一种智能装备用的远程操控器的制作方法

1.本发明涉及智能装备领域，更具体地说，涉及一种智能装备用的远程操控器。


背景技术：

2.智能装备，指具有感知、分析、推理、决策、控制功能的制造装备，它是先进制造技术、信息技术和智能技术的集成和深度融合，中国重点推进高档数控机床与基础制造装备，自动化成套生产线，智能控制系统，精密和智能仪器仪表与试验设备，关键基础零部件、元器件及通用部件，智能专用装备的发展。
3.在现有技术中，在智能制造业中，许多机械都是进行手动操作，但为了使得机械的使用效率更高，一般会使用远程操控器进行操作，以此提高机械的使用效率，但在使用远程操控器时可能会因在使用中发生碰撞导致内部的芯片发生松动，使得机械发生混乱，增加了安全隐患。


技术实现要素：

4.1.要解决的技术问题
5.针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种智能装备用的远程操控器，它可以实现在操作板进行使用时，会通过控制芯片的驱动进行运转，而在控制芯片驱动后会逐渐产生热量，而产生的热量会由半导体制冷片将其倒出并降低控制芯片表面的温度，使得控制芯片在长时间的运转后依旧可以保持高效率的运转，随后由半导体制冷片将热量导入导热块上，由导热块将热量导入二氧化碳波纹管上，并使得二氧化碳波纹管受热发生膨胀形变，并推动连接杆向外移动，而连接杆的移动会挤压储气管内的空气并使空气对夹块进行推动，使得夹块将控制芯片夹住，以此使得控制芯片不易因碰撞发生损坏或脱落的风险，且可通过导热垫将控制芯片两边的温度进行吸取，使得控制芯片运转效率更高。
6.2.技术方案
7.为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
8.一种智能装备用的远程操控器，包括操作板，所述操作板外端固定连接有点触屏，所述操作板上端固定连接有把手，所述把手位于点触屏的左侧，所述点触屏下端固定连接有控制芯片，所述控制芯片位于操作板内，所述控制芯片下端固定连接有半导体制冷片，所述半导体制冷片下端固定连接有固定框，所述固定框内顶端固定连接有导热块，所述固定框内固定连接有二氧化碳波纹管，所述二氧化碳波纹管与导热块固定连接，所述固定框内壁滑动连接有两个相对称的连接杆，所述连接杆位于二氧化碳波纹管的外端，所述固定框外端插设有两个相对称的储气管，所述储气管延伸至固定框内并套设在连接杆，所述储气管内壁滑动连接有滑块，所述滑块位于控制芯片的外侧，所述滑块外端固定连接有密封圈，所述密封圈与储气管滑动连接，所述滑块靠近控制芯片的一端固定连接有夹块，所述夹块靠近控制芯片的一端固定连接有导热垫，所述导热垫位于控制芯片的外侧，所述固定框内底端固定连接有卡块，所述卡块位于二氧化碳波纹管的下端，可以实现在操作板进行使用
时，会通过控制芯片的驱动进行运转，而在控制芯片驱动后会逐渐产生热量，而产生的热量会由半导体制冷片将其倒出并降低控制芯片表面的温度，使得控制芯片在长时间的运转后依旧可以保持高效率的运转，随后由半导体制冷片将热量导入导热块上，由导热块将热量导入二氧化碳波纹管上，并使得二氧化碳波纹管受热发生膨胀形变，并推动连接杆向外移动，而连接杆的移动会挤压储气管内的空气并使空气对夹块进行推动，使得夹块将控制芯片夹住，以此使得控制芯片不易因碰撞发生损坏或脱落的风险，且可通过导热垫将控制芯片两边的温度进行吸取，使得控制芯片运转效率更高。
9.进一步的，所述夹块内开凿有空腔，所述空腔位于导热垫的右侧，所述夹块上端转动连接有闭合板，所述空腔内设有多个均匀分布的球囊，所述球囊内填充有制冷液，在夹块通过储气管内的推压对控制芯片进行夹紧后，会使得导热垫对控制芯片表面的温度进行吸收导出，而为了能够使得导热垫持续导出热量，可通过球囊内的制冷液产生的冷气对导热垫上的热量进行降低，且可使得导热垫可持续的对控制芯片的热量进行吸收，且在制冷液的使用效果减弱时，可通过打开闭合板取出球囊进行更换，使得制冷液对导热垫的降温效果可有效的进行保持。
