一种信号灯状态的检测方法及设备与流程

1.本技术涉及交通管理领域，尤其涉及一种信号灯状态的检测方法及设备。


背景技术：

2.随着我国铁路交通的迅速发展，铁路调车事故却频频发生，造成了惨重的生命、经济损失和严重的社会影响，铁路发生的调车事故件数占全部行车事故总件数的半数以上，其中最主要的原因就是调度员对信号灯状态的人工误判。此外，由于铁路系统相关信息的特殊性，其系统数据需要进行严格的保密，目前市面上的现有技术不能够对铁路系统的信号灯数据进行直接获取。因此，辅助调度员对铁路系统的信号灯进行高效地自动监控成为亟待解决的问题。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本技术提出了一种信号灯状态的检测方法，应用在信号灯状态检测系统中，所述信号灯状态检测系统包括检测灯罩，所述检测灯罩罩在信号灯上，所述检测灯罩上设置有光感模块、光感电源、复现模块、控制器，所述方法包括：通过所述光感模块对所述信号灯进行感应，以采集所述信号灯的光线信号；通过所述光感电源获取来自所述信号灯的光能，以将所述信号灯的光能转换为电能进行储存；将所述光线信号发送至所述控制器，以通过所述控制器对所述光线信号进行识别，确定识别结果，识别结果至少包括所述信号灯的显示状态；通过所述控制器将所述光线信号发送至所述复现模块，以使所述复现模块根据所述光线信号将所述信号灯的所述显示状态进行还原复现。
4.在一个实例中，所述光感电源包括第一光能电池板、第二光能电池板和蓄电池，所述第一光能电池板设置在所述检测灯罩相对于所述信号灯的内表面，所述第二光能电池板设置在所述检测灯罩相对于所述信号灯的外表面，所述蓄电池设置在所述检测灯罩的罩体内部；通过所述光感电源获取来自所述信号灯的光能，具体包括：通过所述第一光能电池板获取所述信号灯的光能，将所述信号灯的光能转换为电能，并将所述电能传递至所述蓄电池进行储存；所述方法还包括：通过所述第二光能电池板对所述检测灯罩外的外部光源进行感应，并在所述第一光能电池板无法获取所述信号灯的光能时，获取所述外部光源的光能，将所述外部光源的光能转换为电能，并将所述电能传递至所述蓄电池进行储存。
5.在一个实例中，所述检测灯罩还设置有检测模块，所述检测模块包括颜色传感器，所述方法还包括：通过所述光感模块对信号灯的显示状态进行感应，并在感应到所述光线信号时，将启动信号发送至所述检测模块，以通过所述检测模块的所述颜色传感器对所述光线信号的颜色信息进行采集；通过所述检测模块将所述颜色信息发送至所述控制器，以通过所述控制器对所述光线信号的所述显示状态进行识别，其中，所述显示状态至少包括所述信号灯的光线颜色。
6.在一个实例中，所述光感模块包括光感器、光感信号接收器，所述检测模块还包括继电器，所述继电器与所述光感信号接收器连接；通过所述光感模块对信号灯的显示状态
进行感应，并在感应到所述光线信号时，将启动信号发送至所述检测模块，具体包括：通过所述光感电源将所述检测灯罩外的外部光源光能转换的电能供给所述光感模块，以使所述光感器启动并对所述信号灯进行感应，得到感应信号，并将所述感应信号发送至所述光感信号接收器；通过所述光感信号接收器接收所述感应信号，并根据所述感应信号启动所述继电器，以控制所述检测模块开启，并对所述信号灯的所述光线信号进行采集。
7.在一个实例中，通过所述控制器对所述光线信号进行识别，具体包括：确认所述信号灯的信号类型，所述信号类型包括但不限于路线信号灯、方向信号灯、状态信号灯、车次信号灯、计时信号灯；根据所述光线信号确认所述信号灯的信号属性，根据所述信号属性确认所述信号灯的信号信息，其中，所述信号属性包括但不限于信号灯形状、信号灯亮度、信号灯闪烁频率；确认预先制定的检测规则，根据所述信号类型和所述检测规则，对所述信号信息进行自动监控。
8.在一个实例中，根据所述信号类型和所述检测规则，对所述信号信息进行自动监控，具体包括：确定所述信号灯的所述显示状态的变化情况，根据所述变化情况确定所述检测规则，其中，所述变化情况包括但不限于从开转灭、从灭转开、从亮转闪烁、从灭转闪烁、信号灯颜色变化、信号灯亮度变化、信号灯闪烁频率变化；对所述变化情况进行信号等级的划分，根据所述信号等级确认所述信号信息的危险变化情况，并在所述信号信息出现所述危险变化情况时，通过所述信号灯状态检测系统进行报警。
