一种全自动板栗开口剥壳机

1.本发明属于食品加工设备技术领域，具体涉及一种全自动板栗开口剥壳机。


背景技术：

2.由于栗子是中国特有的干果，营养价值高，口感好，受到广大群众的喜爱。但是食用的时候需要剥壳，比较麻烦。
3.现有的板栗剥壳装置一般用于大型加工厂，体型大，结构复杂，剥壳过程中不能实现全程自动化，需要人工辅助，生产效率低下。


技术实现要素：

4.本发明的目的是解决现有剥壳装置结构复杂。生产效率低下的技术问题，提供一种全自动板栗开口剥壳机。
5.为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
6.一种全自动板栗开口剥壳机，包括抓夹装置、切割装置、传送装置、投放装置和控制系统；
7.所述抓夹装置包括基座、底板、四个抓夹、抓夹支架、四个连杆和支撑杆，所述基座的中部平台上设有圆形的切割槽，所述切割槽的底板上开设有“十字型”的凹槽，所述抓夹支架为“十字型”结构，中间铰接，设置在“十字型”的凹槽内，所述四个抓夹分别设置在抓夹支架外侧的四个凹槽中，且四个抓夹与抓夹支架铰接，所述支撑杆的上端与抓夹支架的中间连接点铰接，所述四个连杆的上端与抓夹和抓夹支架之间的连接点铰接，连杆的下端通过圆筒套设在支撑杆上；
8.所述切割装置包括电动伸缩杆、刀盘和四个刀片，所述电动伸缩杆设置在基座的内腔顶面，且伸缩杆朝下，所述刀盘设置在电动伸缩杆的底面，所述电动伸缩杆与刀盘之间设有压力传感器，所述刀盘的底面上开设有“十字型”滑槽，所述四个刀片的底部设有电动滑轨，所述四个刀片的电动滑轨设置在“十字型”滑槽内，所述刀盘位于切割槽的正上方；
9.所述传送装置包括第一传送带和第二传送带，所述第一传送带和第二传送带设置在基座上，且第一传送带的一端和第二传送带的一端分别与切割槽两端连通，所述第二传送带的另一端设有滑落收集口；
10.所述投放装置包括漏斗和漏斗支架，所述漏斗通过漏斗支架设置在第一传送带的另一端，且漏斗的底部漏口位于第一传送带的正上方；
11.在靠近第一传送带一侧的基座平台上设有机械手基座，所述机械手基座上设有机械手；
12.所述控制系统分别与第一传送带、第二传送带、电动伸缩杆、刀片的电动滑轨、压力传感器和机械手电气连接。
13.进一步的，所述漏斗的底部漏口直径等于板栗外径的1-2倍。
14.进一步的，所述切割槽的内径等于板栗外径的1-2倍。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16.1、本发明可以实现板栗剥壳的自动化，大大降低人工作业强度，提升作业效率；
17.2、本发明实现了板栗脱壳机结构的小型化，适用性强，操作简便，投入成本低，适合小成本的投入使用。
附图说明
18.图1为本发明的立体结构示意图；
19.图2为本发明无切割装置时的结构示意图；
20.图3为图2中a区域的局部放大图；
21.图4为图1的后视结构示意图；
22.图5为本发明的切割装置结构示意图；
23.图6为本发明的抓夹、抓夹支架、连杆装、支撑杆连接示意图；
24.图中：1-漏斗、2-第一传送带、3-漏斗支架、4-基座、5-第二传送带、6-电动伸缩杆、7-刀盘、8-刀片、9-压力传感器、10-滑槽、11-切割槽、12-底板、13-抓夹、14-抓夹支架、15-机械手基座、16-机械手、17-连杆、18、支撑杆。
具体实施方式
25.下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
26.如图1-6所示，一种全自动板栗开口剥壳机，包括抓夹装置、切割装置、传送装置、投放装置和控制系统；
27.所述抓夹装置包括基座4、底板12、四个抓夹13、抓夹支架14、四个连杆17和支撑杆18，所述基座4的中部平台上设有圆形的切割槽11，所述切割槽11的内径等于板栗外径的1-2倍，所述切割槽11的底板12上开设有“十字型”的凹槽，所述抓夹支架14为“十字型”结构，中间铰接，设置在“十字型”的凹槽内，所述四个抓夹13分别设置在抓夹支架14外侧的四个凹槽中，且四个抓夹13与抓夹支架14铰接，所述支撑杆18的上端与抓夹支架14的中间连接点铰接，所述四个连杆17的上端与抓夹13和抓夹支架14之间的连接点铰接，连杆17的下端通过圆筒套设在支撑杆18上；
28.所述切割装置包括电动伸缩杆6、刀盘7和四个刀片8，所述电动伸缩杆6设置在基座4的内腔顶面，且伸缩杆朝下，所述刀盘7设置在电动伸缩杆6的底面，所述电动伸缩杆6与刀盘7之间设有压力传感器9，所述刀盘7的底面上开设有“十字型”滑槽10，所述四个刀片8的底部设有电动滑轨，所述四个刀片8的电动滑轨设置在“十字型”滑槽10内，所述刀盘7位于切割槽11的正上方；
29.所述传送装置包括第一传送带2和第二传送带5，所述第一传送带2和第二传送带5设置在基座4上，且第一传送带2的一端和第二传送带5的一端分别与切割槽11两端连通，所述第二传送带5的另一端设有滑落收集口；
30.所述投放装置包括漏斗1和漏斗支架3，所述漏斗1通过漏斗支架3设置在第一传送带2的另一端，且漏斗1的底部漏口直径等于板栗外径的1-2倍，位于第一传送带2的正上方；
31.在靠近第一传送带2一侧的基座4平台上设有机械手基座15，所述机械手基座15上设有机械手16；
32.所述控制系统分别与第一传送带2、第二传送带5、电动伸缩杆6、刀片8的电动滑轨、压力传感器9和机械手16电气连接。
33.本发明工作原理如下：
34.使用时，将板栗倒入漏斗1中，由于漏斗1的底部漏口直径等于板栗外径的1-2倍，因此每次只能落下一个板栗，板栗落在第一传送带2上，随着第一传送带2向前移动，到达基座4后，由于惯性滑入切割槽11中，此时工作人员用手向下拉动连杆17，带动四个抓夹13向内转动，将板栗夹住，使其不能移动，控制系统控制电动伸缩杆6伸长，刀盘7随之下降，同时控制系统调整刀片8在滑槽10内滑动，使四个刀片8正好位于板栗的正上方，刀片8压住板栗将其切割“十字型”的切口，并通过挤压将板栗壳与板栗分离，当压力传感器9检测到压力达到预设的压力时，刀片8停止向下移动，电动伸缩杆6收缩，再向上推动连杆17，使得抓夹13将板栗松开，控制系统控制机械手16移动，对脱壳的板栗进行推动，将其推倒第二传送带5上，板栗和板栗壳随着第二传送带5移动到末端，在滑落收集口处收集，重复上述作业，便可完成板栗的脱壳作业。


