一种光学镜片磨削装置的制作方法

1.本技术涉及光学镜片生产设备技术的领域，尤其是涉及一种光学镜片磨削装置。


背景技术：

2.光学镜片是用高纯度的硅、硼、钠、钾、锌、铅、镁、钙、钡等氧化物按特定配方混合、在铂金坩埚中高温融化、用超声波搅拌均匀去气泡、然后经长时间缓慢地降温冷却后形成的玻璃块。光学镜片的毛坯需要对其周边进行打磨抛光后才能使用。
3.在传统的光学镜片生产过程中，通常将光学镜片毛坯放置于对应尺寸的磨具上，通过手工对光学镜片进行粗磨。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为操作人员手工对光学镜片毛坯进行磨削，生产速度慢、效率低。


技术实现要素：

5.为了提高光学镜片的生产效率，本技术提供一种光学镜片磨削装置。
6.本技术提供的一种光学镜片磨削装置采用如下的技术方案：
7.一种光学镜片磨削装置，包括机架与磨削架，所述磨削架上且位于磨削架与机架相对的一侧上设置有磨削机构，所述磨削机构用于对光学镜片毛坯进行磨削；所述机架上顶面设置有放置台，所述放置台的两侧设置有第一无杆电缸，两根所述第一无杆电缸上设置有支撑梁，所述支撑梁上设置有移动机构，所述移动机构上设置有弹簧吸盘，所述移动机构用于移动弹簧吸盘；所述机架的一端设置有限位机构，所述限位机构用于将光学镜片毛坯固定在限位机构的中央并带动光学镜片进行转动；所述机架靠近限位机构的侧面上设置有输送机构以及固定机构，所述输送机构用于将限位机构上的光学镜片毛坯输送至固定机构，所述固定机构用于固定光学镜片毛坯并将毛坯移动至磨削机构处。
8.通过采取上述技术方案，当对光学镜片毛坯进行粗磨时，将装有光学镜片毛坯的容纳盘放置在放置台上，移动机构将弹簧吸盘移动至光学镜片毛坯处，弹簧吸盘将光学镜片毛坯吸附固定，再通过移动机构将弹簧吸盘移动至限位机构处，限位机构将光学镜片毛坯对心固定后带动光学镜片毛坯转动至与磨削架相对；再通过输送机构将限位机构上的光学镜片毛坯输送至固定机构上进行固定，利用磨削机构对光学镜片进行磨削。从而利用机械对光学镜片毛坯进行运输、固定并磨削，提高了光学镜片的生产效率。
9.可选的，所述磨削机构包括磨削头以及高速电机，所述高速电机设置在磨削架内，且所述高速电机的输出轴延伸至磨削架与机架之间，所述磨削头设置在高速电机的输出轴上。
10.通过采取上述技术方案，当对光学镜片进行磨削时，启动高速电机，高速电机带动磨削头进行高速转动，从而便于对光学镜片毛坯进行磨削。
11.可选的，所述移动机构包括第二无杆电缸以及第一气缸，所述第一气缸设置在第二无杆电缸上，所述第一气缸的活塞杆竖直向下延伸，所述弹簧吸盘竖直设置在第一气缸
的活塞杆末端。
12.通过采取上述技术方案，当移动弹簧吸盘时，通过第二无杆电缸驱动支撑梁沿第一气缸的长度方向进行移动，第一气缸驱动弹簧吸盘沿竖直方向移动，同时可通过第一无杆电缸沿垂直于支撑梁的位置移动支撑梁；从而便于移动弹簧吸盘，同时可使得弹簧吸盘的移动范围覆盖整个放置台，便于对光学镜片毛坯进行取用。
13.可选的，所述限位机构包括支座、抵紧组件以及转动组件，所述支座上相对设置有两块卡盘，所述抵紧组件与卡盘相连接，所述抵紧组件用于驱动卡盘相对靠近或远离，所述转动组件用于驱动支座进行转动。
14.通过采取上述技术方案，对光学镜片进行磨削时，要保证磨削的精度，因此需要将每块需打磨的光学镜片均固定在相同的位置；通过在支座上设置两块卡盘，将光学镜片毛坯放置在两块卡盘之间，通过抵紧组件驱动两块卡盘相对靠近，将光学镜片毛坯固定在支座的中央，从而达到便于固定光学镜片毛坯的位置的效果。
