火焰探测器的视野标定装置及方法与流程

1.本发明涉及火焰探测领域，尤其是一种火焰探测器的视野标定装置及方法。


背景技术：

2.火焰探测器的主要性能为火焰识别、探测距离和视野。“视野”是火焰探测器的探火的范围，一旦超过“视野”，火焰探测器的火焰识别能力就会不稳定。因此，在现场布局安装火焰探测器需要根据火焰探测器的“视野”和现场建筑图纸来确定火焰探测器的安装角度、位置和数量。但是由于安装的误差无法避免，在现场的火焰探测器很难确定火焰探测器的视野是否符合图纸分布要求，现场需要在关键的地点进行点火测试火焰探测器是否能正常报警来确定关键的地点是否被火焰探测器正常监测。目前的火焰探测器缺乏一种装置，用来确定火焰探测器的“视野”是否可以探测到目标位置。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种火焰探测器的视野标定装置及方法，火焰探测器可以在安装时标定其“视野”范围，用来调整火焰探测器的角度使目标区域落在“视野”范围内，以符合安装要求。为实现以上技术目的，本发明实施例采用的技术方案是：第一方面，本发明实施例提供了一种火焰探测器的视野标定装置，包括：激光测距仪，用于获取激光点的探测距离并向主控模块发送；云台，用于搭载激光测距仪进行测量角度变化；摄像头，用于获取满足火焰探测器最大视角的可视图并向主控模块发送；主控模块，其中预设有火焰探测器基于360
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范围内多根不同轴线对应的视野图，所述视野图的信息包括火焰探测器感应平面每个轴线上的视角和视角对应的感应距离信息；根据激光测距仪激光点在可视图上的分布，将可视图与视野图进行叠加，比较同一轴线上同一视角时激光点的探测距离与火焰探测器的感应距离，从而生成火焰探测器在布设空间的视野可达图。
4.进一步地，所述视野可达图中包括火焰探测器的可探测区和不可探测区；通过激光点的探测距离小于等于火焰探测器的感应距离的所有激光点获得视野可达图中的可探测区，通过激光点的探测距离大于火焰探测器的感应距离的所有激光点并结合火焰探测器设定灵敏度对应的视角和视角对应的感应距离获得视野可达图中的不可探测区。
5.进一步地，所述主控模块包括：处理器、云台驱动电路、存储器、终端接口；处理器通过云台驱动电路驱动云台；存储器连接处理器，存储器中存有预设的各视野图；处理器连接终端接口；所述终端接口用于与终端通信。
6.进一步地，当摄像头的最大视角小于火焰探测器的最大视角时，通过摄像头拍摄两张以上的图像拼接成满足火焰探测器最大视角的可视图。
7.第二方面，本发明实施例提供了一种火焰探测器的视野标定方法，适用于如上文所述的火焰探测器的视野标定装置，包括：步骤s10，建立需预设的视野图库并导入主控模块；所述视野图库中包括针对至少一种火焰探测器型号，至少一种火源类型、火焰探测器的至少一种灵敏度所对应的视野图，视野图信息包括火焰探测器感应平面每个轴线上的视角和视角对应的感应距离信息；步骤s20，将摄像头置于火焰探测器待安装位置，获取满足火焰探测器最大视角的可视图并向主控模块发送；步骤s30，将激光测距仪置于火焰探测器待安装位置，依次沿火焰探测器感应平面的不同轴线，变化激光测距仪的测量角度，并在每个测量角度获取激光点的探测距离并向主控模块发送；步骤s40，根据激光测距仪激光点在可视图上的分布，将可视图与视野图进行叠加，比较同一轴线上同一视角时激光点的探测距离与火焰探测器的感应距离，从而生成火焰探测器在布设空间的视野可达图。
8.进一步地，所述视野可达图中包括火焰探测器的可探测区和不可探测区；通过激光点的探测距离小于等于火焰探测器的感应距离的所有激光点获得视野可达图中的可探测区，通过激光点的探测距离大于火焰探测器的感应距离的所有激光点并结合火焰探测器设定灵敏度对应的视角和视角对应的感应距离获得视野可达图中的不可探测区。
9.进一步地，当摄像头的最大视角小于火焰探测器的最大视角时，通过摄像头拍摄两张以上的图像拼接成满足火焰探测器最大视角的可视图。
10.进一步地，在生成火焰探测器在布设空间的视野可达图之后，还包括：步骤s50,输出火焰探测器当前的视野可达图。
11.本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：1）填补了目前火焰探测器没有现场视野标定装置的空白。
12.2）提高了火焰探测器的探火范围的精确度，确保重点监测区域在火焰探测器的范围内。
附图说明
13.图1为本发明实施例中的视野标定装置框图。
14.图2为本发明实施例中的主控模块框图。
15.图3为本发明实施例中的视野图库示意图。
16.图4为本发明实施例中的火焰探测器感应平面示意图。
17.图5为本发明实施例中视野图的示意图。
18.图6为本发明实施例中视野可达图的示意图。
具体实施方式
19.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
