一种用于塔式圆盘锯的换装装置及工作方法与流程

1.本技术涉及一种用于塔式圆盘锯的换装装置及工作方法，属于石材加工机械设备技术领域。


背景技术：

2.目前广泛使用塔式多片组合式金刚石圆盘锯对石材荒料进行切割成片，塔式多片组合式金刚石圆盘锯切割部分包括锯片、主轴、法兰盘和螺母，主轴上安装多片相等直径的锯片或部分直径相等整体成阶梯状排列的锯片，各锯片之间使用法兰盘隔开。
3.由于锯片各锯齿磨损不一致或锯片锯齿磨损完毕等情况，或由于操作不当造成个别锯片断齿等情况，均需将无法使用的锯片取下，进行更换。现阶段采用人工更换锯片的方式，即将待更换锯片前面的锯片与法兰盘一个个取下，按顺序放置好，再将待更换的锯片进行更换，更换完毕后，再将之前取下的锯片与法兰盘按顺序安装在主轴上；由于锯片和法兰盘直径较大、重量较重，锯片边缘锋利，人工更换劳动强度大，费时费力，还容易出现工人受伤等情况，造成石材板材生产效率低，还存在一定的安全问题。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本技术提出了一种用于塔式圆盘锯的换装装置及工作方法，通过设置换装机构实现了塔式圆盘锯锯片和法兰盘更换的自动便捷，工作效率高，人力成本低，同时提升了锯片和法兰盘的安装精确度，也能够换装大尺寸的锯片和法兰盘，保障了操作人员的安全。
5.根据本技术的一个方面，提供了一种用于塔式圆盘锯的换装装置，包括：移动机构和换装机构；所述移动机构包括横梁和滑轨，所述横梁与所述滑轨卡接，以使所述横梁能够沿所述滑轨移动，所述换装机构设置在所述横梁上；所述换装机构包括吸附机构，所述吸附机构用于吸附圆盘锯的锯片或法兰盘；
6.所述换装机构还包括第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构；所述第一驱动机构用于驱动所述吸附机构沿所述横梁移动，所述第二驱动机构用于驱动所述吸附机构进行升降运动，所述第三驱动机构用于驱动所述吸附机构远离或靠近圆盘锯；
7.所述吸附机构包括第一吸盘组件、第二吸盘组件和驱动组件；所述第二吸盘组件套设在所述第一吸盘组件内，所述驱动组件包括凸轮套件，所述凸轮套件用于驱动第二吸盘组件远离或靠近圆盘锯。
8.可选地，所述换装机构包括第一连接板、第二连接板和第三连接板；所述第一连接板、所述第二连接板和所述第三连接板之间相互平行设置，通过连接杆连接；
9.所述第一驱动机构设置在所述第二连接板上，与所述横梁连接；所述第二驱动机构设置在所述第一连接板上，所述第二驱动机构能够驱动所述第三连接板沿所述连接杆升降；所述第三驱动机构设置在所述第三连接板上，所述吸附机构设置在所述第三驱动机构上。
10.可选地，所述第一驱动机构包括连接板架、第一电机、固定轮和滚轮；所述连接板架的底面与所述第二连接板连接，所述第一电机通过电机轴依次将连接板架侧壁、固定轮和滚轮连接，以使滚轮能够沿横梁顶面滚动。
11.可选地，所述第二驱动机构包括第二电机和第一丝杠，第二电机与第一丝杠连接，所述第一丝杠依次穿过第一连接板、第二连接板和第三连接板。
12.可选地，所述第三驱动机构包括第三电机、导轨和第二丝杠，第三电机设置在所述导轨内，吸附机构设置在所述导轨上，第二丝杠一端与第三电机连接，另一端与吸附机构连接，以使吸附机构能够沿导轨滑动。
13.可选地，所述吸附机构还包括固定组件和定位件；所述固定组件包括固定架和滑槽，固定架设置在滑槽顶部，所述滑槽与所述导轨卡接；所述驱动组件设置在滑槽顶部，所述定位件设置在所述固定架靠近驱动组件的一侧，所述定位件用于对中定位圆盘锯轴或放置轴。
