喷油器喷油量的诊断方法、装置、设备及可读存储介质与流程

1.本发明涉及柴油发动机共轨燃油控制技术领域，尤其涉及一种喷油器喷油量的诊断方法、装置、设备及可读存储介质。


背景技术：

2.柴油机的高压共轨燃油系统，通常由高压油泵配备计量阀控制泵入高压油轨的油量，由喷油器向气缸内喷油，由机械式限压阀进行共轨管内高压保护或是由电控式调压阀参与共轨管内压力控制，使高压燃油流回低压油路。
3.高压油泵泵油过程中，油轨内燃油增加且压力上升，喷油器喷油过程中，油轨内燃油减少且压力下降，即喷油与泵油的过程共同影响油轨内的轨压波动。在电控喷油控制技术中，喷油器喷射的油量受到加电时间以及喷射压力的影响，而喷油器喷油量的准确性是电控喷油控制技术的重要影响因素，直接影响发动机性能。所以，如何快速便捷的诊断喷油器喷油量是否准确是亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种喷油器喷油量的诊断方法、装置、设备及可读存储介质，旨在快速便捷的诊断出喷油器喷油量是否准确。
5.第一方面，本发明提供一种喷油器喷油量的诊断方法，所述喷油器喷油量的诊断方法包括：
6.根据设定喷油器脉宽驱动喷油器工作，并获取喷油器实际喷油时长；
7.计算喷油器理论喷油时长和所述喷油器实际喷油时长差值的第一绝对值；
8.判断所述第一绝对值是否超过第一阈值；
9.若所述第一绝对值超过第一阈值，则确定喷油器喷油量不准确；
10.若所述第一绝对值不超过第一阈值，则确定喷油器喷油量准确。
11.可选的，所述获取喷油器实际喷油时长的步骤包括：
12.当t1时刻电压值小于t0时刻和t2时刻电压值时，以t1时刻作为计时起始时刻，其中，t0是t1的上一时刻，t1是t2的上一时刻；
13.从计时起始时刻开始，对轨压传感器进行高频采样，获取采样信号轨压下降幅度，并对所述轨压下降幅度进行滤波处理；
14.以滤波处理后的轨压下降幅度由大于标定值转变为小于标定值的时刻作为计时终止时刻；
15.以计时终止时刻与计时起始时刻之间的时长作为喷油器实际喷油时长。
16.可选的，在所述判断所述第一绝对值是否超过第一阈值的步骤之后，包括：
17.若不超过，则通过外接设备测量喷油器实际电流增加的时长；
18.计算实际电流增加的时长与理论电流增加的时长差值的第二绝对值；
19.判断所述第二绝对值是否超过第二阈值；
20.若所述第二绝对值不超过第二阈值，则确定喷油器喷油量准确。
21.可选的，在所述判断所述第二绝对值是否超过预设值的步骤之后，还包括：
22.若所述第二绝对值超过第二阈值，则确定喷油器喷油量不准确。
23.可选的，所述喷油器工作时共轨管内的压力稳定在设定轨压、电控调压阀关闭且计量阀不泵油。
24.第二方面，本发明还提供一种喷油器喷油量的诊断装置，所述喷油器喷油量的诊断装置包括：
25.获取模块，用于根据设定喷油器脉宽驱动喷油器工作，并获取喷油器实际喷油时长；
26.计算模块，用于计算喷油器理论喷油时长和所述喷油器实际喷油时长差值的第一绝对值；
27.判断模块，用于判断所述第一绝对值是否超过第一阈值；
28.第一确定模块，用于若所述第一绝对值超过第一阈值，则确定喷油器喷油量不准确；
29.第二确定模块，用于若所述第一绝对值不超过第一阈值，则确定喷油器喷油量准确。
30.可选的，所述获取模块，用于：
31.当t1时刻电压值小于t0时刻和t2时刻电压值时，以t1时刻作为计时起始时刻，其中，t0是t1的上一时刻，t1是t2的上一时刻；
32.从计时起始时刻开始，对轨压传感器进行高频采样，获取采样信号轨压下降幅度，并对所述轨压下降幅度进行滤波处理；
33.以滤波处理后的轨压下降幅度由大于标定值转变为小于标定值的时刻作为计时终止时刻；
34.以计时终止时刻与计时起始时刻之间的时长作为喷油器实际喷油时长。
35.可选的，所述喷油器喷油量的诊断装置还包括第三确定模块，用于：
36.若所述第二绝对值超过第二阈值，则确定喷油器喷油量不准确。
