电子助力制动装置的制作方法

1.本发明涉及车辆制动技术领域，具体而言，涉及一种电子助力制动装置。


背景技术：

2.随着车辆电动化和智能化的发展，对智能底盘尤其是电子制动的需求不断增加。车辆的电动化使得传统真空助力器所需的真空源方案被替代，让电子助力成为趋势。电动车的能量回收功能对制动系统提出了特殊需求，即驾驶员的制动请求由摩擦制动(液压制动)与电机再生制动协调分配完成。此需求使得驾驶员的制动踏板输入与实际液压制动力不再具有固定不变的对应关系。传统真空助力器或者已知的bosch公司推出的ibooster电子助力器产品，实际液压制动力由制动踏板输入力与助力(真空或电子助力)叠加耦合形成。这种形式无法完全满足能量回收需求，必须将踏板输入力与助力进行解耦。同时，智能化尤其是自动驾驶也对制动系统的电子助力与助力解耦提出了相同的需求，即主动制动及主动制动时踏板不动作。
3.当制动踏板输入力与助力解耦后，需要设置踏板感觉模拟器来给驾驶员以力的反馈，否则会给驾驶员空踩得感觉。目前已知的解耦式助力装置，一般为弹簧模拟器，弹簧模拟器脚感较差。并且，部分产品设置了液压模拟器，但存在结构复杂，体积重量较大，整车布置困难的问题。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种电子助力制动装置，以解决现有技术中电子助力制动装置模拟脚感较差且结构复杂体积过大的技术问题。
5.为了实现上述目的，本发明提供了一种电子助力制动装置，包括：主壳体；油壶，安装在主壳体上；主壳体上形成有相对独立的常压腔、模拟腔、助力腔和主缸腔，常压腔、模拟腔、助力腔和主缸腔位于同一轴线上；主动活塞，可活动地安装在常压腔内，主动活塞的第一端为踏板输入端，踏板输入端用于与踏板驱动连接，主动活塞的第二端朝向模拟腔，主动活塞上还设置有泄压阀回路，泄压阀回路连接在模拟腔和常压腔之间；主缸活塞，可活动地安装在主缸腔内，油壶与主缸腔通过油口相连通，主壳体上开设有与主缸腔相连通的控制油口；助力活塞，可活动地安装在助力腔内，助力活塞的第一端形成制动端，制动端伸入到主缸腔中与主缸活塞驱动配合，助力活塞的第二端位于助力腔内形成助力端；主缸输入推杆，可活动地安装在助力腔和模拟腔之间，主缸输入推杆的第一端与助力活塞的助力端相配合，主缸输入推杆的第二端与主动活塞的配合端之间形成解耦间隙；助力提供器，安装在主壳体上，连接在油壶和助力腔之间，助力提供器用于对助力腔内提供压力让助力活塞朝向其制动端活动；踏板感模拟器，踏板感模拟器的进油端与模拟腔相连通，踏板感模拟器的出油端与常压腔相连通；主壳体上还形成有与油壶相连通的回油孔和补液孔，在未制动状态下，回油孔和模拟腔相连通，补液孔与常压腔相连通；在制动状态下，主动活塞朝向其配合端移动，回油孔和补液孔均与常压腔相连通；当解耦间隙大于预定值，泄压阀回路关闭；
当解耦间隙小于或等于预定值，泄压阀回路打开，泄压阀回路短路踏板感模拟器，主动活塞的配合端与主缸输入推杆的第二端相配合，主动活塞可推动助力活塞朝向其制动端活动。
6.在一个实施方式中，主壳体上与模拟腔相邻的位置处开设有第一安装孔，助力提供器安装在第一安装孔上。
7.在一个实施方式中，主壳体上还开设有第二安装孔，踏板感模拟器安装在第二安装孔上。
8.在一个实施方式中，电子助力制动装置还包括电子稳定系统，电子稳定系统安装在主壳体上，控制油口与电子稳定系统相连，电子稳定系统用于输出控制油液。
9.在一个实施方式中，电子稳定系统上设置有连接器，连接器用于对制动轮的控制端输出控制油液。
10.在一个实施方式中，油壶安装在主壳体上的与主缸腔相对应的位置处。
11.在一个实施方式中，主缸腔包括主缸一腔和主缸二腔，主缸活塞可活动地安装在主缸一腔和主缸二腔之间，主壳体上位于主缸腔的位置处开设有与第一油口和第二油口，第一油口与主缸一腔相连通，第二油口与主缸二腔相连通，油壶与第一油口和第二油口相连通。
12.在一个实施方式中，主壳体上位于主缸腔的位置处还设置有第三油口，主壳体内开设有油道，油道分别连通第三油口和回油孔、补液孔以及助力提供器。
13.在一个实施方式中，主壳体上形成有安装结构，安装结构用于将电子助力制动装置安装到制动踏板处。
14.在一个实施方式中，电子助力制动装置还包括制动推杆，制动推杆的第一端与主动活塞的第一端相连，制动推杆的第二端用于与制动踏板驱动连接。
