一种可分区域打印的横置三角洲打印装置

1.本发明属于数字化加工技术领域，具体涉及一种可分区域打印的横置三角洲打印装置。


背景技术：

2.3d打印技术以数字化模型为基础，通过对数字模型进行切片处理，利用熔融挤出、激光烧结或者光固化烧结技术逐层打印的方式来完成物体的制作。
3.目前，大部分三角洲3d打印机采用直立打印形式，这就导致进行打印时只有一个工作区，打印效率无法进一步提升。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种可分区域打印的横置三角洲打印装置，以进一步提高传统三角洲3d打印机的打印效率，成型速度，解决了传统三角洲3d打印机无法进行多材料、多区域打印的问题。
5.本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
6.一种可分区域打印的横置三角洲打印装置，包括9根短轨道2、6个步进电机3、6个同步传感器4、6个移动座5、12根连杆6、2个喷嘴10和3根长轨道11；
7.所述9根短轨道2分成三组固定于打印支座12的中部以及左、右两侧；其中，位于左、右两侧的每组3根短轨道之间依次由3个轴承固定座1连接成三角形结构，每个轴承固定座 1上均安装1个步进电机3；中部3根短轨道之间依次由3个中部轴承固定座8连接成三角形结构；
8.所述每根长轨道11穿过1个中部轴承固定座8与左、右两侧的轴承固定座1连接；所述6个轴承固定座1和3个中部轴承固定座8内各安装1个轴承7；所述左、右2个轴承固定座1之间设置能够随轴承7旋转的同步带23；所述每根长轨道11上装有2个与其滑动配合的移动座5；
9.所述每个喷嘴10通过6根连杆6与3个移动座5相连，六根连杆6中每两条并联成三杆并联机构。
10.进一步地，所述打印支座12由支座板19、4个短轨道固定架20、打印平台21和打印平台支架22组成，4个短轨道固定架20分成2组焊接固定于支座板19的左、右两侧，打印平台支架22焊接固定于支座板19中部，其上焊接固定打印平台21。
11.进一步地，所述左、右两侧的每组3根短轨道中，位于三角形底边位置的短轨道2穿过 2个短轨道固定架20与打印支座12固定。
12.进一步地，所述中部的3根短轨道中，位于三角形底边位置的短轨道2从打印平台21 下方穿过。
13.进一步地，所述每个轴承固定座1与中部轴承固定座8之间的长轨道11上安装1个移动座5。
14.更进一步地，所述每个移动座5由2个滚轮13与滚轮固定座14组成，所述滚轮固定座 14上开有用于安装滚轮13的滚轮安装孔15，滚轮13能够沿长轨道11滚动。
15.进一步地，所述每根连杆6由连杆主体16和2个滚动体17组成，每个滚动体17均安装在连杆主体16上的滚动体安装孔18内。
16.进一步地，所述连杆6两端分别与移动座5和用于固定喷嘴10的喷嘴固定座9相连，移动座5移动通过连杆6带动喷嘴固定座9移动，实现打印进程。
17.进一步地，所述每个移动座5与轴承固定座1之间安装1个同步传感器4，所述同步传感器4需保证垂直方向上水平一至。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
19.本发明可分区域打印的横置三角洲打印装置，包含两个打印区域；进一步提高传统三角洲3d打印机的打印效率，成型速度；克服了传统三角洲3d打印机无法进行多材料、多区域打印的缺陷。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
21.图1是本发明所述的一种可分区域打印的横置三角洲打印装置的轴测投影视图；
22.图2是本发明所述的一种可分区域打印的横置三角洲打印装置连杆的轴测投影视图；
23.图3是本发明所述的一种可分区域打印的横置三角洲打印装置滚轮固定座的轴测投影视图；
24.图4是本发明所述的一种可分区域打印的横置三角洲打印装置打印支座的轴测投影视图。
25.图中，1.承固定座2.短轨道3.步进电机4.同步传感器5.移动座6.连杆7.轴承7 8.中部轴承固定座9.喷嘴固定座10.喷嘴11.长轨道12.打印支座13.滚轮14.滚轮固定座15.滚轮安装孔16.连杆主体17.滚动体18.滚动体安装孔19.支座板20.短轨道固定架21.打印平台22.打印平台支架23.同步带。
