无钥匙控制系统电源控制方法与流程

1.本发明涉及车辆控制领域，尤其涉及一种无钥匙控制系统电源控制方法。


背景技术：

2.随着汽车电子的不断发展，车辆电器配置越来越丰富，智能化、网联化程度越来越高，人们对车辆智能化带来的便利性追求也越来越高，这从车辆钥匙的发展史就能看出端倪，汽车钥匙，作为车辆准入唯一的id，是人员进入车辆、车辆电源管理的必备工具。传统车辆钥匙有机械钥匙、带遥控功能的机械钥匙、peps(无钥匙进入与起动系统)；最早期的汽车机械钥匙需将钥匙插入钥匙孔点火开关中，对车辆进行上下电、起动等电源管理；随着车辆电子的发展，智能化逐渐应用到汽车中，现在多数车辆采用了无钥匙进入与起动系统，具体地，车辆采用一种实物存在的智能钥匙，与车辆控制单元进行身份合法验证后，可实现车辆的上下电、起动控制等非接触式控制。
3.但是目前对于peps的控制逻辑尚不完善，尤其在由智能钥匙进行与车辆运行、启动相关的电源管控中，仍需要进行优化和改进。


技术实现要素：

4.鉴于上述，本发明旨在提供一种无钥匙控制系统电源控制方法，以弥补无钥匙控制系统电源控制的不足之处。
5.本发明采用的技术方案如下：
6.一种无钥匙控制系统电源控制方法，其中包括：
7.当车辆的电源挡位处于off挡时，检测非接触式的智能钥匙的合法安全性；
8.在所述合法安全性检测通过后，监测刹车踏板状态、预设的启动开关的状态以及排挡杆的位置信号；
9.当监测到刹车踏板未被踩下且所述启动开关被触发时，电源挡位由off挡变更为acc挡；
10.当监测到刹车踏板被踩下的同时所述启动开关被触发，且排挡杆位于p挡或n挡时，车辆启动，电源挡位由off挡变更为ig running挡；
11.当监测到刹车踏板被踩下的同时所述启动开关被触发，且排挡杆处于非p挡及非n挡时，电源挡位由off挡变更为ig on挡；
12.在电源挡位处于acc挡后，若预设的第一计时内未检测到电源挡位发生变化，则触发电源挡位由acc挡变更为off挡；
13.在电源挡位处于ig running挡后，根据车速以及所述启动开关的状态，触发电源挡位由ig running挡变更为off挡；
14.在电源挡位处于ig on挡后，根据车速、刹车踏板状态以及启动开关的状态，触发电源挡位由ig on挡变更为off挡。
15.在其中至少一种可能的实现方式中，所述根据车速以及所述启动开关的状态，触
发电源挡位由ig running挡变更为off挡包括：
16.当车速小于预设的车速阈值且车速有效性判定为无效，并同时监测到启动开关被触发时，触发电源挡位由ig running挡变更为off挡；或者
17.当车速大于等于预设的车速阈值或车速有效性判定为有效，并同时监测到启动开关在预设第二计时内被触发预设次数时，触发电源挡位由ig running挡变更为off挡；或者
18.当车速大于等于预设的车速阈值或车速有效性判定为有效，并同时监测到启动开关被触发且持续时间大于等于预设第三计时，触发电源挡位由ig running挡变更为off挡。
19.在其中至少一种可能的实现方式中，所述根据车速、刹车踏板状态以及启动开关的状态，触发电源挡位由ig on挡变更为off挡包括：
20.当车速小于预设的车速阈值且车速有效性判定为无效以及刹车踏板未被踩下，并同时监测到启动开关被触发时，触发电源挡位由ig on挡变更为off挡；或者
21.当车速大于等于预设的车速阈值或车速有效性判定为有效以及刹车踏板未被踩下，并同时监测到启动开关在预设第二计时内被触发预设次数时，触发电源挡位由ig on挡变更为off挡；或者
22.当车速大于等于预设的车速阈值或车速有效性判定为有效以及刹车踏板未被踩下，并同时监测到启动开关被触发且持续时间大于等于预设第三计时，触发电源挡位由ig on挡变更为off挡。