9.在一个实例中，所述复现模块包括复现信号灯模块、状态信号灯，其中所述复现信号灯模块包括多个复现信号灯；所述复现模块根据所述光线信号将所述信号灯的所述显示状态进行还原复现，具体包括：根据所述信号灯的所述信号属性确认对应的所述复现信号灯，并通过控制器开启所述复现信号灯，根据所述信号属性，通过所述复现信号灯将所述信号灯的所述变化情况进行复现；通过所述状态信号灯显示所述检测灯罩的检测运行状态，若所述检测灯罩运行正常时，则所述状态信号灯点亮，若所述检测灯罩运行异常时，则所述状态信号灯熄灭。
10.在一个实例中，所述信号灯状态检测系统还包括调控中心，所述检测灯罩上还设置有传输模块，所述方法还包括：通过所述传输模块将所述信号灯的所述显示状态同步至所述调控中心；通过所述调控中心对所述信号灯的所述显示状态进行实时同步更新，并通过所述调控中心对所述检测灯罩的运行状态进行远程调控。
11.在一个实例中，所述检测灯罩的罩体边缘上设置有电磁体，所述电磁体与所述光感电源连接，所述方法还包括：通过所述光感电源启动所述电磁体，以使所述电磁体产生磁力，并通过所述电磁体将所述检测灯罩吸附在所述信号灯边缘的金属上，以使所述检测灯罩将所述信号灯全部罩住。
12.另一方面，本技术还提出了一种信号灯状态的检测设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述一种信号灯状态的检测设备能够执行如上述任意一个示例所述的方法。
13.本技术通过罩在信号灯上的检测灯罩，能够对信号灯的显示状态进行实时检测，从而辅助调度员获取铁路系统信号灯的信号信息，有效解决了无法对铁路系统信息直接获取的问题，避免了人工对信号灯显示状态检测时可能发生的漏判、错判的情况，此外，通过
检测灯罩上的复现模块，保留了调度员对信号灯显示状态的直接观察的功能，实现了对铁路系统信号灯的高效自动监控。
附图说明
14.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
15.图1为本技术实施例中一种信号灯状态的检测方法的流程示意图；
16.图2为本技术实施例中一种信号灯状态的检测设备的示意图。
具体实施方式
17.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施例及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
18.以下结合附图，详细说明本技术各实施例提供的技术方案。
19.如图1所示，本技术实施例提供的一种信号灯状态的检测方法，应用在信号灯状态检测系统中，该信号灯状态检测系统包括检测灯罩，该检测灯罩罩在信号灯上，检测灯罩上设置有光感模块、光感电源、复现模块、控制器，该方法包括：
20.s101：通过所述光感模块对所述信号灯进行感应，以采集所述信号灯的光线信号。
21.将检测灯罩罩在信号灯上，可以有效避免由外部光源对信号灯检测造成的干扰。灯罩上设置有光感模块，通过光感模块对信号进行感应，当信号灯的光线信号发生变化时，光感模块会对该光线信号进行采集，以便于通过采集到的光线信号对信号灯进行信号分析。
22.s102：通过所述光感电源获取来自所述信号灯的光能，以将所述信号灯的光能转换为电能进行储存。
23.检测灯罩上设置有光感电源，该光感电源能够获取来自信号灯的光能，并将该光能转换为电能进行储存，再将这些电能输送至检测灯罩的各个元器件。通过光感电源能够将光能作为能源为检测灯罩功能，以对检测灯罩进行能源补充。
24.s103：将所述光线信号发送至所述控制器，以通过所述控制器对所述光线信号进行识别，确定识别结果，识别结果至少包括所述信号灯的显示状态。
25.检测灯罩上设置有控制器，光感模块将采集的光线信号发送至控制器，控制器根据接收到的光线信号对信号灯所传递的信息进行判断。通过对光线信号的识别，获得信号灯的显示状态，根据该显示状态对信号灯所传递的信息进行判断。
26.s104：通过所述控制器将所述光线信号发送至所述复现模块，以使所述复现模块根据所述光线信号将所述信号灯的所述显示状态进行还原复现。
27.检测灯罩的外部表面设置有复现模块，复现模块上设置有多个类型的信号灯。控制器将光线信号发送至复现模块，复现模块根据该光线信号，将信号灯的显示状态进行复现还原。
28.在一个实施例中，光感电源设置有两个光能电池板和一个蓄电池，其中，一个光能
