升降支撑结构、智能支架及显示装置的制作方法

1.本发明属于显示器技术领域，尤其涉及一种升降支撑结构、智能支架及显示装置。


背景技术：

2.随着科技的发展，电子设备的普及，显示器得到了广泛的应用。一般显示器为固定类型，需通过手动方式实现显示屏的升降高度和旋转角度的调节。然而，该调节方式越来越无法满足现代人的使用需求，如无法实现显示屏自动智能跟踪人脸进行升降和旋转。
3.显示支架一般包括底座支撑结构、升降支撑结构和旋转支撑结构。为了能够实现显示屏自动智能跟踪人脸进行升降，升降支撑结构需要设计为可以通过电机自动控制。由于引入了电机，在电机工作时会产生振动，因此升降过程中易出现抖动、不平稳的问题。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种升降支撑结构、智能支架及显示装置，可以解决或者至少部分解决上述技术问题。
5.为此，本发明采用以下技术方案：
6.第一方面，提供了一种升降支撑结构，包括电机，所述电机驱动连接有螺杆，所述螺杆上安装有螺母，所述螺母连接有滑动板；
7.所述升降支撑结构还包括沿所述螺杆的长度方向设置的固定导轨，所述固定导轨的两侧分别设置有第一导杆柱和第二导杆柱；
8.所述滑动板上安装有第一滚轮式滑动件和第二滚轮式滑动件；
9.所述第一滚轮式滑动件滑动连接所述第一导杆柱，且与所述第二导杆柱之间留空不接触；所述第二滚轮式滑动件滑动连接所述第二导杆柱，且与所述第一导杆柱之间留空不接触。
10.可选地，所述滑动板上安装有至少两个所述第一滚轮式滑动件和至少两个所述第二滚轮式滑动件，所述第一滚轮式滑动件和所述第二滚轮式滑动件沿所述螺杆的长度方向相互间隔设置。
11.可选地，所述第一滚轮式滑动件和所述第二滚轮式滑动件均包括安装在所述滑动板上的轴承和套设在所述轴承上的滑动滚轮。
12.可选地，还包括升降滑块，所述升降滑块固定连接所述螺母，并套设在所述螺杆上且不与所述螺杆接触；所述升降滑块的两侧分别固定连接有一所述滑动板。
13.可选地，还包括转接头，所述电机驱动连接所述转接头的一端，所述转接头的另一端连接所述螺杆；
14.所述转接头上套设有光闸板，所述光闸板上开设有一圈开孔，所述光闸板的一侧设有用于检测所述光闸板的信号的光闸电路板。
15.可选地，还包括沿所述螺杆的长度方向间隔设置的第一行程感应电路板和第二行程感应电路板；所述滑动板连接有行程挡板；
16.当所述行程挡板经过所述第一行程感应电路板或所述第二行程感应电路板时，所述电机停止工作。
17.可选地，还包括恒力气弹簧，所述恒力气弹簧的一端固定，另一端连接所述滑动板。
18.可选地，还包括升降电路板和围挡在所述升降电路板外围的升降电路屏蔽板。
19.可选地，还包括外壳、支架前壳和支架后壳，所述支架前壳安装在所述外壳的前端且沿所述螺杆的长度方向开设有避位通槽，所述支架后壳安装在所述外壳的后端，所述支架后壳上安装有led灯带和覆盖在所述led灯带上的导光柱。
20.第二方面，提供了一种智能支架，包括：
21.第一旋转组件，连接显示屏，用于驱动所述显示屏在横、竖屏状态之间切换；
22.第二旋转组件，连接所述第一旋转组件，用于驱动所述第一旋转组件前倾和后仰；
23.如上所述的升降支撑结构，连接所述第二旋转组件，用于驱动所述第二旋转组件升降，并带动所述第一旋转组件同步升降；
24.电动底座，连接所述升降支撑结构，用于驱动所述升降支撑结构在水平方向旋转，并带动所述第一旋转组件和所述第二旋转组件同步旋转；
25.识别模块，用于识别用户姿态信息，所述用户姿态信息包括用户面向信息、双目位置信息和用户坐姿信息；
26.控制模块，用于根据所述用户姿态信息，控制所述第一旋转组件、所述第二旋转组件、所述升降支撑结构和/或所述电动底座的启停，以调整所述显示屏的朝向、升降高度、俯仰角度和/或横竖屏状态。
27.第三方面，提供了一种显示装置，包括显示屏和如上所述的智能支架，所述显示屏连接所述智能支架的第一旋转组件。
28.与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：
