电子助力制动系统的制作方法

1.本发明涉及车辆制动技术领域，具体而言，涉及一种电子助力制动系统。


背景技术：

2.随着车辆电动化和智能化的发展，对智能底盘尤其是电子制动的需求不断增加。车辆的电动化使得传统真空助力器所需的真空源方案被替代，让电子助力成为趋势。电动车的能量回收功能对制动系统提出了特殊需求，即驾驶员的制动请求由摩擦制动(液压制动)与电机再生制动协调分配完成。此需求使得驾驶员的制动踏板输入与实际液压制动力不再具有固定不变的对应关系。传统真空助力器或者已知的bosch公司推出的ibooster电子助力器产品，实际液压制动力由制动踏板输入力与助力(真空或电子助力)叠加耦合形成。这种形式无法完全满足能量回收需求，必须将踏板输入力与助力进行解耦。同时，智能化尤其是自动驾驶也对制动系统的电子助力与助力解耦提出了相同的需求，即主动制动及主动制动时踏板不动作。
3.目前市场上已出现将制动踏板输入推杆与制动主缸输入推杆在机械上断开，在其间设置一定间隙的电子助力系统方案(间隙解耦方案)，该方案可满足电子助力及助力解耦的需求。当制动踏板输入力与助力解耦后，需要设置踏板感觉模拟器来给驾驶员以力的反馈，否则会给驾驶员空踩得感觉。目前已知的间隙解耦方案有干式模拟器与湿式模拟器两种：干式模拟器一般直接串接在踏板输入推杆上；湿式模拟器一般将主动活塞串接在踏板输入推杆上，从动活塞处设置有弹性装置，其间有液压回路连接。
4.但是，踏板模拟器的引入带来如下问题：
5.1.电子助力失效时，即机械备份模式下，踏板推杆输入力的一部分被踏板模拟器消耗，无法全部转化为液压制动力；
6.2.因为上述问题1的限制，为满足产品质量的硬性要求(500n，2.44m/s2减速度)，踏板模拟器的力值不能过大，导致正常助力时踏板感觉有较大限制；
7.其中，湿式模拟器方案可在液压回路中设置电磁阀，使得机械备份模式下踏板模拟器不起作用而解决上述问题，但是需增加电磁阀及其控制电路，成本及技术难度较高。


技术实现要素：

8.本发明的主要目的在于提供一种电子助力制动系统，以解决现有技术中电子助力制动系统在电子助力失效后难以让踏板推杆输入力完全转化为液压制动力的问题。
9.为了实现上述目的，本发明提供了一种电子助力制动系统，包括：油壶；踏板输入机构，踏板输入机构包括：主壳体，主壳体内形成有相对独立的助力腔和安装腔；助力活塞，可活动地安装在助力腔上，助力活塞的第一端从主壳体上伸出形成制动端，助力活塞的第二端位于助力腔内形成助力端；助力提供器，连接在油壶和助力腔之间，助力提供器用于对助力腔内提供压力让助力活塞朝向其制动端活动；主动活塞，可活动地安装在安装腔上，主动活塞的第一端为踏板输入端，踏板输入端用于与制动踏板驱动连接，主动活塞的第二端
形成配合端，主动活塞上还形成有与安装腔的内壁相配合的密封结构，密封结构将安装腔分隔为模拟腔和常压腔，主动活塞上还设置有泄压阀回路，泄压阀回路连接在模拟腔和常压腔之间；主缸输入推杆，可活动地安装在助力腔和模拟腔之间，主缸输入推杆的第一端与助力活塞的助力端相配合，主缸输入推杆的第二端与主动活塞的配合端之间形成解耦间隙；踏板感模拟器，踏板感模拟器的进油端与模拟腔相连通；主壳体上还形成有与油壶相连通的回油孔和补液孔，在未制动状态下，回油孔和模拟腔相连通，补液孔与常压腔相连通；在制动状态下，主动活塞朝向其配合端移动，回油孔和补液孔均与常压腔相连通；当解耦间隙大于预定值，泄压阀回路关闭；当解耦间隙小于或等于预定值，泄压阀回路打开，泄压阀回路短路踏板感模拟器，主动活塞的配合端与主缸输入推杆的第二端相配合，主动活塞可推动助力活塞朝向其制动端活动。
10.在一个实施方式中，踏板输入机构还包括回位弹性件，回位弹性件安装在主动活塞的配合端与模拟腔的内壁之间。
