产品的涂覆装置、具有此装置的机械和控制此机械的方法与流程

1.本发明涉及产品的涂覆装置、具有这种装置的机械以及控制这种机械的方法。


背景技术：

2.在用机器人系统涂覆胶粘产品或密封产品的领域，必须快速改变涂覆流量，以便例如获得宽或窄的胶粘产品或密封产品线条。该宽度改变必须快一点，以确保匀称的结果，避免浪费高成本的产品。因为这些产品有粘性，所以系统必须是专用的。
3.电动产品配料或压力控制系统由电动机驱动。在剂量系统少有动力和靠近的涂覆情况下，电动机转速与产品输出量成正比例。在涂覆更有动力的情况下，或者当涂覆远离剂量系统时，由于产品的可压缩性、软管的弹性和有关的高压，配料或压力控制系统具有比较长的反应时间。
4.为了获得快速流量变化，公知的是使用在产品涂覆喷管之前与运动部件一起形成可调节节流口的机械系统。这种解决方案具有几个缺陷：
5.由于节流口与喷管之间的减压流量，不能快速停止产品涂覆。因此，涂覆线条的端部不匀称。
6.产品有磨蚀性，导致运动部件发生磨损，产生泄漏。
7.运动部件运动所需的执行机构必须快速有力，因此很昂贵。
8.专用密封胶必须用于所有运动部件，这会增加成本。
9.针头和阀座必须进行专门设计，其不能使用现有的非变量流涂覆装置。
10.本发明旨在提出一种新型的涂覆产品的涂覆装置，其产品涂覆流量可快速变化，与现有解决方案相比，机械部分的成本和复杂性低，效能更好，更具可靠性。


技术实现要素：

11.为此，本发明涉及用于涂覆产品的涂覆装置，涂覆装置具有支架，支架中设置产品管，支架限定纵向孔，涂覆装置具有针头，针头安装在纵向孔中，涂覆装置具有产品涂覆阀和活门，所述产品涂覆阀由布置在支架上的喷管形成，所述活门布置在位于产品管中的针头的一端，针头配置成沿纵向轴线在关闭产品涂覆阀的关闭位置与开启产品涂覆阀的开启位置之间进行移动。涂覆装置的特征在于，涂覆装置具有相对于针头固定的限位器，以及相对于支架固定的限位器，相对于支架固定的限位器配置成通过与相对于针头固定的限位器的相互作用，限制针头向关闭位置回复到在关闭位置与开启位置之间的中间位置；并且，相对于支架固定的限位器具有可调节位置。
12.根据本发明，针头定位在中间位置，可形成一个可调节的节流口，不需要昂贵的执行机构或特有的密封解决方案设计。
13.根据本发明有利的但是非限制性的实施例，根据任何技术上允许的组合，这种产品涂覆装置可具有以下一个或多个特征：
[0014]-相对于支架固定的限位器由至少一个凸轮形成；并且，涂覆装置具有调节凸轮位
置的执行机构。
[0015]-凸轮的位置能围绕一条与针头的纵向轴线垂直的调节轴线转动地进行调节；并且，凸轮的型面是半径渐增的表面。
[0016]-凸轮的位置能围绕一条与针头的纵向轴线平行的调节轴线转动地进行调节；并且，凸轮的厚度围绕调节轴线增大。
[0017]-用于调节的执行机构是旋转电动机。
[0018]-凸轮由管形部分支承，管形部分围绕从支架伸出的针头的一部分进行安装；并且，执行机构是驱动管形部分的空心轴电动机，凸轮的角位置能围绕针头的纵向轴线进行调节；并且，凸轮的厚度围绕调节轴线增大。
[0019]-相对于针头固定的限位器固定于从支架伸出的针头的一端。
[0020]-执行机构、相对于针头固定的限位器和相对于支架固定的限位器形成外部装置，外部装置配置成固定于和连接于现有涂覆装置的支架和针头。
[0021]-相对于针头固定的限位器由活塞形成，活塞容纳在支架的控制室中；并且，相对于支架固定的限位器布置在支架中并伸入控制室。
[0022]-相对于针头固定的限位器具有相对于针头的纵向轴线倾斜的倾斜面。
[0023]-相对于支架固定的限位器由沿着与针头的纵向轴线平行的轴线进行平移活动的部分形成；并且，涂覆装置具有线性执行机构，用于调节进行平移活动的部分的位置。
[0024]
本发明还涉及用于涂覆产品的机械，其具有：如上所述的涂覆装置和产品的计量系统，剂量系统配置成以可调节的压力将产品输送到涂覆装置中，剂量系统具有电动机和控制单元，电动机的速度被控制以调节压力，控制单元配置成控制剂量系统和涂覆装置。