10.进一步的，所述操作板下端转动连接有支架，所述支架表面设有防滑纹，在操作板进行远程操作时，会在点触屏上进行操作，随后会将操作板放置在平台上进行观察，为了使得观察的更加便捷，可通过转动支架将操作板进行支撑，使得操作板可以竖直起来以便观察，提高了使用的舒适性。
11.进一步的，所述操作板右端开凿有滑槽，所述滑槽内底端滑动连接有滑座，所述滑座上端固定连接有键盘，在手持操作板在点触屏进行远程操控时，可有效的提高机械的工作效率，但点触屏进行远程操控时，可能会出现偏差等情况需要及时的对数值进行调节，但可能点触屏的点触效率不佳，不易及时的对数值进行修改，可通过拉出键盘对点触屏上的数值进行修改，可及时的进行修正。
12.进一步的，所述键盘左端固定连接有缓冲块，所述缓冲块采用橡胶材料制成，当键盘在拉出对点触屏表面进行修改后，会将键盘推回滑槽内，而在推回时可能会因用力过度导致键盘与滑槽发生撞击，可通过缓冲块对撞击进行缓解，使得键盘不易因撞击发生损坏或磨损。
13.进一步的，所述键盘右端开凿有凹槽，所述凹槽内转动连接有拉块，当键盘需要拉出滑槽时，可能会因接触面积过小导致取出时，较为不便，可通过转动拉块进而拉出键盘以此提高在需要使用键盘时的效率，且拉块表面呈斜切面状，可使得拉块在转动时更加的便捷。
14.进一步的，所述滑座下端转动连接有多个均匀分布的滚珠，所述滚珠与滑槽滑动连接，当键盘拉出滑槽时，会使得滑座在滑槽内滑出，但为了使得滑座在与滑槽摩擦滑动时更加快捷高效，可通过滚珠使得滑座与滑槽滑动时更加的便捷。
15.进一步的，所述固定框内壁固定连接有两个相对称的限位环，所述限位环位于靠近储气管远离连接杆的一端，在二氧化碳波纹管受到导热块上的热量发生膨胀时，会将连接杆向外推动，而连接杆在移动时会对储气管内的空气进行压缩，且可通过限位环对连接杆移动的位置进行限定，使得连接杆在压缩空气时得以限制，有效的预防压缩过度导致夹块过度夹紧控制芯片。
16.进一步的，多个所述球囊之间固定连接有拉绳，当空腔内的球囊在需要取出时，为了使球囊在取出时更加的便捷，可通过拉绳将多个球囊进行连接，以此使得球囊在取出空腔时，可直接将其拉出，以此可有效的提高在更换球囊时的效率。
17.3.有益效果
18.相比于现有技术，本发明的优点在于：
19.(1)本方案可以实现在操作板进行使用时，会通过控制芯片的驱动进行运转，而在控制芯片驱动后会逐渐产生热量，而产生的热量会由半导体制冷片将其倒出并降低控制芯片表面的温度，使得控制芯片在长时间的运转后依旧可以保持高效率的运转，随后由半导体制冷片将热量导入导热块上，由导热块将热量导入二氧化碳波纹管上，并使得二氧化碳波纹管受热发生膨胀形变，并推动连接杆向外移动，而连接杆的移动会挤压储气管内的空气并使空气对夹块进行推动，使得夹块将控制芯片夹住，以此使得控制芯片不易因碰撞发生损坏或脱落的风险，且可通过导热垫将控制芯片两边的温度进行吸取，使得控制芯片运转效率更高。
20.(2)夹块内开凿有空腔，空腔位于导热垫的右侧，夹块上端转动连接有闭合板，空腔内设有多个均匀分布的球囊，球囊内填充有制冷液，在夹块通过储气管内的推压对控制芯片进行夹紧后，会使得导热垫对控制芯片表面的温度进行吸收导出，而为了能够使得导热垫持续导出热量，可通过球囊内的制冷液产生的冷气对导热垫上的热量进行降低，且可使得导热垫可持续的对控制芯片的热量进行吸收，且在制冷液的使用效果减弱时，可通过打开闭合板取出球囊进行更换，使得制冷液对导热垫的降温效果可有效的进行保持。
21.(3)操作板下端转动连接有支架，支架表面设有防滑纹，在操作板进行远程操作时，会在点触屏上进行操作，随后会将操作板放置在平台上进行观察，为了使得观察的更加便捷，可通过转动支架将操作板进行支撑，使得操作板可以竖直起来以便观察，提高了使用的舒适性。
22.(4)操作板右端开凿有滑槽，滑槽内底端滑动连接有滑座，滑座上端固定连接有键盘，在手持操作板在点触屏进行远程操控时，可有效的提高机械的工作效率，但点触屏进行远程操控时，可能会出现偏差等情况需要及时的对数值进行调节，但可能点触屏的点触效率不佳，不易及时的对数值进行修改，可通过拉出键盘对点触屏上的数值进行修改，可及时的进行修正。