14.可选地，所述第一吸盘组件包括第一吸盘、第一吸盘支撑架和第一支撑架连杆；所述第一吸盘设置在第一吸盘支撑架的一侧，第一吸盘支撑架的另一侧通过第一支撑架连杆与固定架连接；所述第一吸盘用于吸附固定锯片。
15.可选地，所述第二吸盘组件包括第二吸盘、第二吸盘支撑架、第二支撑架连杆、弹簧板和弹簧；所述第二吸盘设置在第二吸盘支撑架的一侧，第二吸盘支撑架的另一侧通过第二支撑架连杆与弹簧一端连接，弹簧的另一端固定在弹簧板上；所述第二吸盘用于吸附固定法兰盘。
16.可选地，所述弹簧板、所述固定架、所述第一吸盘支撑架和所述第二吸盘支撑架的中心均开设有共中轴线的通孔，以供圆盘锯轴或放置轴穿过；所述第一吸盘支撑架的通孔直径不小于所述第二吸盘支撑架的横截面积，以使第二吸盘组件从中穿过；
17.所述驱动组件还包括动力套件；所述凸轮套件包括凸轮、轴承座支撑架、轴承座，所述动力套件包括主轴、联轴器、刹车电机支撑架和刹车电机；所述刹车电机设置在刹车电机支撑架上，轴承座设置在轴承座支撑架上，刹车电机通过主轴依次与联轴器、轴承座和凸轮连接。
18.根据本技术的又一个方面，提供了一种上述用于塔式圆盘锯的换装装置的工作方法，包括以下步骤：
19.(1)将横梁沿滑轨移动至靠近圆盘锯的一侧，控制第一驱动机构使换装机构沿横梁移动，当吸附机构的中心移动至与圆盘锯轴中心处在同一竖直面时，换装机构停止移动；控制第二驱动机构使第三连接板沿连接杆移动，当吸附机构的中心移动至与圆盘锯轴中心处在同一水平面时，第三连接板停止移动；
20.(2)控制第三驱动机构使吸附机构靠近圆盘锯，直至吸附固定住锯片或法兰盘，再控制第三驱动机构使吸附机构远离圆盘锯；
21.(3)控制第一驱动机构使换装机构沿横梁移动，当吸附机构的中心移动至与放置轴中心处在同一竖直面时，换装机构停止移动；控制第二驱动机构使第三连接板沿连接杆移动，当吸附机构的中心移动至与放置轴中心处在同一水平面时，第三连接板停止移动；
22.(4)控制第三驱动机构使吸附机构靠近放置轴，吸附机构将锯片或法兰盘脱离使其放置在放置轴上，再控制第三驱动机构使吸附机构远离放置轴，完成放置过程；锯片或法
兰盘的安装过程是将放置轴上的锯片或法兰盘安装在圆盘锯轴上，放置过程和安装过程共同组成换装装置的换装过程。
23.本技术能产生的有益效果包括但不限于：
24.1.本技术所提供的用于塔式圆盘锯的换装装置，通过设置换装机构实现了塔式圆盘锯锯片和法兰盘更换的自动便捷，工作效率高，人力成本低，同时提升了锯片和法兰盘的安装精确度，也能够换装大尺寸的锯片和法兰盘，保障了操作人员的安全。
25.2.本技术所提供的用于塔式圆盘锯的换装装置，通过设置第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，能够实现吸附机构全方位的精确调节，通过设置第一吸盘组件，使锯片能够被吸附固定，通过设置第二吸盘组件使法兰盘能够被吸附固定，从而使得吸附机构同时具备换装锯片和法兰盘的能力，简化了人工换装操作步骤，极大地提高了换装效率。
26.3.本技术所提供的用于塔式圆盘锯的换装装置，通过设置驱动凸轮旋转以挤压弹簧板使第二吸盘组件移动，当弹簧板位于远休止角时，第二吸盘能够吸附固定法兰盘；当弹簧板位于近休止角时，第二吸盘能够释放法兰盘，从而使第二吸盘组件能够精确的往复运动，提高了换装的精确度和效率。