37.第三方面，本发明还提供一种喷油器喷油量的诊断设备，所述喷油器喷油量的诊断设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的喷油器喷油量的诊断程序，其中所述喷油器喷油量的诊断程序被所述处理器执行时，实现如上所述的喷油器喷油量的诊断方法的步骤。
38.第四方面，本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有喷油器喷油量的诊断程序，其中所述喷油器喷油量的诊断程序被处理器执行时，实现如上所述的喷油器喷油量的诊断方法的步骤。
39.本发明中，根据设定喷油器脉宽驱动喷油器工作，并获取喷油器实际喷油时长；计算喷油器理论喷油时长和所述喷油器实际喷油时长差值的第一绝对值；判断所述第一绝对值是否超过第一阈值；若所述第一绝对值超过第一阈值，则确定喷油器喷油量不准确；若所述第一绝对值不超过第一阈值，则确定喷油器喷油量准确。通过本发明，根据喷油器实际喷油时长与喷油器理论喷油时长差值的第一绝对值进行判断，若第一绝对值超过第一阈值，则确定喷油器喷油量不准确，若第一绝对值不超过第一阈值，则确定喷油器喷油量准确，不
需要通过外接设备获取电气信号，即可快速便捷的诊断出喷油器喷油量是否准确。
附图说明
40.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
41.图1为本发明实施例方案中涉及的喷油器喷油量的诊断设备的硬件结构示意图；
42.图2为本发明喷油器喷油量的诊断方法第一实施例的流程示意图；
43.图3为本发明喷油器喷油量的诊断方法一实施例的喷油器驱动电流曲线图以及电源电压曲线图；
44.图4为本发明喷油器喷油量的诊断装置第一实施例的功能模块示意图。
具体实施方式
45.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
46.第一方面，本发明实施例提供一种喷油器喷油量的诊断设备，该喷油器喷油量的诊断设备可以是个人计算机(personal computer，pc)、笔记本电脑、服务器等具有数据处理功能的设备。
47.参照图1，图1为本发明实施例方案中涉及的喷油器喷油量的诊断设备的硬件结构示意图。本发明实施例中，喷油器喷油量的诊断设备可以包括处理器1001(例如中央处理器central processing unit，cpu)，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信；用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)；网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真wireless-fidelity，wi-fi接口)；存储器1005可以是高速随机存取存储器(random access memory，ram)，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器，存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。本领域技术人员可以理解，图1中示出的硬件结构并不构成对本发明的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
48.继续参照图1，图1中作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及喷油器喷油量的诊断程序。其中，处理器1001可以调用存储器1005中存储的喷油器喷油量的诊断程序，并执行本发明实施例提供的喷油器喷油量的诊断方法。
49.第二方面，本发明实施例提供了一种喷油器喷油量的诊断方法。
50.一实施例中，参照图2，图2为本发明喷油器喷油量的诊断方法第一实施例的流程示意图。如图2所示，喷油器喷油量的诊断方法包括：
51.步骤s10，根据设定喷油器脉宽驱动喷油器工作，并获取喷油器实际喷油时长；
52.本实施例中，根据设定喷油量以及轨压查喷油器特性表得到设定喷油器脉宽。根据设定喷油器脉宽驱动喷油器工作，并获取喷油器从加电时刻到喷油结束时刻之间的实际喷油时长。
