一种间距调节夹及抓手和分析仪

1.本发明涉及一般自动化血液分析设备零部件领域，具体为一种间距调节夹及抓手和分析仪。


背景技术：

2.在一些检测设备领域，特别是医用血液检测设备领域，如全自动血涂片制备仪，在将采血管从托盘上转运至仪器内部时是通过机械夹持抓手抓取，抓取后再进行翻转等转送动作，该抓手每天要大量重复该夹持动作，由于该抓手是由弹性薄片制成，夹持是通过弹性变形夹持采血管，在使用一定频次后会产生塑性变形导致夹持力的降低，造成夹持不牢固，严重时会出现采血管脱落的情形，而现有解决方式多是通过更换该失效的抓手或是为夹臂安装调节装置，其中，更换过程复杂且须等待厂家进行，导致长时间无法使用仪器，材料和时间成本较高，严重影响了分析效率，而现有的调节装置则需要在夹臂的侧面开孔，由于夹臂尺寸小且是薄片材料，开孔难度大，因此，需要一种新的夹臂调节装置，无需在夹臂上开孔。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种间距调节夹，旨在解决现有技术中，用于夹持的抓手发生塑性变形后维修更换不便，且现有调节装结构复杂、在夹臂上开孔难度大的问题。
4.本发明所采用的技术方案是：
5.一种间距调节夹，包括u型夹和调整组件，所述调整组件包括调整螺钉和螺母，所述u型夹包括底板和两侧的侧板，所述u型夹的两个侧板安装于抓手的两个臂的外侧，所述臂之间具有夹角a，所述侧板上端还开设有连接孔，所述连接孔的位置高于两个臂的顶端，所述调调整螺钉安装于所述的连接孔中，所述调整螺钉的端部通过螺母固定。
6.进一步地，所述底板呈梯形，所述侧板连接于梯形的两侧边，所述侧板包括自下而上设置的偏转板、过渡板和耳板，所述偏转板之间具有夹角b，所述a＝b。
7.进一步地，所述耳板之间平行设置，过渡板用于连接偏转板和耳板，所述耳板与过渡板之间的夹角为c，所述2c＝b。
8.进一步地，所述偏转板、过渡板和耳板的一个侧边均位于一条直线上，所述直线与底板的长边垂直。
9.进一步地，所述u型夹通过钢板折弯形成，优选为硅钢，其具有弹性大、成本低的特点。
10.进一步地，所述调整螺钉包括操作部、螺纹部和螺杆挡圈，所述螺母还具有螺母凸缘，所述螺纹部采用防松螺纹结构。优选的，所述防松螺纹结构为唐氏螺纹结构，采用螺纹防松，具有结构简单、成本低的优点。
11.进一步地，所述操作为圆柱形，所述圆柱形外部具有防滑压纹，可增大操作时的摩擦力，有助于对操作部施加力，所述操作部的长度大于10mm，所述操作部的端部具有内六角
凹槽，在不方便手调时，通过内六角扳手调节。
12.进一步地，所述螺杆挡圈前端采用热熔的方式套设有螺杆垫圈，所述螺母凸缘的前端通过热熔的方式连接有螺母垫圈，螺母垫圈和螺杆垫圈采用橡胶材质。所述螺母垫圈的孔壁上设置有多个凸齿。
13.本技术还公开了一种分析仪，包括上述任意一种实施方式的间距调节夹。
14.本发明相比现有技术具有以下的有益技术效果：所述u型夹由多段板组成，可将抓手的臂有效的包覆，进而在u型夹上设置调整组件，用于调节u型夹的开口变形大小，当抓手的加持力不足时，通过旋钮调节螺钉进而调节u型夹的开口大小，从而限制抓手臂的变形范围，保证了夹持力；u型夹可直接安装在抓手上，不用在抓手上开孔，具有较强的适用性；同时，调节时只需通过手拧或是使用内六角扳手即可实现，方便检测人员操作；采用特殊的防松螺纹可保证调节装置在设备运行中不会松脱；此外，u型夹设置有偏转板，可保证偏转板贴靠在抓手的臂上，保证了对抓手的调节效果。
15.本发明的调节装置和分析仪的结构简单，操作方便，方便了操作人员进行夹持力调整，同时保证了设备的工作效率，降低了设备维护成本。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本发明的整体结构图；
