一种传感器电极加工用折弯装置的制作方法

一种传感器电极加工用折弯装置
1.技术领域
2.本发明涉及传感器技术领域，尤其涉及一种传感器电极加工用折弯装置。
3.

背景技术：

4.传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。
5.传感器的特点包括：微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来。通常根据其基本感知功能分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类。传感器在进行加工时，需要对其的引脚进行加工。
6.如公开号cn213256800u的中国专利公开了一种传感器电极加工用折弯工装，包括有放置机构以及压合机构，所述压合机构活动设置于放置机构一侧的上方，放置机构包括有承板与盖板，承板上平行排列有若干放置槽，盖板将若干传感器电极固定于放置槽内，压合机构下压同时对多个传感器电极进行弯折。基于放置机构的设计，使得本实用新型可一次放入大量的传感器电极进行同时折弯，从而可有效提高工作效率与产品质量，降低人工与生产成本。
7.但是上述装置还存在以下问题，第一，在对传感器进行折弯时，不能对不同尺寸大小的传感器进行固定，导致在进行使用时，装置的适用性低，第二，不能对传感器的引脚进行不同角度的弯曲作业。
8.

技术实现要素：

9.本发明实施例提供一种传感器电极加工用折弯装置，以解决现有技术中的问题。
10.本发明实施例采用下述技术方案：一种传感器电极加工用折弯装置，包括安装座、折弯固定机构、折弯加工机构、折弯角度变化机构、折弯保护机构和折弯出料机构，所述安装座呈竖直设置，所述安装座为框架型结构，所述折弯固定机构位于安装座上且折弯固定机构与安装座滑动配合，所述折弯加工机构位于安装座的侧壁上，所述折弯角度变化机构位于折弯固定机构上，所述折弯角度变化机构与折弯固定机构转动连接，所述折弯保护机构位于安装座的侧壁上，所述折弯保护机构位于折弯加工机构的下方，所述折弯出料机构位于安装座的另一侧侧壁。
11.进一步的，所述折弯固定机构包括安装板、固定电机、滑动块、上固定块、下固定块、两个第一连接板、两个第二连接板和两个第三连接板，所述安装板竖直设置在安装座侧
壁上，所述固定电机位于安装板上，所述上固定块滑动连接在安装座上，所述下固定块滑动连接在安装座上，所述滑动块滑动连接在上固定块上，所述滑动块与固定电机的主轴偏心连接，两个所述第一连接板的底部对称转动连接在上固定块上，两个所述第二连接板的中间位置转动连接在安装座的中间位置，所述第一连接板和第二连接板转动连接，所述第三连接板的两端分别转动连接在第二连接板和下固定块上。
12.进一步的，所述折弯加工机构包括定位板、折弯电机、驱动盘、驱动板、滑块、滑轨、滑动板和折弯板，所述定位板连接在安装座的侧壁上，所述折弯电机位于定位座上，所述驱动盘与折弯电机的主轴连接，所述滑轨竖直设置在定位板的侧壁上，所述滑块滑动连接在滑轨上，所述驱动板的两端转动连接在驱动盘和滑块上，所述滑动板水平连接在滑块的底部，所述折弯板位于滑动板的底部。
13.进一步的，所述安装座上设有两个滑动杆，所述滑动板的两端分别与两个滑动板滑动配合。
14.进一步的，所述折弯角度变化机构包括驱动座和若干驱动电缸，所述驱动座转动连接在下固定座上，若干所述驱动电缸的尾端转动连接在下固定块上，若干所述驱动电缸的伸缩端与驱动座的底部转动连接。
15.进一步的，所述驱动座上设有若干放置槽，所述放置槽内设有若干保护垫，所述上固定块的底部为柔性材质制成。
16.进一步的，所述折弯保护机构包括移动板、转动电机、转动齿轮、海绵块和辅助电缸，所述移动板的两端滑动连接在安装座上，所述转动电机位于移动板的底部，所述转动齿轮与转动电机的主轴上，所述安装座的侧壁上设有与转动齿轮啮合的齿槽，所述辅助电缸的尾端与安装座的侧壁连接，所述辅助电缸的伸缩端与移动板的底部连接，所述海绵块位于移动板的顶部。