电池板设置在检测灯罩相对于信号灯的内表面(在此称为第一光能电池板)，另一个光能电池板设置在检测灯罩相对于信号灯的外表面(在此称为第二光能电池板)，蓄电池设置在检测灯罩的罩体内部。设置在检测灯罩内表面的第一光能电池板正对着信号灯，直接对信号灯的光能进行获取，将信号灯的光能转换为电能，并将装换后的电能传递至蓄电池进行储存。设置在检测灯罩外表面的第二光能电池板能够对检测灯罩外的外部光源进行感应，并对外部光源的光能进行获取。当第一光能电池板无法获取信号灯的光能时，由第二光能电池板将外部光源的光能转换为电能，并将转换后的电能传递至蓄电池进行储存，以为检测灯罩上的元器件供能。例如：某些类型的信号灯在一般情况下为熄灭状态，当铁路系统有异常情况发生时，该信号灯才会电亮，在铁路系统的正常情况下第一光能电池板无法通过该类型的信号灯获取光能，此时，需要通过第二光能电池板通过外部光源获取光能并装换为电能，为检测灯罩的元器件进行供电。
29.此外，本技术实施例中，检测灯罩上还设置有外接电源接口。在光感电源无法为检测灯罩进行供电时，通过该外接电源接口，将检测灯罩与外接电源连接，以使外接电源能够给检测灯罩供电，使检测灯罩正常工作。
30.在一个实施例中，检测灯罩上还设置有检测模块，该检测模块至少包括颜色传感器。光感模块对信号灯的显示状态进行感应，在感应到该信号灯的光线信号时，光感模块向检测模块发送一个启动信号，检测模块收到启动信号后，将颜色传感器开启，对信号灯的颜色信息进行采集。检测模块将采集得到的颜色信息发送至检测灯罩的控制器，该控制器根据颜色信息对信号灯的显示状态进行识别，并通过对信号灯的光线颜色的判断获取信号灯传递的信息。
31.在一个实施例中，光感模块包括光感器和光感信号接收器，检测模块还包括继电器，该继电器与光感信号接收器连接。通过光感电源将检测灯罩外的外部光源的光能，转换为电能供给光感模块，以使该光感器启动，并对信号灯进行感应，得到感应信号，并将该感应信号发送至光感信号接收器。该光感信号接收器接收感应信号后，启动继电器，以控制检测模块开启，并对信号灯的光线信号进行采集。
32.在一个实施例中，通过控制器对信号灯的光线信号进行识别。首先，对信号灯的信号类型进行确认，根据信号灯信息的显示范围，该信号类型包括路线信号灯、方向信号灯、状态信号灯、车次信号灯、计时信号灯等类型。其次根据光线信号对该信号灯的属性进行确认，其中，信号属性包括信号灯形状、信号灯亮度、信号灯闪烁频率等属性。例如：根据信号灯形状可将信号灯分为圆形信号灯、方形信号灯、条形信号灯、大信号灯、小信号灯、字型信号灯等。控制器内储存有预先制定的信号灯检测规则，其中，该检测规则涵盖了不同类型信号灯的全部显示情况，根据该检测规则对不同信号灯类型的信号信息进行自动监控。
33.在一个实施例中，预先对该显示状态的变化进行归纳总结，并根据该显示状态的变化情况制定针对信号灯的检测规则。其中，该变化情况包括从开转灭、从灭转开、从亮转闪烁、从灭转闪烁、信号灯颜色变化、信号灯亮度变化、信号灯闪烁频率变化等情况。根据不同类型的信号灯显示的信息，对每个信号灯可能出现的变化情况进行等级划分，其中，将信号灯的显示危险信息时的变化情况标记为危险等级。当信号等出现该危险变化情况时，通过检测灯罩确认该危险等级，并通过信号灯状态检测系统进行报警，该信号灯状态检测系统通过移动设备将该报警信息发送给调度员，以避免调度员对危险信息的错漏。
34.在一个实施例中，复现模块包括复现信号灯模块和状态信号灯，其中复现信号灯模块包括多个复现信号灯，该复现信号灯模块包含了所有信号灯类型的复现信号灯。根据所有铁路系统现有的信号灯，都能在复现信号灯模块上找到与之类型对应的复现信号灯。检测灯罩在对信号灯的光线信号进行采集后，根据该光线信号分析出该信号灯的信号灯类型，并根据该信号灯类型找出类型相同的复现信号灯。通过控制器将该复现信号灯开启，并根据信号灯的信号属性，将信号灯的变化情况在复现信号灯上进行实时复现。通过复现模块上的状态信号灯能够对检测灯罩的运行状态进行检测，若检测灯罩运行正常，该状态信号灯点亮，若该检测灯罩运行异常，该状态信号灯熄灭。
35.在一个实施例中，信号灯状态检测系统还包括调控中心，检测灯罩上还设置有传输模块。通过该传输模块将检测灯罩检测到的信号灯显示状态实时发送至调控中心，以使调控中心与铁路系统的信号信息保持同步，并通过该调控中心对信号灯的显示状态进行实时同步更新。此外，调度员通过调控中心，能够对检测灯罩的运行状态进行远程调控，例如，通过调控中心将检测灯罩开启或关闭。
36.在一个实施例中，检测灯罩的罩体边缘上设置有电磁体，该电磁体与光感电源连接。通过光感电源向该电磁体供电，以使电磁体产生磁力。通过具有磁性的电磁体将检测灯罩吸附在信号灯边缘的金属上，以使检测灯罩将信号灯全部罩住。
37.如图2所示，本技术实施例还提供了一种信号灯状态的检测设备，包括：
38.至少一个处理器；以及，