27.4.本技术所提供的用于塔式圆盘锯的换装装置，通过设置定位件，以准确定位圆盘锯轴或放置轴的中心位置，保证圆盘锯轴或放置轴能够准确穿过各个通孔，实现精确换装，避免圆盘锯轴或放置轴与换装装置的刮擦。
28.5.本技术所提供的用于塔式圆盘锯的换装装置，将所有驱动机构和吸附机构集成在一起，节约操作空间，并且每个部分均独立工作，互不影响。
附图说明
29.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
30.图1为本技术实施例涉及的换装装置整体结构示意图；
31.图2为本技术实施例涉及的换装装置侧面示意图；
32.图3为本技术实施例涉及的吸附机构结构示意图；
33.图4为本技术实施例涉及的驱动组件结构示意图；
34.图5为本技术实施例涉及的吸附机构正视示意图；
35.图6为本技术实施例涉及的第一吸盘组件和第二吸盘组件结构侧视示意图；
36.图7为本技术实施例涉及的十字激光对中定位示意图；
37.图8为本技术实施例涉及的第一驱动机构结构示意图；
38.图9为本技术实施例涉及的第三驱动机构结构示意图。
39.部件和附图标记列表：
40.1.第三驱动机构；2.吸附机构；3.第一驱动机构；4.第二驱动机构；5.横梁；6.滑轨；7.圆盘锯轴；8.放置轴；9.锯片；10.主轴；11.凸轮；12.轴承座支撑架；13.轴承座；14.联轴器；15.刹车电机支撑架；16.刹车电机；17.定位件；18.弹簧板；19.弹簧；20.固定架；21.第一吸盘；22.第二吸盘；23.第一吸盘支撑架；24.第二吸盘支撑架；25.第一支撑架连杆；26.第二支撑架连杆；27.第一连接板；28.第二连接板；29.第三连接板；30.连接杆；31.连接板架；32.第一电机；33.固定轮；34.滚轮；35.第二电机；36.第一丝杠；37.第三电机；38.导
轨；39.第二丝杠。
具体实施方式
41.为了更清楚的阐释本技术的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
42.为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
43.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
44.另外，在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
45.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
46.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
47.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不是必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
48.首先，本技术的换装装置不仅适用于单个的圆盘锯机，通过与桥式起重机配合，能够实现对不同圆盘锯机的应用。其次，本技术所使用的电机均采用现有的电气控制系统。
49.参考图1-图9，本技术的实施例公开了一种用于塔式圆盘锯的换装装置，包括：移动机构和换装机构；移动机构包括横梁5和滑轨6，横梁5与滑轨6卡接，以使横梁5能够沿滑轨6移动，换装机构设置在横梁5上；换装机构包括吸附机构2，吸附机构2用于吸附圆盘锯的锯片9或法兰盘；
50.换装机构还包括第一驱动机构3、第二驱动机构4、第三驱动机构1；第一驱动机构3