15.可选的，所述抵紧组件包括第二气缸，所述第二气缸有两个，且两个所述第二气缸分别与两块卡接盘相连接。
16.通过采取上述技术方案，当对支座上的光学镜片毛坯进行对心抵紧时，同步启动两个第二气缸，两个第二气缸同时驱动两块卡盘相对移动，从而将光学镜片毛坯夹紧在卡盘的中心，达到便于将光学镜片毛坯固定的效果。
17.可选的，所述转动组件包括第一转动电机，所述第一转动电机设置在机架顶部，且所述第一转动电机的输出轴平行于所述支撑梁，所述第一转动电机的输出轴与支座连接。
18.通过采取上述技术方案，当对支座进行转动时，启动第一转动电机，第一转动电机的输出轴带动支座进行转动，从而达到便于对支座进行转动的效果。
19.可选的，所述输送机构包括支杆、第二转动电机以及第三无杆电缸，所述第三无杆电缸的长度方向垂直于支撑梁的长度方向，所述第二转动电机设置在第三无杆电缸上，所述支杆设置在第二转动电机的输出轴上，所述支杆的顶端设置有真空吸盘。
20.通过采取上述技术方案，当将支座上的光学镜片毛坯输送至固定机构时，通过第二转动电机驱动支杆转动至支座处，通过真空吸盘对光学镜片毛坯进行吸附固定，再通过第二转动电机将支杆转动至固定机构处，通过第三无杆电缸将支杆移动至光学镜片与固定机构接触；从而达到便于将光学镜片毛坯移动至固定机构的效果。
21.可选的，所述支杆设置有两根。
22.通过采取上述技术方案，通过设置两根支杆，可在一根支杆上吸附固定上未粗磨的光学镜片毛坯，并将支杆转动至固定机构旁，当固定机构上的光学镜片毛坯完成粗磨后，可通过另一根支杆将粗磨后的光学镜片从固定机构上取下，并立即将未粗磨的镜片固定在固定机构上；当固定机构上的光学镜片毛坯进行粗磨时，能够将支杆上的已磨光学镜片输送至限位机构，并再次固定上未打磨的光学镜片；从而达到加工效率高的效果。
23.可选的，所述固定机构包括第四无杆电缸、第三转动电机以及固定件，所述第四无杆电缸以及第三转动电机均设置在机架内，所述第四无杆电缸的长度方向垂直于支撑梁的长度方向，所述第三转动电机设置在第四无杆电缸上，所述第三转动电机的输出轴沿第四无杆电缸的按长度方向延伸至机架外，所述固定件固定连接在第三转动电机的输出轴上。
24.通过采取上述技术方案，当对光学镜片毛坯进行磨削时，通过固定件将光学镜片
固定，通过第四无杆电缸驱动光学镜片进行移动，将光学镜片移动至靠近磨削头，通过磨削头对光学镜片进行磨削，在磨削时可通过第三转动电机驱动光学镜片进行转动，从而对光学镜片进行整体的磨削；从而达到便于对光学镜片进行磨削的效果。
25.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
26.1.对光学镜片进行磨削时，只需将装有光学镜片的容纳盘放置在放置台上，移动机构将光学镜片移动至限位机构，限位机构调整光学镜片的位置并将光学镜片固定在限位机构的中心处，输送机构将光学镜片输送至固定机构，固定机构将光学镜片固定，再通过磨削机构对光学镜片进行磨削，从而通过机械对光学镜片毛坯进行运输、固定与磨削，不需要操作人员手动将光学镜片毛坯通过模具进行磨削，提高了光学镜片的生产效率；
27.2.输送机构的支杆设置有两根，当将限位机构上的光学镜片移动至固定机构时，在一根支杆上吸附固定上未粗磨的光学镜片毛坯，并将支杆转动至固定机构旁，当固定机构上的光学镜片毛坯完成粗磨后，可通过另一根支杆将粗磨后的光学镜片从固定机构上取下，并立即将未粗磨的镜片固定在固定机构上；当固定机构上的光学镜片毛坯在进行粗磨时，将支杆上的已磨光学镜片输送至限位机构，并再次固定上未打磨的光学镜片；从而减少了磨削机构的待机时间，提高了光学镜片的磨削效率。