53.进一步地，一实施例中，所述获取喷油器实际喷油时长的步骤包括：
54.当t1时刻电压值小于t0时刻和t2时刻电压值时，以t1时刻作为计时起始时刻，其中，t0是t1的上一时刻，t1是t2的上一时刻；
55.从计时起始时刻开始，对轨压传感器进行高频采样，获取采样信号轨压下降幅度，并对所述轨压下降幅度进行滤波处理；
56.以滤波处理后的轨压下降幅度由大于标定值转变为小于标定值的时刻作为计时终止时刻；
57.以计时终止时刻与计时起始时刻之间的时长作为喷油器实际喷油时长。
58.本实施例中，根据设定喷油器脉宽，通过增加喷油器电流驱动喷油器工作时，由于共轨管内轨压下降过程与增加喷油器电流过程存在延时，所以增加喷油器电流后，共轨管内轨压并不会马上下降，但是电源电压会快速下降而后恢复，因此，当t1时刻电压值小于t0时刻和t2时刻电压值时，以t1时刻作为计时起始时刻，其中，t0是t1的上一时刻，t1是t2的上一时刻。参照图3，图3为本发明喷油器喷油量的诊断方法一实施例的喷油器驱动电流曲线图以及电源电压曲线图。如图3所示，电源电压曲线图的波谷对应的时刻即为t1时刻。
59.从计时起始时刻开始，对轨压传感器进行高频采样，获取采样信号轨压下降幅度，并对所述轨压下降幅度进行滤波处理，从而让采样信号中的无用信号尽可能大的衰减。
60.喷油器开启后，轨压的压力下降，不再增加喷油器电流时，喷油器喷油结束，此时电源电压不变，但是轨压不再下降，因此以滤波处理后的轨压下降幅度由大于标定值转变为小于标定值的时刻作为计时终止时刻。计时终止时刻与计时起始时刻之间的时长即为喷油器实际喷油时长，其中，喷油器实际喷油时长即为实际喷油器脉宽。
61.进一步地，电源电压下降的频率与增加喷油器电流的频率相同，且诊断过程中不使用其他功率负载。
62.步骤s20，计算喷油器理论喷油时长和所述喷油器实际喷油时长差值的第一绝对值；
63.本实施例中，通过试验确定根据设定喷油器脉宽驱动喷油器工作过程中，喷油器所需的理论喷油时长。计算喷油器理论喷油时长和喷油器实际喷油时长差值的第一绝对值。
64.步骤s30，判断所述第一绝对值是否超过第一阈值；
65.本实施例中，判断步骤s30中得到的第一绝对值是否超过第一阈值。
66.步骤s40，若所述第一绝对值超过第一阈值，则确定喷油器喷油量不准确；
67.本实施例中，若第一绝对值超过第一阈值，则喷油器理论喷油时长与喷油器实际喷油时长相差较大，则喷油器未根据设定喷油器脉宽工作，则确定喷油器喷油量不准确。
68.步骤s50，若所述第一绝对值不超过第一阈值，则确定喷油器喷油量准确。
69.本实施例中，若第一绝对值不超过第一阈值，则喷油器理论喷油时长与喷油器实际喷油时长相差不大或相等，则喷油器根据设定喷油器脉宽工作，则确定喷油器喷油量准确。
70.本实施例中，根据设定喷油器脉宽驱动喷油器工作，并获取喷油器实际喷油时长；计算喷油器理论喷油时长和所述喷油器实际喷油时长差值的第一绝对值；判断所述第一绝对值是否超过第一阈值；若所述第一绝对值超过第一阈值，则确定喷油器喷油量不准确；若
所述第一绝对值不超过第一阈值，则确定喷油器喷油量准确。通过本实施例，根据喷油器实际喷油时长与喷油器理论喷油时长差值的第一绝对值进行判断，若第一绝对值超过第一阈值，则确定喷油器喷油量不准确，若第一绝对值不超过第一阈值，则确定喷油器喷油量准确，不需要通过外接设备获取电气信号，即可快速便捷的诊断出喷油器喷油量是否准确。
71.进一步地，一实施例中，在所述判断所述第一绝对值是否超过第一阈值的步骤之后，包括：
72.若不超过，则通过外接设备测量喷油器实际电流增加的时长；
73.计算实际电流增加的时长与理论电流增加的时长差值的第二绝对值；
74.判断所述第二绝对值是否超过第二阈值；
75.若所述第二绝对值不超过第二阈值，则确定喷油器喷油量准确。
76.本实施例中，若步骤s30中得到的第一绝对值不超过第一阈值，则通过外接设备测量喷油器实际电流增加的时长。计算实际电流增加的时长与理论电流增加的时长差值的第二绝对值，判断第二绝对值是否超过第二阈值，若第二绝对值不超过第二阈值，则确定喷油器喷油量准确。在不需要外接设备，仅通过传感器信号进行诊断的基础上，通过外接设备获取电流信号再次进行诊断，提高了诊断结果的准确性。