具体实施方式
26.下面结合实施例对本发明作进一步说明：
27.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
28.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.本发明可分区域打印的横置三角洲打印装置，固定于打印支座12上，主要由6个轴
承固定座1、9根短轨道2、6个步进电机3、6个同步传感器4、6个移动座5、12根连杆6、 9个轴承7、3个中部轴承固定座8、2个喷嘴固定座9、2个喷嘴10以及3根长轨道11构成。
30.所述打印支座12由支座板19、4个短轨道固定架20、打印平台21和打印平台支架22 组成。所述4个短轨道固定架20分成2组焊接固定于支座板19的左、右两侧；所述打印平台支架22焊接固定于支座板19中部，其上焊接固定打印平台21。
31.所述9根短轨道2分成三组固定于打印支座12的中部以及左、右两侧。其中，位于左、右两侧的每组3根短轨道之间依次由3个轴承固定座1连接成三角形结构，且位于三角形底边位置的短轨道2穿过2个短轨道固定架20与打印支座12固定。每个轴承固定座1上均安装1个步进电机3，用于提供轴承固定座1运动所需动力。中部3根短轨道之间依次由3个中部轴承固定座8连接成三角形结构，且位于三角形底边位置的短轨道2从打印平台21下方穿过。
32.所述打印支座12水平放置于水平地面上，通过与短轨道2固定提供打印机整体的支持力，且打印支座12与短轨道2之间有空隙，可塞入填充物调节打印机整体至水平，保证正常打印过程。
33.所述每根长轨道11穿过1个中部轴承固定座8与左、右两侧的轴承固定座1连接。6 个轴承固定座1和3个中部轴承固定座8内各安装1个轴承7。所述左、右2个轴承固定座 1之间设置同步带23，其能够随轴承7旋转。
34.所述6个移动座5均安装在长轨道11上，每个轴承固定座1与中部轴承固定座8之间的长轨道11上安装1个移动座5。
35.在安装轴承固定座1时，需提前把移动座5安装于长轨道11上，移动座5通过滚轮在长轨道11上滚动，滚轮与长轨道11表面需光滑，保证摩擦力小，运动精确，打印出打印件尺寸精确。
36.具体地，所述每个移动座5由2个滚轮13与滚轮固定座14组成，所述滚轮固定座14 上开有用于安装滚轮13的滚轮安装孔15。所述滚轮13能够沿长轨道11滚动。
37.所述每根连杆6由连杆主体16和2个滚动体17组成，每个滚动体17均安装在连杆主体16上的滚动体安装孔18内。
38.所述喷嘴10为三角洲式打印喷头结构，每个喷嘴10通过6根连杆6与3个移动座5相连，六根连杆6中每两条并联成三杆并联机构。
39.所述连杆6两端分别与移动座5和用于固定喷嘴10的喷嘴固定座9相连，移动座5移动通过连杆6带动喷嘴固定座9移动，实现打印进程。
40.所述每个移动座5与轴承固定座1之间安装1个同步传感器4，所述同步传感器4需保证垂直方向上水平一至，当开始打印时，左右区域移动座5分别向两边运动，触碰到同步传感器4时停止，保证打印件打印时精度。
41.喷嘴10的x、y、z三个方向由连杆6、喷头固定座9与移动座5共同实现立体移动。
42.其具体实施原理是：步进电机3带动轴承7旋转，轴承7旋转带动同步带23旋转，同步带23绕在移动座5上，同步带23旋转运动转化为移动座5的直线运动，三个移动座5进行不同直线运动，由连杆6带动喷头固定座9进行打印区域内的运动。
43.安装过程为：将轴承7与步进电机3安装于轴承固定座1与中部轴承固定座8上，将短轨道2安装于打印机支座12上，再将轴承固定座1与中部轴承固定座8安装于短轨道2上；
将长轨道11安装与中部轴承固定座8上，再将移动座5安装于长轨道11上；将连杆6与喷头固定座9连接在与移动座5连接。
44.本发明打印机分为左右两个打印区域，可同时进行打印进程。打印机需根据左右区域设计打印件程序，可不同区域喷头打印不同材料，也可左右区域打印支撑体。
45.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

