一种自适应环形喷水挖藕机的制作方法

1.本发明涉及一种自适应环形喷水挖藕机，属池溏采莲藕设备技术领域。


背景技术：

2.莲藕是一种传统的富营养美食，成熟的莲藕生长在池溏水下的淤泥中，无序排列，盘根错节，过去的人工采挖方式有所不足，主要为：劳动强度大、效率低，易将莲藕挖断。随着新技术的不断进步，已开发出喷水法去泥采藕装置，即采用行走装置上配带的高压水枪，连续喷射出高压水，去除莲藕周边的淤泥后，再将相对干净的莲藕摘出。采用该方式采藕的关键是喷水方式及实现喷水的装置，现有的采藕机喷水装置仅是自上向下的垂直向喷水，其不足之处是：不利于尽可能的去除莲藕下部的淤泥，吹不松莲藕，导致采摘出来的莲藕上还带有少量淤泥，增加了后续清洗工序的工作量。因此，如何无死角、高效率的利用高压水流成为采藕机的一个关键问题。
3.中国发明专利“一种采藕机全方位喷水系统”（201921548524 .9），是通过同一动力带动喷水装置既轴向往复移动，又径向往复运动，扩大了喷头的摆动范围，实现了全方位无死角冲刷，增大了喷水的范围。但该装置存在结构相对复杂、轴向摆幅度不大、无垂直向升降喷嘴，以利调节水压等问题；新型专利“一种水陆两用式挖藕机”（202011024743 .4）虽然可增加装置的浮力，但该种挖莲藕方式存在无喷水去除淤泥功能，易挖断莲藕问题；新型专利“一种摇摆喷嘴除杂挖藕机”（201521032923.1）仅能实现喷嘴的左右摆动，工作中不能方便的调节喷嘴升降。
4.实践中还发现，当移动挖藕机喷水挖莲藕时，由于杂物的积集造成阻挡等原因，设置于挖藕机前部的进水箱内经常存在水源不足问题，因此有必要在挖藕机后部的喷嘴附近，增加进水装置以补充水泵的进水总量。
5.针对以上所述问题，极有必要开发一种自适应环形喷水挖藕机，既可无死角喷水除泥，又能增加挖藕装置在泥水中的浮力，特别是可根据现场干湿工况，自动调节喷水压力，以实现高效除泥挖莲藕效果。


技术实现要素：

6.本发明的目的是针对背景技术所述问题，设计一种自适应环形喷水挖藕机。装置的设计构思新颖，自动化程度高，大提高了挖莲藕工作效率。
7.本发明的技术方案是：一种自适应环形喷水挖藕机，包括行走装置、浮体、供水装置和喷水总成；行走装置包括本体，所述本体是履带式拖拉机；所述浮体包括置于所述本体的两侧的浮箱；所述喷水总成包括出水总管、分水管和若干个喷嘴，所述出水总管和分水管之间软管连接，所述喷嘴安装在所述分水管上；所述喷嘴可上下或/和左右、或/和前后、或/和左右前后移动。
8.优选地，所述分水管设有用于驱动其上下或/和左右、或/和前后、或/和左右前后
移动装置；或所述喷嘴设有用于驱动其上下或/和左右、或/和前后、或/和左右前后移动装置。
9.优选地，所述供水装置包括前进水装置和后进水装置，所述前进水装置后部依次连接有：进水管、水泵；所述前进水装置设置在本体前端的下部，进水箱外部附着有用于过滤杂物的网格，所述进水管前端伸入进水箱中，进水管前端与中部之间设置有用于过渡软连接的波纹管，进水管后端与水泵入水口连接；所述后进水管一端接前进水装置的进水管，另一端设置在本体后端的尾部。
