一种胶合板表面去毛刺机及其方法与流程

1.本发明涉及胶合板生产加工设备技术领域，具体涉及一种胶合板表面去毛刺机及其方法。


背景技术：

2.胶合板是由木段旋切成单板或由木方刨切成薄木，再用胶粘剂胶合而成的三层或多层的板状材料，通常用奇数层单板，并使相邻层单板的纤维方向互相垂直胶合而成。胶合板是家具常用材料之一，为人造板三大板之一，亦可供飞机、船舶、火车、汽车、建筑和包装箱等作用材。一组单板通常按相邻层木纹方向互相垂直组坯胶合而成，通常其表板和内层板对称地配置在中心层或板芯的两侧。用涂胶后的单板按木纹方向纵横交错配成的板坯，在加热或不加热的条件下压制而成。层数一般为奇数，少数也有偶数。纵横方向的物理、机械性质差异较小。常用的胶合板类型有三合板、五合板等。胶合板能提高木材利用率，是节约木材的一个主要途径。
3.现有的胶合板在生产加工时，需要去除表面的毛刺，目前没有一款针对于胶合板进行双面进出式打磨的设备，导致打磨效率低下，耗时耗力。
4.因此，发明一种胶合板表面去毛刺机及其方法很有必要。


技术实现要素：

5.为此，本发明提供一种胶合板表面去毛刺机及其方法，通过设置对称式的安装粗打磨设备与细打磨设备，对胶合板进行双面打磨，再通过设置钢板与锯齿板，将移动装置移动至毛刺打磨架内壁进行打磨，提高了自动化的效率，以解决没有一款针对于胶合板进行双面进出式打磨的设备，导致打磨效率低下，耗时耗力的问题。
6.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种胶合板表面去毛刺机及其方法，包括钢板、移动装置、放物架盒毛刺打磨架，所述钢板顶部连接移动装置，所述钢板一侧设有放物架，所述钢板另一侧延伸至毛刺打磨架内壁，所述毛刺打磨架上安装粗打磨设备与细打磨设备；
7.所述粗打磨设备包括第一粗打磨辊与第二粗打磨辊，所述第一粗打磨辊与第二粗打磨辊两端通过第一轴承座固定安装在伸缩杆三上，所述伸缩杆三固定安装在毛刺打磨架上，所述第一轴承座侧端固定安装电机支架一，所述电机支架一上固定安装伺服电机二，所述伺服电机二输出端连接第一粗打磨辊，所述第一粗打磨辊右端延伸出毛刺打磨架的位置安装皮带轮一，所述第二粗打磨辊右端延伸出毛刺打磨架的位置安装皮带轮二，所述皮带轮一与皮带轮二通过皮带一连接；
8.所述细打磨设备包括第一细打磨辊与第二细打磨辊，所述第一细打磨辊与第二细打磨辊两端通过第二轴承座安装在伸缩杆四上，所述伸缩杆四固定安装在毛刺打磨架上，所述第二轴承座侧端固定安装电机支架二，所述电机支架二上固定安装伺服电机三，所述伺服电机三输出端连接在第一细打磨辊左端，所述第一细打磨辊左侧安装皮带轮三，所述
第二细打磨辊左侧安装皮带轮四，所述皮带轮三与皮带轮四不延伸出毛刺打磨架，所述皮带轮三与皮带轮四通过皮带二连接；
9.所述第一粗打磨辊、第二粗打磨辊、第一细打磨辊和第二细打磨辊交错排列，所述第一粗打磨辊、第二粗打磨辊、第一细打磨辊和第二细打磨辊共设置有两组，呈上下位置并齐排列。
10.优选的，所述放物架两端固定安装钢板，所述钢板顶部中间固定安装锯齿板，所述钢板顶部两侧固定安装导轨。
11.优选的，所述移动装置包括滑动板，所述滑动板一侧开设有通孔，所述通孔底部对应锯齿板，所述滑动板底部两侧固定安装导槽板，所述导槽板内壁连接导轨，所述滑动板顶部一端固定安装伺服电机一，所述伺服电机一输出端固定安装齿轮，所述齿轮下方延伸至通孔并啮合连接锯齿板。
12.优选的，所述滑动板另一侧固定安装伸缩杆一，所述伸缩杆一输出端安装夹板机构。
13.优选的，所述夹板机构包括连接板，所述连接板左端固定安装在伸缩杆一输出端上，所述连接板右端下方固定安装u型板。
14.优选的，所述u型板顶部固定安装伸缩杆支架，所述伸缩杆支架右端下方固定安装伸缩杆二，所述伸缩杆二输出端延伸至u型板内壁固定安装压板。
15.优选的，所述移动装置共设置六组，三组所述移动装置之间通过定位架固定连接。
16.优选的，所述第一粗打磨辊与第二粗打磨辊外壁可拆卸安装粗打磨板，所述第一细打磨辊与第二细打磨辊外壁可拆卸安装细打磨板。