15.应用本发明的技术方案，电子助力制动装置将油壶、主动活塞、主缸活塞、助力活塞、主缸输入推杆、助力提供器和踏板感模拟器集成安装在了主壳体上，主壳体上形成的常压腔、模拟腔、助力腔和主缸腔位于同一轴线上，主动活塞、主缸输入推杆、助力活塞和主缸活塞也位于同一轴线上，当助力提供器失效后，便于驾驶员直接可以通过直线程的方式将脚踏的力作用在主缸活塞上实现制动。助力提供器可以正常工作时，当驾驶员踩踏制动踏板，制动踏板推动主动活塞向左运动，助力提供器产生助力压力传递至助力腔，让助力活塞的第一端向左运动，驱动主缸腔内的主缸活塞动作，产生制动油压，从而让制动的部件产生制动力，使车辆减速。同时，随着主动活塞的运动，会让补液孔和回油孔仅与常压腔相连通，让模拟腔成为密闭腔体，随着主动活塞继续向左运动，模拟腔内产生压力，并传递至踏板感模拟器，踏板感模拟器的液压油经常压腔以及补液孔回到油壶，在此过程中通过踏板感模拟器的阻尼模仿出良好的脚踏压力。由于助力提供器的工作，可以让助力活塞带着主缸输入推杆向左运动，主缸输入推杆的第二端与主动活塞的配合端之间形成解耦间隙就会保持在大于预定值。当助力提供器不能正常工作时，就不能提供压力让助力活塞向左伸出运动，主缸输入推杆也不能向左运动，驾驶员踩踏制动踏板，就会通过推杆推动主动活塞向左运动，由于补液孔和回油孔仅与常压腔相连通，让模拟腔成为密闭腔体，此时踏板感模拟器依然提供阻尼。当主动活塞继续向左运动，使得当解耦间隙小于或等于预定值，泄压阀回路打开，模拟腔内的压力会直接通过泄压阀回路经常压腔以及补液孔回到油壶，就让泄压阀回路短路踏板感模拟器，此时模拟腔的压力泄除，踏板输入力经主动活塞、主缸输入推杆传递
至助力活塞，助力活塞驱动主缸腔内的主缸活塞动作，产生制动油压，从而让制动的部件产生制动力，使车辆减速。此模式下，踏板输入力基本全部转化为液压制动力，消除了踏板感模拟器的影响。此外，车辆在能力回收模式的工作过程基本与助力提供器可以正常工作时的模式相同，可以依据能量回收来起到制动，从而让驾驶员踩踏制动踏板时，助力提供器不动作或提供较低水平的助力压力，此模式下仍保证解耦间隙保持在大于预定值。
16.除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
17.构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
18.图1示出了根据本发明的电子助力制动装置的实施例的整体结构示意图；
19.图2示出了图1的电子助力制动装置的局部剖视结构示意图；
20.图3示出了图1的电子助力制动装置的原理示意图；
21.图4示出了图3的电子助力制动装置的局部放大示意图。
具体实施方式
22.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
23.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
24.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
25.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
26.如图1、图2和图3所示，本发明提供了一种电子助力制动装置的实施方式，该电子助力制动装置包括主壳体20、油壶10、主动活塞24、主缸活塞21、助力活塞22、主缸输入推杆25、助力提供器23和踏板感模拟器26。其中，油壶10安装在主壳体20上，主壳体20上形成有相对独立的常压腔20c、模拟腔20b、助力腔20a和主缸腔20d，常压腔20c、模拟腔20b、助力腔20a和主缸腔20d位于同一轴线上。主动活塞24可活动地安装在常压腔20c内，主动活塞24的