23.在其中至少一种可能的实现方式中，在电源挡位处于acc挡后，若检测到刹车踏板未被踩下，并同时监测到起动开关被持续触发且持续时间小于预设第四计时，则触发电源挡位由acc挡变更为ig on挡。
24.在其中至少一种可能的实现方式中，在电源挡位处于acc挡后，若检测到刹车踏板未被踩下，并同时监测到起动开关被持续触发且持续时间大于等于所述第四计时，且检测到排挡杆位于p挡或n挡时，则车辆启动，电源挡位由acc挡变更为ig running挡。
25.在其中至少一种可能的实现方式中，在电源挡位处于acc挡后，若检测到刹车踏板未被踩下，并同时监测到起动开关被持续触发且持续时间大于等于所述第四计时，且检测到排挡杆处于非p挡及非n挡，则触发电源挡位由acc挡变更为ig on挡。
26.在其中至少一种可能的实现方式中，在电源挡位处于ig on挡后，若监测到刹车踏板被踩下的同时所述启动开关被触发，且排挡杆当前位于p挡或n挡，则车辆启动，电源挡位由ig on挡变更为ig running挡。
27.在其中至少一种可能的实现方式中，所述检测非接触式的智能钥匙的合法安全性包括：判断感应到的智能钥匙的身份是否合法且是否通过防盗认证。
28.本发明的主要设计构思在于，在对非接触智能钥匙进行权限验证后，结合启动开关、刹车踏板状态、排挡杆位置、车速以及设定的时间阈值等信号进行逻辑梳理，并制定相应的条件，从而可以有效且清晰地对车辆的电源状态进行切换变更，本发明为无钥匙控制系统提供了全面、完善的管控逻辑，为车辆的智能化应用提供了辅助性的可靠保障。
附图说明
29.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步描述，其中：
30.图1为本发明实施例提供的无钥匙控制系统电源控制方法的流程图。
具体实施方式
31.下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
32.本发明提出了一种无钥匙控制系统电源控制方法的实施例，具体来说，如图1所示，其中包括：
33.步骤s0、当车辆的电源挡位处于off挡时，检测非接触式的智能钥匙的合法安全性；
34.步骤s1、在所述合法安全性检测通过后，监测刹车踏板状态、预设的启动开关的状态以及排挡杆的位置信号；
35.步骤s21、当监测到刹车踏板未被踩下且所述启动开关被触发时，电源挡位由off挡变更为acc挡；
36.步骤s31、当监测到刹车踏板被踩下的同时所述启动开关被触发，且排挡杆位于p挡或n挡时，车辆启动，电源挡位由off挡变更为ig running挡；
37.步骤s41、当监测到刹车踏板被踩下的同时所述启动开关被触发，且排挡杆处于非p挡及非n挡时，电源挡位由off挡变更为ig on挡；
38.步骤s22、在电源挡位处于acc挡后，若预设的第一计时内(如30分钟)未检测到电源挡位发生变化，则触发电源挡位由acc挡变更为off挡；
39.步骤s32、在电源挡位处于ig running挡后，根据车速以及所述启动开关的状态，触发电源挡位由ig running挡变更为off挡；
40.步骤s42、在电源挡位处于ig on挡后，根据车速、刹车踏板状态以及启动开关的状态，触发电源挡位由ig on挡变更为off挡。
41.进一步地，所述根据车速以及所述启动开关的状态，触发电源挡位由ig running挡变更为off挡包括：
42.当车速小于预设的车速阈值(如4km/h)且车速有效性判定为无效，并同时监测到启动开关被触发时，触发电源挡位由ig running挡变更为off挡；或者