附图说明
28.图1是本技术实施例的结构示意图。
29.图2是图1中a部放大图。
30.图3是图1中b部放大图。
31.图4是用于展示本技术实施例中输送机构以及固定机构的局部剖视图。
32.附图标记说明：
33.1、机架；11、放置台；12、第一无杆电缸；121、支撑梁；2、磨削架；21、磨削机构；211、磨削头；212、高速电机；3、移动机构；31、第二无杆电缸；32、第一气缸；33、弹簧吸盘；4、限位机构；41、支座；42、抵紧组件；421、第二气缸；43、转动组件；431、第一转动电机；44、卡盘；5、输送机构；51、支杆；511、真空吸盘；52、第二转动电机；53、第三无杆电缸；6、固定机构；61、第四无杆电缸；62、第三转动电机；63、固定件。
具体实施方式
34.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
35.本技术实施例公开一种光学镜片磨削装置，参照图1，一种光学镜片磨削装置包括机架1和磨削架2，在磨削架2上且位于磨削架2与机架1相对的一侧安装有磨削机构21。在机架1的顶端水平安装有放置台11，在机架1上且位于放置台11的两侧安装有两根第一无杆电缸12，两根第一无杆电缸12的缸筒长度方向均沿放置台11的长度方向，在两根第一无杆电缸12的滑台上固定连接有支撑梁121，支撑梁121的长度方向垂直于第一无杆电缸12的缸筒长度方向。在支撑梁121上安装有移动机构3，在机架1顶端靠近磨削架2的一端安装有限位机构4，在机架1与磨削架2相对的侧面上还安装有输送机构5以及固定机构6，固定机构6与磨削机构21相正对。
36.当对光学镜片进行粗磨时，将装有光学镜片的容纳盘放置在放置台11上，移动机
构3随支撑梁121沿第一无杆电缸12的缸筒长度方向进行移动，移动机构3将光学镜片固定并移动至限位机构4上，输送机构5再将限位机构4上的光学镜片输送至固定机构6，固定机构6将光学镜片固定。通过磨削机构21对固定机构6上固定的光学镜片进行磨削。
37.参照图1，磨削机构21包括磨削头211以及高速电机212，高速电机212安装在磨削架2上，高速电机212的输出轴朝向机架1延伸，且高速电机212的部分输出轴延伸至磨削架2以外，磨削头211固定连接在高速电机212的输出轴上。
38.参照图1和2，移动机构3包括第二无杆电缸31以及第一气缸32，第二无杆电缸31的缸筒长度与支撑梁121的长度方向一致，第一气缸32固定连接在第二无杆电缸31的滑台上，且第一气缸32的活塞杆竖直向下延伸，在第一气缸32活塞杆的末端水平连接有安装板，在安装板上安装有弹簧吸盘33，弹簧吸盘33竖直穿过安装板且与安装板固定连接。
39.当对放置台11上的光学镜片毛坯进行移动时，启动第二无杆电缸31，通过第二无杆电缸31驱动第一气缸32沿支撑梁121的长度方向进行移动，启动第一气缸32，第一气缸32的活塞杆驱动弹簧吸盘33沿竖直方向进行移动，弹簧吸盘33与光学镜片抵触时对光学镜片进行吸附。