第一端为踏板输入端，踏板输入端用于与踏板驱动连接，主动活塞24的第二端朝向模拟腔20b，主动活塞24上还设置有泄压阀回路28，泄压阀回路28连接在模拟腔20b和常压腔20c之间。主缸活塞21可活动地安装在主缸腔20d内，油壶10与主缸腔20d通过油口相连通，主壳体20上开设有与主缸腔20d相连通的控制油口。助力活塞22可活动地安装在助力腔20a内，助力活塞22的第一端形成制动端，制动端伸入到主缸腔20d中与主缸活塞21驱动配合，助力活塞22的第二端位于助力腔20a内形成助力端。主缸输入推杆25可活动地安装在助力腔20a和模拟腔20b之间，主缸输入推杆25的第一端与助力活塞22的助力端相配合，主缸输入推杆25的第二端与主动活塞24的配合端之间形成解耦间隙a。助力提供器23安装在主壳体20上，连接在油壶10和助力腔20a之间，助力提供器23用于对助力腔20a内提供压力让助力活塞22朝向其制动端活动。踏板感模拟器26的进油端与模拟腔20b相连通，踏板感模拟器26的出油端与常压腔20c相连通。主壳体20上还形成有与油壶10相连通的回油孔201和补液孔202。在未制动状态下，回油孔201和模拟腔20b相连通，补液孔202与常压腔20c相连通；在制动状态下，主动活塞24朝向其配合端移动，回油孔201和补液孔202均与常压腔20c相连通。当解耦间隙a大于预定值，泄压阀回路28关闭；当解耦间隙a小于或等于预定值，泄压阀回路28打开，泄压阀回路28短路踏板感模拟器26，主动活塞24的配合端与主缸输入推杆25的第二端相配合，主动活塞24可推动助力活塞22朝向其制动端活动。
27.应用本发明的技术方案，电子助力制动装置将油壶10、主动活塞24、主缸活塞21、助力活塞22、主缸输入推杆25、助力提供器23和踏板感模拟器26集成安装在了主壳体20上，主壳体20上形成的常压腔20c、模拟腔20b、助力腔20a和主缸腔20d位于同一轴线上，主动活塞24、主缸输入推杆25、助力活塞22和主缸活塞21也位于同一轴线上，当助力提供器23失效后，便于驾驶员直接可以通过直线程的方式将脚踏的力作用在主缸活塞21上实现制动。
28.具体的，如图3和图4所示，助力提供器23可以正常工作时，当驾驶员踩踏制动踏板40，制动踏板40推动主动活塞24向左运动，助力提供器23产生助力压力传递至助力腔20a，让助力活塞22的第一端向左运动，驱动主缸腔20d内的主缸活塞21动作，产生制动油压，从而让制动的部件产生制动力，使车辆减速。同时，随着主动活塞24的运动，会让补液孔202和回油孔201仅与常压腔20c相连通，让模拟腔20b成为密闭腔体，随着主动活塞24继续向左运动，模拟腔20b内产生压力，并传递至踏板感模拟器26，踏板感模拟器26的液压油经常压腔20c以及补液孔202回到油壶10，在此过程中通过踏板感模拟器26的阻尼模仿出良好的脚踏压力。由于助力提供器23的工作，可以让助力活塞22带着主缸输入推杆25向左运动，主缸输入推杆25的第二端与主动活塞24的配合端之间形成解耦间隙a就会保持在大于预定值。
29.当助力提供器23不能正常工作时，就不能提供压力让助力活塞22向左伸出运动，主缸输入推杆25也不能向左运动，驾驶员踩踏制动踏板40，就会通过推杆推动主动活塞24向左运动，由于补液孔202和回油孔201仅与常压腔20c相连通，让模拟腔20b成为密闭腔体，此时踏板感模拟器26依然提供阻尼。当主动活塞24继续向左运动，使得当解耦间隙a小于或等于预定值，泄压阀回路28打开，模拟腔20b内的压力会直接通过泄压阀回路28经常压腔20c以及补液孔202回到油壶10，就让泄压阀回路28短路踏板感模拟器26，此时模拟腔20b的压力泄除，踏板输入力经主动活塞24、主缸输入推杆25传递至助力活塞22，助力活塞22驱动主缸腔20d内的主缸活塞21动作，产生制动油压，从而让制动的部件产生制动力，使车辆减速。此模式下，踏板输入力基本全部转化为液压制动力，消除了踏板感模拟器26的影响。
30.此外，车辆在能力回收模式的工作过程基本与助力提供器23可以正常工作时的模式相同，可以依据能量回收来起到制动，从而让驾驶员踩踏制动踏板40时，助力提供器23不动作或提供较低水平的助力压力，此模式下仍保证解耦间隙a保持在大于预定值。
31.本发明的技术方案，对电子助力制动装置不同的功能部件进行了集成安装，缩小了电子助力制动装置的重量和体积，更有利于整车布局和调整。可选的，在本实施例的技术方案中，预定值为0，作为其他的可选的实施方式，预定值也可以是个大于0的定值或者范围。