18.图2是本发明的轴测视图；
19.图3是本发明的u型夹轴测视图一；
20.图4是本发明的u型夹轴测视图二；
21.图5是本发明的u型夹轴测视图三；
22.图6是本发明的u型夹轴测视图四；
23.图7是本发明调整螺钉结构图；
24.图8是本发明螺母结构图。
25.附图标记说明：1.抓手；2.臂；3.螺母；3-1.螺母凸缘；4.螺钉；4-1.操作部；4-2.螺纹部；4-3.螺杆挡圈；5.u型夹；5-1.底板；5-2.侧板；5-3.偏转板；5-4.过渡板；5-5.耳板；5-6.连接孔；6.螺母垫圈；6-1.凸齿；7.螺杆垫圈。
具体实施方式
26.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
27.为了使发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。
28.具体的，一种间距调节夹，如图1-8所示，用于调节抓手1的夹持力，主要是通过限制已经产生塑性变形的夹持臂的变形范围，从而保证夹持臂的夹持力在有限范围内，包括u型夹5和调整组件，所述调整组件包括调整螺钉4和螺母3，所述u型夹5包括底板5-1和两侧的侧板5-2，所述u型夹5的两个侧板5-2安装于抓手1的两个臂2的外侧，所述臂2之间具有夹角a，所述侧板5-2上端还开设有连接孔5-6，所述连接孔5-6的位置高于两个臂2的顶端，所述调调整螺钉4安装于所述的连接孔5-6中，所述调整螺钉4的端部通过螺母3固定。
29.进一步地，如图3所示，所述底板5-1呈梯形，所述侧板5-2连接于梯形的两侧边，所述侧板5-2包括自下而上设置的偏转板5-3、过渡板5-4和耳板5-5，所述偏转板5-3之间具有夹角b，所述a＝b。
30.进一步地，所述耳板5-5之间平行设置，过渡板5-4用于连接偏转板5-3和耳板5-5，所述耳板5-5与过渡板5-4之间的夹角为c，所述2c＝b。
31.进一步地，如图5所示，所述偏转板5-3、过渡板5-4和耳板5-5的一个侧边均位于一条直线上，所述直线与底板5-1的长边垂直。
32.进一步地，所述u型夹5通过钢板折弯形成，优选为硅钢，其具有弹性大、成本低的特点，所述钢板的厚度为0.5mm-1mm。
33.进一步地，如图7所示，所述调整螺钉4包括操作部4-1、螺纹部4-2和螺杆挡圈4-3，所述螺母3还具有螺母凸缘3-1，所述螺纹部4-2采用防松螺纹结构，优选的，所述防松螺纹结构为唐氏螺纹结构，通过螺纹副的结构实现防松，简便可靠。
34.进一步地，所述操作部4-1的端部具有内六角凹槽，当人手确实不便调节时，可通过内六角扳手进行调节。
35.进一步地，所述操作部4-1为圆柱形，所述圆柱形外部具有防滑压纹，所述操作部4-1的长度大于10mm，由于整个装置的结构尺寸较小，为了能够便于手动调节，特意将操作部4-1的尺寸设置为大于10mm，方便在没有操作工具时直接通过手动调节。
36.进一步地，所述螺杆挡圈4-3前端采用热熔的方式套设有螺杆垫圈7，所述螺母凸缘3-1的前端通过热熔的方式连接有螺母垫圈6，热熔相比粘接具有更高的可靠性；
37.优选的，所述螺母垫圈6和螺杆垫圈7采用橡胶材质，所述螺母垫圈6的孔壁上设置有多个凸齿6-1，凸齿6-1的尺寸小于螺纹部4-2的外径，凸齿6-1可以与螺纹紧密接触，可对调整螺钉4起到防松的目的。
38.本发明使用方法：在抓手有效运行时，不安装该调整装置，而当抓手出现夹持力不足时，将u型夹和调整螺钉安装在夹持臂外侧，通过转动调节螺钉实现抓手的间距调整，从而限制抓手臂的变形范围，保证了夹持力；调节时可通过手拧或是使用内六角扳手即可实现，方便检测人员操作。
