一种全自动板栗开口及脱壳机

1.本发明属于食品处理设备技术领域，具体涉及一种全自动板栗开口及脱壳机。


背景技术：

2.在板栗加工过程中，板栗的剥壳过程通常需要工人手动来进行切割板栗壳来剥壳。在此过程中，工人需要先将板栗一个一个放入槽中，用手压刀具进行切割，效率方面过于低下。为解决板栗剥壳问题，已产生了相关的专利。但是这些专利大部分都只存在于大型工业生产中，成本过高或者是一种简陋的工具，效率较低，不适合较大规模生产。


技术实现要素：

3.本发明的目的是解决现有办理剥壳设备结构复杂、体积大、效率低下的技术问题，提供一种全自动板栗开口及脱壳机。
4.为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
5.一种全自动板栗开口及脱壳机，包括加热冷却装置、传送切割装置、挤压脱壳装置、壳仁分离装置和控制系统；
6.所述加热冷却装置包括加热通道和冷凝通道，所述加热通道和冷凝通道均为圆柱形通道，所述加热通道的一端与冷凝通道的一端连接，且二者内部的通道连通，所述加热通道和冷凝通道倾斜设置，且加热通道一端高于冷凝通道；
7.所述传送切割装置包括两个第一支撑板、第一传送带、若干个第一驱动轮、链式刀具、若干个第二驱动轮和两个夹板，所述两个第一支撑板并列平行设置，所述两个夹板设置在两个第一支撑板的内侧壁下部，且两个夹板的顶部形成中间有间隙的轨道，所述若干个第二驱动轮通过驱动轴并列设置在两个夹板之间，所述若干个第二驱动轮的外侧设有链式刀具，所述链式刀具的刀刃边缘高出两个夹板之间的顶面间隙，所述若干个第一驱动轮通过驱动轴设置在链式刀具上方的两个第一支撑板之间，所述若干个第一驱动轮的外周设有第一传送带；
8.所述冷凝通道的右端与两个第一支撑板的左侧壁连接，且冷凝通道的内部通道位于第一传送带与链式刀具之间；
9.所述挤压脱壳装置包括两个第二支撑板、第二传送带、若干个第三驱动轮、第三传送带和若干个第四驱动轮，所述两个第二支撑板并列平行设置，且与两个第一支撑板的右侧壁连接，所述若干个第三驱动轮通过驱动轴水平并列均匀设置在两个第二支撑板之间的上部，所述第二传送带设置在若干个第三驱动轮的外圆周，所述若干个第四驱动轮通过驱动轴水平并列均匀设置在第二传送带正下方的两个第二支撑板之间，所述第三传送带设置在若干个第四驱动轮的外圆周，所述第二传送带与第三传送带之间的间隙小于第一传送带与链式刀具之间的间隙；
10.与第一支撑板连接的两个第二支撑板边缘之间相对内侧壁之间设有挡板，所述挡板与两个第二支撑板的内侧壁通过滑轨与滑槽活动连接，所述挡板为“l型”薄板结构，其折
弯部分延伸向第三传送带的顶面，所述挡板的竖直部分底部开设有通孔，所述通孔的直径等于第一传送带与链式刀具之间的间隙高度；
11.所述壳仁分离装置包括簸箕斗和曲柄摇杆机构，所述簸箕斗设置在第三传送带的右侧下方，所述曲柄摇杆机构设置在簸箕斗的底部；
12.所述控制系统分别与加热通道、冷凝通道、第一驱动轮的驱动轴、第二驱动轮的驱动轴、挡板的滑动控制器、第三驱动轮的驱动轴、第四驱动轮的驱动轴、曲柄摇杆机构电气连接。