39.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
40.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述一种信号灯状态的检测设备能够执行如上述任意一个实施例所述的方法。
41.本技术中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备和介质实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
42.本技术实施例提供的设备和介质与方法是一一对应的，因此，设备和介质也具有与其对应的方法类似的有益技术效果，由于上面已经对方法的有益技术效果进行了详细说明，因此，这里不再赘述设备和介质的有益技术效果。
43.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
44.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实
现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
45.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
46.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
47.在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
48.内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。内存是计算机可读介质的示例。
49.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
50.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
51.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。

技术特征：
1.一种信号灯状态的检测方法，其特征在于，应用在信号灯状态检测系统中，所述信号灯状态检测系统包括检测灯罩，所述检测灯罩罩在信号灯上，所述检测灯罩上设置有光感模块、光感电源、复现模块、控制器，所述方法包括：通过所述光感模块对所述信号灯进行感应，以采集所述信号灯的光线信号；通过所述光感电源获取来自所述信号灯的光能，以将所述信号灯的光能转换为电能进行储存；将所述光线信号发送至所述控制器，以通过所述控制器对所述光线信号进行识别，确定识别结果，识别结果至少包括所述信号灯的显示状态；通过所述控制器将所述光线信号发送至所述复现模块，以使所述复现模块根据所述光线信号将所述信号灯的所述显示状态进行还原复现。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述光感电源包括第一光能电池板、第二光能电池板和蓄电池，所述第一光能电池板设置在所述检测灯罩相对于所述信号灯的内表面，所述第二光能电池板设置在所述检测灯罩相对于所述信号灯的外表面，所述蓄电池设置在所述检测灯罩的罩体内部；通过所述光感电源获取来自所述信号灯的光能，具体包括：通过所述第一光能电池板获取所述信号灯的光能，将所述信号灯的光能转换为电能，并将所述电能传递至所述蓄电池进行储存；所述方法还包括：通过所述第二光能电池板对所述检测灯罩外的外部光源进行感应，并在所述第一光能电池板无法获取所述信号灯的光能时，获取所述外部光源的光能，将所述外部光源的光能转换为电能，并将所述电能传递至所述蓄电池进行储存。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测灯罩还设置有检测模块，所述检测模块包括颜色传感器，所述方法还包括：通过所述光感模块对信号灯的所述显示状态进行感应，并在感应到所述光线信号时，将启动信号发送至所述检测模块，以通过所述检测模块的所述颜色传感器对所述光线信号的颜色信息进行采集；通过所述检测模块将所述颜色信息发送至所述控制器，以通过所述控制器对所述光线信号的所述显示状态进行识别，其中，所述显示状态至少包括所述信号灯的光线颜色。