11.在一个实施方式中，电子助力制动系统还包括踏板行程传感器，踏板行程传感器用于检测踏板输入端的位置，当踏板输入端的位置朝向制动状态运动时，助力提供器启动。
12.在一个实施方式中，电子助力制动系统还包括制动踏板，制动踏板安装在踏板输入端上。
13.在一个实施方式中，电子助力制动系统还包括：模拟腔压力传感器，用于检测模拟腔的压力；助力腔压力传感器，用于检测助力腔的压力。
14.在一个实施方式中，电子助力制动系统还包括：制动主缸，制动主缸与油壶相连，制动主缸的输入端与助力活塞的制动端驱动连接；制动轮，与制动主缸的输油口相连。
15.在一个实施方式中，电子助力制动系统还包括电子稳定系统，电子稳定系统设置在制动主缸和制动轮之间。
16.在一个实施方式中，泄压阀回路包括：泄压流路，开设在主动活塞上，泄压流路的第一端与模拟腔相连，泄压流路的第二端与常压腔相连；泄压阀，安装在泄压流路上，用于控制泄压流路的通断；泄压顶杆，与泄压阀相连，泄压顶杆从主动活塞的配合端伸出，当解耦间隙小于或等于预定值，主缸输入推杆的第二端与泄压顶杆相配合打开泄压阀；当解耦间隙大于预定值，泄压阀关闭。
17.在一个实施方式中，密封结构为间隔设置在主动活塞上的两个第一密封圈，两个第一密封圈之间形成常压腔。
18.在一个实施方式中，在主缸输入推杆和主壳体之间设置有第二密封圈。
19.应用本发明的技术方案，助力提供器可以正常工作时，当驾驶员踩踏制动踏板，与制动踏板相连的推杆推动主动活塞向左运动，助力提供器产生助力压力传递至助力腔，让助力活塞的第一端从主壳体上向左伸出运动，让制动的部件产生制动力，使车辆减速。同时，随着主动活塞的运动，会让补液孔和回油孔仅与常压腔相连通，让模拟腔成为密闭腔体，随着主动活塞继续向左运动，模拟腔内产生压力，并传递至踏板感模拟器，踏板感模拟器的制动液经常压腔以及补液孔回到油壶，在此过程中通过踏板感模拟器的阻尼模仿出脚踏的压力。由于助力提供器的工作，可以让助力活塞带着主缸输入推杆向左运动，主缸输入推杆的第二端与主动活塞的配合端之间形成解耦间隙就会保持在大于预定值。
20.当助力提供器不能正常工作时，就不能提供压力让助力活塞向左伸出运动，主缸
输入推杆也不能向左运动，驾驶员踩踏制动踏板，就会通过推杆推动主动活塞向左运动，由于补液孔和回油孔仅与常压腔相连通，让模拟腔成为密闭腔体，此时踏板感模拟器依然提供阻尼。当主动活塞继续向左运动，使得当解耦间隙小于或等于预定值，泄压阀回路打开，模拟腔内的压力会直接通过泄压阀回路经常压腔以及补液孔回到油壶，就让泄压阀回路短路踏板感模拟器，此时模拟腔的压力泄除，踏板输入力经主动活塞、主缸输入推杆传递至制动的部件产生制动力。此模式下，踏板输入力基本全部转化为液压制动力，消除了踏板感模拟器的影响。
21.此外，车辆在能力回收模式的工作过程基本与助力提供器可以正常工作时的模式相同，可以依据能量回收来起到制动，从而让驾驶员踩踏制动踏板时，助力提供器不动作或提供较低水平的助力压力，此模式下仍保证解耦间隙保持在大于预定值。
22.除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
23.构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
24.图1示出了根据本发明的电子助力制动系统的实施例的整体结构示意图；
25.图2示出了图1的电子助力制动系统的局部结构示意图。
具体实施方式
26.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
27.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
28.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