[0025]
本发明还涉及上述用于控制上述的用于涂覆产品的机械的控制方法，其特征在于，控制方法具有至少一个以下步骤，步骤由控制单元实施并且步骤在于：
[0026]-a)如果请求将涂覆装置的喷管的输出流量增大到下限值与上限值之间，则通过使电动机的转速保持在剂量系统的电动机的转速的一个定值，并减小涂覆装置的针形阀的开度，从而使剂量系统的输出压力增大，然后重新打开针形阀并且电动机的转速增大至获得输出流量的更高值的所需的值；
[0027]-b)如果请求将输出流量减小到上限值和下限值之间或者减小到下限值与上限值之间的一个中间值，则通过使电动机的转速减小到一个低值并减小涂覆装置的针形阀的开度，使得计量系统的输出压力减小，然后重新打开针形阀并电动机的转速增大至获得输出流量的中间值或更低值所需的值。
[0028]
根据本发明有利的但是非限制性的实施例，根据任何技术上允许的组合，这种控制方法可具有以下一个或多个特征：
[0029]-在步骤a)和b)减小涂覆装置的针形阀的开度这样获得：在输出流量的调节阶段使相对于支架固定的限位器定位在一个预定位置，然后通过定位相对于支架固定的限位器，使针形阀接近预定位置。
[0030]-在在步骤b)，电动机的速度降低到的低值是小于零的，电动机的操作方向反转。
附图说明
[0031]
根据下面参照附图对作为非限制性实施例给出的涂覆产品的涂覆装置、产品的涂
覆机械和根据其原理的控制方法的说明，本发明将得到更好的理解，其他优越性将显而易见，附图如下：
[0032]
图1是本发明的产品的涂覆机械的横剖面示意图，其具有根据本发明的第一实施例的产品的涂覆装置，所述涂覆装置处于开启方式；
[0033]
图2是图1所示产品的涂覆装置处于中间方式的横剖面示意图；
[0034]
图3是图1所示产品的涂覆装置处于关闭方式的横剖面示意图；
[0035]
图4是图1所示涂覆装置的局部剖面透视图，示出装置关闭方式的处于下部方式的限位器；
[0036]
图5是图1所示涂覆装置的局部剖面透视图，示出处于中间方式的限位器；
[0037]
图6是图1所示涂覆装置的局部剖面透视图，示出处于最大开度方式的限位器；
[0038]
图7是本发明涂覆机械的控制方法的流程图；
[0039]
图8是根据本发明第二实施例的产品的涂覆装置的横剖面示意图；
[0040]
图9是根据本发明第三实施例的产品的涂覆装置的横剖面示意图；
[0041]
图10是根据本发明第四实施例的产品的涂覆装置的横剖面示意图；
[0042]
图11是根据本发明第五实施例的产品的涂覆装置的横剖面示意图。
具体实施方式
[0043]
图1示出产品涂覆机械1，特别是高粘度产品，例如胶粘产品或密封产品(玛碲脂等等)。机械1具有涂覆产品的涂覆装置3和产品的剂量系统5，产品剂量系统5由待涂覆产品源(未示出)提供产品。
[0044]
剂量系统5具有产品的输入口50、产品的剂量室52和向涂覆装置3输出的产品的输出口54。剂量系统5具有剂量活塞56和电动机58，电动机58通过机械运动变换系统(例如滚珠螺杆)驱使剂量活塞56在室52中移动。
[0045]
剂量系统5配置成以可调节压力将产品输送到涂覆装置3中。电动机58的转速和转矩控制成调节剂量活塞56的移动速度和产品从输出口54输出的压力。
[0046]
涂覆机械1具有控制单元7，其配置成控制剂量系统5和涂覆装置3。为此，控制单元7可配有微处理器、存储器、计算器以及配置成通过电信号控制剂量系统5和涂覆装置3的通信系统。
[0047]
涂覆装置3具有支架30，其中，设置控制室32和产品管34。支架30限定纵向孔36，其围绕一条中心轴线x3定中心，中心轴线纵向延伸通过支架30、通过控制室32并进入到管34之内。涂覆装置3具有针头38，其滑动地安装在纵向孔36中。涂覆装置3还具有活塞40，其接纳在控制室32中，相对于针头38进行固定，同样沿轴线x3进行滑动。
[0048]