用于驱动吸附机构2沿横梁5移动，第二驱动机构4用于驱动吸附机构2进行升降运动，第三驱动机构1用于驱动吸附机构2远离或靠近圆盘锯；
51.吸附机构2包括第一吸盘组件、第二吸盘组件和驱动组件；第二吸盘组件套设在第一吸盘组件内，驱动组件包括凸轮套件，凸轮套件用于驱动第二吸盘组件远离或靠近圆盘锯。
52.本技术的用于塔式圆盘锯的换装装置通过设置第一驱动机构3、第二驱动机构4和第三驱动机构1，能够实现吸附机构2全方位的精确调节，通过设置第一吸盘组件，使锯片9能够被吸附固定，通过设置第二吸盘组件使法兰盘能够被吸附固定，从而使得吸附机构2同时具备换装锯片9和法兰盘的能力，简化了人工换装操作步骤，极大地提高了换装效率，
53.作为一种实施方式，换装机构还包括第一连接板27、第二连接板28和第三连接板29；第一连接板27、第二连接板28和第三连接板29之间相互平行设置，通过连接杆30连接；
54.第一驱动机构3设置在第二连接板28上，与横梁5连接；第二驱动机构4设置在第一连接板27上，第二驱动机构4能够驱动第三连接板29沿连接杆30升降；第三驱动机构1设置在第三连接板29上，吸附机构2设置在第三驱动机构1上。
55.作为一种实施方式，第一驱动机构3包括连接板架31、第一电机32、固定轮33和滚轮34；连接板架31的底面与第二连接板28连接，第一电机32通过电机轴依次将连接板架31侧壁、固定轮33和滚轮34连接，以使滚轮34能够沿横梁5顶面滚动。
56.具体地，连接板架31为槽钢结构，第一电机32的电机轴依次穿过连接板架31的侧壁、固定轮33和滚轮34，进一步地，共设置4个固定轮33和滚轮34，每两个固定轮33和滚轮34与连接板架31的一个侧壁连接，其中一个固定轮33和滚轮34通过电机轴与第一电机32连接，此滚轮34为主动轮，其余三个滚轮34通过常规轴与固定轮33和连接板架31侧壁连接，这三个滚轮34为从动轮，控制第一电机32驱动主滚轮34以使整个换装机构沿横梁5移动。
57.作为一种实施方式，第二驱动机构4包括第二电机35和第一丝杠36，第二电机35与第一丝杠36连接，第一丝杠36依次穿过第一连接板27、第二连接板28和第三连接板29。
58.具体地，三个连接杆30和第一丝杠36分别穿过第一连接板27、第二连接板28和第三连接板29的各四个边角处，间隔均匀；控制第二电机35驱动第一丝杠36旋转以使第三连接板29上升或下降。
59.作为一种实施方式，第三驱动机构1包括第三电机37、导轨38和第二丝杠39，第三电机37设置在导轨38内，吸附机构2设置在导轨38上，第二丝杠39一端与第三电机37连接，另一端与吸附机构2连接，以使吸附机构2能够沿导轨38滑动。
60.具体地，第一电机32、第二电机35和第三电机37均为伺服电机。
61.作为一种实施方式，吸附机构2还包括固定组件和定位件17；固定组件包括固定架20和滑槽，固定架20设置在滑槽顶部，滑槽与导轨38卡接；驱动组件设置在滑槽顶部，定位件17设置在固定架20靠近驱动组件的一侧，定位件17用于对中定位圆盘锯轴7或放置轴8。
62.作为一种实施方式，第一吸盘组件包括第一吸盘21、第一吸盘支撑架23和第一支撑架连杆25；第一吸盘21设置在第一吸盘支撑架23的一侧，第一吸盘支撑架23的另一侧通过第一支撑架连杆25与固定架20连接；第一吸盘21用于吸附固定锯片9。
63.具体地，第三驱动机构1的第二丝杠39与滑槽中部连接，控制第三电机37使第二丝杠39转动，从而使整个吸附机构2沿导轨38滑动。