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述光感模块包括光感器、光感信号接收器，所述检测模块还包括继电器，所述继电器与所述光感信号接收器连接；通过所述光感模块对信号灯的所述显示状态进行感应，并在感应到所述光线信号时，将启动信号发送至所述检测模块，具体包括：通过所述光感电源将所述检测灯罩外的外部光源光能转换的电能供给所述光感模块，以使所述光感器启动并对所述信号灯进行感应，得到感应信号，并将所述感应信号发送至所述光感信号接收器；通过所述光感信号接收器接收所述感应信号，并根据所述感应信号启动所述继电器，以控制所述检测模块开启，并对所述信号灯的所述光线信号进行采集。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述控制器对所述光线信号进行识别，具体包括：
确认所述信号灯的信号类型，所述信号类型包括但不限于路线信号灯、方向信号灯、状态信号灯、车次信号灯、计时信号灯；根据所述光线信号确认所述信号灯的信号属性，根据所述信号属性确认所述信号灯的信号信息，其中，所述信号属性包括但不限于信号灯形状、信号灯亮度、信号灯闪烁频率；确认预先制定的检测规则，根据所述信号类型和所述检测规则，对所述信号信息进行自动监控。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述信号类型和所述检测规则，对所述信号信息进行自动监控，具体包括：确定所述信号灯的所述显示状态的变化情况，根据所述变化情况确定所述检测规则，其中，所述变化情况包括但不限于从开转灭、从灭转开、从亮转闪烁、从灭转闪烁、信号灯颜色变化、信号灯亮度变化、信号灯闪烁频率变化；对所述变化情况进行信号等级的划分，根据所述信号等级确认所述信号信息的危险变化情况，并在所述信号信息出现所述危险变化情况时，通过所述信号灯状态检测系统进行报警。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述复现模块包括复现信号灯模块、状态信号灯，其中所述复现信号灯模块包括多个复现信号灯；所述复现模块根据所述光线信号将所述信号灯的所述显示状态进行还原复现，具体包括：根据所述信号灯的所述信号属性确认对应的所述复现信号灯，并通过控制器开启所述复现信号灯，根据所述信号属性，通过所述复现信号灯将所述信号灯的所述变化情况进行复现；通过所述状态信号灯显示所述检测灯罩的检测运行状态，若所述检测灯罩运行正常时，则所述状态信号灯点亮，若所述检测灯罩运行异常时，则所述状态信号灯熄灭。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信号灯状态检测系统还包括调控中心，所述检测灯罩上还设置有传输模块，所述方法还包括：通过所述传输模块将所述信号灯的所述显示状态同步至所述调控中心；通过所述调控中心对所述信号灯的所述显示状态进行实时同步更新，并通过所述调控中心对所述检测灯罩的运行状态进行远程调控。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测灯罩的罩体边缘上设置有电磁体，所述电磁体与所述光感电源连接，所述方法还包括：通过所述光感电源启动所述电磁体，以使所述电磁体产生磁力，并通过所述电磁体将所述检测灯罩吸附在所述信号灯边缘的金属上，以使所述检测灯罩将所述信号灯全部罩住。10.一种信号灯状态的检测设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述一种信号灯状态的检测设备能够执行如权利要求1-9中任意一项权利要求所述的方法。

技术总结
本申请公开了一种信号灯状态的检测方法及设备，应用在信号灯状态检测系统中，信号灯状态检测系统包括检测灯罩，检测灯罩罩在信号灯上，检测灯罩上设置有光感模块、光感电源、复现模块、控制器，方法包括：通过光感模块对信号灯进行感应，以采集信号灯的光线信号；通过光感电源获取来自信号灯的光能，以将信号灯的光能转换为电能进行储存；将光线信号发送至控制器，以通过控制器对光线信号进行识别，确定识别结果，识别结果至少包括信号灯的显示状态；通过控制器将光线信号发送至复现模块，以使复现模块根据光线信号将信号灯的显示状态进行还原复现。本申请通过罩在信号灯上的检测灯罩，能够对信号灯的显示状态进行实时检测。能够对信号灯的显示状态进行实时检测。能够对信号灯的显示状态进行实时检测。


技术研发人员：许野平 陈英鹏 高朋 刘明顺
受保护的技术使用者：神思电子技术股份有限公司
技术研发日：2021.11.29
技术公布日：2022/3/8