32.如图2所示，在本实施例的技术方案中，可选的，助力提供器23包括电机和液压部件，电机驱动液压部件工作，将油壶10的油供给助力腔20a让助力活塞22运动。一般情况下，助力提供器23失效，就是指电机部件或者液压部件发生的失效，致使不能继续产生液压力。
33.需要说明的是，在本本发明的技术方案中，采用的是以液压油为主的液压系统，油壶10储存的就是液压油。作为其他的可选的实施方式，也可以用气压系统对上述的液压系统进行替换，油壶10替换成气源即可，气压系统对密封性的要求更高，不过这是本领域的技术人员容易想到的等同替换方式，也应当属于本发明的保护范畴。
34.可选的，如图2所示，在本实施例的技术方案中，主壳体20上与模拟腔20b相邻的位置处开设有第一安装孔203，助力提供器23安装在第一安装孔203上。更为优选的，主壳体20上还开设有第二安装孔204，踏板感模拟器26安装在第二安装孔204上。在本发明的技术方案中，通过主壳体20上的第一安装孔203和第二安装孔204，可以实现助力提供器23和踏板感模拟器26的稳固而集成化的安装。
35.更为优选的，如图1和图2所示，电子助力制动装置还包括电子稳定系统50，电子稳定系统50安装在主壳体20上，控制油口与电子稳定系统50相连，电子稳定系统50用于输出控制油液。具体的，如图3所示，电子稳定系统50输出的控制油液作用于制动轮60。在使用时，助力活塞22可以驱动制动主缸50的输入端的运动，推动制动主缸50内的主缸活塞向左运动，产生制动压力使车辆减速。电子稳定系统70设置在制动主缸50和制动轮60之间，制动压力经电子稳定系统50可以让压力更稳定地传递至制动轮60。
36.更为优选的，电子稳定系统50上设置有连接器51，连接器51用于对制动轮的控制端输出控制油液。连接器51可以同时对4个制动轮进行控制，从而实现对车辆4个轮子的全面制动。
37.可选的，在本实施例的技术方案中，电子稳定系统50安装在主壳体20的背侧，助力提供器23安装在主壳体20的正侧，踏板感模拟器26隐藏安装在主壳体20的底部。
38.在本实施例的技术方案中，油壶10安装在主壳体20上的与主缸腔20d相对应的位置处，便于对主缸腔20d进行供油。具体的，如图2所示，主缸腔20d包括主缸一腔和主缸二腔，主缸活塞21可活动地安装在主缸一腔和主缸二腔之间，主壳体20上位于主缸腔20d的位置处开设有与第一油口205和第二油口206，第一油口205与主缸一腔相连通，第二油口206与主缸二腔相连通，油壶10与第一油口205和第二油口206相连通。在使用时，第一油口205与主缸一腔用于供油，第二油口206与主缸二腔用于回油，其中的供油和回油都通过主缸活塞21进行控制。
39.更为优选的，主壳体20上位于主缸腔20d的位置处还设置有第三油口207，主壳体20内开设有油道，油道分别连通第三油口207和回油孔201、补液孔202以及助力提供器23。
这样，就可以把油壶10储存的液压油提供给常压腔20c、模拟腔20b和助力腔20a使用。
40.如图1所示，作为一种更为优选的实施方式，主壳体20上形成有安装结构208，在使用时，通过安装结构208可以将电子助力制动装置稳固地安装到制动踏板40处，以便于制动踏板40驱动。
41.更为优选的，如图1所示，电子助力制动装置还包括制动推杆70，制动推杆70的第一端与主动活塞24的第一端相连，制动推杆70的第二端用于与制动踏板40驱动连接。在使用时，驾驶员通过踩踏制动踏板40让制动推杆70移动，制动推杆70推动主动活塞24运动。
42.优选的，如图2和图4所示，在本实施例的技术方案中，还包括回位弹性件27，回位弹性件27安装在主动活塞24的配合端与模拟腔20b的内壁之间。一方面，回位弹性件27可以辅助模拟提供制动踏板40的踩踏脚感，另一方面回位弹性件27也可以帮助主动活塞24回到非制动位置。
43.更为优选的，如图3所示，在本实施的技术方案中，电子助力制动装置还包括踏板行程传感器31，踏板行程传感器31用于检测踏板输入端的位置，当踏板输入端的位置朝向制动状态运动时，助力提供器23启动。这样，就可以在检测到踏板输入端动作的同时，就让助力提供器23启动，提供制动动力。更为优选的，电子助力制动装置也可以包括控制器，控制器与踏板行程传感器31电连接，通过控制器控制助力提供器23的启动或关闭。
