纸张输送装置、控制方法及记录有其控制程序的记录介质与流程

1.本发明涉及一种将从上游侧的纸张处理装置排出的纸张输送到下游侧的纸张处理装置的纸张输送装置及其控制方法以及记录有其控制程序的记录介质。


背景技术：

2.在装订工序中，使用将从上游侧的纸张处理装置(印刷机等)排出的纸张输送到下游侧的纸张处理装置(装订装置等)的纸张输送装置，由此提高生产率。纸张输送装置与上游侧的纸张处理装置和下游侧的纸张处理装置连接。
3.在该情况下，纸张输送装置以上游侧的纸张处理装置和下游侧的纸张处理装置的处理时刻一致的方式供给纸张。
4.上游侧的纸张处理装置的处理速度和下游侧的纸张处理装置的处理速度一般不同，例如，当上游侧的纸张处理装置的处理速度比下游侧的纸张处理装置的处理速度快时，需要纸张输送装置暂时堆集纸张，并与下游侧的纸张处理装置的处理时刻一致地将堆集的纸张输送到下游侧。
5.例如在专利文献1等中公开有以往的纸张输送装置。如专利文献1的图18所示，纸张输送装置包括具有多个通气孔的输送带3和吸引箱6。纸张输送装置在纸张堆集区域的输送带3上暂时堆集纸张1。然后，纸张输送装置使吸引箱6内为负压，通过通气孔将纸张1吸附在输送带3上，利用输送带3的转动将纸张1一张张地输送。
6.[现有技术文献]
[0007]
[专利文献]
[0008]
[专利文献1]日本特开平第3-272931号公报


技术实现要素：

[0009]
[发明要解决的问题]
[0010]
但是，当堆集在纸张堆集区域中的所有纸张被输送，在输送带上没有了纸张后，下一张纸张进入纸张堆集区域时，存在纸张卡在输送带上，纸张折断、纸张堵塞(纸张堵塞)的问题。
[0011]
本发明要解决的课题在于提供一种纸张不会卡在输送带上而能够进入纸张堆集区域的纸张输送装置及其控制方法以及纸张输送装置的控制程序。
[0012]
[用于解决问题的技术手段]
[0013]
本发明的第一方面所涉及的纸张输送装置是一种将从上游侧的纸张处理装置输出的纸张输送到下游侧的纸张处理装置的纸张输送装置，其特征在于，包括：
[0014]
输送所述纸张的输送部；
[0015]
驱动所述输送部的输送部驱动机构；
[0016]
纸张堆集区域，其将从所述上游侧的纸张处理装置输出的所述纸张在所述输送部上进行堆集；
[0017]
以及控制部，其控制所述输送部对所述纸张的输送，其中，
[0018]
所述控制部包括计数单元，所述计数单元对堆集在所述纸张堆集区域中的所述纸张的张数进行计数，
[0019]
从所述纸张堆集区域接收输送到所述纸张的输送指示信号，并且，当由所述计数单元计数为堆集在所述纸张堆集区域中的所述纸张的张数为1张时，不从所述纸张堆集区域输送所述1张纸张，停止该1张纸张的输送，直到下一张纸张被引导到该1张纸张上为止。
[0020]
在上述纸张输送装置中，控制部包括第一判定单元，所述第一判定单元根据来自所述计数单元的所述纸张的计数，判定堆集在所述纸张堆集区域中的所述纸张的张数是2张以上还是1张，
[0021]
也可以在由所述第一判定单元判定为在所述纸张堆集区域堆集的所述纸张的张数为2张以上时，从所述纸张堆集区域输送所述纸张。
[0022]
在上述纸张输送装置中，控制部包括第二判定单元，所述第二判定单元判定堆集在纸张堆集区域中的纸张是否为要处理的最终纸，
[0023]
也可以由第二判定单元判定为堆集在纸张堆集区域中的纸张是要处理的最终纸时，控制从纸张堆集区域输送纸张。
[0024]
