一种灯具的动态平衡系统及灯具的制作方法

1.本发明涉及灯具吊装技术领域，尤其涉及一种灯具的动态平衡系统及灯具。


背景技术：

2.现有的大型灯具一般采用吊装方式进行安装，需要使整个灯具处于一个水平平衡状态；相关技术中，灯具的水平平衡通常需要人为判断，在安装过程中需要经过多次测量调整才能勉强达到水平平衡状态，存在着安装精度低和安装效率低的情况。


技术实现要素：

3.本发明公开一种灯具的动态平衡系统，以解决相关技术中的灯具安装存在的安装精度低和安装效率低的技术问题。
4.为了解决上述问题，本发明采用下述技术方案：
5.第一方面，本技术实施例提供一种灯具的动态平衡系统，所公开的灯具的动态平衡系统包括基座、控制器、水平传感器和水平调节装置；其中：
6.所述水平传感器设于所述基座，所述水平传感器用于检测所述基座的水平平衡状态；
7.所述水平调节装置与所述基座相连，所述水平调节装置用于调节所述基座的水平平衡状态；
8.所述水平传感器和所述水平调节装置分别与所述控制器相连，在所述水平传感器检测到所述基座处于非水平平衡状态的情况下，所述控制器控制所述水平调节装置动作，以使所述基座处于水平平衡状态。
9.第二方面，本技术实施例还提供一种灯具，所公开的灯具的动态平衡系统包括前述的灯具的动态平衡系统。
10.本发明采用的技术方案能够达到以下有益效果：
11.本发明实施例公开的灯具的动态平衡系统，水平传感器用于检测基座是否处于水平平衡状态，在基座处于非水平平衡状态的情况下，控制器控制水平调节装置动作，从而对基座的姿态进行调节，使基座处于水平平衡状态，从而满足基座的吊装需求。
附图说明
12.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1是本技术实施例的灯具的动态平衡系统的结构示意图之一；
14.图2是本技术实施例的灯具的动态平衡系统的结构示意图之二；
15.图3是本技术实施例的水平调节装置的结构示意图之一；
16.图4是本技术实施例的水平调节装置的结构示意图之二；
17.图5是本技术实施例的计数轮的结构示意图；
18.图6是本技术实施例的灯具的动态平衡系统的结构示意图之三；
19.图中：
20.100-基座；
21.200-控制器；
22.300-水平传感器；
23.400-水平调节装置，410-电机，420-绕线轮，430-吊线，440-计数轮，441-通孔，450-光电传感器；
24.500-指示灯，510-第一指示灯，520-第二指示灯；
25.600-通讯模块；
26.700-光源。
具体实施方式
27.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
28.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
29.下面结合附图1至图6，通过具体的实施例及其应用场景对本技术实施例提供的灯具的动态平衡系统及灯具进行详细地说明。
30.参照图1～图6，本技术实施例公开一种灯具的动态平衡系统，所公开的灯具的动态平衡系统包括基座100、控制器200、水平传感器300和水平调节装置400。
31.其中，基座100为灯具的动态平衡系统的基础构件，能够为控制器200和水平传感器300提供安装基础；具体地，在本技术实施例中，控制器200和水平传感器300分别固定于基座100。
32.在本技术实施例中，水平传感器300和水平调节装置400分别与控制器200相连，水平传感器300用于检测基座100的水平平衡状态，水平调节装置400用于调节基座100的水平平衡状态，在基座100处于非水平平衡状态的情况下，控制器200控制水平调节装置400动作，水平调节装置400对基座100进姿态调节，从而使基座100处于水平平衡状态。
33.本技术实施例公开的灯具的动态平衡系统，在基座100进行吊装安装时，当水平传感器300检测到基座100处于非水平平衡状态时，控制器200能够控制水平调节装置400动作，对基座100的姿态进行调节，使基座100处于水平平衡状态，从而满足吊装需求。
34.在本技术实施例中，水平调节装置400可以设于基座100，利用三点成面的原理，水
平调节装置400包括至少三个调节组件，其中包括第一调节组件、第二调节组件和第三调节组件，第一调节组件、第二调节组件和第三调节组件分别设置于基座100，且第一调节组件、第二调节组件和第三调节组件非共线设置；也就是说，在调节基座100的水平平衡状态时，利用三点成面的原理，第一调节组件、第二调节组件和第三调节组件可以调节基座100处于同一平面的非共线的三个位置的高度，在三个位置的高度处于同一水平面时，基座100的该平面处于水平状态。
