一种穿剑自动打包机的制作方法

1.本实用新型涉及打包领域，具体为一种穿剑自动打包机。


背景技术：

2.目前，随着物流行业的不断发展，货物在运输前，通常需要通过打包带进行打包处理。而随着自动打包技术的推广，具有自动打包功能的打包机被广泛使用。但现有的打包机中，在打包过程中，需要将产品多次翻转，不仅打包起来十分麻烦，同时，在翻转过程中，也容易导致货物的损坏。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种穿剑自动打包机，能够将货物快速的打包，也避免了翻转货物而导致货物的损坏。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种穿剑自动打包机，包括主框架，所述主框架包括底杆，上杆以及垂直设置于底杆和上杆两端的左竖杆和右竖杆，所述左竖杆和右竖杆之间还连接有一机头框架和导轨框架，
5.且所述主框架的一侧设置穿剑框架和绑带框架。
6.进一步的，所述绑带框架包括绑带底座，所述绑带底座上设置有卷带放置机构和卷带送带机构，其中，所述卷带放置机构包括固定设置于内带盘，所述内带盘上固定设置有撑爪，所述内带盘上还可拆卸连接有一外带盘，所述卷带送料机构包括固定设置于绑带底座上的送带座，所述送带座上转动设置有上送带轮和下送带轮。
7.进一步的，所述穿剑框架包括剑座，所述剑座包括剑座本体和与剑座本体可拆卸的剑座罩，所述剑座本体上设置有穿剑滑轨，所述穿剑滑轨上滑动设置有剑杆连接座，所述剑杆连接座上固定连接有剑杆，所述剑杆上设置有滑槽，且所述剑座本体上设置有带有剑杆伸缩的穿剑驱动装置。
8.进一步的，所述穿剑驱动装置包括固定设置于剑座本体上的穿剑电机，所述穿剑电机通过穿剑减速机后与一链轮轴连接，所述链轮轴上转动设置有主动链轮，所述剑座本体上还转动设置有一被动链轮，所述主动链轮和被动链轮上转动设置链条，所述链条与剑杆连接座固定连接。
9.进一步的，所述导轨框架包括设置于左竖杆上的左导轨，设置于右竖杆上的右导轨。
10.进一步的，所述机头框架包括设置于左竖杆和右竖杆上的机头底座，所述机头底座的下端固定连接有上导轨，所述上导轨上设置有机头，且所述上导轨的两端分别于左导轨和右导轨固定连接。
11.进一步的，还设置有升降驱动装置，所述升降驱动装置包括固定设置左竖杆和右竖杆上的齿条，所述机头底座的上端固定设置有主动电机，所述主动电机的输出轴通过升降减速机后连接有一主动转杆，所述主动转杆的两端设置有主动齿轮，所述主动齿轮和被
动齿轮均与齿条啮合。
12.进一步的，所述左竖杆上设置有左滑轨，所述机头底座的左端设置于与左滑轨配合使用的左滑槽，所述右竖杆上设置有右滑轨，所述机头底座的右端设置有与所述右滑轨配合使用的右滑槽。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本技术中，通过在主框架上设置有导轨框架，机头框架，并且在主框架的一侧设置有穿剑框架，并且穿剑框架内能够伸出剑杆，使得整个主框架形成一个环形闭环结构，从而能够对货物的上、下面均进行打包，避免了货物打包时需要对货物进行翻转的问题，提高了效率，又防止了货物翻转时出现破损的问题。
附图说明
15.图1为本实用新型的所述自动打包机的平面结构示意图；
16.图2为本实用新型所述自动打包机的立体结构示意图；
17.图3为本实用新型所述绑带框架的结构示意图；
18.图4为本实用新型所述穿剑框架的爆炸图。
19.图中：1、底杆；2、左竖杆；3、上杆；4、机头；5、上导轨；6、剑座；7、右竖杆；8、绑带底座；9、剑杆；10、外带盘；11、内带盘；12、手轮；13、送带座；14、打包带；15、主动转杆；16、主动电机；17、左导轨；18、右导轨；19、机头底座；20、齿条；21、左滑轨；22、剑座罩；23、穿剑电机；24、电机安装板；25、主动链轮；26、链轮轴；27、穿剑滑轨；28、链条；29、下送带轮；30、上送带轮。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-4，本实施例提供了一种穿剑自动打包机，包括主框架，所述主框架包括底杆1，上杆3以及垂直设置于底杆1和上杆3两端的左竖杆2和右竖杆7，从而使得主框架形成一个矩形结构，所述左竖杆2和右竖杆7之间还连接有一机头框架和导轨框架，且所述主框架的一侧设置穿剑框架和绑带框架。