涂覆装置3具有针头涂覆阀42和活门44，所述针头涂覆阀42由设置在支架30上的喷管43形成，所述活门44设置在位于管34中的针头38的一端。产品管34在输出口54与喷管43之间引导产品。产品随着沿箭头f1从喷管43排出而进行涂覆。在该实施例中，活门44由滚珠形成，但是，可以是其他任何形状，包括锥体等等。
[0049]
在注入到控制室32中的控制流体的作用下，针头38沿纵向轴线x3在图3所示的针形阀42的关闭位置与图1所示的开启位置之间移动。涂覆装置3具有使针头38回复到关闭位置的弹性回复件，其例如由螺旋弹簧45形成，接纳在控制室32中。当控制流体沿箭头f2注入
到控制室32中时，针头38克服弹簧45的阻力，向其开启位置移动。控制流体也可沿箭头f3注入到控制室32中，使针头38向其关闭位置移动。控制流体可以是压缩空气。
[0050]
在未示出的另一个实施例中，针头38在弹簧45的单独作用下返回其关闭位置。
[0051]
涂覆装置3具有相对于针头38固定的限位器60和相对于支架30固定的限位器62，支架30配置成通过与相对于针头38固定的限位器60的相互作用，限制针头38向其关闭位置回复到关闭位置与开启位置之间的一个中间位置。限位器60相对于针头38进行固定，同样沿纵向轴线x3滑动。相对于支架30固定的限位器62具有可调节的位置，亦即其沿纵向轴线x3的位置相对于针头38进行固定，只是以一定范围调节其沿纵向轴线x3的位置。调节限位器62，防止针形阀42完全接近，从而减少排出喷管43的产品流。
[0052]
如图1所示，限位器62处于收起位置，针头38也处于收起位置，针形阀42完全开启。限位器60和62不接触。如图2所示，在中间位置，限位器60与限位器62接触，限制针头38回复到放下位置，回复到中间位置，因此，针形阀42不完全闭合，从而限制流量。如图3所示，限位器62处于放下位置。这使针形阀38完全回复到放下位置，限位器62不再形成限位器60沿轴线x3下行的障碍。于是，针形阀42完全关闭。
[0053]
根据图4至6所示的实施例，限位器60固定于伸出支架30的针头38的一端，该端部相对于活门44。支架30具有上盖300，开有开口302，针头38通过开口302沿纵向轴线x3滑动。限位器60例如由两个螺钉61固定于针头38。
[0054]
涂覆装置3具有一个调节限位器62的位置的执行机构64。根据一个实施例，限位器62由至少一个凸轮63形成，其围绕一条与纵向轴线x3垂直的旋转轴线y62进行转动。在这种情况下，执行机构64由一个电动机形成，其驱动凸轮63围绕轴线y62进行转动。凸轮63围绕轴线y62的转动，可调节凸轮63的角位置，改变限位器62沿轴线x3的定位。电动机可以是步进电动机。
[0055]
如图4至6所示，限位器62可由两个平行凸轮63组成，其安装在与调节轴线y62对齐的公共轴630上。
[0056]
根据一个实施例，限位器60具有一个表面600，用于与限位器62接触，亦即倾斜于纵向轴线x3。该倾斜面600允许限位器62的高度沿纵向轴线x3根据凸轮63的角位置进行改变，尽可能不变地使用限位器提高由执行机构64控制凸轮63的精确性和简单性。这也确保凸轮63与倾斜面600之间的接触点尽可能靠近纵向轴线x3，同时避免设计特有的限位器表面60。
[0057]
在一个未示出的实施例中，表面600可垂直于纵向轴线x3。
[0058]
限位器60具有两个平行倾斜面600，其均与凸轮63之一进行相互作用。
[0059]
凸轮63具有一个围绕轴线y62增大半径的曲面。凸轮63围绕轴线y62的角位置，改变限位器62沿轴线x3的轴向位置，以及限制针头38回复到其关闭位置的中间位置。
[0060]
如图4所示，凸轮63处于低位置，亦即形成一个低障碍物的角位置，其不阻止限位器60下行。因此，针头38可处于其关闭位置。
[0061]
如图5所示，凸轮63处于一个中间位置，其相当于凸轮的与轴线x3对齐的表面半径较大的一个角位置。凸轮63形成一个与图4相比沿纵向轴线x3位于较高位置的障碍物。在图4与图5之间，凸轮63按照图5中的箭头r1进行转动。在凸轮63的该位置，限位器60停在较高位置，防止针形阀42再接近，在喷管43形成一个节流口。