64.作为一种实施方式，第二吸盘组件包括第二吸盘22、第二吸盘支撑架24、第二支撑架连杆26、弹簧板18和弹簧19；第二吸盘22设置在第二吸盘支撑架24的一侧，第二吸盘支撑架24的另一侧通过第二支撑架连杆26与弹簧19一端连接，弹簧19的另一端固定在弹簧板18上；第二吸盘22用于吸附固定法兰盘。
65.作为一种未示出的实施方式，第一吸盘21和第二吸盘22均采用气动真空吸盘，均与外部真空发生器相连，以对锯片9或法兰盘完成吸附固定或释放。
66.作为一种实施方式，弹簧板18、固定架20、第一吸盘支撑架23和第二吸盘支撑架24的中心均开设有共中轴线的通孔，以供圆盘锯轴7或放置轴8穿过；第一吸盘支撑架23的通孔直径不小于第二吸盘支撑架24的横截面积，以使第二吸盘组件从中穿过；具体地，第二吸盘组件套设在第一吸盘组件之间，当处在常规静止状态时，第一吸盘21与圆盘锯轴7的垂直距离小于第二吸盘22与圆盘锯轴7的垂直距离；当气缸驱动第二吸盘22吸附固定法兰盘时，第一吸盘21与圆盘锯轴7的垂直距离大于第二吸盘22与圆盘锯轴7的垂直距离。
67.具体地，定位件17为十字激光定位传感器，十字激光定位传感器的中心与弹簧板18、固定架20、第一吸盘支撑架23和第二吸盘支撑架24的中心通孔共中轴线，实现对圆盘锯轴7或放置轴8的准确对中定位。
68.作为一种实施方式，驱动组件还包括动力套件；凸轮套件包括凸轮11、轴承座支撑架12、轴承座13，动力套件包括主轴10、联轴器14、刹车电机支撑架15和刹车电机16；刹车电机16设置在刹车电机支撑架15上，轴承座13设置在轴承座支撑架12上，刹车电机16通过主轴10依次与联轴器14、轴承座13和凸轮11连接。
69.具体地，凸轮11和弹簧板18保持接触，当刹车电机16驱动凸轮11转动时，凸轮11推动弹簧板18挤压弹簧19，当弹簧板18位于远休止角时，弹簧19压缩，第二吸盘22位于第一吸盘21的前方；弹簧板18处于近休止角时，刹车电机16停止，弹簧19释放，第二吸盘22位于第一吸盘21的后方。
70.具体地，放置轴所使用的为手推式可移动平台，圆盘锯也可以采用移动式，底部安装有滚轮，实现人工推动改变位置。
71.本技术的实施例还公开了一种上述用于塔式圆盘锯的换装装置的工作方法，具体包括以下步骤：
72.(1)控制第一电机32使吸附机构2沿横梁5移动，当十字激光定位传感器的十字激光移动至与圆盘锯轴7中心处在同一竖直面时，吸附机构2停止移动；控制第二电机35使吸附机构2上下移动，当十字激光定位传感器的十字激光移动至与圆盘锯轴7中心处在同一水平面时，吸附机构2停止移动；随后，可以再通过控制第一电机32和第二电机35进行微调，当十字激光定位传感器的十字激光能够完全覆盖圆盘锯轴7并能够完全穿过第二吸盘支撑架24的中心通孔时，圆盘锯轴7对中定位完成；
73.(2)控制第三电机37使吸附机构2沿导轨38滑动靠近圆盘锯，直至第一吸盘21吸附固定住锯片9，再控制第三电机37使吸附机构2远离圆盘锯，直至锯片9脱离圆盘锯轴7；控制第一电机32和第二电机35完成对放置轴8的对中定位，定位完成后，控制第三电机37使吸附机构2靠近并穿过放置轴8，第一吸盘21将锯片9释放，控制第三电机37使吸附机构2返回，完成锯片9放置；
74.(3)当换装装置刚开始工作或已完成前面的锯片9放置过程后，重复上述圆盘锯轴