40.参照图3，限位机构4包括支座41、抵紧组件42以及转动组件43，支座41安装在机架1的边角处且位于机架1与磨削架2相对的一侧，在支座41上相对安装有两块卡盘44，两卡盘44相对的一侧均开设有弧形槽。抵紧组件42包括第二气缸421，第二气缸421有两个，两块卡盘44分别与一个第二气缸421固定连接，第二气缸421驱动两块卡盘44相对靠近或远离。转动组件43包括第一转动电机431，第一转动电机431安装在机架1上且位于支座41的一侧，第一转动电机431的输出轴的长度方向平行于支撑梁121的长度方向，支座41固定连接在第一转动电机431的输出轴上，且支座41与机架1顶端之间有允许支座41进行转动的缝隙。
41.当光学镜片毛坯位于两块卡盘44之间时，同步启动两个第二气缸421，第二气缸421驱动两块卡盘44相靠近，两块卡盘44将光学镜片毛坯夹持在卡盘44的弧形槽之间，在卡盘44上的弧形槽作用下，光学镜片毛坯能够位于两块卡盘44中央的位置。光学镜片固定好之后，启动第一转动电机431，第一转动电机431的输出轴带动支座41进行转动，将光学镜片转动至朝向磨削架2的一侧，便于输送机构5对光学镜片进行输送。
42.参照图4，输送机构5包括支杆51、第二转动电机52以及第三无杆电缸53，在机架1上与磨削架2相对的一侧开设有容纳腔，第三无杆电缸53安装在机架1上且位于容纳腔内，第三无杆电缸53的缸筒长度方向垂直于支撑梁121的长度方向；第二转动电机52固定连接在第三无杆电缸53的滑台上，且第二转动电机52的输出轴的延伸方向与第三无杆电缸53的缸筒的长度方向一致。支杆51固定连接在第二转动电机52的输出轴上，且支杆51的长度方向垂直于第二转动电机52输出轴的长度方向，支杆51有两根，两根支杆51之间为夹角，在两根支杆51的顶端均朝向机架1固定连接有真空吸盘511。
43.当输送机构5输送光学镜片时，启动第三无杆电缸53，调节支杆51的水平位置，启动第二转动电机52，第二转动电机52的输出轴带动支杆51进行转动，支杆51转动至与支座41相对时，启动第三无杆电缸53，将支杆51上的真空吸盘511与支座41上的光学镜片相抵触，通过真空吸盘511将光学镜片吸附固定；再通过第三无杆电缸53与第二转动电机52将支杆51上的光学镜片移动至固定机构6。
44.参照图4，固定机构6包括第四无杆电缸61、第三转动电机62以及固定件63，机架1
上且位于输送机构5的下方加工有台阶面，第四无杆电缸61固定连接在机架1的台阶面上，且第四无杆电缸61的缸筒与第三无杆电缸53的缸筒在竖直方向上相正对，第三转动电机62固定连接在第四无杆电缸61的滑台上，第三转动电机62的输出轴平行于第四无杆电缸61的缸筒长度方向，且第三转动电机62的输出轴朝向磨削架2延伸；固定件63固定连接在第三转动电机62的输出轴上。
45.在本实施例中，固定件63为三爪卡盘，在其他实施例中，固定件63还可以为吸盘。
46.对光学镜片进行磨削时，通过固定件63对光学镜片进行固定，启动第四无杆电缸61，第四无杆电缸61驱动光学镜片靠近磨削机构21，在对光学镜片进行磨削时，启动第三转动电机62，第三转动电机62带动光学镜片进行转动，从而对光学镜片的磨削面进行全面的磨削。
47.本技术实施例一种光学镜片磨削装置的实施原理为：当对光学镜片毛坯进行磨削时，将装有光学镜片的容纳盘放置在放置台11上，通过移动机构3将弹簧吸盘33移动至光学镜片上方对光学镜片进行吸附，并将弹簧吸盘33上的光学镜片移动至限位机构4上，限位机构4将光学镜片固定，再通过输送机构5将光学镜片输送至固定机构6进行固定，通过固定机构6将光学镜片移动至磨削头211处进行磨削。
48.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。