17.进一步的，所述折弯出料机构包括放置座、出料电缸、出料板、两个移动杆和若干出料块，所述放置座水平设置在安装座上，所述出料电缸水平连接在放置座上，所述出料板位于出料电缸的伸缩端上且与放置座滑动配合，两个所述移动杆对称设置在出料板上且移动杆与放置座滑动配合，若干所述出料块等间距设置在出料板上，所述出料块与放置槽对接。
18.本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：其一，本发明中固定电机工作带动滑动块在上固定块上进行转动，从而带动上固定块在安装座上进行滑动，上固定块滑动带动两个第一连接板转动，两个第二连接板转动通过两个第二连接板从而带动两个第三连接板转动，两个第三连接板转动从而带动下固定块在安装座上进行移动，从而使得上固定块和下固定块位置进行靠近，对传感器的位置进行固定，防止在传感器的引脚进行折弯时，传感器的位置发生偏移从而影响折弯的精确性，在进行固定时可以根据传感器的不同尺寸和大小，调节上固定块和下固定块之间的距离，以便增加装置的适用性。
19.其二，本发明中若干驱动电缸的伸缩端移动带动驱动座在下固定块上进行转动，从而带动传感器的位置发生角度的变化，从而达到对传感器的引脚进行不同角度的折弯作业，以满足不同的使用需要。
20.其三，本发明在对传感器的引脚进行折弯时，转动电机工作带动转动齿轮在齿槽
上进行转动，从而带动移动板在安装座上进行移动，将海绵垫的位置移动至传感器引脚的下方，在进行不同角度的折弯时，可以调节移动板的位置，将海绵垫移动至引脚的下方，对引脚进行保护和缓冲，防止引脚在折弯时出现断裂，辅助电缸在进行使用时，对移动板的进行辅助移动。
21.其四，本发明在对传感器的引脚进行折弯后，出料电缸的伸缩端移动带动出料板通过两个移动杆在放置座上进行移动，出料板移动带动若干出料块移动对驱动座上的传感器进行出料作业，从而实现对折弯传感器的自动下料作业。
22.附图说明
23.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1为本发明的立体结构示意图一；图2为本发明的立体结构示意图二；图3为本发明的折弯固定机构的立体结构示意图；图4为本发明的折弯加工机构的立体结构示意图；图5为本发明的折弯角度变化机构的立体结构示意图；图6为本发明的折弯保护机构的立体结构示意图；图7为本发明的折弯出料机构的立体结构示意图；附图标记：安装座1，折弯固定机构2，安装板21，固定电机22，滑动块23，上固定块24，下固定块25，第一连接板26，第二连接板27，第三连接板28，折弯加工机构3，定位板31，折弯电机32，驱动盘33，驱动板34，滑块35，滑轨36，滑动板37，折弯板38，滑动杆39，折弯角度变化机构4，驱动座41，驱动电缸42，放置槽43，折弯保护机构5，移动板51，转动电机52，转动齿轮53，海绵块54，辅助电缸55，折弯出料机构6，放置座61，出料电缸62，出料板63，移动杆64，出料块65。
24.具体实施方式
25.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.下面结合图1至图7所示，本发明实施例提供了一种传感器电极加工用折弯装置，包括安装座1、折弯固定机构2、折弯加工机构3、折弯角度变化机构4、折弯保护机构5和折弯出料机构6，所述安装座1呈竖直设置，所述安装座1为框架型结构，所述折弯固定机构2位于安装座1上且折弯固定机构2与安装座1滑动配合，所述折弯加工机构3位于安装座1的侧壁上，所述折弯角度变化机构4位于折弯固定机构2上，所述折弯角度变化机构4与折弯固定机构2转动连接，所述折弯保护机构5位于安装座1的侧壁上，所述折弯保护机构5位于折弯加工机构3的下方，所述折弯出料机构6位于安装座1的另一侧侧壁。