23.(5)键盘左端固定连接有缓冲块，缓冲块采用橡胶材料制成，当键盘在拉出对点触屏表面进行修改后，会将键盘推回滑槽内，而在推回时可能会因用力过度导致键盘与滑槽发生撞击，可通过缓冲块对撞击进行缓解，使得键盘不易因撞击发生损坏或磨损。
24.(6)键盘右端开凿有凹槽，凹槽内转动连接有拉块，当键盘需要拉出滑槽时，可能会因接触面积过小导致取出时，较为不便，可通过转动拉块进而拉出键盘以此提高在需要使用键盘时的效率，且拉块表面呈斜切面状，可使得拉块在转动时更加的便捷。
25.(7)滑座下端转动连接有多个均匀分布的滚珠，滚珠与滑槽滑动连接，当键盘拉出滑槽时，会使得滑座在滑槽内滑出，但为了使得滑座在与滑槽摩擦滑动时更加快捷高效，可通过滚珠使得滑座与滑槽滑动时更加的便捷。
26.(8)固定框内壁固定连接有两个相对称的限位环，限位环位于靠近储气管远离连接杆的一端，在二氧化碳波纹管受到导热块上的热量发生膨胀时，会将连接杆向外推动，而
连接杆在移动时会对储气管内的空气进行压缩，且可通过限位环对连接杆移动的位置进行限定，使得连接杆在压缩空气时得以限制，有效的预防压缩过度导致夹块过度夹紧控制芯片。
27.(9)多个球囊之间固定连接有拉绳，当空腔内的球囊在需要取出时，为了使球囊在取出时更加的便捷，可通过拉绳将多个球囊进行连接，以此使得球囊在取出空腔时，可直接将其拉出，以此可有效的提高在更换球囊时的效率。
附图说明
28.图1为本发明的整体结构示意图；
29.图2为本发明的侧面剖视结构示意图；
30.图3为本发明的控制芯片结构示意图；
31.图4为图3中的a处放大示意图；
32.图5为本发明的滑槽结构示意图；
33.图6为本发明的球囊结构示意图。
34.图中标号说明：
35.1操作板、101支架、102滑槽、103滑座、104键盘、105缓冲块、106凹槽、107拉块、108滚珠、2点触屏、3把手、4控制芯片、5半导体制冷片、6固定框、601限位环、7导热块、8二氧化碳波纹管、9连接杆、10储气管、11滑块、12密封圈、13夹块、14导热垫、15卡块、16空腔、17闭合板、18球囊、1801拉绳、19制冷液。
具体实施方式
36.下面将结合本发明实施例中的附图；对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例；而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本发明保护的范围。
37.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
38.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
39.实施例：
40.请参阅图1-5，一种智能装备用的远程操控器，包括操作板1，操作板1外端固定连接有点触屏2，操作板1上端固定连接有把手3，把手3位于点触屏2的左侧，点触屏2下端固定连接有控制芯片4，控制芯片4位于操作板1内，控制芯片4下端固定连接有半导体制冷片5，
半导体制冷片5下端固定连接有固定框6，固定框6内顶端固定连接有导热块7，固定框6内固定连接有二氧化碳波纹管8，二氧化碳波纹管8与导热块7固定连接，固定框6内壁滑动连接有两个相对称的连接杆9，连接杆9位于二氧化碳波纹管8的外端，固定框6外端插设有两个相对称的储气管10，储气管10延伸至固定框6内并套设在连接杆9，储气管10内壁滑动连接有滑块11，滑块11位于控制芯片4的外侧，滑块11外端固定连接有密封圈12，密封圈12与储气管10滑动连接，滑块11靠近控制芯片4的一端固定连接有夹块13，夹块13靠近控制芯片4的一端固定连接有导热垫14，导热垫14位于控制芯片4的外侧，固定框6内底端固定连接有卡块15，卡块15位于二氧化碳波纹管8的下端，可以实现在操作板1进行使用时，会通过控制芯片4的驱动进行运转，而在控