35.示例性地，一种可选的实施方式中，调节组件包括电机410、绕线轮420和吊线430，其中，电机410固定于基座100，在对灯具的动态平衡系统进行吊装时，吊线430的上方设置有灯具的安装基础，例如屋顶或屋顶设置的灯具的安装座，吊线430的一端固定于屋顶或灯具的安装座，吊线430的另一端盘绕于绕线轮420，电机410与绕线轮420同轴相连以驱动绕线轮420转动，绕线轮420转动过程中收卷吊线430或放卷吊线430，从而调节基座100的与吊线430连接的位置的高度，在本实施例中，在绕线轮420收卷吊线430的过程中，基座100的与吊线430连接的位置的高度上升，在绕线轮420放卷吊线430的过程中，基座100的与吊线430连接的位置的高度下降。
36.以第一调节组件为例，第一调节组件的电机410设于基座100的第一位置，在第一调节组件的绕线轮420收卷吊线430的过程中，基座100在第一位置处的高度上升，在第一调节组件的绕线轮420放卷吊线430的过程中，基座100在第一位置处的高度下降；同理，第二调节组件设于基座100的第二位置，第二调节组件用于调节基座100在第二位置的高度；第三调节组件设于基座100的第三位置，第三调节组件用于调节基座100在第三位置的高度。
37.基于上述结构，在调节基座100的水平平衡状态时，可以预先调节第一调节组件，使基座100在第一位置的高度为预设位置，此时，若水平传感器300检测到基座100处于非水平平衡状态，控制其200控制第二调节组件的电机410和/或第三调节组件的电机410动作，从而使基座100在第二位置的高度以及基座100在第三位置的高度与基座100在第一位置的高度相同，此时，基座100处于水平平衡状态。
38.在本实施例中，采用电机410驱动绕线轮420转动而收卷吊线430或放卷吊线430达到调节基座100的水平状态，在基座100的局部位置(例如第一位置)发生高度变化时，不会影响其余调节组件的正常工作，能够避免干涉、卡顿或磨损等现象的发生，同时也能避免调节组件需要润滑维护导致用户不方便使用动态平衡系统的情况发生，具有调节方便、质量轻、生产成本低和使用寿命长的特点。
39.在进一步的技术方案中，第一调节组件、第二调节组件和第三调节组件沿基座100的周向均匀分布，如此设置下，在吊线430悬吊基座100的过程中，能够使得调节组件的吊线430受力均衡，避免单个调节组件的吊线430受力过大而发生断裂，保障灯具的动态平衡系统的使用安全性。
40.在前述实施方式中，电机410固定于基座100。当然，在另一种可选的实施方式中，参照图6，电机410可以与基座100相分离，具体地，基座100在进行吊装时，电机410可以安装于基座100的上方，例如，电机410可以安装于屋顶，并通过吊线430对基座100起到悬吊作用。
41.在另一可选的实施方式中，水平调节装置还可以包括四个调节组件，四个调节组件可以沿基座100的周向分布，如此设置下，既能实现基座100水平平衡状态的调节，又能减
小吊线430的负载，增加水平调节装置400的使用寿命，保障灯具使用的安全性。
42.当然，调节组件还可以为其他形式的驱动组件，例如，调节组件可以为电动推杆，水平调节装置可以包括至少三个电动推杆，其中包括第一电动推杆、第二电动推杆和第三电动推杆，在调节组件为电动推杆的情况下，电动推杆的两端分别与基座100和灯具的安装座铰接，此种情况下，在其中一个电动推杆(例如第一电动推杆)动作的情况下，其余的电动推杆不会与基座100或灯具的安装座发生刚性冲击，保障动态平衡系统的使用安全性和稳定性。在本实施例中，控制器200与电动推杆相连，在基座100处于非水平平衡状态的情况下，控制器200用于控制电动推杆动作，控制电动推杆的停止位置。
43.在本技术实施例中，水平传感器300可以为三轴加速度传感器，三维加速度传感器具有体积小和重量轻特点，可以测量空间加速度，能够全面准确反映物体的运动性质。当然，水平传感器300还可以为倾角传感器等，本技术实施例并不限定水平传感器300的具体类型，只要能准确检测基座100是否处于水平平衡状态即可。
44.在本技术实施例中，电机410可以为步进电机，如此情况下，可以计算电机410的脉冲数和步距角度获得电机410的转动角度，进而获得绕线轮420转动的角度和圈数，方便对调节组件的调节高度进行计算。