[0062]
如图6所示，凸轮63定位在凸轮的与轴线x3对齐的表面半径最大的一个角位置。凸轮63沿y62的转动，沿r1箭头继续进行。在该位置，限位器62使限位器60保持在高位，其中，针形阀42开度最大。
[0063]
根据一个实施例，执行机构64、限位器60和限位器62形成一个外部装置8，其配置成固定和连接于现有涂覆装置3的支架30和针头38。该装置具有一个罩80，其围绕限位器60和限位器62，例如由螺钉82固定于顶盖300。执行机构64例如由螺钉84固定于罩80。在外部装置8中，限位器60和62以及执行机构64，易于适应现有涂覆装置，唯一的限制是通向针头38的外部入口。在上述现有解决方案的情况下，与确保密封、针形阀改变和执行机构动力所需的特有工程解决方案相比，该入口限制得很小。
[0064]
机械1的操作参照图7予以说明。
[0065]
图7在x轴上示出时间以及在y轴上自下而上示出：
[0066]-涂覆装置3涂覆的产品线条的宽度l；
[0067]-喷管43的输出流量d；
[0068]-电动机58的角速度v，其示出活塞56的线速度；
[0069]-针头38的位置p，阴影部分示出相对于支架30固定的限位器62的位置；
[0070]-剂量系统5的出口的产品相对于大气压力的压力p5。
[0071]
在时间t0，其相当于机械1接通，例如，输出流量d、速度v和压力p5为零，针头38处于关闭位置。限位器62处于图3和4所示的位置，亦即不防止针头38返回关闭位置。
[0072]
为了获得最初的产品线条，必须在涂覆装置3中具有一定的压力p5，其略高于针形阀42开启后的所需涂覆压力。因此，初始预加载予以涂覆。该预加载通过快速起动电动机58获得。因此，速度v在时间t1增大，然后，在时间t2归零，针形阀38保持就位，针形阀42保持关闭，以获得压力p51。
[0073]
在时间t3，产品涂覆开始：针头38移动，使针形阀42开启到100％。速度v增大，产生恒定的产品压力p52，以及相当于输出流量d的最大值d3的一小部分例如10％的输出流量d1。限位器62保持在放下位置。
[0074]
当喷管43的输出流量必须增减时，限位器60和62在机械1操作的短暂阶段进行作用。
[0075]
在时间t6要求增大输出流量d。流量必须在d1和d3之间快速增大。为此，在时间t6之前，通过使速度v保持在定值v1、减小针形阀42的开度，增大输出压力5。为此，限位器62逐渐移动到一个预定位置，同时，机械1将输出流量d调节到值d1。限位器62的定位在t3开始。限位器62的预定位置可相应于针形阀42的小开度，例如最大开度的10％。
[0076]
在时间t4，针形阀42开始关闭。在时间t5，限位器62到达其预定位置，针形阀38限位器62的定位，到达预定位置。因此，在喷管43形成一个节流口。速度v保持恒定在v1，可以在时间t5使压力p5增大到值p53。获得高流量需要进行第二次预加载，同时使输出流量d保持恒定。
[0077]
在时间t6，获得要求的压力p53，针形阀42再度开启到100％。速度v增大到最大值v3，达到获得输出流量d3所需的值。在时间t7，针形阀42开启100％，获得速度v3，压力p5由于针形阀42的开度而减小到值p54，且获得流量d3。在时间t6(针形阀42开启)与时间t7(获得流量d3)之间，获得输出流量d增大的时间很短，例如，为数毫秒数量级，使之可有效增大
线条宽度。如果这种速度由控制喷管43的机械节流口的执行机构获得，那么，其必须功能非常强，因而很昂贵。
[0078]
相反，限位器62的定位在正常控制阶段，可以在隐藏时间进行。因此，不必提供功能强的移动执行机构。在时间t3与时间t6之间，数十毫秒足以使限位器62定位。这是与便宜的标准步进电动机保持兼容的转换时间，因此，可用于执行机构64。
[0079]