制芯片4驱动后会逐渐产生热量，而产生的热量会由半导体制冷片5将其倒出并降低控制芯片4表面的温度，使得控制芯片4在长时间的运转后依旧可以保持高效率的运转，随后由半导体制冷片5将热量导入导热块7上，由导热块7将热量导入二氧化碳波纹管8上，并使得二氧化碳波纹管8受热发生膨胀形变，并推动连接杆9向外移动，而连接杆9的移动会挤压储气管10内的空气并使空气对夹块13进行推动，使得夹块13将控制芯片4夹住，以此使得控制芯片4不易因碰撞发生损坏或脱落的风险，且可通过导热垫14将控制芯片4两边的温度进行吸取，使得控制芯片4运转效率更高。
41.请参阅图6，夹块13内开凿有空腔16，空腔16位于导热垫14的右侧，夹块13上端转动连接有闭合板17，空腔16内设有多个均匀分布的球囊18，球囊18内填充有制冷液19，在夹块13通过储气管10内的推压对控制芯片4进行夹紧后，会使得导热垫14对控制芯片4表面的温度进行吸收导出，而为了能够使得导热垫14持续导出热量，可通过球囊18内的制冷液19产生的冷气对导热垫14上的热量进行降低，且可使得导热垫14可持续的对控制芯片4的热量进行吸收，且在制冷液19的使用效果减弱时，可通过打开闭合板17取出球囊18进行更换，使得制冷液19对导热垫14的降温效果可有效的进行保持。
42.请参阅图5，操作板1下端转动连接有支架101，支架101表面设有防滑纹，在操作板1进行远程操作时，会在点触屏2上进行操作，随后会将操作板1放置在平台上进行观察，为了使得观察的更加便捷，可通过转动支架101将操作板1进行支撑，使得操作板1可以竖直起来以便观察，提高了使用的舒适性，操作板1右端开凿有滑槽102，滑槽102内底端滑动连接有滑座103，滑座103上端固定连接有键盘104，在手持操作板1在点触屏2进行远程操控时，可有效的提高机械的工作效率，但点触屏2进行远程操控时，可能会出现偏差等情况需要及时的对数值进行调节，但可能点触屏2的点触效率不佳，不易及时的对数值进行修改，可通过拉出键盘104对点触屏2上的数值进行修改，可及时的进行修正，键盘104左端固定连接有缓冲块105，缓冲块105采用橡胶材料制成，当键盘104在拉出对点触屏2表面进行修改后，会将键盘104推回滑槽102内，而在推回时可能会因用力过度导致键盘104与滑槽102发生撞击，可通过缓冲块105对撞击进行缓解，使得键盘104不易因撞击发生损坏或磨损，键盘104右端开凿有凹槽106，凹槽106内转动连接有拉块107，当键盘104需要拉出滑槽102时，可能会因接触面积过小导致取出时，较为不便，可通过转动拉块107进而拉出键盘104以此提高在需要使用键盘104时的效率，且拉块107表面呈斜切面状，可使得拉块107在转动时更加的便捷，滑座103下端转动连接有多个均匀分布的滚珠108，滚珠108与滑槽102滑动连接，当键盘104拉出滑槽102时，会使得滑座103在滑槽102内滑出，但为了使得滑座103在与滑槽102摩擦滑动时更加快捷高效，可通过滚珠108使得滑座103与滑槽102滑动时更加的便捷。
43.请参阅图3，固定框6内壁固定连接有两个相对称的限位环601，限位环601位于靠近储气管10远离连接杆9的一端，在二氧化碳波纹管8受到导热块7上的热量发生膨胀时，会将连接杆9向外推动，而连接杆9在移动时会对储气管10内的空气进行压缩，且可通过限位环601对连接杆9移动的位置进行限定，使得连接杆9在压缩空气时得以限制，有效的预防压缩过度导致夹块13过度夹紧控制芯片4。
44.请参阅图6，多个球囊18之间固定连接有拉绳1801，当空腔16内的球囊18在需要取出时，为了使球囊18在取出时更加的便捷，可通过拉绳1801将多个球囊18进行连接，以此使得球囊18在取出空腔16时，可直接将其拉出，以此可有效的提高在更换球囊18时的效率。
45.以上所述；仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内；根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本发明的保护范围内。