在上述纸张输送装置中，第二判定单元也可以在从上游侧的纸张处理装置接收到待处理的纸张的张数信息后，基于来自计数单元的纸张的计数，判定堆集在纸张堆集区域中的纸张是否为要处理的最终纸。
[0025]
在上述纸张输送装置中，也可以为，在所述输送部形成通气孔，所述纸张输送装置包括吸引切换机构，所述吸引切换机构构成为，切换是通过所述通气孔将所述纸张吸引到所述输送部还是不吸引到所述输送部。
[0026]
本发明的第二方面所涉及的纸张输送装置的控制方法是一种将从上游侧的纸张处理装置输出的纸张输送到下游侧的纸张处理装置的纸张输送装置的控制方法，其特征在于，
[0027]
所述纸张输送装置包括：
[0028]
输送所述纸张的输送部；
[0029]
驱动所述输送部的输送部驱动机构；以及
[0030]
纸张堆集区域，其将从所述上游侧的纸张处理装置输出的所述纸张在所述输送部上进行堆集，
[0031]
当从所述纸张堆集区域接收到输送所述纸张的输送指示信号，并且，当计数为堆集在所述纸张堆集区域中的所述纸张的张数为1张时，不从所述纸张堆集区域输送所述1张纸张，停止该1张纸张的输送，直到下一张纸张被引导到该1张纸张上为止。
[0032]
本发明的第三方面是一种非暂时性计算机可读记录介质，其记录有用于使计算机作为上述纸张处理装置发挥功能的纸张处理装置的控制程序。
[0033]
本发明所涉及的纸张输送装置使得纸张不会卡在输送部而能够进入纸张堆集区域。
附图说明
[0034]
图1是表示本发明的一个实施方式的纸张输送装置及纸张处理装置的侧视图。
[0035]
图2a是本发明的一个实施方式的纸张输送装置的俯视图。
[0036]
图2b是本发明的一实施方式的纸张输送装置的侧视图。
[0037]
图3是表示本发明的一个实施方式的纸张输送装置的一部分的构成的框图。
[0038]
图4是用于说明本发明的一个实施方式的纸张输送装置的动作的侧视图。
[0039]
图5是用于说明本发明的一个实施方式的纸张输送装置的动作的流程图。
具体实施方式
[0040]
以下，根据附图对本发明的纸张输送装置的实施方式进行说明。
[0041]
[构成]
[0042]
根据图1～图3，对纸张输送装置100的构成进行说明。
[0043]
如图1所示，纸张输送装置100与上游侧的纸张处理装置(印刷机等)101和下游侧的纸张处理装置(装订装置等)102连接。纸张输送装置100以上游侧的纸张处理装置101和下游侧的纸张处理装置102的处理时刻一致的方式将从上游侧的纸张处理装置101排出的纸张s输送到下游侧的纸张处理装置102。
[0044]
如图2a及图2b所示，纸张输送装置100包括相互平行且水平延伸的驱动辊1与空转辊2、架设在驱动辊1与空转辊2之间的4根环形的输送带(输送部)3、以及使驱动辊1旋转的带驱动机构4。
[0045]
驱动辊1包括水平的转轴1a和在转轴1a上在轴向上相互隔开间隔布置的四个第一带轮1b。第一带轮1b可与转轴1a一体可旋转地安装。
[0046]
空转辊2包括与驱动辊1的转轴1a平行的轴2a和绕轴2a自由旋转的四个第二带轮2b。第2带轮2b分别与4个第一带轮1b相对布置。
[0047]
各输送带3架设在驱动辊1的第一带轮1b和空转辊2的第2带轮2b之间。各输送带3在全长上隔开规定间隔地具有多个通气孔3a。
[0048]
带驱动机构4包括：固定在驱动辊1的转轴1a的一端的带轮4a、具有与驱动辊1平行的驱动轴的电机4b、固定在电机4b的驱动轴上的带轮4c、架设在带轮4a和带轮4c之间的环形带4d。
[0049]