43.当车速大于等于预设的车速阈值(如4km/h)或车速有效性判定为有效，并同时监测到启动开关在预设第二计时内(如3s)被触发预设次数(如3次)时，触发电源挡位由ig running挡变更为off挡；或者
44.当车速大于等于预设的车速阈值(如4km/h)或车速有效性判定为有效，并同时监测到启动开关被触发且持续时间大于等于预设第三计时(如3s)，触发电源挡位由ig running挡变更为off挡。
45.进一步地，所述根据车速、刹车踏板状态以及启动开关的状态，触发电源挡位由ig on挡变更为off挡包括：
46.当车速小于预设的车速阈值(如4km/h)且车速有效性判定为无效以及刹车踏板未被踩下，并同时监测到启动开关被触发时，触发电源挡位由ig on挡变更为off挡；或者
47.当车速大于等于预设的车速阈值(如4km/h)或车速有效性判定为有效以及刹车踏
板未被踩下，并同时监测到启动开关在预设第二计时内(如3s)被触发预设次数(如3次)时，触发电源挡位由ig on挡变更为off挡；或者
48.当车速大于等于预设的车速阈值(如4km/h)或车速有效性判定为有效以及刹车踏板未被踩下，并同时监测到启动开关被触发且持续时间大于等于预设第三计时(如3s)，触发电源挡位由ig on挡变更为off挡。
49.进一步地，在电源挡位处于acc挡后，若检测到刹车踏板未被踩下，并同时监测到起动开关被持续触发且持续时间小于预设第四计时(如15s)，则触发电源挡位由acc挡变更为ig on挡。
50.进一步地，若监测到起动开关被持续触发且持续时间大于等于第四计时，且检测到排挡杆位于p挡或n挡时，则车辆启动，电源挡位由acc挡变更为ig running挡。
51.进一步地，若监测到起动开关被持续触发且持续时间大于等于第四计时，且检测到排挡杆处于非p挡及非n挡，则触发电源挡位由acc挡变更为ig on挡。
52.进一步地，在电源挡位处于ig on挡后，若监测到刹车踏板被踩下的同时所述启动开关被触发，且排挡杆当前位于p挡或n挡，则车辆启动，电源挡位由ig on挡变更为ig running挡。
53.进一步地，所述检测非接触式的智能钥匙的合法安全性包括：判断感应到的智能钥匙的身份是否合法且是否通过防盗认证。
54.综上所述，本发明的主要设计构思在于，在对非接触智能钥匙进行权限验证后，结合启动开关、刹车踏板状态、排挡杆位置、车速以及设定的时间阈值等信号进行逻辑梳理，并制定相应的条件，从而可以有效且清晰地对车辆的电源状态进行切换变更，本发明为无钥匙控制系统提供了全面、完善的管控逻辑，为车辆的智能化应用提供了辅助性的可靠保障。
55.本发明实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示单独存在a、同时存在a和b、单独存在b的情况。其中a，b可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项”及其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项或复数项的任意组合。例如，a，b和c中的至少一项可以表示：a，b，c，a和b，a和c，b和c或a和b和c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
56.以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，但以上仅为本发明的较佳实施例，需要言明的是，上述实施例及其优选方式所涉及的技术特征，本领域技术人员可以在不脱离、不改变本发明的设计思路以及技术效果的前提下，合理地组合搭配成多种等效方案；因此，本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。