44.如图3所示，在本实施例的技术方案中，电子助力制动装置还包括制动踏板40，制动踏板40安装在踏板输入端上。驾驶员通过踩踏制动踏板40，实现制动。
45.更为优选的，如图3所示，电子助力制动装置还包括模拟腔压力传感器32和助力腔压力传感器33，模拟腔压力传感器32用于检测模拟腔20b的压力，助力腔压力传感器33用于检测助力腔20a的压力，在使用时，模拟腔压力传感器32主要用于监测模拟腔回路是否正常，助力腔压力传感器33主要用于助力控制。
46.作为一种可选的实施方式，如图4所示，泄压阀回路28包括泄压流路281、泄压阀282和泄压顶杆283。泄压流路281开设在主动活塞24上，泄压流路281的第一端与模拟腔20b相连，泄压流路281的第二端与常压腔20c相连，泄压阀282安装在泄压流路281上，用于控制泄压流路281的通断，泄压顶杆283与泄压阀282相连，泄压顶杆283从主动活塞24的配合端伸出。使用时，当助力提供器23不能正常工作，主动活塞24向左运动，而主缸输入推杆25不能向左运动，就会让解耦间隙a减小，当解耦间隙a小于或等于预定值，主缸输入推杆25的第二端与泄压顶杆283相配合打开泄压阀282。如果助力提供器23可以正常工作，就可以保证解耦间隙a大于预定值，从而泄压阀282保持关闭，不被打开。作为一种优选的实施方式，如图2所示，在泄压阀282上安装有弹簧，通过弹簧的弹力可以保证泄压阀282处于常闭状态。
47.如图3所示，在本实施例的技术方案中，密封结构241为间隔设置在主动活塞24上的两个第一密封圈，两个第一密封圈之间形成常压腔20c。作为其他的可选的实施方式，可以通过提高制造精度，让密封结构241为形成在主动活塞24上的环形凸起。
48.更为优选的，如图2所示，在主缸输入推杆25和主壳体20之间设置有第二密封圈29，第二密封圈29的作用在于提高主缸输入推杆25和主壳体20之间的密封性，保证助力腔20a和模拟腔20b可以经受较大的压力。
49.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部
分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
50.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
51.在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
52.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种电子助力制动装置，其特征在于，包括：主壳体(20)；油壶(10)，安装在所述主壳体(20)上；所述主壳体(20)上形成有相对独立的常压腔(20c)、模拟腔(20b)、助力腔(20a)和主缸腔(20d)，所述常压腔(20c)、所述模拟腔(20b)、所述助力腔(20a)和所述主缸腔(20d)位于同一轴线上；主动活塞(24)，可活动地安装在所述常压腔(20c)内，所述主动活塞(24)的第一端为踏板输入端，所述踏板输入端用于与踏板驱动连接，所述主动活塞(24)的第二端朝向所述模拟腔(20b)，所述主动活塞(24)上还设置有泄压阀回路(28)，所述泄压阀回路(28)连接在所述模拟腔(20b)和所述常压腔(20c)之间；主缸活塞(21)，可活动地安装在所述主缸腔(20d)内，所述油壶(10)与所述主缸腔(20d)通过油口相连通，所述主壳体(20)上开设有与所述主缸腔(20d)相连通的控制油口；助力活塞(22)，可活动地安装在所述助力腔(20a)内，所述助力活塞(22)的第一端形成制动端，所述制动端伸入到所述主缸腔(20d)中与所述主缸活塞(21)驱动配合，所述助力活塞(22)的第二端位于所述助力腔(20a)内形成助力端；主缸输入推杆(25)，可活动地安装在所述助力腔(20a)和所述模拟腔(20b)之间，所述主缸输入推杆(25)的第一端与所述助力活塞(22)的助力端相配合，所述主缸输入推杆(25)的第二端与所述主动活塞(24)的配合端之间形成解耦间隙(a)；助力提供器(23)，安装在所述主壳体(20)上，连接在所述油壶(10)和所述助力腔(20a)之间，所述助力提供器(23)用于对所述助力腔(20a)内提供压力让所述助力活塞(22)朝向