20.第一方面，本发明的实施例提出一种火焰探测器的视野标定装置，如图1所示，包括：激光测距仪，用于获取激光点的探测距离并向主控模块发送；激光点是激光测距仪发射的激光落在被测物体（例如墙壁、柱子等）上的照射点；云台，用于搭载激光测距仪进行测量角度变化；摄像头，用于获取满足火焰探测器最大视角的可视图并向主控模块发送；主控模块，其中预设有火焰探测器基于360
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范围内多根不同轴线对应的视野图，所述视野图的信息包括火焰探测器感应平面每个轴线上的视角和视角对应的感应距离信息；根据激光测距仪激光点在可视图上的分布，将可视图与视野图进行叠加，比较同一轴线上同一视角时激光点的探测距离与火焰探测器的感应距离，从而生成火焰探测器在布设空间的视野可达图，如图6所示；具体地，通过激光点的探测距离小于等于火焰探测器的感应距离的所有激光点获得视野可达图中的可探测区，通过激光点的探测距离大于火焰探测器的感应距离的所有激光点并结合火焰探测器设定灵敏度对应的视角和视角对应的感应距离获得视野可达图中的不可探测区；通过生成的火焰探测器在布设空间的视野可达图，现场安装人员能够确定当前空间中哪些空间已经被火焰探测器的视野所覆盖，即可探测区，哪些空间在火焰探测器的视野之外，即不可探测区；从而使得火焰探测器在安装时，可以确定其在当前布设空间的“视野”范围；现场安装人员也可以调整火焰探测器的朝向，以使得火焰探测器的视野符合图纸分布要求；针对不可探测区，现场安装人员可以布设另外的火焰探测器进行视野覆盖；具体地，如图2所示，所述主控模块包括：处理器、云台驱动电路、存储器、终端接口；处理器通过云台驱动电路驱动云台；存储器连接处理器，存储器中存有预设的各视野图；处理器连接终端接口；所述终端接口用于与终端通信；通常在终端上建立视野图库，再传送至主控模块中的存储器；在本实施例中，终端接口可包括数据接口和/或无线通信模块；具体地，当摄像头的最大视角小于火焰探测器的最大视角时，需要通过摄像头拍摄两张以上的图像拼接成满足火焰探测器最大视角的可视图；第二方面，本发明的实施例提出一种火焰探测器的视野标定方法，基于上述火焰探测器的视野标定装置，包括以下步骤：步骤s10，建立需预设的视野图库并导入主控模块；所述视野图库中包括针对至少一种火焰探测器型号，至少一种火源类型、火焰探测器的至少一种灵敏度所对应的视野图，视野图信息包括火焰探测器感应平面每个轴线上的视角和视角对应的感应距离（是火焰探测器的感应距离）信息；在一个具体的实施例中，如图3所示，视野图库中包括针对20种火焰探测器型号，每种火焰探测器能够探测的x种火源类型，火焰探测器的3种灵敏度所对应的视野图，视野图信息包括火焰探测器感应平面每个轴线上的视角和视角对应的感应距离信息；图4示例性地显示了一种火焰探测器感应平面，为方便理解做一个比喻，将一个电筒横置，电筒的圆锥形发光束照射到墙上，所形成的的圆形光斑即类似于图4中火焰探测器感应平面；
图5示例性地显示了一种视野图，具体而言，对于某一种信号的火焰探测器，针对某种火源类型，图5显示了3种灵敏度所对应的视野图；当然这个视野图是基于某一轴线的，例如0
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轴线；步骤s20，将摄像头置于火焰探测器待安装位置，获取满足火焰探测器最大视角的可视图并向主控模块发送；在一个实施例中，摄像头和激光测距仪可以安装在同一个云台上，并一起置于火焰探测器待安装位置；也可以将摄像头单独先置于火焰探测器待安装位置；摄像头拍摄获取可视图后，再将激光测距仪和承载激光测距仪的云台置于火焰探测器待安装位置；在一些实施例中，当摄像头的最大视角小于火焰探测器的最大视角时，需要通过摄像头拍摄两张以上的图像拼接成满足火焰探测器最大视角的可视图；步骤s30，将激光测距仪置于火焰探测器待安装位置，依次沿火焰探测器感应平面的不同轴线，变化激光测距仪的测量角度，并在每个测量角度获取激光点的探测距离并向主控模块发送；步骤s40，根据激光测距仪激光点在可视图上的分布，将可视图与视野图进行叠加，比较同一轴线上同一视角时激光点的探测距离与火焰探测器的感应距离，从而生成火焰探测器在布设空间的视野可达图；具体地，通过激光点的探测距离小于等于火焰探测器的感应距离的所有激光点获得视野可达图中的可探测区，通过激光点的探测距离大于火焰探测器的感应距离的所有激光点并结合火焰探测器设定灵敏度对应的视角和视角对应的感应距离获得视野可达图中的不可探测区；图6示例性的显示了一种视野可达图，其中包括可探测区和不可探测区。
21.最后可选地，步骤s50,输出火焰探测器当前的视野可达图。
22.通过此步骤，可以将视野可达图通过有线或者无线路径传输到手持终端设备。
23.最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