纸张输送装置100伴随电机4b对驱动辊1的旋转驱动，4根输送带3以一定速度旋转，放置在4根输送带3的输送面3b上的纸张s从空转辊2侧(上游侧)向驱动辊1侧(下游侧)输送。因此，输送带3由摩擦系数大的材料(例如天然树脂、合成树脂)形成，以阻止纸张s的滑动。
[0050]
纸张输送装置100包括吸引切换机构7(图3)，该吸引切换机构7构成为切换是通过输送带3的通气孔3a将纸张s吸引到输送带3还是不吸引纸张s到输送带3。吸引切换机构7包括布置在4根输送带3的上侧部分3c和下侧部分3d之间的吸引箱11以及与吸引箱11直接连接的吸引风扇(吸气源)12。吸引风扇(吸气源)12构成为在吸引箱11内产生负压。
[0051]
吸引箱11在上表面具有4个吸气孔11a。各吸气孔11a与各输送带3的上侧部分3c相对布置。吸引箱11还包括开闭吸气孔11a的闸门11b。
[0052]
吸引切换机构7包括驱动闸门11b的闸门驱动机构。闸门驱动机构例如包括安装于闸门11b的升降机构(未图示)和安装于升降机构的电机(未图示)。在纸张输送装置100的动作中，吸引风扇12连续运转，另一方面，闸门11b通过升降机构上下移动，闸门11b在规定的
时刻进行开闭，切换通过吸气孔11a的吸引。
[0053]
如图2b所示，纸张输送装置100在上游侧包括输入辊13。输入辊13设置在输送带3的输送面3b的上游端u的上方，取入纸张s并输送到输送面3b上。纸张输送装置100还包括从输送面3b向上方延伸的制止板14。
[0054]
在该实施方式中，制止板14在与输送带3的长度方向垂直的宽度方向上被分离成4个部分，制止板14的各部分与各输送带3对应。另外，制止板14也可以是横切4根输送带3的输送面3b整体而延伸的单板。
[0055]
制止板14的下端14a与吸引箱11相对，并且从输送面3b隔开规定的间隔而布置。
[0056]
纸张输送装置100包括由输送面3b上的从制止板14到输送面3b的上游端u的区域构成的纸张堆集区域15。
[0057]
纸张输送装置100在下游侧包括输出辊16。输出辊16从输送面3b的下游端w接收纸张s，并排出到纸张输送装置100的外部。
[0058]
在纸张输送装置100的运行过程中，通过输入辊13从上游侧的纸张处理装置101取入纸张s，纸张s的前端与制止板14碰撞而依次堆集到纸张堆集区域15中。之后，堆集的纸张s中的最下面的纸张s依次被吸引箱11吸附到输送带3的输送面3b上，与剩余的纸张s分离。然后，最下面的纸张s由输送带3通过输送面3b和制止板14之间的间隙向输送面3b的下游端w输送，由输出辊16向下游侧的纸张处理装置102供给。
[0059]
这样，即使在上游侧的纸张处理装置101的处理速度与下游侧的纸张处理装置102的处理速度不同的情况下，纸张输送装置100也将从上游侧的纸张处理装置101依次排出的纸张s暂时堆集在纸张堆集区域15中，在与下游侧的纸张处理装置102的处理速度一致的时刻能够将堆集的纸张s中的最下面的纸张s一张张地从纸张堆集区域15向下游侧的纸张处理装置102供给。因此，纸张输送装置100能够顺利地进行上游侧和下游侧的纸张处理装置101、102之间的纸张s传送。
[0060]
如图2a、图2b及图3所示，纸张输送装置100包括设置在输入辊13的下游侧的输入传感器18。输入传感器18构成为检测输入到纸张堆集区域15中的纸张s。纸张输送装置100还包括设置在制止板14的下游侧的输出传感器19。输出传感器19构成为检测从纸张堆集区域15输出的纸张s。