77.进一步地，一实施例中，在所述判断所述第二绝对值是否超过预设值的步骤之后，还包括：
78.若所述第二绝对值超过第二阈值，则确定喷油器喷油量不准确。
79.本实施例中，若步骤s30中得到的第一绝对值不超过第一阈值，则通过外接设备测量喷油器实际电流增加的时长。计算实际电流增加的时长与理论电流增加的时长差值的第二绝对值，判断第二绝对值是否超过第二阈值，若第二绝对值超过第二阈值，则确定喷油器喷油量不准确。
80.进一步地，一实施例中，所述喷油器工作时共轨管内的压力稳定在设定轨压、电控调压阀关闭且计量阀不泵油。
81.本实施例中，在喷油器工作时，使共轨管内的压力稳定在设定值，保持电控调压阀关闭且计量阀不泵油，从而减小对喷油器喷油量进行诊断的影响，提高诊断结果的准确性。
82.第三方面，本发明实施例还提供一种喷油器喷油量的诊断装置。
83.一实施例中，参照图4，图4为本发明喷油器喷油量的诊断装置第一实施例的功能模块示意图。如图4所示，喷油器喷油量的诊断装置包括：
84.获取模块10，用于根据设定喷油器脉宽驱动喷油器工作，并获取喷油器实际喷油时长；
85.本实施例中，根据设定喷油量以及轨压查喷油器特性表得到设定喷油器脉宽。根据设定喷油器脉宽驱动喷油器工作，并获取喷油器从加电时刻到喷油结束时刻之间的实际喷油时长。
86.计算模块20，用于计算喷油器理论喷油时长和所述喷油器实际喷油时长差值的第一绝对值；
87.本实施例中，通过试验确定根据设定喷油器脉宽驱动喷油器工作过程中，喷油器所需的理论喷油时长。计算喷油器理论喷油时长和喷油器实际喷油时长差值的第一绝对值。
88.判断模块30，用于判断所述第一绝对值是否超过第一阈值；
89.本实施例中，判断计算模块20中得到的第一绝对值是否超过第一阈值。
90.第一确定模块40，用于若所述第一绝对值超过第一阈值，则确定喷油器喷油量不准确；
91.本实施例中，若第一绝对值超过第一阈值，则喷油器理论喷油时长与喷油器实际喷油时长相差较大，则喷油器未根据设定喷油器脉宽工作，则确定喷油器喷油量不准确。
92.第二确定模块50，用于若所述第一绝对值不超过第一阈值，则确定喷油器喷油量准确。
93.本实施例中，若第一绝对值不超过第一阈值，则喷油器理论喷油时长与喷油器实际喷油时长相差不大或相等，则喷油器根据设定喷油器脉宽工作，则确定喷油器喷油量准确。
94.进一步地，一实施例中，获取模块10，用于：
95.当t1时刻电压值小于t0时刻和t2时刻电压值时，以t1时刻作为计时起始时刻，其中，t0是t1的上一时刻，t1是t2的上一时刻；
96.从计时起始时刻开始，对轨压传感器进行高频采样，获取采样信号轨压下降幅度，并对所述轨压下降幅度进行滤波处理；
97.以滤波处理后的轨压下降幅度由大于标定值转变为小于标定值的时刻作为计时终止时刻；
98.以计时终止时刻与计时起始时刻之间的时长作为喷油器实际喷油时长。
99.本实施例中，根据设定喷油器脉宽，通过增加喷油器电流驱动喷油器工作时，由于共轨管内轨压下降过程与增加喷油器电流过程存在延时，所以增加喷油器电流后，共轨管内轨压并不会马上下降，但是电源电压会快速下降而后恢复，因此，当t1时刻电压值小于t0时刻和t2时刻电压值时，以t1时刻作为计时起始时刻，其中，t0是t1的上一时刻，t1是t2的上一时刻。参照图3，图3为本发明喷油器喷油量的诊断方法一实施例的喷油器驱动电流曲线图以及电源电压曲线图。如图3所示，电源电压曲线图的波谷对应的时刻即为t1时刻。
100.从计时起始时刻开始，对轨压传感器进行高频采样，获取采样信号轨压下降幅度，并对所述轨压下降幅度进行滤波处理，从而让采样信号中的无用信号尽可能大的衰减。
101.喷油器开启后，轨压的压力下降，不再增加喷油器电流时，喷油器喷油结束，此时电源电压不变，但是轨压不再下降，因此以滤波处理后的轨压下降幅度由大于标定值转变为小于标定值的时刻作为计时终止时刻。计时终止时刻与计时起始时刻之间的时长即为喷油器实际喷油时长，其中，喷油器实际喷油时长即为实际喷油器脉宽。