技术特征：
1.一种无钥匙控制系统电源控制方法，其特征在于，包括：当车辆的电源挡位处于off挡时，检测非接触式的智能钥匙的合法安全性；在所述合法安全性检测通过后，监测刹车踏板状态、预设的启动开关的状态以及排挡杆的位置信号；当监测到刹车踏板未被踩下且所述启动开关被触发时，电源挡位由off挡变更为acc挡；当监测到刹车踏板被踩下的同时所述启动开关被触发，且排挡杆位于p挡或n挡时，车辆启动，电源挡位由off挡变更为ig running挡；当监测到刹车踏板被踩下的同时所述启动开关被触发，且排挡杆处于非p挡及非n挡时，电源挡位由off挡变更为ig on挡；在电源挡位处于acc挡后，若预设的第一计时内未检测到电源挡位发生变化，则触发电源挡位由acc挡变更为off挡；在电源挡位处于ig running挡后，根据车速以及所述启动开关的状态，触发电源挡位由ig running挡变更为off挡；在电源挡位处于ig on挡后，根据车速、刹车踏板状态以及启动开关的状态，触发电源挡位由ig on挡变更为off挡。2.根据权利要求1所述的无钥匙控制系统电源控制方法，其特征在于，所述根据车速以及所述启动开关的状态，触发电源挡位由ig running挡变更为off挡包括：当车速小于预设的车速阈值且车速有效性判定为无效，并同时监测到启动开关被触发时，触发电源挡位由ig running挡变更为off挡；或者当车速大于等于预设的车速阈值或车速有效性判定为有效，并同时监测到启动开关在预设第二计时内被触发预设次数时，触发电源挡位由ig running挡变更为off挡；或者当车速大于等于预设的车速阈值或车速有效性判定为有效，并同时监测到启动开关被触发且持续时间大于等于预设第三计时，触发电源挡位由ig running挡变更为off挡。3.根据权利要求1所述的无钥匙控制系统电源控制方法，其特征在于，所述根据车速、刹车踏板状态以及启动开关的状态，触发电源挡位由ig on挡变更为off挡包括：当车速小于预设的车速阈值且车速有效性判定为无效以及刹车踏板未被踩下，并同时监测到启动开关被触发时，触发电源挡位由ig on挡变更为off挡；或者当车速大于等于预设的车速阈值或车速有效性判定为有效以及刹车踏板未被踩下，并同时监测到启动开关在预设第二计时内被触发预设次数时，触发电源挡位由ig on挡变更为off挡；或者当车速大于等于预设的车速阈值或车速有效性判定为有效以及刹车踏板未被踩下，并同时监测到启动开关被触发且持续时间大于等于预设第三计时，触发电源挡位由ig on挡变更为off挡。4.根据权利要求1所述的无钥匙控制系统电源控制方法，其特征在于，在电源挡位处于acc挡后，若检测到刹车踏板未被踩下，并同时监测到起动开关被持续触发且持续时间小于预设第四计时，则触发电源挡位由acc挡变更为ig on挡。5.根据权利要求4所述的无钥匙控制系统电源控制方法，其特征在于，在电源挡位处于acc挡后，若检测到刹车踏板未被踩下，并同时监测到起动开关被持续触发且持续时间大于
等于所述第四计时，且检测到排挡杆位于p挡或n挡时，则车辆启动，电源挡位由acc挡变更为ig running挡。6.根据权利要求4所述的无钥匙控制系统电源控制方法，其特征在于，在电源挡位处于acc挡后，若检测到刹车踏板未被踩下，并同时监测到起动开关被持续触发且持续时间大于等于所述第四计时，且检测到排挡杆处于非p挡及非n挡，则触发电源挡位由acc挡变更为ig on挡。7.根据权利要求1所述的无钥匙控制系统电源控制方法，其特征在于，在电源挡位处于ig on挡后，若监测到刹车踏板被踩下的同时所述启动开关被触发，且排挡杆当前位于p挡或n挡，则车辆启动，电源挡位由ig on挡变更为ig running挡。8.根据权利要求1～7任一项所述的无钥匙控制系统电源控制方法，其特征在于，所述检测非接触式的智能钥匙的合法安全性包括：判断感应到的智能钥匙的身份是否合法且是否通过防盗认证。

技术总结
本发明公开了一种无钥匙控制系统电源控制方法，本发明的主要设计构思在于，在对非接触智能钥匙进行权限验证后，结合启动开关、刹车踏板状态、排挡杆位置、车速以及设定的时间阈值等信号进行逻辑梳理，并制定相应的条件，从而可以有效且清晰地对车辆的电源状态进行切换变更，本发明为无钥匙控制系统提供了全面、完善的管控逻辑，为车辆的智能化应用提供了辅助性的可靠保障。了辅助性的可靠保障。了辅助性的可靠保障。


技术研发人员：杜家胜 李雪 贾磊 王玮 徐洪伟 李俊岭
受保护的技术使用者：安徽江淮汽车集团股份有限公司
技术研发日：2021.12.13
技术公布日：2022/3/8