[0061]
如图3所示，纸张输送装置100包括与输入传感器18、输出传感器19、带驱动机构4、吸引切换机构7连接的控制部120。控制部120例如包括cpu(中央处理单元)、ram(随机存取存储器)、rom(只读存储器)和计算机可读存储介质。并且，关于用于实现各种功能的一系列处理，作为一例，以程序的形式存储在存储介质等中，cpu将该程序读出到ram等中，执行信息的加工、运算处理，由此实现各种功能。另外，程序也可以应用预先安装在rom或其他存储介质中的方式、以存储在计算机可读存储介质中的状态提供的方式、经由有线或无线的通信单元分发的方式等。计算机可读存储介质是指磁盘、光磁盘、cd-rom、dvd-rom、半导体存储器等。
[0062]
控制部120还与输送指示单元110连接。输送指示单元110例如被编程在纸张处理装置101、102的控制部(未图示)中。输送指示单元110对纸张输送装置100的控制部120发送不从纸张堆集区域15输送纸张s而进行堆集的堆集指示信号as、和从纸张堆集区域15输送纸张s的输送指示信号cs。
[0063]
控制部120包括计数单元111、第一判定单元112、第二判定单元113以及输送控制单元114。通过存储在控制部120中的控制程序，控制计数单元111、第一判定单元112、第二判定单元113、输送控制单元114。
[0064]
计数单元111构成为，由输入传感器18对输入纸张堆集区域15的纸张s进行计数，由输出传感器19对从纸张堆集区域15输送的纸张s进行计数，根据其差值，对堆集在纸张堆集区域15的纸张s的张数进行计数。
[0065]
第一判定单元112构成为，基于来自计数单元111的纸张s的计数，判定堆集在纸张堆集区域15中的纸张s的张数是2张以上还是1张。
[0066]
当从输送指示单元110接收到处理结束的信号时，第2判定单元113将堆集在纸张堆集区域15中的纸张s判定为要处理的最终纸fs。另外，当从输送指示单元110接收到待处理的纸张s的张数的信息时，第二判定单元113基于来自计数单元111的纸张s的计数，判定堆集在纸张堆集区域15中的纸张s是否为要处理的最终纸fs。例如，当待处理的纸张s的张数为10张时，将从纸张堆集区域15输送的第10张纸张s判定为最终纸fs。
[0067]
输送控制单元114构成为控制带驱动机构4及吸引切换机构7的驱动。在从纸张堆集区域15输送纸张s时，输送控制单元114打开闸门11b，将纸张s吸附在输送带3的输送面3b上，控制输送带3转动。另一方面，将纸张s向纸张堆集区域15堆集时，输送控制单元114关闭闸门11b，控制输送带3不转动。
[0068]
[动作]
[0069]
基于图4a～图4c及图5，对纸张输送装置100的动作进行说明。
[0070]
纸张输送装置100从输送指示单元110接收堆集指示as以及输送指示cs(步骤s1)。当从输送指示单元110接收到堆集指示as时，纸张输送装置100将来自输入辊13的纸张s堆集到纸张堆集区域15中，而不从纸张堆集区域15输送纸张s(步骤s2)。
[0071]
当从输送指示单元110接收到输送指示cs时，纸张输送装置100通过第一判定单元112判定堆集在纸张堆集区域15中的纸张s的张数是2张以上还是1张(步骤s3)。
[0072]
在纸张堆集区域15中堆集的纸张s的张数为2张以上时，如图4a所示，纸张输送装置100从纸张堆集区域15输送纸张s(步骤s4)。
[0073]