7的对中定位过程，定位完成后，控制刹车电机16使凸轮11转动推动弹簧板18，弹簧板18位于远休止角，弹簧19被压缩，使第二吸盘22向法兰盘移动直至第二吸盘22位于第一吸盘21的前方，重复上述锯片9的吸附过程，但此时为第二吸盘22吸附法兰盘；控制第一电机32和第二电机35完成对放置轴8的对中定位，定位完成后，控制第三电机37使吸附机构2靠近并穿过放置轴8，第二吸盘22将法兰盘释放，控制第三电机37使吸附机构2返回，待第二吸盘22脱离放置轴8时，控制刹车电机16使凸轮11转动，使弹簧板18位于近休止角，弹簧19释放，第二吸盘22返回，完成法兰盘放置。
75.上述仅对从圆盘锯轴7向放置轴8的锯片9吸附放置过程、法兰盘吸附放置过程进行了说明，锯片9和法兰盘相对于从放置轴8向圆盘锯轴7的安装过程与前述过程原理相同，不再进行叙述，放置过程与安装过程共同组成换装过程。
76.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
77.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。

技术特征：
1.一种用于塔式圆盘锯的换装装置，其特征在于，包括：移动机构和换装机构；所述移动机构包括横梁和滑轨，所述横梁与所述滑轨卡接，以使所述横梁能够沿所述滑轨移动，所述换装机构设置在所述横梁上；所述换装机构包括吸附机构，所述吸附机构用于吸附圆盘锯的锯片或法兰盘；所述换装机构还包括第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构；所述第一驱动机构用于驱动所述吸附机构沿所述横梁移动，所述第二驱动机构用于驱动所述吸附机构进行升降运动，所述第三驱动机构用于驱动所述吸附机构远离或靠近圆盘锯；所述吸附机构包括第一吸盘组件、第二吸盘组件和驱动组件；所述第二吸盘组件套设在所述第一吸盘组件内，所述驱动组件包括凸轮套件，所述凸轮套件用于驱动第二吸盘组件远离或靠近圆盘锯。2.根据权利要求1所述的一种用于塔式圆盘锯的换装装置，其特征在于，所述换装机构包括第一连接板、第二连接板和第三连接板；所述第一连接板、所述第二连接板和所述第三连接板之间相互平行设置，通过连接杆连接；所述第一驱动机构设置在所述第二连接板上，与所述横梁连接；所述第二驱动机构设置在所述第一连接板上，所述第二驱动机构能够驱动所述第三连接板沿所述连接杆升降；所述第三驱动机构设置在所述第三连接板上，所述吸附机构设置在所述第三驱动机构上。3.根据权利要求2所述的一种用于塔式圆盘锯的换装装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括连接板架、第一电机、固定轮和滚轮；所述连接板架的底面与所述第二连接板连接，所述第一电机通过电机轴依次将连接板架侧壁、固定轮和滚轮连接，以使滚轮能够沿横梁顶面滚动。4.根据权利要求3所述的一种用于塔式圆盘锯的换装装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二电机和第一丝杠，第二电机与第一丝杠连接，所述第一丝杠依次穿过第一连接板、第二连接板和第三连接板。5.根据权利要求4所述的一种用于塔式圆盘锯的换装装置，其特征在于，所述第三驱动机构包括第三电机、导轨和第二丝杠，第三电机设置在所述导轨内，吸附机构设置在所述导轨上，第二丝杠一端与第三电机连接，另一端与吸附机构连接，以使吸附机构能够沿导轨滑动。6.根据权利要求5所述的一种用于塔式圆盘锯的换装装置，其特征在于，所述吸附机构还包括固定组件和定位件；所述固定组件包括固定架和滑槽，固定架设置在滑槽顶部，所述滑槽与所述导轨卡接；所述驱动组件设置在滑槽顶部，所述定位件设置在所述固定架靠近驱动组件的一侧，所述定位件用于对中定位圆盘锯轴或放置轴。