10.一种自适应环形喷水挖藕机，包括：行走装置、浮体、供水装置、喷水总成、升降装置；所述行走装置包括本体，所述本体是履带式拖拉机；所述履带式拖拉机上设置有用于驱动液压元件的液压驱动单元和用于输出三相交流电的逆变器，本体的左右侧及前端分别设置有悬挂浮体和供水装置进水箱的铰耳，本体后端设置有用于驱动水泵的分动轴；所述浮体包括：浮箱和升降油缸二，所述浮箱是空心壳体，浮箱对称设置在本体的左右侧，各浮箱的上部与升降油缸二铰接，升降油缸二上端与本体铰接，浮箱与本体接近处还设置有与本体铰接的浮体铰耳；当需要增加浮力时，控制升降油缸二伸出缸杆使浮箱平铺在水面上，反之则收起缸杆使浮箱呈直立状；所述供水装置包括：进水箱，还包括进水箱后部依次连接的：进水管、水泵、出水总管、分水管、喷水软管；所述进水箱设置在本体前端下部，进水箱外部附着有用于过滤杂物的网格，所述进水管前端伸入进水箱中，进水管前端与中部之间设置有用于过渡软连接的波纹管，进水管后端与水泵入水口连接；所述喷水软管下端与喷水总成中设置的喷嘴上端连接；所述进水管的中部及后端、水泵、出水总管、分水管均固连在本体上；所述进水箱的上部设置有升降油缸一，所述升降油缸一的两端分别与本体和进水箱铰接，进水箱与本体接近处还设置有与本体铰接的铰耳，当升降油缸一伸缩时，所述进水箱即可平放并浸没于水中或直立在本体前部。
11.优选地，所述进水管后端t接有援水接口，所述援水接口用于引入外挂在本体后部的潜水泵泵出的援水，以补充水泵的进水量。
12.所述喷水总成包括：摆动架和支撑架；所述摆动架上设置有：正时皮带轮、直轴、往复摆轮、喷嘴、环形支架、喷嘴摆动轴、环形支架摆动轴、连杆一、连杆二、连杆三、喷嘴销轴；所述摆动架和支撑架是呈水平状放置的矩形框体，摆动架位于支撑架的正下方，摆动架和支撑架两端角部之间，沿垂直向设置有铰接的左连杆和右连杆，摆动架和支撑架之间的中部设置有沿垂直向铰接的摆动油缸，所述摆动油缸用于控制摆动架相对于支撑架，以左连杆和右连杆的铰耳为中心上下摆动；所述摆动架的框体内并列排放有至少10个喷嘴，每个喷嘴的两侧设置有与摆动架固连的横关；沿喷嘴中部横向两侧向外伸出所述喷嘴摆动轴，所述喷嘴摆动轴两端与所述环形支架上设置的横向轴承位配合，所述环形支架摆动轴与环形支架上设置的纵向轴承位配合，环形支架摆动轴与所述横关固连；沿喷嘴下部横向两侧向外伸出所述喷嘴销轴；所述正时皮带轮与直轴上端固连，所述直轴沿纵向通过轴承座定位在摆动架的短边一侧的外部，所述往复摆轮中心与直轴下
端固连，往复摆轮的轮幅上开有至少三个与往复摆轮中心不等距的圆孔，所述连杆一的一端通过销轴与往复摆轮轮幅上的任一圆孔铰接；所述连杆二有二根，每一根连杆二的一端与连杆一的另一端铰接，连杆二的另一端分别铰接在所述喷嘴销轴上，所述连杆三上开有与各喷嘴之间间距相等的圆孔，每个圆孔分别与喷嘴销轴铰接；当往复摆轮在正时皮带轮驱动下旋转时，所述连杆三即带动喷嘴以环形支架的横向轴承位为中沿横向往复摆动。通过该种结构设置，当连杆一与往复摆轮轮幅上不同位置处的圆孔铰接时，可导致喷嘴的环状运动轨迹不同，从而导致喷嘴的喷射区域大小可调。
13.优选地，所述连杆三有至少二根，连杆三分别列于喷嘴的横向两侧。
14.所述正时皮带轮通过设置在摆动架上的电机或液压马达驱动旋转。
15.进一步地，所述直轴的上端或者是与电机或液压马达输出轴直连，此时则不需要正时皮带轮，设定：所述电机或液压马达输出轴转速为0~30转/min连续可调，其有益效果是：可更加灵活的调节喷嘴的横向摆动速度。
16.所述升降装置包括：升降转扬、两组钢丝绳、二组滑轮，所述升降卷扬固连在本体上，升降卷扬的两端设置有卷筒，每一组滑轮分列于摆动架长边的上部，所述钢丝绳的一端固定在卷筒上，钢丝绳的另一端穿过滑轮后再与设置在支撑架长边下沿的挂耳铰接；升降卷扬的动力源为电机或液压马达；作业中，当升降卷扬正反转时，钢丝绳即拉动所述摆动架相对于支撑架上下运动，实现喷嘴的出水口相对于莲藕位置的垂直向高度调节。