45.当然，本技术实施例的调节组件还可以包括计数轮440和光电传感器450，计数轮440与绕线轮420同轴相连、并能跟随绕线轮420同步转动，计数轮440设置有多个通孔441，多个通孔441沿计数轮440的周向均匀分布。
46.光电传感器450包括发射端和接收端，光电传感器450的发射端和光电传感器450分别与通孔441相对设置，电机410驱动计数轮440转动时，发射端发射的光信号存在着被计数轮440遮挡和被接收端接收两种情况，光电传感器450的接收端间隔接收光信号从而完成计数。示例性地，参照图4和图5，计数轮440设置有12个通孔441，所有通孔441沿计数轮440的周向均匀分布，即光电传感器450完成一次计数，计数轮440转动30
°
。
47.基于通孔441沿计数轮440的周向均匀分布，因此，光电传感器450每完成一次计数，计数轮440转动的角度相同，从而方便获取绕线轮420转动的角度和圈数，以便对吊线430被收卷或放卷的长度进行计算，确定调节组件调节的高度。
48.在进一步的技术方案中，灯具的动态平衡系统还包括指示灯500，指示灯500与控制器200相连，指示灯500用于指示基座100是否处于水平平衡状态。
49.示例性地，一种可选的实施方式中，指示灯500包括第一指示灯510和第二指示灯520，在基座100处于水平平衡状态的情况下，第一指示灯510处于点亮状态，第二指示灯520处于熄灭状态；在基座100处于非水平平衡状态的情况下，第一指示灯510处于熄灭状态，第二指示灯520处于点亮状态。在本技术实施例中，第一指示灯510可以为绿灯，第二指示灯520可以为红灯。也就是说，在基座100处于水平平衡状态的情况下，基座100的绿灯亮，此时，工作人员无需再调节基座100的水平平衡状态；在基座100处于非水平平衡状态的情况下，基座100的红灯亮，提示工作人员或用户对基座100的水平姿态进行调节，采用绿灯和红灯作为基座100是否处于水平平衡状态的指示标识，能够增强第一指示灯510和第二指示灯520的辨识度。
50.在进一步的技术方案中，灯具的动态平衡系统还包括通讯模块600，通讯模块600与控制器200相连，通讯模块600用于接收用户终端发送的控制指令，并将控制指令转发至
控制器200，控制器200用于根据控制指令控制水平调节装置400动作；在本技术实施例中，通讯模块600可以为无线通讯模块，用户可以通过手机、遥控器、平板电脑等终端设备向通讯模块600发送控制指令，控制器200接收通讯模块600转发的控制指令，并控制水平调节装置400动作，在本技术实施例中，控制指令用于指示水平调节装置400调节基座100至水平平衡状态；也就是说，用户可以通过遥控的方式远程控制调节基座100的水平状态，具有操作便利的优点，同时，也避免了人为反复调节存在失误而使得灯具掉落损坏的情况发生。
51.以水平调节装置400包括第一调节组件、第二调节组件和第三调节组件为例，控制指令包括控制第一调节组件的电机410动作，第一调节组件的绕线轮420收卷或放卷吊线430，使基座100在第一位置处的高度为预设位置；控制指令还包括控制第二调节组件的电机410和/或第三调节组件的电机410动作，从而使基座100在第二位置的高度、以及基座100在第三位置的高度与基座100在第一位置的高度保持一致，从而实现基座100保持水平平衡。
52.在进一步的技术方案中，灯具的动态平衡系统还包括电源，前述的控制器200、水平传感器300、电机410和光电传感器450与电源电连接；电源能够为控制器200、水平传感器300、电机410和光电传感器450供电，当然，在具体应用时，电源可以设于灯具的安装座、并与市电相连。
53.本技术实施例还公开一种灯具，所公开的灯具包括光源700和前述的灯具的动态平衡系统，其中，基座100能够作为灯具的基础构件，能够作为光源700的安装基础，也就是说在，参照图2，光源700设于基座100。也就是说，动态平衡系统能够作为灯具的一部分，在灯具安装完成后，动态平衡系统与灯具固定相连，无需拆卸分离，用户能够通过控制水平调节装置动作，而调节基座100的高度和水平平衡状态，满足使用需求，增强灯具使用的灵活性。
54.在进一步的技术方案中，吊线430能够作为导线与光源700连接，此种情况下，吊线430既能对基座100起到悬吊作用，又能对光源700起到供电作用，一物多用，精简了灯具结构。
55.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