102.进一步地，电源电压下降的频率与增加喷油器电流的频率相同，且诊断过程中不使用其他功率负载。
103.进一步地，一实施例中，喷油器喷油量的诊断装置还包括测量模块，用于：
104.若不超过，则通过外接设备测量喷油器实际电流增加的时长；
105.计算模块20，还用于：计算实际电流增加的时长与理论电流增加的时长差值的第二绝对值；
106.判断模块30，还用于：判断所述第二绝对值是否超过第二阈值；
107.第一确定模块40，还用于：若所述第二绝对值不超过第二阈值，则确定喷油器喷油
量准确。
108.本实施例中，若计算模块20中得到的第一绝对值不超过第一阈值，则通过外接设备测量喷油器实际电流增加的时长。计算实际电流增加的时长与理论电流增加的时长差值的第二绝对值，判断第二绝对值是否超过第二阈值，若第二绝对值不超过第二阈值，则确定喷油器喷油量准确。在不需要外接设备，仅通过传感器信号进行诊断的基础上，通过外接设备获取电流信号再次进行诊断，提高了诊断结果的准确性。
109.进一步地，一实施例中，第二确定模块50，还用于：
110.若所述第二绝对值超过第二阈值，则确定喷油器喷油量不准确。
111.本实施例中，若计算模块20中得到的第一绝对值不超过第一阈值，则通过外接设备测量喷油器实际电流增加的时长。计算实际电流增加的时长与理论电流增加的时长差值的第二绝对值，判断第二绝对值是否超过第二阈值，若第二绝对值超过第二阈值，则确定喷油器喷油量不准确。
112.进一步地，一实施例中，所述喷油器工作时共轨管内的压力稳定在设定轨压、电控调压阀关闭且计量阀不泵油。
113.本实施例中，在喷油器工作时，使共轨管内的压力稳定在设定值，保持电控调压阀关闭且计量阀不泵油，从而减小对喷油器喷油量进行诊断的影响，提高诊断结果的准确性。
114.本实施例中，根据设定喷油器脉宽驱动喷油器工作，并获取喷油器实际喷油时长；计算喷油器理论喷油时长和所述喷油器实际喷油时长差值的第一绝对值；判断所述第一绝对值是否超过第一阈值；若所述第一绝对值超过第一阈值，则确定喷油器喷油量不准确；若所述第一绝对值不超过第一阈值，则确定喷油器喷油量准确。通过本实施例，根据喷油器实际喷油时长与喷油器理论喷油时长差值的第一绝对值进行判断，若第一绝对值超过第一阈值，则确定喷油器喷油量不准确，若第一绝对值不超过第一阈值，则确定喷油器喷油量准确，不需要通过外接设备获取电气信号，即可快速便捷的诊断出喷油器喷油量是否准确。
115.第四方面，本发明实施例还提供一种可读存储介质。
116.本发明可读存储介质上存储有喷油器喷油量的诊断程序，其中所述喷油器喷油量的诊断程序被处理器执行时，实现如上述的喷油器喷油量的诊断方法的步骤。
117.其中，喷油器喷油量的诊断程序被执行时所实现的方法可参照本发明喷油器喷油量的诊断方法的各个实施例，此处不再赘述。
118.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
119.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
120.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备执行本发明各
个实施例所述的方法。
121.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种喷油器喷油量的诊断方法，其特征在于，所述喷油器喷油量的诊断方法包括：根据设定喷油器脉宽驱动喷油器工作，并获取喷油器实际喷油时长；计算喷油器理论喷油时长和所述喷油器实际喷油时长差值的第一绝对值；判断所述第一绝对值是否超过第一阈值；若所述第一绝对值超过第一阈值，则确定喷油器喷油量不准确；若所述第一绝对值不超过第一阈值，则确定喷油器喷油量准确。2.