17.优选地，所述升降装置包括：至少二支悬挂油缸，所述悬挂油缸的上端与喷水总成支撑铰接，悬挂油缸的下端与支撑架上部铰接；作业中，各悬挂油缸同步伸缩，当悬挂油缸伸缩时，即可牵引所述喷水总成相对于喷水总成支撑上下运动，实现喷嘴的出水口相对于莲藕位置的垂直向高度调节。
18.本发明一种自适应环形喷水挖藕机在作业过程中的操作方法是：首先启动履带式拖拉机行走至待作业位置，控制升降油缸一和升降油缸二，分别放下浮箱和进水箱，启动水泵抽水，水泵中泵出的高压水通过设置的水路流向各喷嘴，并沿各喷嘴向下冲出，再启动驱动正时皮带轮的电机或液压马达，即可全方位的冲开并裸露出位于淤泥中的莲藕；作业过程中，当需要调节喷水总成的高度时，启动升降卷扬即可提升或下降喷水总成。
19.本发明的优点和有益效果是：本发明所述喷嘴象陀螺一样悬挂在摆动架上，升降卷扬带动喷水总成沿z轴垂直升降，摆动油缸带动摆动架相对于支撑架沿纵向摆动，环形支架亦可绕环形支架摆动轴沿纵向摆动，外接驱动装置驱动正时皮带旋转时，通过直轴、往复摆轮以及连杆一、连杆二、连杆三带动喷嘴横向往复摆动，最终实现了喷嘴可沿着x轴（横向）、y轴（纵向）摆动和沿z轴（垂直向）升降移动；通过摆动油缸、往复摆轮、升降卷扬三者之间的联动，实现了自适应环形喷水作业方式，可全方位的对淤泥中的莲藕喷水，设计构思新颖，自动化程度高，操作简单，省工省时，对不同成份的淤泥或泥塘中水位深浅的适应性强，大提高了挖莲藕工作效率。
20.作业时，由于杂物的积集造成阻挡等原因，设置于挖藕机前部的进水箱内经常存在水源不足问题，本发明设置了可在挖藕机后部的喷嘴附近增加进水装置，可有效的补充水泵的进水总量。
附图说明
21.图1是本发明“一种自适应环形喷水挖藕机”实施例之总体结构示意图；图2是图1侧视图；图3是图1俯视图；图4是图1后视图；图5是供水装置结构示意图，图中a表示外接援水t接口处；图6是供水装置的另一个实施例结构示意图；本图中各喷水软管的长度小于图5中所示的喷水软管的长度；图7是本体外部设置的用于支撑各装置或驱动水泵的分动轴结构示意图；图8是设置于本体两侧的浮体及用于连结及升降浮体结构示意图；图9是喷水总成及升降装置结构示意图，本图中喷水总成通过卷扬机构驱动升降；图10是喷水总成及升降装置的另一种结构示意图，图中喷水总成通过四支悬挂油缸驱动升降；图11是喷水总成中喷嘴在外部驱动作用下呈现的一种姿态示意图；图12是图11俯视图；图13是图11仰视图；图14是用于驱动喷嘴的各机构示意图；图15喷嘴在外部驱动作用下呈现的另一种姿态示意图。
22.附图中的标记说明：图1至图7中：1-本体，2-进水箱，2.1-升降油缸一，3-进水管，4-浮箱，4.1-升降油缸二，4.2-浮体铰耳，5-水泵，5.1—分动轴（从本体发动机处伸出），6-出水总管，6.1-出水总管支撑，7-分水管，7.1-喷水总成支撑，8-升降卷扬，9-喷水总成，10-喷水软管；图5中a表示可从本体1后部引入外接援水的t接处；图9至图15中，901-摆动架，902-支撑架，903-右连杆，904-摆动油缸，905-左连杆，906-滑轮，907-正时皮带轮，908-直轴，909-往复摆轮，910-喷嘴，911-环形支架，912-喷嘴摆动轴，913-环形支架摆动轴，914-连杆一，915-连杆二，916-喷嘴销轴，917-连杆三，918-悬挂油缸。
具体实施方式
23.以下结合附图对本发明实施例作进一步说明，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内，本技术方案中未详细述及的，均为公知技术。