技术特征：
1.一种智能装备用的远程操控器，包括操作板(1)，其特征在于：所述操作板(1)外端固定连接有点触屏(2)，所述操作板(1)上端固定连接有把手(3)，所述把手(3)位于点触屏(2)的左侧，所述点触屏(2)下端固定连接有控制芯片(4)，所述控制芯片(4)位于操作板(1)内，所述控制芯片(4)下端固定连接有半导体制冷片(5)，所述半导体制冷片(5)下端固定连接有固定框(6)，所述固定框(6)内顶端固定连接有导热块(7)，所述固定框(6)内固定连接有二氧化碳波纹管(8)，所述二氧化碳波纹管(8)与导热块(7)固定连接，所述固定框(6)内壁滑动连接有两个相对称的连接杆(9)，所述连接杆(9)位于二氧化碳波纹管(8)的外端，所述固定框(6)外端插设有两个相对称的储气管(10)，所述储气管(10)延伸至固定框(6)内并套设在连接杆(9)，所述储气管(10)内壁滑动连接有滑块(11)，所述滑块(11)位于控制芯片(4)的外侧，所述滑块(11)外端固定连接有密封圈(12)，所述密封圈(12)与储气管(10)滑动连接，所述滑块(11)靠近控制芯片(4)的一端固定连接有夹块(13)，所述夹块(13)靠近控制芯片(4)的一端固定连接有导热垫(14)，所述导热垫(14)位于控制芯片(4)的外侧，所述固定框(6)内底端固定连接有卡块(15)，所述卡块(15)位于二氧化碳波纹管(8)的下端。2.根据权利要求1所述的一种智能装备用的远程操控器，其特征在于：所述夹块(13)内开凿有空腔(16)，所述空腔(16)位于导热垫(14)的右侧，所述夹块(13)上端转动连接有闭合板(17)，所述空腔(16)内设有多个均匀分布的球囊(18)，所述球囊(18)内填充有制冷液(19)。3.根据权利要求1所述的一种智能装备用的远程操控器，其特征在于：所述操作板(1)下端转动连接有支架(101)，所述支架(101)表面设有防滑纹。4.根据权利要求1所述的一种智能装备用的远程操控器，其特征在于：所述操作板(1)右端开凿有滑槽(102)，所述滑槽(102)内底端滑动连接有滑座(103)，所述滑座(103)上端固定连接有键盘(104)。5.根据权利要求4所述的一种智能装备用的远程操控器，其特征在于：所述键盘(104)左端固定连接有缓冲块(105)，所述缓冲块(105)采用橡胶材料制成。6.根据权利要求4所述的一种智能装备用的远程操控器，其特征在于：所述键盘(104)右端开凿有凹槽(106)，所述凹槽(106)内转动连接有拉块(107)。7.根据权利要求4所述的一种智能装备用的远程操控器，其特征在于：所述滑座(103)下端转动连接有多个均匀分布的滚珠(108)，所述滚珠(108)与滑槽(102)滑动连接。8.根据权利要求1所述的一种智能装备用的远程操控器，其特征在于：所述固定框(6)内壁固定连接有两个相对称的限位环(601)，所述限位环(601)位于靠近储气管(10)远离连接杆(9)的一端。9.根据权利要求2所述的一种智能装备用的远程操控器，其特征在于：多个所述球囊(18)之间固定连接有拉绳(1801)。

技术总结
本发明公开了一种智能装备用的远程操控器，属于智能装备领域，一种智能装备用的远程操控器，本方案可以实现在操作板进行使用时，会通过控制芯片的驱动进行运转，而在控制芯片驱动后会逐渐产生热量，而产生的热量会由半导体制冷片将其倒出并降低控制芯片表面的温度，使得控制芯片在长时间的运转后依旧可以保持高效率的运转，随后由半导体制冷片将热量导入导热块上，由导热块将热量导入二氧化碳波纹管上，并使得二氧化碳波纹管受热发生膨胀形变，并推动连接杆向外移动，而连接杆的移动会挤压储气管内的空气并使空气对夹块进行推动，使得夹块将控制芯片夹住，以此使得控制芯片不易因碰撞发生损坏或脱落的风险。碰撞发生损坏或脱落的风险。碰撞发生损坏或脱落的风险。


技术研发人员：任会霞
受保护的技术使用者：任会霞
技术研发日：2021.11.30
技术公布日：2022/3/8