56.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种灯具的动态平衡系统，其特征在于，包括基座(100)、控制器(200)、水平传感器(300)和水平调节装置(400)；其中：所述水平传感器(300)设于所述基座(100)，所述水平传感器(300)用于检测所述基座(100)的水平平衡状态；所述水平调节装置(400)与所述基座(100)相连，所述水平调节装置(400)用于调节所述基座(100)的水平平衡状态；所述水平传感器(300)和所述水平调节装置(400)分别与所述控制器(200)相连，在所述水平传感器(300)检测到所述基座(100)处于非水平平衡状态的情况下，所述控制器(200)控制所述水平调节装置(400)动作，以使所述基座(100)处于水平平衡状态。2.根据权利要求1所述的灯具的动态平衡系统，其特征在于，所述水平调节装置(400)包括至少三个调节组件，其中包括第一调节组件、第二调节组件和第三调节组件，所述第一调节组件、所述第二调节组件和所述第三调节组件分别设置于所述基座(100)，且所述第一调节组件、所述第二调节组件和所述第三调节组件非共线设置。3.根据权利要求2所述的灯具的动态平衡系统，其特征在于，所述调节组件包括电机(410)、绕线轮(420)和吊线(430)，所述电机(410)固定于所述基座(100)；其中：所述吊线(430)的一端固定于所述基座(100)的上方，所述吊线(430)的另一端盘绕于所述绕线轮(420)，所述电机(410)与所述绕线轮(420)相连，以驱动所述绕线轮(420)收卷所述吊线(430)或放卷所述吊线(430)。4.根据权利要求3所述的灯具的动态平衡系统，其特征在于，所述调节组件还包括计数轮(440)和光电传感器(450)，所述计数轮(440)与所述绕线轮(420)同轴相连、并能跟随所述绕线轮(420)同步转动；所述计数轮(440)设置有多个通孔(441)，多个所述通孔(441)沿所述计数轮(440)的周向均匀分布，所述光电传感器(450)包括发射端和接收端，所述发射端发射的光信号能够穿过所述通孔(441)至所述接收端。5.根据权利要求1所述的灯具的动态平衡系统，其特征在于，所述灯具的动态平衡系统还包括指示灯(500)，所述指示灯(500)与所述控制器(200)相连，所述指示灯(500)用于指示所述基座(100)是否处于水平平衡状态。6.根据权利要求5所述的灯具的动态平衡系统，其特征在于，所述指示灯(500)包括第一指示灯(510)和第二指示灯(520)，在所述基座(100)处于水平平衡状态的情况下，所述第一指示灯(510)处于点亮状态，所述第二指示灯(520)处于熄灭状态；在所述基座(100)处于非水平平衡状态的情况下，所述第一指示灯(510)处于熄灭状态，所述第二指示灯(520)处于点亮状态。7.根据权利要求1所述的灯具的动态平衡系统，其特征在于，所述灯具的动态平衡系统还包括通讯模块(600)，所述通讯模块(600)与所述控制器(200)相连；所述通讯模块(600)用于接收用户终端发送的控制指令，并将所述控制指令转发至所述控制器(200)，所述控制器(200)用于根据所述控制指令控制所述水平调节装置(400)动作。8.根据权利要求1所述的灯具的动态平衡系统，其特征在于，所述灯具的动态平衡系统还包括电源，所述控制器(200)和所述水平调节装置(400)分别与所述电源电连接。
9.根据权利要求2所述的灯具的动态平衡系统，其特征在于，所述第一调节组件、所述第二调节组件和所述第三调节组件沿所述基座(100)的周向均匀分布。10.一种灯具，其特征在于，包括光源(700)和权利要求1～9任一所述的动态平衡系统，所述光源(700)设于所述基座(100)。

技术总结
本发明公开一种灯具的动态平衡系统及灯具，所公开的动态平衡系统包括基座、控制器、水平传感器和水平调节装置，水平传感器设于基座，水平传感器用于检测基座的水平平衡状态，水平调节装置与基座相连，水平调节装置用于调节基座的水平平衡状态，水平传感器和水平调节装置分别与控制器相连，在水平传感器检测到基座处于非水平平衡状态的情况下，控制器控制水平调节装置动作，以使基座处于水平平衡状态；上述方案中，在基座进行吊装安装时，当水平传感器检测到基座处于非水平平衡状态时，控制器能够控制水平调节装置动作，对基座的姿态进行调节，使基座处于水平平衡状态，从而满足吊装需求。需求。需求。


技术研发人员：丁冉 孙国涛 章勇 郑天航 张正华
受保护的技术使用者：苏州欧普照明有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/3/8