24.参见图1至8，本发明一种自适应环形喷水挖藕机，包括：行走装置、浮体、供水装置、喷水总成9、升降装置。
25.所述行走装置包括本体1，所述本体1是履带式拖拉机；所述履带式拖拉机上设置有用于驱动液压元件的液压驱动单元和用于输出三相交流电的逆变器，本体的左右侧及前端分别设置有悬挂浮体和供水装置进水箱的铰耳，本体后端设置有用于驱动水泵的分动轴
5.1。
26.所述浮体包括：浮箱4和升降油缸二4.1，所述浮箱4是空心壳体，浮箱4对称设置在本体1的左右侧，各浮箱的上部与升降油缸二4.1铰接，升降油缸二4.1上部与本体1铰接，浮箱4与本体接近处还设置有与本体铰接的浮体铰耳4.2；当需要增加浮力时，控制升降油缸二4.1伸出缸杆使浮箱4平铺在水面上，反之则收起缸杆使浮箱4呈直立状。
27.参见图5，所述供水装置包括：进水箱2，还包括进水箱2后部依次连接的：进水管3、水泵5、出水总管6、分水管7、喷水软管10；所述进水箱2设置在本体1前端下部，进水箱2外部附着有用于过滤杂物的网格，所述进水管3前端伸入进水箱2中，进水管3前端与中部之间设置有用于过渡软连接的波纹管（图中未画出），进水管3后端与水泵5入水口连接；所述喷水软管10为柔性布纹消防水管，喷水软管10的下端与喷水总成9中设置的喷嘴910上端连接；所述进水管3的中部及后端、水泵5、出水总管6、分水管7均固连在本体上，出水总管6下部均匀设置有5根出水分管连接至分水管7。
28.所述进水箱2的上部设置有升降油缸一2.1，所述升降油缸一2.1的两端分别与本体1和进水箱2铰接，进水箱2与本体1接近处还设置有与本体1铰接的铰耳，当升降油缸一2.1伸缩时，所述进水箱2即可平放并浸没于水中或直立在本体1前部。
29.进一步地，作为本发明的另一个实施例，所述进水管3后端t接有援水接口，所述援水接口用于引入外挂在本体1后部的潜水泵泵出的援水，以补充水泵5的进水量。
30.参照图6，更进一步地，作为本发明的另一个实施例，所述出水总管6下部均匀设置有4个出水分管连接至分水管7，且与图5相比较，本图6中的4根出水分管长度大于图5中的5根出水分管长。由于喷水软管10为易耗材料，因此在不影响喷水总成9自由升降前题下，本图6中的喷水软管10长度可比图5中设置的喷水软管短一些。
31.参照附图9至15，所述喷水总成9包括：摆动架901和支撑架902；所述摆动架901上设置有：正时皮带轮907、直轴908、往复摆轮909、喷嘴910、环形支架911、喷嘴摆动轴912、环形支架摆动轴913、连杆一914、连杆二915、连杆三917、喷嘴销轴916；所述摆动架901和支撑架902是呈水平状放置的矩形框体，摆动架901位于支撑架902的正下方，摆动架901和支撑架902两端角部之间，沿垂直向设置有铰接的左连杆905和右连杆903，摆动架901和支撑架902之间的中部设置有沿垂直向铰接的摆动油缸904，所述摆动油缸904用于控制摆动架901相对于支撑架902，以左连杆905和右连杆903的铰耳为中心上下摆动；所述摆动架901的框体内并列排放有至少10个喷嘴910，参见附图9，本实施例中设置有25个喷嘴，每个喷嘴的两侧设置有与摆动架901固连的横关；沿喷嘴910中部横向两侧向外伸出所述喷嘴摆动轴912，所述喷嘴摆动轴912两端与所述环形支架911上设置的横向轴承位配合，所述环形支架摆动轴913与环形支架911上设置的纵向轴承位配合，环形支架摆动轴913与所述横关固连；沿喷嘴910下部横向两侧向外伸出所述喷嘴销轴916；所述正时皮带轮907与直轴908上端固连，所述直轴908沿纵向通过轴承座定位在摆动架901的短边一侧的外部，所述往复摆轮909中心与直轴下端固连，往复摆轮909的轮幅上开有三个与往复摆轮909的中心不等距的圆孔，所述连杆一914的一端通过销轴与往复摆轮909的轮幅上的任一圆孔铰接；本实施例中是与中心距离最大处的圆孔铰接，由该结构原理可知，不同位置处的铰接，导致喷嘴的环状运动轨迹不同，从而导致喷嘴的喷射区域大小可调。