27.具体地，所述折弯固定机构2包括安装板21、固定电机22、滑动块23、上固定块24、下固定块25、两个第一连接板26、两个第二连接板27和两个第三连接板28，所述安装板21竖直设置在安装座1侧壁上，所述固定电机22位于安装板21上，所述上固定块24滑动连接在安装座1上，所述下固定块25滑动连接在安装座1上，所述滑动块23滑动连接在上固定块24上，所述滑动块23与固定电机22的主轴偏心连接，两个所述第一连接板26的底部对称转动连接在上固定块24上，两个所述第二连接板27的中间位置转动连接在安装座1的中间位置，所述第一连接板26和第二连接板27转动连接，所述第三连接板28的两端分别转动连接在第二连接板27和下固定块25上。在对传感器进行加工时，需要对其进行固定，此时固定电机22工作带动滑动块23在上固定块24上进行转动，从而带动上固定块24在安装座1上进行滑动，上固定块24滑动带动两个第一连接板26转动，两个第二连接板27转动通过两个第二连接板27从而带动两个第三连接板28转动，两个第三连接板28转动从而带动下固定块25在安装座1上进行移动，从而使得上固定块24和下固定块25位置进行靠近，对传感器的位置进行固定，防止在传感器的引脚进行折弯时，传感器的位置发生偏移从而影响折弯的精确性，在进行固定时可以根据传感器的不同尺寸和大小，调节上固定块24和下固定块25之间的距离，以便增加装置的适用性。
28.具体地，所述折弯加工机构3包括定位板31、折弯电机32、驱动盘33、驱动板34、滑块35、滑轨36、滑动板37和折弯板38，所述定位板31连接在安装座1的侧壁上，所述折弯电机32位于定位座上，所述驱动盘33与折弯电机32的主轴连接，所述滑轨36竖直设置在定位板31的侧壁上，所述滑块35滑动连接在滑轨36上，所述驱动板34的两端转动连接在驱动盘33和滑块35上，所述滑动板37水平连接在滑块35的底部，所述折弯板38位于滑动板37的底部；所述安装座1上设有两个滑动杆39，所述滑动板37的两端分别与两个滑动板37滑动配合。在对传感器的引脚进行折弯时，折弯电机32的主轴转动带动驱动盘33转动，驱动盘33转动带动驱动板34转动从而带动滑块35在滑轨36上进行上下移动，滑块35上下移动带动滑动板37在两个滑动杆39上进行上下移动，滑动板37移动带动折弯板38移动对传感器的引脚进行折弯作业。
29.具体地，所述折弯角度变化机构4包括驱动座41和若干驱动电缸42，所述驱动座41转动连接在下固定座上，若干所述驱动电缸42的尾端转动连接在下固定块25上，若干所述驱动电缸42的伸缩端与驱动座41的底部转动连接。在进行折弯需要调节不同的角度时，此时若干驱动电缸42的伸缩端移动带动驱动座41在下固定块25上进行转动，从而带动传感器的位置发生角度的变化，从而达到对传感器的引脚进行不同角度的折弯作业，以满足不同的使用需要。
30.具体地，所述驱动座41上设有若干放置槽43，所述放置槽43内设有若干保护垫，所述上固定块24的底部为柔性材质制成，可以对传感器进行保护。若干放置槽43对传感器进行放置，保护垫用于对放置槽43内传感器的保护。
31.具体地，所述折弯保护机构5包括移动板51、转动电机52、转动齿轮53、海绵块54和辅助电缸55，所述移动板51的两端滑动连接在安装座1上，所述转动电机52位于移动板51的底部，所述转动齿轮53与转动电机52的主轴上，所述安装座1的侧壁上设有与转动齿轮53啮合的齿槽，所述辅助电缸55的尾端与安装座1的侧壁连接，所述辅助电缸55的伸缩端与移动板51的底部连接，所述海绵块54位于移动板51的顶部。在对传感器的引脚进行折弯时，转动
电机52工作带动转动齿轮53在齿槽上进行转动，从而带动移动板51在安装座1上进行移动，将海绵垫的位置移动至传感器引脚的下方，在进行不同角度的折弯时，可以调节移动板51的位置，将海绵垫移动至引脚的下方，对引脚进行保护和缓冲，防止引脚在折弯时出现断裂，辅助电缸55在进行使用时，对移动板51的进行辅助移动。