39.本发明的调节装置的结构简单，操作方便，方便了操作人员进行夹持力调整，同时保证了设备的工作效率，降低了设备维护成本。
40.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种间距调节夹，包括u型夹(5)和调整组件，所述调整组件包括调整螺钉(4)和螺母(3)，所述u型夹(5)包括底板(5-1)和两侧的侧板(5-2)，所述底板(5-1)呈梯形，所述侧板(5-2)连接于梯形的两侧边，所述侧板(5-2)包括自下而上设置的偏转板(5-3)、过渡板(5-4)和耳板(5-5)，所述u型夹(5)的两个侧板(5-2)安装于抓手(1)的两个臂(2)的外侧，所述侧板(5-2)上端还开设有连接孔(5-6)，所述连接孔(5-6)的位置高于两个臂(2)的顶端，所述调调整螺钉(4)安装于所述的连接孔(5-6)中，所述调整螺钉(4)的端部通过螺母(3)固定。2.根据权利要求1所述的间距调节夹，其特征在于，所述臂(2)之间具有夹角a，所述偏转板(5-3)之间具有夹角b，所述a＝b。3.根据权利要求2所述的间距调节夹，其特征在于，所述耳板(5-5)之间平行设置，过渡板(5-4)用于连接偏转板(5-3)和耳板(5-5)，所述耳板(5-5)与过渡板(5-4)之间的夹角为c，所述2c＝b。4.根据权利要求3所述的间距调节夹，其特征在于，所述偏转板(5-3)、过渡板(5-4)和耳板(5-5)的一个侧边均位于一条直线上，所述直线与底板(5-1)的长边垂直。5.根据权利要求3或4所述的间距调节夹，其特征在于，所述u型夹(5)通过钢板折弯形成。6.根据权利要求1所述的间距调节夹，其特征在于，所述调整螺钉(4)包括操作部(4-1)、螺纹部(4-2)和螺杆挡圈(4-3)，所述螺母(3)还具有螺母凸缘(3-1)，所述螺纹部(4-2)采用防松螺纹结构。7.根据权利要求6所述的间距调节夹，其特征在于，所述防松螺纹结构为唐氏螺纹结构。8.根据权利要7所述的间距调节夹，其特征在于，所述操作部(4-1)为圆柱形，所述圆柱形外部具有防滑压纹，所述操作部(4-1)的长度大于10mn，所述操作部(4-1)的端部具有内六角凹槽，所述螺杆挡圈(4-3)前端通过热熔的方式套设有螺杆垫圈(7)，所述螺母凸缘(3-1)的前端通过热熔的方式连接有螺母垫圈(6)，所述螺母垫圈(6)和螺杆垫圈(7)采用橡胶材质；所述螺母垫圈(6)的孔壁上设置有多个凸齿(6-1)。9.一种抓手，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的间距调节夹。10.一种分析仪，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的间距调节夹。

技术总结
本发明涉及一般自动化血液分析设备零部件领域，具体为一种间距调节夹及抓手和分析仪，所述的间距调节夹，包括U型夹和调整组件，所述调整组件包括调整螺钉和螺母，所述U型夹包括底板和两侧的侧板，所述U型夹的两个侧板安装于抓手的两个臂的外侧，所述臂之间具有夹角A，所述侧板上端还开设有连接孔，所述连接孔的位置高于两个臂的顶端，所述调调整螺钉安装于所述的连接孔中，所述调整螺钉的端部通过螺母固定。本发明的调节夹的结构简单，操作方便，方便了操作人员进行夹持力调整，同时保证了设备的工作效率，降低了设备维护成本。降低了设备维护成本。降低了设备维护成本。


技术研发人员：张娟 蒋黎 熊志刚 贺元 李明勇 苏杨 赵太强 朱敏敏 杨怡 任方芳 黄小天 杜倩 邱婧璐 杨洋 黄影 张琳琳 何贝 王羿 杜婷婷 钟宣琼 付春英 刘春江 杨清菊 梁敏 张炯 廖维金
受保护的技术使用者：四川省医学科学院
技术研发日：2021.12.06
技术公布日：2022/3/8