17.优选的，所述第一粗打磨辊与第二粗打磨辊的直径大于第一细打磨辊与第二细打磨辊的直径。
18.一种胶合板表面去毛刺方法，还包括以下操作步骤，s1、将伺服电机一、伸缩杆一、伸缩杆二、伺服电机二、伸缩杆三、伺服电机三与伸缩杆四连接外部的控制器；
19.s2、将胶合板放置在放物架上，启动伸缩杆一向胶合板靠拢，启动伸缩杆二向下延伸，将胶合板固定在u型板内壁；
20.s3、启动伺服电机一将夹取后的胶合板向毛刺打磨架移动；
21.s4、启动伸缩杆三将第一粗打磨辊与第二粗打磨辊向胶合板靠拢，并同时启动伺服电机二对胶合板进行粗打磨；
22.s5、移动装置移动至钢板最左端后，启动伸缩杆三进行收缩，在启动伸缩杆四将第一细打磨辊与第二细打磨辊向胶合板靠拢；
23.s6、启动伺服电机一将移动装置向放物架移动，并启动伺服电机三对相反移动的胶合板进行精细打磨；
24.s7、移动装置返回原位置后，启动伸缩杆二松开u型板内部的胶合板，在启动伸缩杆一进行收缩，将打磨完成的胶合板放置在放物架上。
25.本发明的有益效果是：
26.1.通过设置钢板与锯齿板，将移动装置移动至毛刺打磨架内壁进行打磨，提高了自动化的效率；
27.2.在移动装置安装夹板机构，启动夹板机构的伸缩杆一向胶合板靠拢，启动伸缩
杆二向下延伸，将胶合板固定在u型板内壁，方便对胶合板进行固定；
28.3.在毛刺打磨架上对称式安装粗打磨设备与细打磨设备，粗打磨设备的第一粗打磨辊与第二粗打磨辊和细打磨设备的第一细打磨辊与第二细打磨辊交错式排列，增加打磨时的间距，防止打磨不均匀；
29.4.进料时，将粗打磨设备靠近胶合板，进行粗打磨，出料时，将细打磨设备靠近胶合板，进行细打磨，提高打磨的平整度。
附图说明
30.图1为本发明提供的俯视图；
31.图2为本发明提供的粗打磨设备主视图；
32.图3为本发明提供的细打磨设备主视图；
33.图4为本发明提供的放物架主视图；
34.图5为本发明提供的移动装置主视图；
35.图6为本发明提供的毛刺打磨架左视图；
36.图7为本发明提供的毛刺打磨架右视图；
37.图8为本发明提供的图1中a区域放大图。
38.图中：钢板100、锯齿板110、导轨111、移动装置200、滑动板210、通孔211、导槽板212、伺服电机一220、齿轮221、伸缩杆一230、夹板机构240、连接板241、u型板242、伸缩杆支架243、伸缩杆二244、压板245、定位架250、放物架300、毛刺打磨架400、粗打磨设备500、第一粗打磨辊510、第二粗打磨辊520、伺服电机二530、电机支架一540、皮带轮一550、皮带轮二560、皮带一570、伸缩杆三580、细打磨设备600、第一细打磨辊610、第二细打磨辊620、伺服电机三630、电机支架二640、皮带轮三650、皮带轮四660、皮带二670、伸缩杆四680。
具体实施方式
39.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
40.参照附图1-8，本发明提供的一种胶合板表面去毛刺机及其方法，包括钢板100、移动装置200、放物架300盒毛刺打磨架400，钢板100顶部连接移动装置200，钢板100一侧设有放物架300，钢板100另一侧延伸至毛刺打磨架400内壁，毛刺打磨架400上安装粗打磨设备500与细打磨设备600；
41.粗打磨设备500包括第一粗打磨辊510与第二粗打磨辊520，第一粗打磨辊510与第二粗打磨辊520两端通过第一轴承座固定安装在伸缩杆三580上，伸缩杆三580固定安装在毛刺打磨架400上，第一轴承座侧端固定安装电机支架一540，电机支架一540上固定安装伺服电机二530，伺服电机二530输出端连接第一粗打磨辊510，第一粗打磨辊510右端延伸出毛刺打磨架400的位置安装皮带轮一550，第二粗打磨辊520右端延伸出毛刺打磨架400的位置安装皮带轮二560，皮带轮一550与皮带轮二560通过皮带一570连接，具体的，第一粗打磨辊510与第二粗打磨辊520对胶合板具有粗打磨作用，第一轴承座对第一粗打磨辊510与第二粗打磨辊520具有定位作用，第一轴承座同时对电机支架一540具有固定作用，电机支架一540对伺服电机二530具有安装作用，伺服电机二530对第一粗打磨辊510具有转动作用，