技术特征：
1.一种可分区域打印的横置三角洲打印装置，其特征在于：包括9根短轨道(2)、6个步进电机(3)、6个同步传感器(4)、6个移动座(5)、12根连杆(6)、2个喷嘴(10)和3根长轨道(11)；所述9根短轨道(2)分成三组固定于打印支座(12)的中部以及左、右两侧；其中，位于左、右两侧的每组3根短轨道之间依次由3个轴承固定座(1)连接成三角形结构，每个轴承固定座(1)上均安装1个步进电机(3)；中部3根短轨道之间依次由3个中部轴承固定座(8)连接成三角形结构；所述每根长轨道(11)穿过1个中部轴承固定座(8)与左、右两侧的轴承固定座(1)连接；所述6个轴承固定座(1)和3个中部轴承固定座(8)内各安装1个轴承(7)；所述左、右2个轴承固定座(1)之间设置能够随轴承(7)旋转的同步带(23)；所述每根长轨道(11)上装有2个与其滑动配合的移动座(5)；所述每个喷嘴(10)通过6根连杆(6)与3个移动座(5)相连，六根连杆(6)中每两条并联成三杆并联机构。2.根据权利要求1所述的一种可分区域打印的横置三角洲打印装置，其特征在于：所述打印支座(12)由支座板(19)、4个短轨道固定架(20)、打印平台(21)和打印平台支架(22)组成，4个短轨道固定架(20)分成2组焊接固定于支座板(19)的左、右两侧，打印平台支架(22)焊接固定于支座板(19)中部，其上焊接固定打印平台(21)。3.根据权利要求1所述的一种可分区域打印的横置三角洲打印装置，其特征在于：所述左、右两侧的每组3根短轨道中，位于三角形底边位置的短轨道(2)穿过2个短轨道固定架(20)与打印支座(12)固定。4.根据权利要求1所述的一种可分区域打印的横置三角洲打印装置，其特征在于：所述中部的3根短轨道中，位于三角形底边位置的短轨道(2)从打印平台(21)下方穿过。5.根据权利要求1所述的一种可分区域打印的横置三角洲打印装置，其特征在于：所述每个轴承固定座(1)与中部轴承固定座(8)之间的长轨道(11)上安装1个移动座(5)。6.根据权利要求5所述的一种可分区域打印的横置三角洲打印装置，其特征在于：所述每个移动座(5)由2个滚轮(13)与滚轮固定座(14)组成，所述滚轮固定座(14)上开有用于安装滚轮(13)的滚轮安装孔(15)，滚轮(13)能够沿长轨道(11)滚动。7.根据权利要求1所述的一种可分区域打印的横置三角洲打印装置，其特征在于：所述每根连杆(6)由连杆主体(16)和2个滚动体(17)组成，每个滚动体(17)均安装在连杆主体(16)上的滚动体安装孔(18)内。8.根据权利要求1所述的一种可分区域打印的横置三角洲打印装置，其特征在于：所述连杆(6)两端分别与移动座(5)和用于固定喷嘴(10)的喷嘴固定座(9)相连，移动座(5)移动通过连杆(6)带动喷嘴固定座(9)移动，实现打印进程。9.根据权利要求1所述的一种可分区域打印的横置三角洲打印装置，其特征在于：所述每个移动座(5)与轴承固定座(1)之间安装1个同步传感器(4)，所述同步传感器(4)需保证垂直方向上水平一至。

技术总结
本发明属于数字化加工技术领域，公开了一种可分区域打印的横置三角洲打印装置，固定于打印支座上，主要由轴承固定座、短轨道、步进电机、同步传感器、移动座、连杆、轴承、中部轴承固定座、喷嘴固定座、喷嘴以及长轨道构成；喷嘴的X、Y、Z三个方向由连杆、喷头固定座与移动座共同实现立体移动。本发明分区域型三角洲3D打印机，进一步提高了传统三角洲3D打印机的打印效率，成型速度，并解决了传统三角洲3D打印机无法进行多材料、多区域打印的缺陷；本发明采用左右两区域共同打印，打印喷头移动通过步进电机精确控制，在保证精度的前提下，大大提高了打印效率。打印效率。打印效率。


技术研发人员：孙慧超 贲宦博 吴文征
受保护的技术使用者：吉林大学重庆研究院
技术研发日：2021.12.06
技术公布日：2022/3/8