32.具体地，所述折弯出料机构6包括放置座61、出料电缸62、出料板63、两个移动杆64和若干出料块65，所述放置座61水平设置在安装座1上，所述出料电缸62水平连接在放置座61上，所述出料板63位于出料电缸62的伸缩端上且与放置座61滑动配合，两个所述移动杆64对称设置在出料板63上且移动杆64与放置座61滑动配合，若干所述出料块65等间距设置在出料板63上，所述出料块65与放置槽43对接。在对传感器的引脚进行折弯后，出料电缸62的伸缩端移动带动出料板63通过两个移动杆64在放置座61上进行移动，出料板63移动带动若干出料块65移动对驱动座41上的传感器进行出料作业，从而实现对折弯传感器的自动下料作业。
33.本发明的工作原理：本发明在使用时，将传感器放置在驱动座41上的放置槽43内，固定电机22工作带动滑动块23在上固定块24上进行转动，从而带动上固定块24在安装座1上进行滑动，上固定块24滑动带动两个第一连接板26转动，两个第二连接板27转动通过两个第二连接板27从而带动两个第三连接板28转动，两个第三连接板28转动从而带动下固定块25在安装座1上进行移动，从而使得上固定块24和下固定块25位置进行靠近，对传感器的位置进行固定，在对传感器的引脚进行折弯时，转动电机52工作带动转动齿轮53在齿槽上进行转动，从而带动移动板51在安装座1上进行移动，将海绵垫的位置移动至传感器引脚的下方，在进行不同角度的折弯时，可以调节移动板51的位置，将海绵垫移动至引脚的下方，对引脚进行保护和缓冲，防止引脚在折弯时出现断裂，折弯电机32的主轴转动带动驱动盘33转动，驱动盘33转动带动驱动板34转动从而带动滑块35在滑轨36上进行上下移动，滑块35上下移动带动滑动板37在两个滑动杆39上进行上下移动，滑动板37移动带动折弯板38移动对传感器的引脚进行折弯作业，若干驱动电缸42的伸缩端移动带动驱动座41在下固定块25上进行转动，从而带动传感器的位置发生角度的变化，从而达到对传感器的引脚进行不同角度的折弯作业，以满足不同的使用需要，在对传感器的引脚进行折弯后，出料电缸62的伸缩端移动带动出料板63通过两个移动杆64在放置座61上进行移动，出料板63移动带动若干出料块65移动对驱动座41上的传感器进行出料作业，从而实现对折弯传感器的自动下料作业。
34.以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

技术特征：
1.一种传感器电极加工用折弯装置，其特征在于，包括安装座（1）、折弯固定机构（2）、折弯加工机构（3）、折弯角度变化机构（4）、折弯保护机构（5）和折弯出料机构（6），所述安装座（1）呈竖直设置，所述安装座（1）为框架型结构，所述折弯固定机构（2）位于安装座（1）上且折弯固定机构（2）与安装座（1）滑动配合，所述折弯加工机构（3）位于安装座（1）的侧壁上，所述折弯角度变化机构（4）位于折弯固定机构（2）上，所述折弯角度变化机构（4）与折弯固定机构（2）转动连接，所述折弯保护机构（5）位于安装座（1）的侧壁上，所述折弯保护机构（5）位于折弯加工机构（3）的下方，所述折弯出料机构（6）位于安装座（1）的另一侧侧壁。2.根据权利要求1所述的一种传感器电极加工用折弯装置，其特征在于：所述折弯固定机构（2）包括安装板（21）、固定电机（22）、滑动块（23）、上固定块（24）、下固定块（25）、两个第一连接板（26）、两个第二连接板（27）和两个第三连接板（28），所述安装板（21）竖直设置在安装座（1）侧壁上，所述固定电机（22）位于安装板（21）上，所述上固定块（24）滑动连接在安装座（1）上，所述下固定块（25）滑动连接在安装座（1）上，所述滑动块（23）滑动连接在上固定块（24）上，所述滑动块（23）与固定电机（22）的主轴偏心连接，两个所述第一连接板（26）的底部对称转动连接在上固定块（24）上，两个所述第二连接板（27）的中间位置转动连接在安装座（1）的中间位置，所述第一连接板（26）和第二连接板（27）转动连接，所述第三连接板（28）的两端分别转动连接在第二连接板（27）和下固定块（25）上。