其制动端活动；踏板感模拟器(26)，所述踏板感模拟器(26)的进油端与所述模拟腔(20b)相连通，所述踏板感模拟器(26)的出油端与所述常压腔(20c)相连通；所述主壳体(20)上还形成有与所述油壶(10)相连通的回油孔(201)和补液孔(202)，在未制动状态下，所述回油孔(201)和所述模拟腔(20b)相连通，所述补液孔(202)与所述常压腔(20c)相连通；在制动状态下，所述主动活塞(24)朝向其配合端移动，所述回油孔(201)和所述补液孔(202)均与所述常压腔(20c)相连通；当所述解耦间隙(a)大于预定值，所述泄压阀回路(28)关闭；当所述解耦间隙(a)小于或等于预定值，所述泄压阀回路(28)打开，所述泄压阀回路(28)短路所述踏板感模拟器(26)，所述主动活塞(24)的配合端与所述主缸输入推杆(25)的第二端相配合，所述主动活塞(24)可推动所述助力活塞(22)朝向其制动端活动。2.根据权利要求1所述的电子助力制动装置，其特征在于，所述主壳体(20)上与所述模拟腔(20b)相邻的位置处开设有第一安装孔(203)，所述助力提供器(23)安装在所述第一安装孔(203)上。3.根据权利要求1所述的电子助力制动装置，其特征在于，所述主壳体(20)上还开设有第二安装孔(204)，所述踏板感模拟器(26)安装在所述第二安装孔(204)上。4.根据权利要求1所述的电子助力制动装置，其特征在于，所述电子助力制动装置还包括电子稳定系统(50)，所述电子稳定系统(50)安装在所述主壳体(20)上，所述控制油口与所述电子稳定系统(50)相连，所述电子稳定系统(50)用于输出控制油液。
5.根据权利要求4所述的电子助力制动装置，其特征在于，所述电子稳定系统(50)上设置有连接器(51)，所述连接器(51)用于对制动轮的控制端输出控制油液。6.根据权利要求1所述的电子助力制动装置，其特征在于，所述油壶(10)安装在所述主壳体(20)上的与所述主缸腔(20d)相对应的位置处。7.根据权利要求6所述的电子助力制动装置，其特征在于，所述主缸腔(20d)包括主缸一腔和主缸二腔，所述主缸活塞(21)可活动地安装在所述主缸一腔和所述主缸二腔之间，所述主壳体(20)上位于所述主缸腔(20d)的位置处开设有与第一油口(205)和第二油口(206)，所述第一油口(205)与所述主缸一腔相连通，所述第二油口(206)与所述主缸二腔相连通，所述油壶(10)与所述第一油口(205)和所述第二油口(206)相连通。8.根据权利要求7所述的电子助力制动装置，其特征在于，所述主壳体(20)上位于所述主缸腔(20d)的位置处还设置有第三油口(207)，所述主壳体(20)内开设有油道，所述油道分别连通所述第三油口(207)和所述回油孔(201)、所述补液孔(202)以及助力提供器(23)。9.根据权利要求1所述的电子助力制动装置，其特征在于，所述主壳体(20)上形成有安装结构(208)，所述安装结构(208)用于将所述电子助力制动装置安装到制动踏板(40)处。10.根据权利要求1所述的电子助力制动装置，其特征在于，所述电子助力制动装置还包括制动推杆(70)，所述制动推杆(70)的第一端与所述主动活塞(24)的第一端相连，所述制动推杆(70)的第二端用于与制动踏板(40)驱动连接。

技术总结
本发明提供了一种电子助力制动装置的实施方式，该电子助力制动装置包括主壳体、油壶、主动活塞、主缸活塞、助力活塞、主缸输入推杆、助力提供器和踏板感模拟器。其中，油壶安装在主壳体上，主壳体上形成有相对独立的常压腔、模拟腔、助力腔和主缸腔。本发明的电子助力制动装置将油壶、主动活塞、主缸活塞、助力活塞、主缸输入推杆、助力提供器和踏板感模拟器集成安装在了主壳体上，主壳体上形成的常压腔、模拟腔、助力腔和主缸腔位于同一轴线上，主动活塞、主缸输入推杆、助力活塞和主缸活塞也位于同一轴线上，当助力提供器失效后，便于驾驶员直接可以通过直线程的方式将脚踏的力作用在主缸活塞上实现制动。主缸活塞上实现制动。主缸活塞上实现制动。


技术研发人员：ꢀ(51)Int.Cl.B60T13/74
受保护的技术使用者：清智汽车科技（苏州）有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/3/8