现在来说明减少输出流量d的短暂阶段。输出流量d必须减小到中间值d2，其低于d3，例如是流量d3的20％。为此，控制单元7使输出压力p5降低。这种降压快速：速度v快速降至低值。例如，速度v降至数毫秒低值。速度v的降低在时间t8开始，在时间t9结束。速度v降低到的低值可能为零，如图7中时间t9所示，因此，如果要求降低大流量，那么，电动机58的运行方向可呈反向。在一个实施例中，例如当要求的流量变化不太突然时，低值可为零，或者速度低于速度v的最大值的10％。
[0080]
同时，针形阀42的开度减小。通过使限位器62定位在相当于针形阀42的总开度的20％的预定中间位置，以及通过使针头38向关闭位置移动直至在时间t9由限位器62锁定在20％的预定位置、在时间t8关闭针形阀42，达到这种开度减小。限位器62的定位在时间t8之前开始，可以在时间t6例如从10％的开启位置开始，因此，执行机构64具有足够的时间使限位器62定位。这样，输出流量d快速减少。于是，输出流量d的正常调节阶段在值d2开始。为此，针形阀42在时间t10再度开启，速度v再度从时间t9增大到获得输出流量d2所需的值v2。在时间t11，速度v保持稳定，压力p5稳定在值p55，针头38定位在其100％的开启位置。
[0081]
在时间t12与时间t13之间，控制单元7再度执行已经说明的在d1与d3之间增大输出流量dd的步骤：为了使输出流量d恢复在d3，速度v保持不变，压力p5通过部分关闭针形阀42再度增大到值p53，直至保持就位的限位器62的定位所设定的中间开度值。。在t13，正常控制阶段以d3的输出流量d加以确定。
[0082]
在以后的时间t14和t15，速度v的快速降低和针形阀42的部分关闭再度进行，以便使输出流量d相继减少到d1，然后减少到零。在时间t13，或者略早一些，限位器62逐渐降低，在t14设定针形阀38的停止位置，其略相当于针形阀42的开度，例如10％。在时间t14之后，限位器62逐渐降低至其放下位置，使针形阀42在t15完全关闭，使产品线条结束。在时间t15，速度v骤降至负值，其相当于活塞56向上退回，在涂覆装置3的管34中迅速减压。
[0083]
然后，如同在t0开始那样，控制方法可通过在t16增大速度v的新的预加载重新开始。然后，可在t17以输出量d3涂覆新的产品线条。在时间t18，速度v骤然反转，在t19迅速减压和结束产品线条。因为在t17与t19之间的中间值之间输出量d没有变化，所以在该阶段不使用限位器62。因此，配有限位器60和62的涂覆装置3可以用普通方式进行操作。
[0084]
上述所有操作步骤由控制单元7通过发送到电动机58、发送到一个控制针头38移动的控制流体分配器9例如一个气动输送分配器、以及发送到执行机构64的控制信号进行控制。
[0085]
本发明具有以下优越性：
[0086]
当限位器62处于放下位置时，针形阀42快速完全关闭，在喷管43的上游与喷管43之间没有失效的产品流量。因此，产品线条的端部很匀称。
[0087]
没有喷管43的附加运动部件造成的特有磨损：因此，针形阀42具有正常寿命。
[0088]
执行机构64不需要功能强，因为限位器62的预定位在隐藏时间进行，周期长于产
品输出流量的急剧变化。另外，在限位器62定位的同时，针形阀42开启，对凸轮限位器62不产生应力。
[0089]
可以使用普通针形阀42密封系统，不必设计特有的密封系统。
[0090]
限位器60和62以及执行机构64可以用装置8的形式，通过仅仅提供通向针头38或通向活塞40的入口，适应于现有的涂覆装置。
[0091]
产品的涂覆装置的其他实施例示于图8至11。在这些实施例中，与第一实施例共有的构件采用相同的标号，起相同的作用。
[0092]
图8示出第二实施例。在该实施例中，相对于支架30固定的限位器62的位置，可围绕一条与针头38的纵向轴线x3平行的调节轴线x62进行调节。限位器由一个凸轮面620形成，所述凸轮面620的高度可根据其围绕轴线x62的角位置，沿轴线x62进行变化。在一个角部分上，凸轮面620具有一个小厚度梯级622，其不妨碍针头38下行。在一个相对于轴线x62相反的角部分上，凸轮面具有最大厚度，其限制返回到针头38的关闭位置。
