一种齿轮齿条双向层叠式进出机构的制作方法

1.本实用新型涉及生物样本库技术领域，具体为一种齿轮齿条双向层叠式进出机构。


背景技术：

2.生物样本库又称生物银行，主要是指标准化收集、处理、储存和应用健康和疾病生物体的生物大分子、细胞、组织和器官等样本以及与这些生物样本相关的临床、病理、治疗、随访、知情同意等资料及其质量控制、信息管理与应用系统。
3.在生物样本库中需要用到能够实现双向伸出后的三个位置的定位移动机械运动机构，一般采用滚珠丝杆的传动模式，或采用同步轮同步带的传动模式，或采用齿轮齿条的传动模式，但是这三种模式的移动距离受到传动机构的长度限制，要移动到的距离必须在传动机构的长度范围内，使得整体机器的长度也要相应增大。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种齿轮齿条双向层叠式进出机构，解决了上述背景中提到的问题。
5.本实用新型提供如下技术方案：一种齿轮齿条双向层叠式进出机构，包括：上层板和底板，所述底板的底部安装有马达，所述底板的上方设置有下层板，所述底板的一侧转动连接有v形导轮，所述下层板的底部连接有齿条，所述马达的输出端连接有主动轮，所述主动轮的外壁啮合连接有第一从动轮，所述齿条的一侧啮合连接有第二从动轮，所述第二从动轮和第一从动轮之间设置有第三从动轮，所述下层板的一侧设置有同步轮固定件，所述同步轮固定件的内部安装有同步轮，所述同步轮的外壁滑动连接有同步带，所述下层板的一侧连接有导轨。
6.优选的，所述同步带的一端连接有上同步带固定件，且同步带的另一端连接有下同步带固定件，且上同步带固定件的顶部与上层板的底部连接，且下同步带固定件的底部与底板的顶部连接。
7.优选的，所述导轨的形状大小和v形导轮的形状大小均相互匹配，所述下层板通过导轨与v形导轮滑动连接。
8.优选的，所述同步带的数量为两组，且两组同步带相对方向安装。
9.优选的，所述第一从动轮的分度圆和第二从动轮的分度圆相同，且第一从动轮通过第三从动轮与第二从动轮活动连接。
10.优选的，所述底板靠近第三从动轮的一侧分别连接有左极限位和右极限位，且底板远离第三从动轮的一侧连接有原点位，所述下层板靠近右极限位的一侧设置有左极限感应片，且下层板靠近左极限位的一侧设置有右极限感应片，且下层板靠近原点位的一侧设置有原点感应片。
11.优选的，所述上层板的顶部设置有存储位，且存储位的内部可设置生物样本中转
罐。
12.与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：
13.1、该齿轮齿条双向层叠式进出机构，通过设置的上层板、底板、马达、下层板、v形导轮、齿条、主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮、同步轮、同步带和导轨，能够实现机构双向完全伸出的定位移动并大幅减少机构占用的空间。
14.2、该齿轮齿条双向层叠式进出机构，通过设置的上层板、底板、下层板、存储位和生物样本中转罐，实现双向完全伸出并实现三个位置的定位移动，将生物样本从样本库外自动传递进样本库，或从样本库内自动传递到样本库外，能够最大限度的减少人工的干预，保证了生物样本环境的安全性。
附图说明
15.图1为本实用新型结构示意图；
16.图2为本实用新型主体补充示意图；
17.图3为本实用新型剖视图；
18.图4为本实用新型左极限位示意图；
19.图5为本实用新型右极限位示意图；
20.图6为本实用新型实施例示意图。
21.图中：1、主动轮；2、第一从动轮；3、齿条；4、同步带；5、同步轮；6、上层板；7、上同步带固定件；8、下层板；9、下同步带固定件；10、第二从动轮；11、第三从动轮；12、左极限位；13、右极限位；14、左极限感应片；15、v形导轮；16、右极限感应片；17、导轨；18、同步轮固定件；19、马达；20、原点位；21、原点感应片；22、存储位；23、生物样本中转罐；24、底板。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-6，一种齿轮齿条双向层叠式进出机构，包括：上层板6和底板24，底板24的底部安装有马达19，底板24的上方设置有下层板8，上层板6的一侧转动连接有v形导轮15，以便于辅助下层板8滑动，下层板8的底部连接有齿条3，马达19的输出端连接有主动轮1，主动轮1的外壁啮合连接有第一从动轮2，齿条3的一侧啮合连接有第二从动轮10，第二从动轮10和第一从动轮2之间设置有第三从动轮11，以便于利用齿轮传动，下层板8的一侧设置有同步轮固定件18，同步轮固定件18的内部安装有同步轮5，每两个同步轮5通过一根固定轴固定在同步轮固定件18内部，同步轮5通过自带轴承旋转，同步轮5的外壁滑动连接有同步带4，下层板8的一侧连接有导轨17，以便于与v形导轮15配合辅助下层板8滑动。
24.其中；同步带4的一端连接有上同步带固定件7，且同步带4的另一端连接有下同步带固定件9，且上同步带固定件7的顶部与上层板6的底部连接，且下同步带固定件9的底部与底板24的顶部连接，上同步带固定件7和下同步带固定件9与同步带4之间均通过压紧方式固定。
25.其中；导轨17的形状大小和v形导轮15的形状大小均相互匹配，下层板8通过导轨17与v形导轮15滑动连接，以便于随着齿条3的移动，导轨17可在v形导轮15中滑动，从而实现下层板8的水平移动。
26.其中；同步带4的数量为两组，且两组同步带4相对方向安装。
27.其中；第一从动轮2的分度圆和第二从动轮10的分度圆相同，且第一从动轮2通过第三从动轮11与第二从动轮10活动连接，以便于以相同速度转动，保证齿条3实现水平移动。
28.其中；底板24靠近第三从动轮11的一侧分别连接有左极限位12和右极限位13，且底板24远离第三从动轮11的一侧连接有原点位20，下层板8靠近右极限位13的一侧设置有左极限感应片14，且下层板8靠近左极限位12的一侧设置有右极限感应片16，且下层板8靠近原点位20的一侧设置有原点感应片21，以便于对左限位、右限位和中点位置进行检测。
29.其中；上层板6的顶部设置有存储位22，且存储位22的内部设置有生物样本中转罐23，当要将样本存入样本库，齿轮齿条双向层叠式进出机构伸出，工作人员将生物样本中转罐23放入存储位22，之后机构回到原点位，扫码器扫描生物样本中转罐23上二维码或条码，确认信息后，机构从后门伸出，之后agv车取走生物样本中转罐23，机构回到原点位。
30.工作原理，使用时，通过马达19带动主动轮1旋转，主动轮1带动第一从动轮2旋转，第一从动轮2带动第三从动轮11旋转，第三从动轮11带动第二从动轮10旋转，第一从动轮2和第二从动轮10同步转动，带动齿条3移动，其中第一从动轮2的分度圆和第二从动轮10的分度圆相同，以相同速度转动，保证齿条3实现水平移动，随着齿条3的移动，导轨17可在v形导轮15中滑动，实现下层板8的水平移动，当下层板8移动时，同步带4拉动上层板6与底板24相向移动，当马达19顺时针旋转，上层板6和下层板8同时向左移动，左极限感应片14移动到左极限位12停止，当马达19逆时针旋转，上层板6和下层板8同时向右移动，右极限感应片16移动到右极限位13停止，当不工作时，原点感应片21位于原点位20。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。