7.根据权利要求6所述的一种用于塔式圆盘锯的换装装置，其特征在于，所述第一吸盘组件包括第一吸盘、第一吸盘支撑架和第一支撑架连杆；所述第一吸盘设置在第一吸盘支撑架的一侧，第一吸盘支撑架的另一侧通过第一支撑架连杆与固定架连接；所述第一吸盘用于吸附固定锯片。8.根据权利要求7所述的一种用于塔式圆盘锯的换装装置，其特征在于，所述第二吸盘组件包括第二吸盘、第二吸盘支撑架、第二支撑架连杆、弹簧板和弹簧；所述第二吸盘设置在第二吸盘支撑架的一侧，第二吸盘支撑架的另一侧通过第二支撑架连杆与弹簧一端连接，弹簧的另一端固定在弹簧板上；所述第二吸盘用于吸附固定法兰盘。
9.根据权利要求8所述的一种用于塔式圆盘锯的换装装置，其特征在于，所述弹簧板、所述固定架、所述第一吸盘支撑架和所述第二吸盘支撑架的中心均开设有共中轴线的通孔，以供圆盘锯轴或放置轴穿过；所述第一吸盘支撑架的通孔直径不小于所述第二吸盘支撑架的横截面积，以使第二吸盘组件从中穿过；所述驱动组件还包括动力套件；所述凸轮套件包括凸轮、轴承座支撑架、轴承座，所述动力套件包括主轴、联轴器、刹车电机支撑架和刹车电机；所述刹车电机设置在刹车电机支撑架上，轴承座设置在轴承座支撑架上，刹车电机通过主轴依次与联轴器、轴承座和凸轮连接。10.一种如权利要求1-9中任一所述用于塔式圆盘锯的换装装置的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)将横梁沿滑轨移动至靠近圆盘锯的一侧，控制第一驱动机构使换装机构沿横梁移动，当吸附机构的中心移动至与圆盘锯轴中心处在同一竖直面时，换装机构停止移动；控制第二驱动机构使第三连接板沿连接杆移动，当吸附机构的中心移动至与圆盘锯轴中心处在同一水平面时，第三连接板停止移动；(2)控制第三驱动机构使吸附机构靠近圆盘锯，直至吸附固定住锯片或法兰盘，再控制第三驱动机构使吸附机构远离圆盘锯；(3)控制第一驱动机构使换装机构沿横梁移动，当吸附机构的中心移动至与放置轴中心处在同一竖直面时，换装机构停止移动；控制第二驱动机构使第三连接板沿连接杆移动，当吸附机构的中心移动至与放置轴中心处在同一水平面时，第三连接板停止移动；(4)控制第三驱动机构使吸附机构靠近放置轴，吸附机构将锯片或法兰盘脱离使其放置在放置轴上，再控制第三驱动机构使吸附机构远离放置轴，完成放置过程；锯片或法兰盘的安装过程是将放置轴上的锯片或法兰盘安装在圆盘锯轴上，放置过程和安装过程共同组成换装装置的换装过程。

技术总结
本申请公开了一种用于塔式圆盘锯的换装装置及工作方法，包括：移动机构和换装机构；移动机构包括横梁和滑轨，横梁与滑轨卡接，以使横梁能够沿滑轨移动，换装机构设置在横梁上；换装机构包括吸附机构，吸附机构用于吸附圆盘锯的锯片或法兰盘；换装机构还包括第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构；第一驱动机构用于驱动吸附机构沿横梁移动，第二驱动机构用于驱动吸附机构进行升降运动，第三驱动机构用于驱动吸附机构远离或靠近圆盘锯；吸附机构包括第一吸盘组件、第二吸盘组件和驱动组件；第二吸盘组件套设在第一吸盘组件内，驱动组件包括凸轮套件，凸轮套件用于驱动第二吸盘组件远离或靠近圆盘锯。该装置工作效率高，人力成本低。低。低。


技术研发人员：张进生 段作岗 张恒 李龙才 康金有
受保护的技术使用者：湖北省华建石材股份有限公司
技术研发日：2021.11.30
技术公布日：2022/3/8