29.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
30.图1和图2示出了本发明的电子助力制动系统的实施方式，该电子助力制动系统包括油壶10和踏板输入机构20。其中，踏板输入机构20包括主壳体21、助力活塞22、助力提供
器23、主动活塞24、主缸输入推杆25和踏板感模拟器26。其中，主壳体21内形成有相对独立的助力腔21a和安装腔，助力活塞22可活动地安装在助力腔21a上，助力活塞22的第一端从主壳体21上伸出形成制动端，助力活塞22的第二端位于助力腔21a内形成助力端。助力提供器23安装在主壳体21上，连接在油壶10和助力腔21a之间，助力提供器23用于对助力腔21a内提供压力让助力活塞22朝向其制动端活动。主动活塞24可活动地安装在安装腔上，主动活塞24的第一端为踏板输入端，踏板输入端用于与制动踏板40驱动连接，主动活塞24的第二端形成配合端。主动活塞24上还形成有与安装腔的内壁相配合的密封结构241，密封结构241将安装腔分隔为模拟腔21b和常压腔21c。主动活塞24上还设置有泄压阀回路28，泄压阀回路28连接在模拟腔21b和常压腔21c之间。主缸输入推杆25可活动地安装在助力腔21a和模拟腔21b之间，主缸输入推杆25的第一端与助力活塞22的助力端相配合，主缸输入推杆25的第二端与主动活塞24的配合端之间形成解耦间隙a。踏板感模拟器26的进油端与模拟腔21b相连通，踏板感模拟器26的出油端与常压腔21c相连通。主壳体21上还形成有与油壶10相连通的回油孔211和补液孔212。在未制动状态下，回油孔211和模拟腔21b相连通，补液孔212与常压腔21c相连通；在制动状态下，主动活塞24朝向其配合端移动，回油孔211和补液孔212均与常压腔21c相连通。当解耦间隙a大于预定值，泄压阀回路28关闭；当解耦间隙a小于或等于预定值，泄压阀回路28打开，泄压阀回路28短路踏板感模拟器26，主动活塞24的配合端与主缸输入推杆25的第二端相配合，主动活塞24可推动助力活塞22朝向其制动端活动。
31.应用本发明的技术方案，助力提供器23可以正常工作时，当驾驶员踩踏制动踏板40，与制动踏板40相连的推杆推动主动活塞24向左运动，助力提供器23产生助力压力传递至助力腔21a，让助力活塞22的第一端从主壳体21上向左伸出运动，让制动的部件产生制动力，使车辆减速。同时，随着主动活塞24的运动，会让补液孔212和回油孔211仅与常压腔21c相连通，让模拟腔21b成为密闭腔体，随着主动活塞24继续向左运动，模拟腔21b内产生压力，并传递至踏板感模拟器26，踏板感模拟器26的制动液经常压腔21c以及补液孔212回到油壶10，在此过程中通过踏板感模拟器26的阻尼模仿出脚踏的压力。由于助力提供器23的工作，可以让助力活塞22带着主缸输入推杆25向左运动，主缸输入推杆25的第二端与主动活塞24的配合端之间形成解耦间隙a就会保持在大于预定值。
32.当助力提供器23不能正常工作时，就不能提供压力让助力活塞22向左伸出运动，主缸输入推杆25也不能向左运动，驾驶员踩踏制动踏板40，就会通过推杆推动主动活塞24向左运动，由于补液孔212和回油孔211仅与常压腔21c相连通，让模拟腔21b成为密闭腔体，此时踏板感模拟器26依然提供阻尼。当主动活塞24继续向左运动，使得当解耦间隙a小于或等于预定值，泄压阀回路28打开，模拟腔21b内的压力会直接通过泄压阀回路28经常压腔21c以及补液孔212回到油壶10，就让泄压阀回路28短路踏板感模拟器26，此时模拟腔21b的压力泄除，踏板输入力经主动活塞24、主缸输入推杆25传递至制动的部件产生制动力。此模式下，踏板输入力基本全部转化为液压制动力，消除了踏板感模拟器26的影响。