如权利要求1所述的喷油器喷油量的诊断方法，其特征在于，所述获取喷油器实际喷油时长的步骤包括：当t1时刻电压值小于t0时刻和t2时刻电压值时，以t1时刻作为计时起始时刻，其中，t0是t1的上一时刻，t1是t2的上一时刻；从计时起始时刻开始，对轨压传感器进行高频采样，获取采样信号轨压下降幅度，并对所述轨压下降幅度进行滤波处理；以滤波处理后的轨压下降幅度由大于标定值转变为小于标定值的时刻作为计时终止时刻；以计时终止时刻与计时起始时刻之间的时长作为喷油器实际喷油时长。3.如权利要求1所述的喷油器喷油量的诊断方法，其特征在于，在所述判断所述第一绝对值是否超过第一阈值的步骤之后，包括：若不超过，则通过外接设备测量喷油器实际电流增加的时长；计算实际电流增加的时长与理论电流增加的时长差值的第二绝对值；判断所述第二绝对值是否超过第二阈值；若所述第二绝对值不超过第二阈值，则确定喷油器喷油量准确。4.如权利要求3所述的喷油器喷油量的诊断方法，其特征在于，在所述判断所述第二绝对值是否超过预设值的步骤之后，还包括：若所述第二绝对值超过第二阈值，则确定喷油器喷油量不准确。5.如权利要求1所述的喷油器喷油量的诊断方法，其特征在于，所述喷油器工作时共轨管内的压力稳定在设定轨压、电控调压阀关闭且计量阀不泵油。6.一种喷油器喷油量的诊断装置，其特征在于，所述喷油器喷油量的诊断装置包括：获取模块，用于根据设定喷油器脉宽驱动喷油器工作，并获取喷油器实际喷油时长；计算模块，用于计算喷油器理论喷油时长和所述喷油器实际喷油时长差值的第一绝对值；判断模块，用于判断所述第一绝对值是否超过第一阈值；第一确定模块，用于若所述第一绝对值超过第一阈值，则确定喷油器喷油量不准确；第二确定模块，用于若所述第一绝对值不超过第一阈值，则确定喷油器喷油量准确。7.如权利要求6中所述的喷油器喷油量的诊断装置，其特征在于，所述获取模块，用于：当t1时刻电压值小于t0时刻和t2时刻电压值时，以t1时刻作为计时起始时刻，其中，t0是t1的上一时刻，t1是t2的上一时刻；从计时起始时刻开始，对轨压传感器进行高频采样，获取采样信号轨压下降幅度，并对所述轨压下降幅度进行滤波处理；以滤波处理后的轨压下降幅度由大于标定值转变为小于标定值的时刻作为计时终止
时刻；以计时终止时刻与计时起始时刻之间的时长作为喷油器实际喷油时长。8.如权利要求6中所述的喷油器喷油量的诊断装置，其特征在于，所述喷油器喷油量的诊断装置还包括第三确定模块，用于：若所述第二绝对值超过第二阈值，则确定喷油器喷油量不准确。9.一种喷油器喷油量的诊断设备，其特征在于，所述喷油器喷油量的诊断设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的喷油器喷油量的诊断程序，其中所述喷油器喷油量的诊断程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至5中任一项所述的喷油器喷油量的诊断方法的步骤。10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有喷油器喷油量的诊断程序，其中所述喷油器喷油量的诊断程序被处理器执行时，实现如权利要求1至5中任一项所述的喷油器喷油量的诊断方法的步骤。

技术总结
本发明提供一种喷油器喷油量的诊断方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：根据设定喷油器脉宽驱动喷油器工作，并获取喷油器实际喷油时长；计算喷油器理论喷油时长和喷油器实际喷油时长差值的第一绝对值；判断第一绝对值是否超过第一阈值；若第一绝对值超过第一阈值，则确定喷油器喷油量不准确；若第一绝对值不超过第一阈值，则确定喷油器喷油量准确。通过本发明，根据喷油器实际喷油时长与喷油器理论喷油时长差值的第一绝对值进行判断，若第一绝对值超过第一阈值，则确定喷油器喷油量不准确，若第一绝对值不超过第一阈值，则确定喷油器喷油量准确，不需要通过外接设备获取电气信号，即可快速便捷的诊断出喷油器喷油量是否准确。确。确。


技术研发人员：张晓光 邹郁筱 陈玉俊 张衡 周杰敏 李芳 张恒平 胡舜玉
受保护的技术使用者：东风商用车有限公司
技术研发日：2021.11.30
技术公布日：2022/3/8