在堆集在纸张堆集区域15中的纸张s的张数为1张时，纸张输送装置100通过第二判定单元113判定堆集在纸张堆集区域15中的纸张s是否为要处理的最终纸fs(步骤s5)。
[0074]
即使从输送指示单元110接收到输送指示cs，当堆集在纸张堆集区域15中的1张纸张s不是要处理的最终纸fs时，纸张输送装置100也不从纸张堆集区域15输送纸张s，而将1张纸张s留在纸张堆集区域15中(步骤s6)。
[0075]
如图4b所示，残留在纸张堆集区域15中的1张纸张s作为滑行纸ks使用，从输入辊13输入的纸张s在残留的1张纸张s(滑行纸ks)上滑动，堆集在纸张堆集区域15中。由于纸张s(滑行纸ks)的摩擦系数不高于输送带3，因此下一张纸张s不会卡在输送带3上，下一张纸张s能够顺利地进入纸张堆集区域15。
[0076]
在纸张堆集区域15堆集了2张纸张s后，第一判定单元判定堆集在纸张堆集区域15中的纸张s的张数为2张以上(步骤s3)，如图4c所示，从纸张堆集区域15输送作为滑行纸ks使用的纸张s(步骤s4)。
[0077]
当由第一判定单元112判定为堆集在纸张堆集区域15中的纸张s的张数为1张(步
骤s3)，由第2判定单元113判定为堆集在纸张堆集区域15中的1张纸张s是要处理的最终纸fs时，纸张输送装置100从纸张堆集区域15输送纸张s(步骤s7)。这是因为，由于之后下一张纸张s不被输入纸张堆集区域15，所以不需要将1张纸张s作为滑行纸ks留在纸张堆集区域15。
[0078]
以下对本实施方式的效果进行说明。
[0079]
即使从输送指示单元110接收到输送指示cs，当堆集在纸张堆集区域15中的纸张s不是要处理的最终纸fs时，纸张输送装置100也不从纸张堆集区域15输送纸张s，而仅将1张纸张s留在纸张堆集区域15中。
[0080]
残留在纸张堆集区域15中的1张纸张s作为滑行纸ks使用，从输入辊13输入的下一张纸张s在残留的一张纸张s(滑行纸ks)上滑动，堆集在纸张堆集区域15中。其结果是，纸张s不会卡在输送带3上，纸张s能够进入纸张堆集区域15。
[0081]
以上，说明了本发明的优选实施方式，但本发明的结构不限于该实施方式。
[0082]
例如，吸引切换机构7也可以包括连接吸引箱11和吸气源12之间的路径和开闭路径的开闭机构，通过开闭机构开闭路径，切换是通过输送带3的通气孔3a将纸张s吸引到输送带3还是不吸引纸张s到输送带3。另外，吸引切换机构7也可以不包括吸引箱11，而将吸引源12和环形输送带3的通气孔3a通过路径直接连接。
[0083]
另外，在本实施方式中使用输送带3进行了说明，但本发明并不限定于此，例如只要是输送辊那样的输送部即可。
[0084]
附图标记
[0085]
3 输送带(输送部)
[0086]
3a 通气孔
[0087]
3b 输送面
[0088]
3c 上侧部分
[0089]
3d 下侧部分
[0090]
4 带驱动机构
[0091]
11 吸引箱
[0092]
11a 吸气孔
[0093]
11b 闸门
[0094]
12 吸引风扇(吸气源)
[0095]
14 制止板
[0096]
15 纸张堆集区域
[0097]
7 吸引切换机构
[0098]
120 控制部
[0099]
110 输送指示单元
[0100]
111 计数单元
[0101]
112 第一判定单元
[0102]
113 第二判定单元
[0103]
114 输送控制单元
[0104]
s 纸张
[0105]
fs 最终纸
[0106]
ks 滑行纸

技术特征：