33.此外，车辆在能力回收模式的工作过程基本与助力提供器23可以正常工作时的模式相同，可以依据能量回收来起到制动，从而让驾驶员踩踏制动踏板40时，助力提供器23不动作或提供较低水平的助力压力，此模式下仍保证解耦间隙a保持在大于预定值。
34.可选的，在本实施例的技术方案中，预定值为0，作为其他的可选的实施方式，预定
值也可以是个大于0的定值或者范围。
35.需要说明的是，在本实施例的技术方案中，踏板感模拟器26的出油端与常压腔21c相连通。作为其他的可选的实施方式，踏板感模拟器26的出油端也可以直接连油壶。作为另一种其他的可选的实施方式，也可以让踏板感模拟器26的仅有进油端，另一侧安装弹簧反馈。
36.如图2所示，在本实施例的技术方案中，可选的，助力提供器23包括电机和液压部件，电机驱动液压部件工作，将油壶10的油供给助力腔21a让助力活塞22运动。一般情况下，助力提供器23失效，就是指电机部件或者液压部件发生的失效，致使不能继续产生液压力。
37.需要说明的是，在本本发明的技术方案中，采用的是以液压油为主的液压系统，油壶10储存的就是液压油。作为其他的可选的实施方式，也可以用气压系统对上述的液压系统进行替换，油壶10替换成气源即可，气压系统对密封性的要求更高，不过这是本领域的技术人员容易想到的等同替换方式，也应当属于本发明的保护范畴。
38.优选的，如图2所示，在本实施例的技术方案中，踏板输入机构20还包括回位弹性件27，回位弹性件27安装在主动活塞24的配合端与模拟腔21b的内壁之间。一方面，回位弹性件27可以辅助模拟提供制动踏板40的踩踏脚感，另一方面回位弹性件27也可以帮助主动活塞24回到非制动位置。
39.更为优选的，如图1所示，在本实施的技术方案中，电子助力制动系统还包括踏板行程传感器31，踏板行程传感器31用于检测踏板输入端的位置，当踏板输入端的位置朝向制动状态运动时，助力提供器23启动。这样，就可以在检测到踏板输入端动作的同时，就让助力提供器23启动，提供制动动力。更为优选的，电子助力制动系统也可以包括控制器，控制器与踏板行程传感器31电连接，通过控制器控制助力提供器23的启动或关闭。
40.如图1所示，在本实施例的技术方案中，电子助力制动系统还包括制动踏板40，制动踏板40安装在踏板输入端上。驾驶员通过踩踏制动踏板40，实现制动。
41.更为优选的，如图1和图2所示，电子助力制动系统还包括模拟腔压力传感器32和助力腔压力传感器33，模拟腔压力传感器32用于检测模拟腔21b的压力，助力腔压力传感器33用于检测助力腔21a的压力，在使用时，模拟腔压力传感器32主要用于监测模拟腔回路是否正常，助力腔压力传感器33主要用于助力控制。
42.如图1所示，在本实施例的技术方案中，电子助力制动系统还包括制动主缸50和制动轮60，制动主缸50与油壶10相连，制动主缸50的输入端与助力活塞22的制动端驱动连接，制动轮60与制动主缸50的输油口相连。在使用时，助力活塞22可以驱动制动主缸50的输入端的运动，推动制动主缸50内的主缸活塞向左运动，产生制动压力使车辆减速。在本实施例的技术方案中，输油口为两个，一个输油口与两个制动轮60相连。
43.更为优选的，如图1所示，在本实施例的技术方案中，电子助力制动系统还包括电子稳定系统70，电子稳定系统70设置在制动主缸50和制动轮60之间，在使用时，制动压力经电子稳定系统50可以让压力更稳定地传递至制动轮，产生液压制动力使车辆减速
44.作为一种可选的实施方式，如图2所示，泄压阀回路28包括泄压流路281、泄压阀282和泄压顶杆283。泄压流路281开设在主动活塞24上，泄压流路281的第一端与模拟腔21b相连，泄压流路281的第二端与常压腔21c相连，泄压阀282安装在泄压流路281上，用于控制泄压流路281的通断，泄压顶杆283与泄压阀282相连，泄压顶杆283从主动活塞24的配合端