32.所述连杆二915有二根，每一根连杆二915的一端与连杆一914的另一端铰接，连杆二915的另一端分别铰接在所述喷嘴销轴916上，所述连杆三917上开有与各喷嘴910之间间距相等的圆孔，每个圆孔分别与喷嘴销轴916铰接；当往复摆轮909在正时皮带轮907的驱动下旋转时，所述连杆三917即带动喷嘴910以环形支架911的横向轴承位为中沿横向往复摆动。
33.本发明实施例中，所述连杆三917有10根，连杆三917分别列于喷嘴910的横向两侧；每根连杆三917分别与5个喷嘴销轴916铰接，各连杆三917之间亦相互铰接。
34.所述正时皮带轮907通过设置在摆动架901上的电机或液压马达驱动旋转（本实施例中正时皮带驱动装置未画出）。
35.进一步地，所述直轴908的上端或者是与电机或液压马达输出轴直连，此时则不需要正时皮带轮，并设定：所述电机或液压马达输出轴转速为0~30转/min连续可调，采用该方案，可更灵活的调节喷嘴的横向摆动速度。
36.参见附图9，所述升降装置包括：升降转扬8、两组钢丝绳、二组滑轮，所述升降卷扬8固连在本体1上，升降卷扬8的两端设置有卷筒，每一组滑轮分列于摆动架901长边的上部，所述钢丝绳的一端固定在卷筒上，钢丝绳的另一端穿过滑轮906后再与设置在支撑架902长边下沿的挂耳铰接；升降卷扬8的动力源为电机或液压马达；作业中，当升降卷扬8正反转时，钢丝绳即拉动所述摆动架901相对于支撑架902上下运动，实现了喷嘴910的出水口相对于待挖莲藕位置的垂直向高度调节。
37.参见图10，该图是另一个实施例中的喷水总成及升降装置结构示意图，图中所述升降装置包括四支悬挂油缸918，所述悬挂油缸918的上端与喷水总成支撑7.1铰接，悬挂油缸918的下端与支撑架902上部铰接；作业中，各悬挂油缸918同步伸缩，当悬挂油缸918伸缩时，即可牵引所述喷水总成9相对于喷水总成支撑7.1上下运动，实现喷嘴的出水口相对于莲藕位置的垂直向高度调节。
38.当然作为本技术方案的一种变型，本发明也可以把升降、摆动装置结构安装在分水管7上，用来实现喷嘴的出水口相对于莲藕位置的垂直向高度调节。同时出水总管支撑6和分水管7的可以是软管连接。
39.本发明一种自适应环形喷水挖藕机在作业过程中的操作方法是：首先启动履带式拖拉机行走至待作业位置，控制升降油缸一2.1和升降油缸二4.1，分别放下浮箱4和进水箱2，启动水泵5抽水，水泵5中泵出的高压水通过设置的水路流向各喷嘴910，并沿各喷嘴910向下冲出，再启动驱动正时皮带轮907的电机或液压马达，即可全方位的冲开并裸露出位于淤泥中的莲藕；作业过程中，当需要调节喷水总成9的高度时，启动升降卷扬8即可提升或下降喷水总成9。
40.本发明的优点和有益效果是：本发明所述喷嘴象陀螺一样悬挂在摆动架上，升降卷扬带动喷水总成沿z轴垂直升降，摆动油缸带动摆动架相对于支撑架沿纵向摆动，环形支架亦可绕环形支架摆动轴沿纵向摆动，外接驱动装置驱动正时皮带旋转时，通过直轴、往复摆轮以及连杆一、连杆二、连杆三带动喷嘴横向往复摆动，最终实现了喷嘴可沿着x轴（横向）、y轴（纵向）摆动和沿z轴（垂直向）升降移动；通过摆动油缸、往复摆轮、升降卷扬三者之间的联动，实现了自适应环形喷水作业方式，可全方位的对淤泥中的莲藕喷水。设计构思新颖，自动化程度高，操作简单，省工省时，对不同成份的淤泥或泥塘中水位深浅的适应性强，