13.进一步的，所述链式刀具包括若干个刀具、连接片和驱动轴，所述若干个刀具通过连接片首尾连接形成链式刀具，所述链式刀具设置在第二驱动轮外圆周，所述第二驱动轮通过驱动轴设置在第一支撑板之间。
14.进一步的，所述两个夹板之间的间距、第一传送带与链式刀具之间的间距、通孔的宽度、高度均大于一个板栗的外圆周最大尺寸且小于两个板栗的外圆周最大尺寸。
15.进一步的，所述加热通道、冷凝通道与水平方向的夹角α为5-20
°
。
16.进一步的，所述第一传送带、第二传送带、第三传送带采用硅胶或者橡胶之中的任意一种制成。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
18.1、本发明可实现板栗切割一字口和脱壳作业，整个过程全部自动完成，解放了工人的双手，提高了工作效率与安全系数；
19.2、本发明可适应不同形状的板栗，提高了装置的兼容性，以适应不同大小的板栗，扩展了使用范围，提高了性价比。
附图说明
20.图1为本发明的立体结构示意图；
21.图2为图1的俯视结构示意图；
22.图3为图2中的a-a截面剖视示意图；
23.图4为本发明的链式刀具的结构示意图；
24.图中：1-加热通道、2-冷凝通道、3-第一支撑板、4-第二支撑板、5-第一传送带、6-第一驱动轮、7-链式刀具、8-第二驱动轮、9-夹板、10-挡板、11-第二传送带、12-第三驱动轮、13-第三传送带、14-第四驱动轮、15-簸箕斗、16-曲柄摇杆机构；
25.其中：7.1-刀具、7.2-连接片、7.3-驱动轴、10.1-通孔。
具体实施方式
26.下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
27.如图1-4所示，一种全自动板栗开口及脱壳机，包括加热冷却装置、传送切割装置、挤压脱壳装置、壳仁分离装置和控制系统；
28.所述加热冷却装置包括加热通道1和冷凝通道2，所述加热通道1和冷凝通道2均为圆柱形通道，所述加热通道1的一端与冷凝通道2的一端连接，且二者内部的通道连通，所述加热通道1和冷凝通道2与水平方向呈5-20
°
倾斜设置，且加热通道1一端高于冷凝通道2；
29.所述传送切割装置包括两个第一支撑板3、硅胶第一传送带5、若干个第一驱动轮
6、链式刀具7、若干个第二驱动轮8和两个夹板9，所述两个第一支撑板3并列平行设置，所述两个夹板9设置在两个第一支撑板3的内侧壁下部，且两个夹板9的顶部形成中间有间隙的轨道，所述若干个第二驱动轮8通过驱动轴并列设置在两个夹板9之间，所述若干个第二驱动轮8的外侧设有链式刀具7，所述链式刀具7包括若干个刀具7.1、连接片7.2和驱动轴7.3，所述若干个刀具7.1通过连接片7.2首尾连接形成链式刀具，所述链式刀具设置在第二驱动轮8外圆周，所述第二驱动轮8通过驱动轴7.3设置在第一支撑板3之间，所述链式刀具7的刀刃边缘高出两个夹板9之间的顶面间隙，所述若干个第一驱动轮6的外周设有第一传送带5；
30.所述冷凝通道2的右端与两个第一支撑板3的左侧壁连接，且冷凝通道2的内部通道位于第一传送带5与链式刀具7之间；