22.具体的，所述绑带框架包括绑带底座8，所述绑带底座8放置于地面，所述绑带底座8上设置有卷带放置机构和卷带送带机构，其中，所述卷带放置机构包括固定设置于内带盘11，所述内带盘11上固定设置有撑爪，通过撑爪来撑住带圈，所述内带盘11上还可拆卸连接有一外带盘10，具体为所述内带配的中心位置设置有螺纹槽，且所述外带盘10在对应位置设置有螺纹孔，两者之间通过手轮12旋入形成固定，所述手轮12为带有手柄的螺杆，
23.所述卷带送料机构包括固定设置于绑带底座8上的送带座13，所述送带座13上转动设置有上送带轮30和下送带轮29，且上送带轮30和下送带轮29上均设置有打包带14放置的凹槽，具体安装时，将带圈放置于撑爪上，并锁死外带盘10，使得带圈不会掉落，之后，将带盘上的打包带14绕于上送带轮30和下送带轮29，并且传动带的带头与机头框架的机头4
连接，通过设置上送带轮30和下送带轮29，使得打包带14的传送更加稳定，也使得打包带14更能够按照预定路线前进。
24.在本实施例中，所述穿剑框架包括剑座6，所述剑座6包括剑座6本体和与剑座6本体可拆卸的剑座6罩，所述剑座6本体固定设置于地面，所述剑座6罩固定设置于剑座6本体上，用于保护剑座6本体内的元器件，
25.其中，所述剑座6本体上设置有穿剑滑轨27，所述穿剑滑轨27上滑动设置有剑杆9连接座，所述剑杆9连接座上固定连接有剑杆9，所述剑杆9上端设置有滑槽，通过滑槽来对打包带14的运动进行限位，且所述剑座6本体上设置有带有剑杆9伸缩的穿剑驱动装置。
26.具体的，所述穿剑驱动装置包括固定设置于剑座6本体上电机安装板24，所述电机安装板24上固定设置有穿剑电机23，所述穿剑电机23通过穿剑减速机后与一链轮轴26连接，所述链轮轴26上转动设置有主动链轮25，所述剑座6本体上还转动设置有一被动链轮，所述主动链轮25和被动链轮上转动设置链条28，所述链条28与剑杆9连接座固定连接，从而通过穿剑电机23带动链轮轴26转动，进而带动主动链轮25转动，转动链轮的转动链条28和被动链轮的转动，且通过链轮的转动带动剑杆9连接座在穿剑滑轨27上滑动，进而带动剑杆9的前进，而当需要剑杆9后退时，仅需要穿剑电机23反转即可。
27.在本实施例中，所述导轨框架包括设置于左竖杆2上的左导轨17，设置于右竖杆7上的右导轨18。
28.所述机头框架包括设置于左竖杆2和右竖杆7上的机头底座，所述机头底座的下端固定连接有上导轨5，从而通过上导轨5、左导轨17、右导轨18和滑槽形成一个闭环的打包带14运动轨道，
29.所述上导轨5上设置有机头4，其中，所述机头4为常规的打包机头，打包机头包括固定设置于上导轨5上的机头外框，机头外框包裹于上导轨5的一段，底部设置有打包带14通过的缝隙，机头外壳内部设置有送带模块、焊接模块和切割模块，且机头外壳下表面设置有接近开关，通过送带模块对打包带14进行运送，使得打包带14沿着上导轨5、右导轨18、滑槽、左导轨17至上导轨5的运动顺序进行运动，所述焊机模块用于对打包带14进行加热粘结形成一个整体，所述切割模块用于对打包带14进行切割。
30.其中，所述上导轨5的两端分别于左导轨17和右导轨18固定连接。
31.在本实施例中，还设置有升降驱动装置，所述升降驱动装置包括固定设置左竖杆2和右竖杆7上的齿条20，所述机头底座19的上端固定设置有主动电机16，所述主动电机16的输出轴通过升降减速机后连接有一主动转杆15，所述主动转杆15的两端设置有主动齿轮，所述主动齿轮和被动齿轮均与齿条20啮合，从而通过主动电机16的主动带动主动转杆15的转动，进而带动主动齿轮的转动，通过主动齿轮与齿条20的啮合形成机头底座19的升降。
32.并且，为了保证机头底座19升降的稳定性，所述左竖杆2上设置有左滑轨21，所述机头底座19的左端设置于与左滑轨21配合使用的左滑槽，所述右竖杆7上设置有右滑轨，所述机头底座19的右端设置有与所述右滑轨配合使用的右滑槽。
33.具体工作时，机头4内穿入有打包带14，当放置于托架上的货物通过传送带传送到左竖杆2和右竖杆7之间时，剑杆9伸出，一方面对托架进行限位，另一方面使得整个主框架形成一个闭环，此时通过升降驱动装置下降，通过接近开关判断机头外壳的下表面与货物接触到时，升降驱动装置停止工作，此时通过机头4带动打包带14转动，打包带14经过上导
轨5、右导轨18、滑槽、左导轨17至上导轨5的运动顺序进行运动形成一个闭环，从上至下的对货物进行打包，之后通过机头4对打包带14进行剪切和烫焊形成从而对货物进行打包。
34.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。