技术特征：
1.一种火焰探测器的视野标定装置，其特征在于，包括：激光测距仪，用于获取激光点的探测距离并向主控模块发送；云台，用于搭载激光测距仪进行测量角度变化；摄像头，用于获取满足火焰探测器最大视角的可视图并向主控模块发送；主控模块，其中预设有火焰探测器基于360
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范围内多根不同轴线对应的视野图，所述视野图的信息包括火焰探测器感应平面每个轴线上的视角和视角对应的感应距离信息；根据激光测距仪激光点在可视图上的分布，将可视图与视野图进行叠加，比较同一轴线上同一视角时激光点的探测距离与火焰探测器的感应距离，从而生成火焰探测器在布设空间的视野可达图。2.如权利要求1所述的火焰探测器的视野标定装置，其特征在于，所述视野可达图中包括火焰探测器的可探测区和不可探测区；通过激光点的探测距离小于等于火焰探测器的感应距离的所有激光点获得视野可达图中的可探测区，通过激光点的探测距离大于火焰探测器的感应距离的所有激光点并结合火焰探测器设定灵敏度对应的视角和视角对应的感应距离获得视野可达图中的不可探测区。3.如权利要求1所述的火焰探测器的视野标定装置，其特征在于，所述主控模块包括：处理器、云台驱动电路、存储器、终端接口；处理器通过云台驱动电路驱动云台；存储器连接处理器，存储器中存有预设的各视野图；处理器连接终端接口；所述终端接口用于与终端通信。4.如权利要求1所述的火焰探测器的视野标定装置，其特征在于，当摄像头的最大视角小于火焰探测器的最大视角时，通过摄像头拍摄两张以上的图像拼接成满足火焰探测器最大视角的可视图。5.一种火焰探测器的视野标定方法，适用于如权利要求1～4中任一项所述的火焰探测器的视野标定装置，其特征在于，包括：步骤s10，建立需预设的视野图库并导入主控模块；所述视野图库中包括针对至少一种火焰探测器型号，至少一种火源类型、火焰探测器的至少一种灵敏度所对应的视野图，视野图信息包括火焰探测器感应平面每个轴线上的视角和视角对应的感应距离信息；步骤s20，将摄像头置于火焰探测器待安装位置，获取满足火焰探测器最大视角的可视图并向主控模块发送；步骤s30，将激光测距仪置于火焰探测器待安装位置，依次沿火焰探测器感应平面的不同轴线，变化激光测距仪的测量角度，并在每个测量角度获取激光点的探测距离并向主控模块发送；步骤s40，根据激光测距仪激光点在可视图上的分布，将可视图与视野图进行叠加，比较同一轴线上同一视角时激光点的探测距离与火焰探测器的感应距离，从而生成火焰探测器在布设空间的视野可达图。6.如权利要求5所述的火焰探测器的视野标定方法，其特征在于，所述视野可达图中包括火焰探测器的可探测区和不可探测区；通过激光点的探测距离小于等于火焰探测器的感应距离的所有激光点获得视野可达图中的可探测区，通过激光点的探测距离大于火焰探测器的感应距离的所有激光点并结合
火焰探测器设定灵敏度对应的视角和视角对应的感应距离获得视野可达图中的不可探测区。7.如权利要求5所述的火焰探测器的视野标定方法，其特征在于，当摄像头的最大视角小于火焰探测器的最大视角时，通过摄像头拍摄两张以上的图像拼接成满足火焰探测器最大视角的可视图。8.如权利要求5所述的火焰探测器的视野标定方法，其特征在于，在生成火焰探测器在布设空间的视野可达图之后，还包括：步骤s50,输出火焰探测器当前的视野可达图。

技术总结
本发明提供一种火焰探测器的视野标定装置，包括：激光测距仪，用于获取激光点的探测距离并向主控模块发送；云台，用于搭载激光测距仪进行测量角度变化；摄像头，用于获取满足火焰探测器最大视角的可视图并向主控模块发送；主控模块，其中预设有火焰探测器基于360


技术研发人员：杨伟伟 章军 刘扬诗祺
受保护的技术使用者：无锡格林通安全装备有限公司
技术研发日：2021.12.14
技术公布日：2022/3/8