31.所述挤压脱壳装置包括两个第二支撑板4、硅胶第二传送带11、若干个第三驱动轮12、硅胶第三传送带13和若干个第四驱动轮14，所述两个第二支撑板4并列平行设置，且与两个第一支撑板3的右侧壁连接，所述若干个第三驱动轮12通过驱动轴水平并列均匀设置在两个第二支撑板4之间的上部，所述第二传送带11设置在若干个第三驱动轮12的外圆周，所述若干个第四驱动轮14通过驱动轴水平并列均匀设置在第二传送带11正下方的两个第二支撑板4之间，所述第三传送带13设置在若干个第四驱动轮14的外圆周，所述第二传送带11与第三传送带13之间的间隙小于第一传送带5与链式刀具7之间的间隙；
32.与第一支撑板3连接的两个第二支撑板4边缘之间相对内侧壁之间设有挡板10，所述挡板10与两个第二支撑板4的内侧壁通过滑轨与滑槽活动连接，所述挡板10为“l型”薄板结构，其折弯部分延伸向第三传送带13的顶面，所述挡板10的竖直部分底部开设有通孔10.1，所述通孔10.1的直径等于第一传送带5与链式刀具7之间的间隙高度；
33.所述壳仁分离装置包括簸箕斗15和曲柄摇杆机构16，所述簸箕斗15设置在第三传送带13的右侧下方，所述曲柄摇杆机构16设置在簸箕斗15的底部；
34.所述控制系统分别与加热通道1、冷凝通道2、第一驱动轮6的驱动轴、第二驱动轮8的驱动轴、挡板10的滑动控制器、第三驱动轮12的驱动轴、第四驱动轮14的驱动轴、曲柄摇杆机构16电气连接。
35.所述两个夹板9之间的间距、第一传送带5与链式刀具7之间的间距、通孔10.1的宽度、高度均大于一个板栗的外圆周最大尺寸且小于两个板栗的外圆周最大尺寸。
36.所述第一传送带5、第二传送带11、第三传送带13还可以采用橡胶之中的任意一种制成。
37.本发明工作过程如下：
38.已处理：使用时，开启本发明，向加热通道1加入板栗，板栗沿着通道向下滚动，首先在加热通道1内进行加热脱水，然后进入冷凝通道2进行冷却，方便后面工作时切割、挤压板栗皮；
39.传送切割：第一传送带5逆时针转动，链式刀具7顺时针转动，控制系统控制挡板10向下移动，使得通孔10.1移动到与板栗通道错开，板栗从冷凝通道2滚下落在夹板9顶部，板栗与第一传送带5相互接触，在摩擦力的作用下使得板栗向后移动，移动到最右端时被挡板10挡住停止移动，不断地向加热通道1内加入板栗，板栗最终堆积排列在第一传送带5和链式刀具7之间，板栗在第一传送带5的作用下不断滚动，空间内堆满后，由于相互挤压停止向前移动，只是进行原地滚动，链式刀具7转动，刀具7.1的刀刃穿过夹板9之间的间隙对板栗
的下部进行切口，随着板栗的滚动，对这一排板栗的外围切割一圈切口；
40.挤压脱壳：将挡板10向上移动，使得通孔10.1针对板栗，板栗在第一传送带5的作用下，从通孔10.1中穿过，并沿着“l型”横向部分移动至第二传送带11和第三传送带13之间，板栗在第二传送带11和第三传送带13的摩擦力下，带动板栗向右滚动，由于第二传送带11和第三传送带13之间的间距较小，对切口的板栗进行滚动挤压，使得板栗壳与果仁分离；
41.果壳分离：脱壳后的果仁和板栗壳向右移动掉入簸箕斗15中，曲柄摇杆机构16进行运行，对簸箕斗15进行震动筛选，板栗壳被分离出去，果仁留在簸箕斗15内，最终流入簸箕兜底部进行收集。