第二粗打磨辊520通过皮带轮一550、皮带轮二560与皮带一570进行传动，伸缩杆三580采用气动伸缩杆，伸缩杆三580对第一粗打磨辊510与第二粗打磨辊520具有升降作用；
42.细打磨设备600包括第一细打磨辊610与第二细打磨辊620，第一细打磨辊610与第二细打磨辊620两端通过第二轴承座安装在伸缩杆四680上，伸缩杆四680固定安装在毛刺打磨架400上，第二轴承座侧端固定安装电机支架二640，电机支架二640上固定安装伺服电机三630，伺服电机三630输出端连接在第一细打磨辊610左端，第一细打磨辊610左侧安装皮带轮三650，第二细打磨辊620左侧安装皮带轮四660，皮带轮三650与皮带轮四660不延伸出毛刺打磨架400，皮带轮三650与皮带轮四660通过皮带二670连接，具体的，第一细打磨辊610与第二细打磨辊620对胶合板具有细打磨作用，第二轴承座对第一细打磨辊610与第二细打磨辊620具有定位作用，第二轴承座对电机支架二640具有安装作用，电机支架二640对伺服电机三630具有安装作用，伺服电机三630对第一细打磨辊610具有旋转作用，第二细打磨辊620通过皮带轮三650、皮带轮四660与皮带二670进行传动，伸缩杆四680对第一细打磨辊610与第二细打磨辊620具有升降作用；
43.第一粗打磨辊510、第二粗打磨辊520、第一细打磨辊610和第二细打磨辊620交错排列，第一粗打磨辊510、第二粗打磨辊520、第一细打磨辊610和第二细打磨辊620共设置有两组，呈上下位置并齐排列，具体的，两组粗细打磨设备上下排列方式，对胶合板的正反面具有打磨效果；
44.进一步地，放物架300两端固定安装钢板100，钢板100顶部中间固定安装锯齿板110，钢板100顶部两侧固定安装导轨111，具体的，钢板100对锯齿板110具有安装作用，导轨111对滑动板210具有导向作用；
45.进一步地，移动装置200包括滑动板210，滑动板210一侧开设有通孔211，通孔211底部对应锯齿板110，滑动板210底部两侧固定安装导槽板212，导槽板212内壁连接导轨111，滑动板210顶部一端固定安装伺服电机一220，伺服电机一220输出端固定安装齿轮221，齿轮221下方延伸至通孔211并啮合连接锯齿板110，具体的，移动装置200对胶合板具有移动作用，滑动板210对伺服电机一220与伸缩杆一230具有安装作用，通孔211的作用是便于齿轮221连接锯齿板110，导槽板212与导轨111配合连接对滑动板210具有导向作用，伺服电机一220对滑动板210的移动提供了动力；
46.进一步地，滑动板210另一侧固定安装伸缩杆一230，伸缩杆一230输出端安装夹板机构240，具体的，伸缩杆一230采用气动式伸缩杆，伸缩杆一230对夹板机构240具有移动作用；
47.进一步地，夹板机构240包括连接板241，连接板241左端固定安装在伸缩杆一230输出端上，连接板241右端下方固定安装u型板242，具体的，连接板241的作用是将u型板242安装位置下移，并对应在两组打磨辊之间，u型板242对胶合板具有夹取作用。
48.进一步地，u型板242顶部固定安装伸缩杆支架243，伸缩杆支架243右端下方固定安装伸缩杆二244，伸缩杆二244输出端延伸至u型板242内壁固定安装压板245，具体的，伸缩杆支架243对伸缩杆二244具有安装作用，伸缩杆二244采用气动式伸缩杆，伸缩杆二244通过移动压板245将胶合板固定在u型板242内部。
49.进一步地，移动装置200共设置六组，三组移动装置200之间通过定位架250固定连接，具体的，定位架250对三组移动装置200具有固定作用，防止移动装置200在移动出过程
中出现偏移。
50.进一步地，第一粗打磨辊510与第二粗打磨辊520外壁两端通过压板安装粗打磨板，第一细打磨辊610与第二细打磨辊620外壁两端通过压板安装细打磨板，粗打磨板和细打磨板采用砂纸制成。