3.根据权利要求1所述的一种传感器电极加工用折弯装置，其特征在于：所述折弯加工机构（3）包括定位板（31）、折弯电机（32）、驱动盘（33）、驱动板（34）、滑块（35）、滑轨（36）、滑动板（37）和折弯板（38），所述定位板（31）连接在安装座（1）的侧壁上，所述折弯电机（32）位于定位座上，所述驱动盘（33）与折弯电机（32）的主轴连接，所述滑轨（36）竖直设置在定位板（31）的侧壁上，所述滑块（35）滑动连接在滑轨（36）上，所述驱动板（34）的两端转动连接在驱动盘（33）和滑块（35）上，所述滑动板（37）水平连接在滑块（35）的底部，所述折弯板（38）位于滑动板（37）的底部。4.根据权利要求3所述的一种传感器电极加工用折弯装置，其特征在于：所述安装座（1）上设有两个滑动杆（39），所述滑动板（37）的两端分别与两个滑动板（37）滑动配合。5.根据权利要求2所述的一种传感器电极加工用折弯装置，其特征在于：所述折弯角度变化机构（4）包括驱动座（41）和若干驱动电缸（42），所述驱动座（41）转动连接在下固定座上，若干所述驱动电缸（42）的尾端转动连接在下固定块（25）上，若干所述驱动电缸（42）的伸缩端与驱动座（41）的底部转动连接。6.根据权利要求5所述的一种传感器电极加工用折弯装置，其特征在于：所述驱动座（41）上设有若干放置槽（43），所述放置槽（43）内设有若干保护垫，所述上固定块（24）的底部为柔性材质制成。7.根据权利要求1所述的一种传感器电极加工用折弯装置，其特征在于：所述折弯保护机构（5）包括移动板（51）、转动电机（52）、转动齿轮（53）、海绵块（54）和辅助电缸（55），所述移动板（51）的两端滑动连接在安装座（1）上，所述转动电机（52）位于移动板（51）的底部，所述转动齿轮（53）与转动电机（52）的主轴上，所述安装座（1）的侧壁上设有与转动齿轮（53）啮合的齿槽，所述辅助电缸（55）的尾端与安装座（1）的侧壁连接，所述辅助电缸（55）的伸缩端与移动板（51）的底部连接，所述海绵块（54）位于移动板（51）的顶部。8.根据权利要求6所述的一种传感器电极加工用折弯装置，其特征在于：所述折弯出料
机构（6）包括放置座（61）、出料电缸（62）、出料板（63）、两个移动杆（64）和若干出料块（65），所述放置座（61）水平设置在安装座（1）上，所述出料电缸（62）水平连接在放置座（61）上，所述出料板（63）位于出料电缸（62）的伸缩端上且与放置座（61）滑动配合，两个所述移动杆（64）对称设置在出料板（63）上且移动杆（64）与放置座（61）滑动配合，若干所述出料块（65）等间距设置在出料板（63）上，所述出料块（65）与放置槽（43）对接。

技术总结
本发明公开了一种传感器电极加工用折弯装置，属于传感器技术领域，包括安装座、折弯固定机构、折弯加工机构、折弯角度变化机构、折弯保护机构和折弯出料机构，所述安装座为框架型结构，所述折弯固定机构位于安装座上且折弯固定机构与安装座滑动配合，所述折弯加工机构位于安装座的侧壁上，所述折弯角度变化机构位于折弯固定机构上，所述折弯角度变化机构与折弯固定机构转动连接，所述折弯保护机构位于安装座的侧壁上，所述折弯保护机构位于折弯加工机构的下方，所述折弯出料机构位于安装座的另一侧侧壁。本发明在进行折弯时可以根据传感器的不同尺寸和大小，调节上固定块和下固定块之间的距离，以便增加装置的适用性。以便增加装置的适用性。以便增加装置的适用性。


技术研发人员：彭永军 覃家钻 胡祥彪
受保护的技术使用者：湖南麦旭科技有限责任公司
技术研发日：2021.12.06
技术公布日：2022/3/8