大提高了挖莲藕工作效率。作业时，由于杂物的积集造成阻挡等原因，设置于挖藕机前部的进水箱内经常存在水源不足问题，在挖藕机后部的喷嘴附近，增加进水装置，可有效的补充水泵的进水总量。
41.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
42.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“固连”、“吊挂”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
43.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

技术特征：
1.一种自适应环形喷水挖藕机，包括行走装置、浮体、供水装置和喷水总成；所述行走装置包括本体，所述本体是履带式拖拉机；所述浮体包括置于所述本体的两侧的浮箱；其特征在于，所述喷水总成包括出水总管、分水管和若干个喷嘴，所述出水总管和分水管之间软管连接，所述喷嘴安装在所述分水管上；所述喷嘴可上下或/和左右、或/和前后、或/和左右前后移动。2.如权利要求1所述的一种自适应环形喷水挖藕机，其特征在于，所述分水管设有用于驱动其上下或/和左右、或/和前后、或/和左右前后移动装置；或所述喷嘴设有用于驱动其上下或/和左右、或/和前后、或/和左右前后移动装置。3.如权利要求1所述的一种自适应环形喷水挖藕机，其特征在于，所述供水装置包括前进水装置和后进水装置，所述前进水装置后部依次连接有：进水管、水泵；所述前进水装置设置在本体前端的下部，进水箱外部附着有用于过滤杂物的网格，所述进水管前端伸入进水箱中，进水管前端与中部之间设置有用于过渡软连接的波纹管，进水管后端与水泵入水口连接；所述后进水管一端接前进水装置的进水管，另一端设置在本体后端的尾部。4.一种自适应环形喷水挖藕机，包括：行走装置、浮体、供水装置、喷水总成、升降装置；所述行走装置包括本体，所述本体是履带式拖拉机；所述履带式拖拉机上设置有用于驱动液压元件的液压驱动单元和用于输出三相交流电的逆变器；本体的左右侧及前端分别设置有悬挂浮体和供水装置进水箱的铰耳，本体后端设置有用于驱动水泵的分动轴；所述浮体包括：浮箱和升降油缸二，所述浮箱是空心壳体，浮箱对称设置在本体的左右侧，各浮箱的上部与升降油缸二铰接，升降油缸二上端与本体铰接，浮箱与本体接近处还设置有与本体铰接的浮体铰耳；当需要增加浮力时，控制升降油缸二伸出缸杆使浮箱平铺在水面上，反之则收起缸杆使浮箱呈直立状；所述供水装置包括：进水箱，还包括进水箱后部依次连接的：进水管、水泵、出水总管、分水管、喷水软管；所述进水箱设置在本体前端的下部，进水箱外部附着有用于过滤杂物的网格，所述进水管前端伸入进水箱中，进水管前端与中部之间设置有用于过渡软连接的波纹管，进水管后端与水泵入水口连接；所述喷水软管下端与喷水总成中设置的喷嘴上端连接；所述进水管的中部及后端、水泵、出水总管、分水管均固连在本体上；所述进水箱的上部设置有升降油缸一，所述升降油缸一的两端分别与本体和进水箱铰接，进水箱与本体接近处还设置有与本体铰接的铰耳，当升降油缸一伸缩时，所述进水箱即可平放并浸没于水中或直立在本体前部；其特征在于：所述喷水总成包括：摆动架和支撑架；所述摆动架上设置有：正时皮带轮、直轴、往复摆轮、喷嘴、环形支架、喷嘴摆动轴、环形支架摆动轴、连杆一、连杆二、连杆三、喷嘴销轴；所述摆动架和支撑架是呈水平状放置的矩形框体，摆动架位于支撑架的正下方，摆动架和支撑架两端角部之间，沿垂直向设置有铰接的左连杆和右连杆，摆动架和支撑架之间的中部设置有沿垂直向铰接的摆动油缸，所述摆动油缸用于控制摆动架相对于支撑架，以左连杆和