技术特征：
1.一种全自动板栗开口剥壳机，其特征在于：包括抓夹装置、切割装置、传送装置、投放装置和控制系统；所述抓夹装置包括基座(4)、底板(12)、四个抓夹(13)、抓夹支架(14)、四个连杆(17)和支撑杆(18)，所述基座(4)的中部平台上设有圆形的切割槽(11)，所述切割槽(11)的底板(12)上开设有“十字型”的凹槽，所述抓夹支架(14)为“十字型”结构，中间铰接，设置在“十字型”的凹槽内，所述四个抓夹(13)分别设置在抓夹支架(14)外侧的四个凹槽中，且四个抓夹(13)与抓夹支架(14)铰接，所述支撑杆(18)的上端与抓夹支架(14)的中间连接点铰接，所述四个连杆(17)的上端与抓夹(13)和抓夹支架(14)之间的连接点铰接，连杆(17)的下端通过圆筒套设在支撑杆(18)上；所述切割装置包括电动伸缩杆(6)、刀盘(7)和四个刀片(8)，所述电动伸缩杆(6)设置在基座(4)的内腔顶面，且伸缩杆朝下，所述刀盘(7)设置在电动伸缩杆(6)的底面，所述电动伸缩杆(6)与刀盘(7)之间设有压力传感器(9)，所述刀盘(7)的底面上开设有“十字型”滑槽(10)，所述四个刀片(8)的底部设有电动滑轨，所述四个刀片(8)的电动滑轨设置在“十字型”滑槽(10)内，所述刀盘(7)位于切割槽(11)的正上方；所述传送装置包括第一传送带(2)和第二传送带(5)，所述第一传送带(2)和第二传送带(5)设置在基座(4)上，且第一传送带(2)的一端和第二传送带(5)的一端分别与切割槽(11)两端连通，所述第二传送带(5)的另一端设有滑落收集口；所述投放装置包括漏斗(1)和漏斗支架(3)，所述漏斗(1)通过漏斗支架(3)设置在第一传送带(2)的另一端，且漏斗(1)的底部漏口位于第一传送带(2)的正上方；在靠近第一传送带(2)一侧的基座(4)平台上设有机械手基座(15)，所述机械手基座(15)上设有机械手(16)；所述控制系统分别与第一传送带(2)、第二传送带(5)、电动伸缩杆(6)、刀片(8)的电动滑轨、压力传感器(9)和机械手(16)电气连接。2.根据权利要求1所述的一种全自动板栗开口剥壳机，其特征在于：所述漏斗(1)的底部漏口直径等于板栗外径的1-2倍。3.根据权利要求1所述的一种全自动板栗开口剥壳机，其特征在于：所述切割槽(11)的内径等于板栗外径的1-2倍。

技术总结
本发明属于食品加工设备技术领域，具体涉及一种全自动板栗开口剥壳机。目的是解决现有剥壳装置结构复杂。生产效率低下的技术问题。技术方案为：一种全自动板栗开口剥壳机，包括抓夹装置、切割装置、传送装置、投放装置和控制系统；抓夹装置设有抓夹、连杆和支撑杆，切割装置包括电动伸缩杆、刀盘和四个刀片，设置在抓夹装置的上方，传送装置包括第一传送带和第二传送带，与抓夹装置的切割槽连通，投放装置包括漏斗和漏斗支架，设置在第一传送带的一端，本发明能本发明可以实现板栗剥壳的自动化，大大降低人工作业强度，提升作业效率。提升作业效率。提升作业效率。


技术研发人员：高红斌 刘昌博 任建东 任育栋 侯大秀 李志勇 李昊
受保护的技术使用者：山西大学
技术研发日：2021.11.30
技术公布日：2022/3/8