1.一种纸张输送装置，其将从上游侧的纸张处理装置输出的纸张输送到下游侧的纸张处理装置，其特征在于，包括：输送所述纸张的输送部；驱动所述输送部的输送部驱动机构；纸张堆集区域，其将从所述上游侧的纸张处理装置输出的所述纸张在所述输送部上进行堆集；以及控制部，其控制所述输送部对所述纸张的输送，其中，所述控制部包括计数单元，所述计数单元对堆集在所述纸张堆集区域中的所述纸张的张数进行计数，从所述纸张堆集区域接收输送到所述纸张的输送指示信号，并且，当由所述计数单元计数为堆集在所述纸张堆集区域中的所述纸张的张数为1张时，不从所述纸张堆集区域输送所述1张纸张，停止该1张纸张的输送，直到下一张纸张被引导到该1张纸张上为止。2.根据权利要求1所述的纸张输送装置，其中，所述控制部包括第一判定单元，所述第一判定单元根据来自所述计数单元的所述纸张的计数，判定堆集在所述纸张堆集区域中的所述纸张的张数是2张以上还是1张，在由所述第一判定单元判定为在所述纸张堆集区域堆集的所述纸张的张数为2张以上时，从所述纸张堆集区域输送所述纸张。3.根据权利要求1或2所述的纸张输送装置，其中，所述控制部包括第二判定单元，所述第二判定单元判定堆集在所述纸张堆集区域中的所述纸张是否为要处理的最终纸，由所述第二判定单元判定为堆集在所述纸张堆集区域中的所述纸张是要处理的所述最终纸时，控制从所述纸张堆集区域输送所述纸张。4.根据权利要求3所述的纸张输送装置，其中，所述第二判定单元也可以在从所述上游侧的纸张处理装置接收到待处理的所述纸张的张数信息后，基于来自所述计数单元的所述纸张的计数，判定堆集在所述纸张堆集区域中的所述纸张是否为要处理的所述最终纸。5.根据权利要求1或2所述的纸张输送装置，其中，在所述输送部形成通气孔，所述纸张输送装置包括吸引切换机构，所述吸引切换机构构成为，切换是通过所述通气孔将所述纸张吸引到所述输送部还是不吸引到所述输送部。6.一种将从上游侧的纸张处理装置输出的纸张输送到下游侧的纸张处理装置的纸张输送装置的控制方法，其特征在于，所述纸张输送装置包括：输送所述纸张的输送部；驱动所述输送部的输送部驱动机构；以及纸张堆集区域，其将从所述上游侧的纸张处理装置输出的所述纸张在所述输送部上进行堆集，当从所述纸张堆集区域接收到输送所述纸张的输送指示信号，并且，当计数为堆集在所述纸张堆集区域中的所述纸张的张数为1张时，不从所述纸张堆集区域输送所述1张纸
张，停止该1张纸张的输送，直到下一张纸张被引导到该1张纸张上为止。7.一种非暂时性计算机可读记录介质，其记录有用于使计算机作为根据权利要求1所述的纸张处理装置发挥功能的纸张处理装置的控制程序。

技术总结
本发明要解决的课题在于提供一种纸张不会卡在输送带上而能够进入纸张收集区域的纸张输送装置。一种纸张输送装置，包括控制带驱动机构4及吸引切换机构7的驱动的控制部120，控制部120包括对堆积在纸张堆集区域中的纸张的张数进行计数的计数单元111、根据来自计数单元111的纸张的计数判定堆集在纸张堆集区域中的纸张的张数是2张以上还是1张的第一判定单元112，(a)当通过第一判定单元判定为在纸张堆积区域堆积的纸张的张数为2张以上时，从纸张堆积区域输送纸张，另一方面，(b)当通过第一判定单元判定为在纸张堆积区域堆积的纸张的张数为1张时，控制不从纸张堆积区域输送纸张。控制不从纸张堆积区域输送纸张。控制不从纸张堆积区域输送纸张。


技术研发人员：青木英司
受保护的技术使用者：株式会社好利用
技术研发日：2021.09.06
技术公布日：2022/3/8