51.进一步地，第一粗打磨辊510与第二粗打磨辊520的直径大于第一细打磨辊610与第二细打磨辊620的直径，可防止皮带一570在转动时接触第一细打磨辊610与第二细打磨辊620。
52.本发明的使用过程如下：本领域技术人员将伺服电机一220、伸缩杆一230、伸缩杆二244、伺服电机二530、伸缩杆三580、伺服电机三630与伸缩杆四680连接外部的控制器；将胶合板放置在放物架300上，启动伸缩杆一230向胶合板靠拢，启动伸缩杆二244向下延伸，将胶合板固定在u型板242内壁；启动伺服电机一220将夹取后的胶合板向毛刺打磨架400移动；启动伸缩杆三580将第一粗打磨辊510与第二粗打磨辊520向胶合板靠拢，并同时启动伺服电机二530对胶合板进行粗打磨；移动装置200移动至钢板100最左端后，启动伸缩杆三580进行收缩，在启动伸缩杆四680将第一细打磨辊610与第二细打磨辊620向胶合板靠拢；启动伺服电机一220将移动装置200向放物架300移动，并启动伺服电机三630对相反移动的胶合板进行精细打磨；移动装置200返回原位置后，启动伸缩杆二244松开u型板242内部的胶合板，在启动伸缩杆一230进行收缩，将打磨完成的胶合板放置在放物架300上。
53.以上所述，仅是本发明的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本发明加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本发明的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本发明要求保护的范围。

技术特征：
1.一种胶合板表面去毛刺机，包括钢板(100)、移动装置(200)、放物架(300)盒毛刺打磨架(400)，所述钢板(100)顶部连接移动装置(200)，所述钢板(100)一侧设有放物架(300)，所述钢板(100)另一侧延伸至毛刺打磨架(400)内壁，其特征在于：所述毛刺打磨架(400)上安装粗打磨设备(500)与细打磨设备(600)；所述粗打磨设备(500)包括第一粗打磨辊(510)与第二粗打磨辊(520)，所述第一粗打磨辊(510)与第二粗打磨辊(520)两端通过第一轴承座固定安装在伸缩杆三(580)上，所述伸缩杆三(580)固定安装在毛刺打磨架(400)上，所述第一轴承座侧端固定安装电机支架一(540)，所述电机支架一(540)上固定安装伺服电机二(530)，所述伺服电机二(530)输出端连接第一粗打磨辊(510)，所述第一粗打磨辊(510)右端延伸出毛刺打磨架(400)的位置安装皮带轮一(550)，所述第二粗打磨辊(520)右端延伸出毛刺打磨架(400)的位置安装皮带轮二(560)，所述皮带轮一(550)与皮带轮二(560)通过皮带一(570)连接；所述细打磨设备(600)包括第一细打磨辊(610)与第二细打磨辊(620)，所述第一细打磨辊(610)与第二细打磨辊(620)两端通过第二轴承座安装在伸缩杆四(680)上，所述伸缩杆四(680)固定安装在毛刺打磨架(400)上，所述第二轴承座侧端固定安装电机支架二(640)，所述电机支架二(640)上固定安装伺服电机三(630)，所述伺服电机三(630)输出端连接在第一细打磨辊(610)左端，所述第一细打磨辊(610)左侧安装皮带轮三(650)，所述第二细打磨辊(620)左侧安装皮带轮四(660)，所述皮带轮三(650)与皮带轮四(660)不延伸出毛刺打磨架(400)，所述皮带轮三(650)与皮带轮四(660)通过皮带二(670)连接；所述第一粗打磨辊(510)、第二粗打磨辊(520)、第一细打磨辊(610)和第二细打磨辊(620)交错排列，所述第一粗打磨辊(510)、第二粗打磨辊(520)、第一细打磨辊(610)和第二细打磨辊(620)共设置有两组，呈上下位置并齐排列。2.根据权利要求1所述的一种胶合板表面去毛刺机，其特征在于：所述放物架(300)两端固定安装钢板(100)，所述钢板(100)顶部中间固定安装锯齿板(110)，所述钢板(100)顶部两侧固定安装导轨(111)。