右连杆的铰耳为中心上下摆动；所述摆动架的框体内并列排放有至少10个喷嘴，每个喷嘴的两侧设置有与摆动架固连的横关；沿喷嘴中部横向两侧向外伸出所述喷嘴摆动轴，所述喷嘴摆动轴两端与所述环形支架上设置的横向轴承位配合，所述环形支架摆动轴与环形支架上设置的纵向轴承位配合，环形支架摆动轴与所述横关固连；沿喷嘴下部横向两侧向外伸出所述喷嘴销轴；所述正时皮带轮与直轴上端固连，所述直轴沿纵向通过轴承座定位在摆动架的短边一侧的外部，所述往复摆轮中心与直轴下端固连，往复摆轮的轮幅上开有至少三个与往复摆轮中心不等距的圆孔，所述连杆一的一端通过销轴与往复摆轮轮幅上的任一圆孔铰接；所述连杆二有二根，每一根连杆二的一端与连杆一的另一端铰接，连杆二的另一端分别铰接在所述喷嘴销轴上，所述连杆三上开有与各喷嘴之间间距相等的圆孔，每个圆孔分别与喷嘴销轴铰接；当往复摆轮在正时皮带轮驱动下旋转时，所述连杆三即带动喷嘴以环形支架的横向轴承位为中沿横向往复摆动。5.如权利要求3所述一种自适应环形喷水挖藕机，其特征在于：所述升降装置包括：升降转扬、两组钢丝绳、二组滑轮，所述升降卷扬固连在本体上，升降卷扬的两端设置有卷筒，每一组滑轮分列于摆动架长边的上部，所述钢丝绳的一端固定在卷筒上，钢丝绳的另一端穿过滑轮后再与设置在支撑架长边下沿的挂耳铰接；升降卷扬用于拉动摆动架相对于支撑架上下运动。6.如权利要求3所述一种自适应环形喷水挖藕机，其特征在于：所述升降装置包括：至少二支悬挂油缸，所述悬挂油缸的上端与喷水总成支撑铰接，悬挂油缸的下端与支撑架上部铰接；作业中，各悬挂油缸同步伸缩。7.如权利要求3所述一种自适应环形喷水挖藕机，其特征在于：所述进水管后端t接有援水接口，所述援水接口用于引入外挂在本体后部的潜水泵泵出的援水，以补充水泵的进水量。8.如权利要求3所述一种自适应环形喷水挖藕机，其特征在于：所述连杆三有至少二根，连杆三分别列于喷嘴的横向两侧。9.如权利要求3所述一种自适应环形喷水挖藕机，其特征在于：所述正时皮带轮通过设置在摆动架上的电机或液压马达驱动旋转。10.如权利要求3所述一种自适应环形喷水挖藕机，其特征在于：所述直轴的上端与电机或液压马达输出轴直连，设定：所述电机或液压马达输出轴转速为0~30转/min连续可调。

技术总结
本发明设计一种自适应环形喷水挖藕机，包括：行走装置、浮体、供水装置、喷水总成、升降装置；行走装置是带有液压驱动单元和可输出三相交流电的履带式拖拉机，浮体包括可变铺或直立的浮箱，供水装置包括进水箱管道及水泵；进水箱可平放于水中或直立在本体前部，进水管上T接有援水接口。喷水总成包括喷嘴，喷嘴象陀螺一样悬挂在摆动架上可沿纵横向摆动和/或沿垂直向升降；通过摆动油缸、往复摆轮、升降装置三者之间的联动，实现了自适应环形喷水作业方式，可全方位的对淤泥中的莲藕喷水，设计构思新颖，自动化程度高，操作简单，省工省时，对不同成份的淤泥或泥塘中水位深浅的适应性强，大提高了挖莲藕工作效率。提高了挖莲藕工作效率。提高了挖莲藕工作效率。


技术研发人员：唐攀
受保护的技术使用者：湖北省嘉野生态农业有限公司
技术研发日：2022.01.05
技术公布日：2022/3/8