[0093]
图9示出第三实施例。在该实施例中，执行机构64是一个空心轴电动机，其形成一个管形构件640，其围绕从支架30伸出的针头38的一部分进行转动安装。管形构件640支承限位器62，其具有一个与图8所示实施例类似的凸轮面620。在这种情况下，凸轮面620的角位置可围绕针头38的纵向轴线x3进行调节，调节轴线x64与纵向轴线x3相同。凸轮面620沿纵向轴线x3的高度围绕调节轴线x64可变。该实施例确保涂覆装置3的径向和轴向结构紧凑性。
[0094]
图10示出第四实施例。在该实施例中，相对于支架30固定的限位器62布置在控制室32中。形成限位器63的凸轮63可围绕与纵向轴线x3垂直的调节轴线y62进行转动。凸轮63伸入控制室32，从而限制活塞40的向下运动。在这种情况下，相对于针头38固定的限位器由活塞40本身形成。一个空腔320布置在支架30中，可使凸轮63围绕调节轴线y62进行转动。
[0095]
图11示出第五实施例。在该实施例中，调节执行机构是一个线性执行机构66，亦即其进行平移运动，例如是一个圆柱体或者一个滚珠螺杆。相对于支架30固定的限位器62由一个沿调节轴线x62平移活动的部分642形成，因此，调节轴线x62与针头38的纵向轴线x3平行或者重合。活塞40具有一个圆柱形部分400，其延伸到支架30外部，弹簧45围绕其进行卷绕。圆柱形部分400在其上端具有一个空腔402，部分642接纳在其中。空腔402具有一个向内定向的径向部分404，其形成相对于针头38固定的限位器60。当针头38返回其关闭位置时，部分642沿纵向轴线x3相对于径向部分404，限制针形阀42的关闭。
[0096]
在权利要求的范围内，上述实施例和其他实施例的技术性能可以结合成本发明的其他实施例。

技术特征：
1.用于涂覆产品的涂覆装置(3)，涂覆装置具有支架(30)，支架中设置产品管(34)，支架(30)限定纵向孔(36)，涂覆装置(3)具有针头(38)，针头安装在纵向孔(36)中，涂覆装置具有产品涂覆阀(42)和活门(44)，所述产品涂覆阀(42)由布置在支架(30)上的喷管(43)形成，所述活门布置在位于产品管(34)中的针头(38)的一端，针头配置成沿纵向轴线(x3)在关闭产品涂覆阀(42)的关闭位置与开启产品涂覆阀的开启位置之间进行移动，其特征在于，涂覆装置具有相对于针头(38)固定的限位器(60；40)，以及相对于支架(30)固定的限位器(62)，相对于支架固定的限位器配置成通过与相对于针头(38)固定的限位器(60；40)的相互作用，限制针头(38)向关闭位置回复到在关闭位置与开启位置之间的中间位置；并且，相对于支架(30)固定的限位器(62)具有可调节位置。2.根据权利要求1所述的涂覆装置，其特征在于，相对于支架(30)固定的限位器(62)由至少一个凸轮(63)形成；并且，涂覆装置(3)具有调节凸轮(63)位置的执行机构(64)。3.根据权利要求2所述的涂覆装置，其特征在于，凸轮(63)的位置能围绕一条与针头(38)的纵向轴线(x3)垂直的调节轴线(y62)转动地进行调节；并且，凸轮的型面是半径渐增的表面。4.根据权利要求2所述的涂覆装置，其特征在于，凸轮(63)的位置能围绕一条与针头(38)的纵向轴线(x3)平行的调节轴线(y62)转动地进行调节；并且，凸轮的厚度围绕调节轴线增大。5.根据权利要求3或4所述的涂覆装置，其特征在于，用于调节的执行机构(64)是旋转电动机。6.根据权利要求5所述的涂覆装置，其特征在于，凸轮由管形部分(640)支承，管形部分围绕从支架(30)伸出的针头(38)的一部分进行安装；并且，执行机构(64)是驱动管形部分(640)的空心轴电动机，凸轮的角位置能围绕针头(38)的纵向轴线(x3)进行调节；并且，凸轮的厚度围绕调节轴线增大。7.