3.根据权利要求1所述的一种胶合板表面去毛刺机，其特征在于：所述移动装置(200)包括滑动板(210)，所述滑动板(210)一侧开设有通孔(211)，所述通孔(211)底部对应锯齿板(110)，所述滑动板(210)底部两侧固定安装导槽板(212)，所述导槽板(212)内壁连接导轨(111)，所述滑动板(210)顶部一端固定安装伺服电机一(220)，所述伺服电机一(220)输出端固定安装齿轮(221)，所述齿轮(221)下方延伸至通孔(211)并啮合连接锯齿板(110)。4.根据权利要求3所述的一种胶合板表面去毛刺机，其特征在于：所述滑动板(210)另一侧固定安装伸缩杆一(230)，所述伸缩杆一(230)输出端安装夹板机构(240)。5.根据权利要求4所述的一种胶合板表面去毛刺机，其特征在于：所述夹板机构(240)包括连接板(241)，所述连接板(241)左端固定安装在伸缩杆一(230)输出端上，所述连接板(241)右端下方固定安装u型板(242)。6.根据权利要求5所述的一种胶合板表面去毛刺机，其特征在于：所述u型板(242)顶部固定安装伸缩杆支架(243)，所述伸缩杆支架(243)右端下方固定安装伸缩杆二(244)，所述伸缩杆二(244)输出端延伸至u型板(242)内壁固定安装压板(245)。7.根据权利要求1所述的一种胶合板表面去毛刺机，其特征在于：所述移动装置(200)共设置六组，三组所述移动装置(200)之间通过定位架(250)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种胶合板表面去毛刺机，其特征在于：所述第一粗打磨辊(510)与第二粗打磨辊(520)外壁可拆卸安装粗打磨板，所述第一细打磨辊(610)与第二细打磨辊(620)外壁可拆卸安装细打磨板。9.根据权利要求1所述的一种胶合板表面去毛刺机，其特征在于：所述第一粗打磨辊(510)与第二粗打磨辊(520)的直径大于第一细打磨辊(610)与第二细打磨辊(620)的直径。10.一种胶合板表面去毛刺方法，其特征在于：还包括以下操作步骤，s1、将伺服电机一(220)、伸缩杆一(230)、伸缩杆二(244)、伺服电机二(530)、伸缩杆三(580)、伺服电机三(630)与伸缩杆四(680)连接外部的控制器；s2、将胶合板放置在放物架(300)上，启动伸缩杆一(230)向胶合板靠拢，启动伸缩杆二(244)向下延伸，将胶合板固定在u型板(242)内壁；s3、启动伺服电机一(220)将夹取后的胶合板向毛刺打磨架(400)移动；s4、启动伸缩杆三(580)将第一粗打磨辊(510)与第二粗打磨辊(520)向胶合板靠拢，并同时启动伺服电机二(530)对胶合板进行粗打磨；s5、移动装置(200)移动至钢板(100)最左端后，启动伸缩杆三(580)进行收缩，在启动伸缩杆四(680)将第一细打磨辊(610)与第二细打磨辊(620)向胶合板靠拢；s6、启动伺服电机一(220)将移动装置(200)向放物架(300)移动，并启动伺服电机三(630)对相反移动的胶合板进行精细打磨；s7、移动装置(200)返回原位置后，启动伸缩杆二(244)松开u型板(242)内部的胶合板，在启动伸缩杆一(230)进行收缩，将打磨完成的胶合板放置在放物架(300)上。

技术总结
本发明涉及胶合板生产加工设备技术领域，具体涉及一种胶合板表面去毛刺机及其方法，其技术方案是：包括钢板、移动装置、放物架盒毛刺打磨架，所述钢板顶部连接移动装置，所述钢板一侧设有放物架，所述钢板另一侧延伸至毛刺打磨架内壁，所述毛刺打磨架上安装粗打磨设备与细打磨设备；所述粗打磨设备包括第一粗打磨辊与第二粗打磨辊，所述第一粗打磨辊与第二粗打磨辊两端通过第一轴承座固定安装在伸缩杆三上，本发明的有益效果是：进料时，将粗打磨设备靠近胶合板，进行粗打磨，出料时，将细打磨设备靠近胶合板，进行细打磨，提高打磨的平整度。提高打磨的平整度。提高打磨的平整度。


技术研发人员：王艳 支彬
受保护的技术使用者：吉安智企企业服务有限公司
技术研发日：2021.12.13
技术公布日：2022/3/8