技术特征：
1.一种全自动板栗开口及脱壳机，其特征在于：包括加热冷却装置、传送切割装置、挤压脱壳装置、壳仁分离装置和控制系统；所述加热冷却装置包括加热通道(1)和冷凝通道(2)，所述加热通道(1)和冷凝通道(2)均为圆柱形通道，所述加热通道(1)的一端与冷凝通道(2)的一端连接，且二者内部的通道连通，所述加热通道(1)和冷凝通道(2)倾斜设置，且加热通道(1)一端高于冷凝通道(2)；所述传送切割装置包括两个第一支撑板(3)、第一传送带(5)、若干个第一驱动轮(6)、链式刀具(7)、若干个第二驱动轮(8)和两个夹板(9)，所述两个第一支撑板(3)并列平行设置，所述两个夹板(9)设置在两个第一支撑板(3)的内侧壁下部，且两个夹板(9)的顶部形成中间有间隙的轨道，所述若干个第二驱动轮(8)通过驱动轴并列设置在两个夹板(9)之间，所述若干个第二驱动轮(8)的外侧设有链式刀具(7)，所述链式刀具(7)的刀刃边缘高出两个夹板(9)之间的顶面间隙，所述若干个第一驱动轮(6)通过驱动轴设置在链式刀具(7)上方的两个第一支撑板(3)之间，所述若干个第一驱动轮(6)的外周设有第一传送带(5)；所述冷凝通道(2)的右端与两个第一支撑板(3)的左侧壁连接，且冷凝通道(2)的内部通道位于第一传送带(5)与链式刀具(7)之间；所述挤压脱壳装置包括两个第二支撑板(4)、第二传送带(11)、若干个第三驱动轮(12)、第三传送带(13)和若干个第四驱动轮(14)，所述两个第二支撑板(4)并列平行设置，且与两个第一支撑板(3)的右侧壁连接，所述若干个第三驱动轮(12)通过驱动轴水平并列均匀设置在两个第二支撑板(4)之间的上部，所述第二传送带(11)设置在若干个第三驱动轮(12)的外圆周，所述若干个第四驱动轮(14)通过驱动轴水平并列均匀设置在第二传送带(11)正下方的两个第二支撑板(4)之间，所述第三传送带(13)设置在若干个第四驱动轮(14)的外圆周，所述第二传送带(11)与第三传送带(13)之间的间隙小于第一传送带(5)与链式刀具(7)之间的间隙；与第一支撑板(3)连接的两个第二支撑板(4)边缘之间相对内侧壁之间设有挡板(10)，所述挡板(10)与两个第二支撑板(4)的内侧壁通过滑轨与滑槽活动连接，所述挡板(10)为“l型”薄板结构，其折弯部分延伸向第三传送带(13)的顶面，所述挡板(10)的竖直部分底部开设有通孔(10.1)，所述通孔(10.1)的直径等于第一传送带(5)与链式刀具(7)之间的间隙高度；所述壳仁分离装置包括簸箕斗(15)和曲柄摇杆机构(16)，所述簸箕斗(15)设置在第三传送带(13)的右侧下方，所述曲柄摇杆机构(16)设置在簸箕斗(15)的底部；所述控制系统分别与加热通道(1)、冷凝通道(2)、第一驱动轮(6)的驱动轴、第二驱动轮(8)的驱动轴、挡板(10)的滑动控制器、第三驱动轮(12)的驱动轴、第四驱动轮(14)的驱动轴、曲柄摇杆机构(16)电气连接。2.根据权利要求1所述的一种全自动板栗开口及脱壳机，其特征在于：所述链式刀具(7)包括若干个刀具(7.1)、连接片(7.2)和驱动轴(7.3)，所述若干个刀具(7.1)通过连接片(7.2)首尾连接形成链式刀具，所述链式刀具设置在第二驱动轮(8)外圆周，所述第二驱动轮(8)通过驱动轴(7.3)设置在第一支撑板(3)之间。3.根据权利要求1所述的一种全自动板栗开口及脱壳机，其特征在于：所述两个夹板(9)之间的间距、第一传送带(5)与链式刀具(7)之间的间距、通孔(10.1)的宽度、高度均大于一个板栗的外圆周最大尺寸且小于两个板栗的外圆周最大尺寸。
4.根据权利要求1所述的一种全自动板栗开口及脱壳机，其特征在于：所述加热通道(1)、冷凝通道(2)与水平方向的夹角α为5-20
°
。5.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种全自动板栗开口及脱壳机，其特征在于：所述第一传送带(5)、第二传送带(11)、第三传送带(13)采用硅胶或者橡胶之中的任意一种制成。

技术总结
本发明属于食品处理设备技术领域，具体涉及一种全自动板栗开口及脱壳机。目的是解决现有办理剥壳设备结构复杂、体积大、效率低下的技术问题，技术方案为：一种全自动板栗开口及脱壳机，包括加热冷却装置、传送切割装置、挤压脱壳装置、壳仁分离装置和控制系统；加热冷却装置包括加热通道和冷凝通道，传送切割装置的第一支撑板之间设置第一传送带和链式刀具，挤压脱壳装置的第二支撑板之间设置第二传送带和第三传送带，壳仁分离装置包括簸箕斗和曲柄摇杆机构，本发明可实现板栗切割一字口和脱壳作业，整个过程全部自动完成，解放了工人的双手，提高了工作效率与安全系数。提高了工作效率与安全系数。提高了工作效率与安全系数。


技术研发人员：高红斌 孙楠 任育栋 刘昌博 任建东 李昊 李志勇
受保护的技术使用者：山西大学
技术研发日：2021.11.29
技术公布日：2022/3/8