伸出。使用时，当助力提供器23不能正常工作，主动活塞24向左运动，而主缸输入推杆25不能向左运动，就会让解耦间隙a减小，当解耦间隙a小于或等于预定值，主缸输入推杆25的第二端与泄压顶杆283相配合打开泄压阀282。如果助力提供器23可以正常工作，就可以保证解耦间隙a大于预定值，从而泄压阀282保持关闭，不被打开。作为一种优选的实施方式，如图2所示，在泄压阀282上安装有弹簧，通过弹簧的弹力可以保证泄压阀282处于常闭状态。作为其他的可选的实施方式，泄压阀回路28也可以是其他的实施结构。
45.如图2所示，在本实施例的技术方案中，密封结构241为间隔设置在主动活塞24上的两个第一密封圈，两个第一密封圈之间形成常压腔21c。作为其他的可选的实施方式，可以通过提高制造精度，让密封结构241为形成在主动活塞24上的环形凸起。
46.更为优选的，如图2所示，在主缸输入推杆25和主壳体21之间设置有第二密封圈29，第二密封圈29的作用在于提高主缸输入推杆25和主壳体21之间的密封性，保证助力腔21a和模拟腔21b可以经受较大的压力。
47.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
48.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
49.在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
50.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种电子助力制动系统，其特征在于，包括：油壶(10)；踏板输入机构(20)，所述踏板输入机构(20)包括：主壳体(21)，所述主壳体(21)内形成有相对独立的助力腔(21a)和安装腔；助力活塞(22)，可活动地安装在所述助力腔(21a)上，所述助力活塞(22)的第一端从所述主壳体(21)上伸出形成制动端，所述助力活塞(22)的第二端位于所述助力腔(21a)内形成助力端；助力提供器(23)，连接在所述油壶(10)和所述助力腔(21a)之间，所述助力提供器(23)用于对所述助力腔(21a)内提供压力让所述助力活塞(22)朝向其制动端活动；主动活塞(24)，可活动地安装在所述安装腔上，所述主动活塞(24)的第一端为踏板输入端，所述踏板输入端用于与制动踏板(40)驱动连接，所述主动活塞(24)的第二端形成配合端，所述主动活塞(24)上还形成有与所述安装腔的内壁相配合的密封结构(241)，所述密封结构(241)将所述安装腔分隔为模拟腔(21b)和常压腔(21c)，所述主动活塞(24)上还设置有泄压阀回路(28)，所述泄压阀回路(28)连接在所述模拟腔(21b)和所述常压腔(21c)之间；主缸输入推杆(25)，可活动地安装在所述助力腔(21a)和所述模拟腔(21b)之间，所述主缸输入推杆(25)的第一端与所述助力活塞(22)的助力端相配合，所述主缸输入推杆(25)的第二端与所述主动活塞(24)的配合端之间形成解耦间隙(a)；踏板感模拟器(26)，所述踏板感模拟器(26)的进油端与所述模拟腔(21b)相连通；所述主壳体(21)上还形成有与所述油壶(10)相连通的回油孔(211)和补液孔(212)，在未制动状态下，所述回油孔(211)和所述模拟腔(21b)相连通，所述补液孔(212)与所述常压腔(21c)相连通；在制动状态下，所述主动活塞(24)朝向其配合端移动，所述回油孔(211)和所述补液孔(212)均与所述常压腔(21c)相连通；当所述解耦间隙(a)大于预定值，所述泄压阀回路(28)关闭；当所述解耦间隙(a)小于或等于预定值，所述泄压阀回路(28)打开，所述泄压阀回路(28)短路所述踏板感模拟器(26)，所述主动活塞(24)的配合端与所述主缸输入推杆(25)的第二端相配合，所述主动活塞(24)可推动所述助力活塞(22)朝向其制动端活动。