根据权利要求1所述的涂覆装置，其特征在于，相对于针头(38)固定的限位器(60)固定于从支架(30)伸出的针头(38)的一端。8.根据权利要求7所述的涂覆装置，其特征在于，执行机构(64)、相对于针头(38)固定的限位器(60)和相对于支架(30)固定的限位器(62)形成外部装置(8)，外部装置配置成固定于和连接于现有涂覆装置(3)的支架(30)和针头(38)。9.根据权利要求1所述的涂覆装置，其特征在于，相对于针头(38)固定的限位器由活塞(40)形成，活塞容纳在支架(30)的控制室(32)中；并且，相对于支架(30)固定的限位器(62)布置在支架(30)中并伸入控制室(32)。10.根据权利要求1所述的涂覆装置，其特征在于，相对于针头(38)固定的限位器(60)具有相对于针头(38)的纵向轴线(x3)倾斜的倾斜面(600)。11.根据权利要求1所述的涂覆装置，其特征在于，相对于支架(30)固定的限位器(62)由沿着与针头(38)的纵向轴线(x3)平行的轴线(x62)进行平移活动的部分(642)形成；并且，涂覆装置(3)具有线性执行机构(66)，用于调节进行平移活动的部分(642)的位置。12.用于涂覆产品的机械(1)，其特征在于，其具有：根据权利要求1所述的涂覆装置(3)和产品的计量系统(5)，剂量系统(5)配置成以可调节的压力(p5)将产品输送到涂覆装置(3)中，剂量系统(5)具有电动机(58)和控制单元(7)，电动机的速度(v)被控制以调节压力
(p5)，控制单元(7)配置成控制剂量系统(5)和涂覆装置(3)。13.用于控制根据权利要求12所述的用于涂覆产品的机械(1)的控制方法，其特征在于，控制方法具有至少一个以下步骤，步骤由控制单元(7)实施并且步骤在于：-a)如果请求将涂覆装置(3)的喷管(43)的输出流量(d)增大到下限值(d1)与上限值(d3)之间，则通过使电动机(2)的转速保持在剂量系统(5)的电动机(58)的转速的一个定值(v1,v2)，并减小涂覆装置(3)的针形阀(42)的开度，从而使剂量系统(5)的输出压力(p5)增大，然后重新打开针形阀(42)并且电动机(58)的转速增大至获得输出流量(d)的更高值的所需的值(v3)；-b)如果请求将输出流量(d)减小到上限值(d3)和下限值(d1)之间或者减小到下限值与上限值之间的一个中间值(d2)，则通过使电动机(58)的转速减小到一个低值并减小涂覆装置(3)的针形阀(42)的开度，使得计量系统(5)的输出压力减小，然后重新打开针形阀(42)并电动机(58)的转速(v)增大至获得输出流量(d)的中间值或更低值所需的值(v2)。14.根据权利要求13所述的控制方法，其特征在于，在步骤a)和b)减小涂覆装置(3)的针形阀(42)的开度这样获得：在输出流量(d)的调节阶段使相对于支架(30)固定的限位器(62)定位在一个预定位置，然后通过定位相对于支架(30)固定的限位器(62)，使针形阀(42)接近预定位置。15.根据权利要求13或14所述的控制方法，其特征在于，在步骤b)，电动机(58)的速度(v)降低到的低值是小于零的，电动机(58)的操作方向反转。

技术总结
本发明涉及用于涂覆产品的涂覆装置，涂覆装置具有支架，支架中设置产品管，支架限定纵向孔，涂覆装置具有针头，针头安装在纵向孔中，涂覆装置具有产品涂覆阀和活门，所述产品涂覆阀由布置在支架上的喷管形成，所述活门布置在位于产品管中的针头的一端，针头配置成沿纵向轴线在关闭产品涂覆阀的关闭位置与开启产品涂覆阀的开启位置之间进行移动，其特征在于，涂覆装置具有相对于针头固定的限位器，以及相对于支架固定的限位器，相对于支架固定的限位器配置成通过与相对于针头固定的限位器的相互作用，限制针头向关闭位置回复到在关闭位置与开启位置之间的中间位置；并且，相对于支架固定的限位器具有可调节位置。固定的限位器具有可调节位置。固定的限位器具有可调节位置。


技术研发人员：B
受保护的技术使用者：艾克塞尔工业公司
技术研发日：2021.09.06
技术公布日：2022/3/8