2.根据权利要求1所述的电子助力制动系统，其特征在于，所述踏板输入机构(20)还包括回位弹性件(27)，所述回位弹性件(27)安装在所述主动活塞(24)的配合端与所述模拟腔(21b)的内壁之间。3.根据权利要求1所述的电子助力制动系统，其特征在于，所述电子助力制动系统还包括踏板行程传感器(31)，所述踏板行程传感器(31)用于检测所述踏板输入端的位置，当所述踏板输入端的位置朝向制动状态运动时，所述助力提供器(23)启动。4.根据权利要求1所述的电子助力制动系统，其特征在于，所述电子助力制动系统还包括制动踏板(40)，所述制动踏板(40)安装在所述踏板输入端上。5.根据权利要求1所述的电子助力制动系统，其特征在于，所述电子助力制动系统还包括：模拟腔压力传感器(32)，用于检测所述模拟腔(21b)的压力；助力腔压力传感器(33)，用于检测所述助力腔(21a)的压力。
6.根据权利要求1所述的电子助力制动系统，其特征在于，所述电子助力制动系统还包括：制动主缸(50)，所述制动主缸(50)与所述油壶(10)相连，所述制动主缸(50)的输入端与所述助力活塞(22)的制动端驱动连接；制动轮(60)，与所述制动主缸(50)的输油口相连。7.根据权利要求6所述的电子助力制动系统，其特征在于，所述电子助力制动系统还包括电子稳定系统(70)，所述电子稳定系统(70)设置在所述制动主缸(50)和所述制动轮(60)之间。8.根据权利要求1所述的电子助力制动系统，其特征在于，所述泄压阀回路(28)包括：泄压流路(281)，开设在所述主动活塞(24)上，所述泄压流路(281)的第一端与所述模拟腔(21b)相连，所述泄压流路(281)的第二端与所述常压腔(21c)相连；泄压阀(282)，安装在所述泄压流路(281)上，用于控制所述泄压流路(281)的通断；泄压顶杆(283)，与所述泄压阀(282)相连，所述泄压顶杆(283)从所述主动活塞(24)的配合端伸出，当所述解耦间隙(a)小于或等于预定值，所述主缸输入推杆(25)的第二端与所述泄压顶杆(283)相配合打开所述泄压阀(282)；当所述解耦间隙(a)大于预定值，所述泄压阀(282)关闭。9.根据权利要求1所述的电子助力制动系统，其特征在于，所述密封结构(241)为间隔设置在所述主动活塞(24)上的两个第一密封圈，两个所述第一密封圈之间形成所述常压腔(21c)。10.根据权利要求1所述的电子助力制动系统，其特征在于，在所述主缸输入推杆(25)和所述主壳体(21)之间设置有第二密封圈(29)。

技术总结
本发明提供了一种电子助力制动系统。该电子助力制动系统包括油壶和踏板输入机构。其中，踏板输入机构包括主壳体、助力活塞、助力提供器、主动活塞、主缸输入推杆和踏板感模拟器。在制动状态下，主动活塞朝向其配合端移动，回油孔和补液孔均与常压腔相连通。当解耦间隙小于或等于预定值，泄压阀回路打开，泄压阀回路短路踏板感模拟器。当助力提供器不能正常工作时，让泄压阀回路短路踏板感模拟器，此时模拟腔的压力泄除，踏板输入力经主动活塞、主缸输入推杆传递至制动的部件产生制动力。此模式下，踏板输入力基本全部转化为液压制动力，消除了踏板感模拟器的影响。除了踏板感模拟器的影响。除了踏板感模拟器的影响。


技术研发人员：ꢀ(51)Int.Cl.B60T13/74
受保护的技术使用者：清智汽车科技（苏州）有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/3/8