29.本发明实施例提供的一种升降支撑结构、智能支架及显示装置，通过电机驱动螺杆，使得螺母和滑动板可以沿螺杆升降(显示屏可以固定连接滑动板)，实现电动自动控制显示屏的升降，为实现显示屏自动智能跟踪人脸进行升降提供自动控制基础。利用螺杆和螺母特性实现升降直线运动，可以降低因电机振动造成的抖动、不平稳等不良影响，升降过程更加可靠。并且，滑动板在升降时，通过第一滚轮式滑动件沿第一导杆柱滑动进行引导，通过第二滚轮式滑动件沿第二导杆柱滑动进行引导，且第一滚轮式滑动件不与第二导杆柱接触，第二滚轮式滑动件不与第一导杆柱接触，提高了升降滑动过程的顺畅性和同步性，避免因电机振动造成的升降卡顿问题。
附图说明
30.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
31.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的
实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。
32.图1为实施例提供的显示装置的结构图；
33.图2为实施例提供的显示装置的爆炸图；
34.图3为实施例提供的升降支撑结构的结构图；
35.图4为实施例提供的升降支撑结构的局部爆炸图；
36.图5～图7为实施例提供的升降支撑结构的内部结构示意图；
37.图8～图9为实施例提供的固定导轨的结构示意图；
38.图10为实施例提供的显示装置的侧视图。
39.图示说明：
40.100、电动底座；200、升降支撑结构；300、第二旋转组件；400、第一旋转组件；500、显示屏；11、支架后壳；12、导光柱；13、支架前壳；14、避位通槽；15、升降滑块；16、顶盖板；17、第一行程感应电路板；18、固定支架；19、第二行程感应电路板；20、光闸电路板；21、升降电路屏蔽板；22、升降电路板；23、电机；24、安装支架；25、转接头；26、光闸板；27、固定导轨；28、螺杆；29、螺母；30、外壳；31、led灯带；32、滑动板；33、第一滚轮式滑动件；34、第二滚轮式滑动件；341、轴承；342、滑动滚轮；35、第一导杆柱；36、第二导杆柱；37、恒力气弹簧。
具体实施方式
41.为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
42.实施例一
43.请参阅图1和图2所示，本实施例提供了一种显示装置，包括显示屏500和智能支架，智能支架包括第一旋转组件400、第二旋转组件300、升降支撑结构200和电动底座100。第一旋转组件400连接显示屏500，用于电动驱动显示屏500在横、竖屏状态之间切换。第二旋转组件300连接第一旋转组件400，用于电动驱动第一旋转组件400前倾和后仰，从而调整显示屏500的俯、仰倾斜角度。升降支撑结构200连接第二旋转组件300，用于电动驱动第二旋转组件300升降，并带动第一旋转组件400同步升降，从而调整显示屏500的高度。电动底座100连接升降支撑结构200，用于电动驱动升降支撑结构200在水平方向旋转，并带动第一旋转组件400和第二旋转组件300同步旋转，从而调整显示屏500的朝向。
44.因此，通过控制第一旋转组件400、第二旋转组件300、升降支撑结构200和/或电动底座100的启停，可以调整显示屏500的朝向、升降高度、俯仰角度和/或横竖屏状态。
45.进一步地，为了能够实现显示屏500自动智能跟踪人脸进行升降和旋转，该智能支架还包括识别模块和控制模块。识别模块用于识别用户姿态信息，用户姿态信息包括用户面向信息、双目位置信息和用户坐姿信息。具体地，识别模块包括摄像头和图像处理器，摄像头用于获取用户图像，图像处理器用于对用户图像进行处理，识别出用户面向信息、双目位置信息和用户坐姿信息。控制模块连接识别模块以及第一旋转组件400、第二旋转组件
300、升降支撑结构200和电动底座100的驱动部件，用于根据用户姿态信息，控制第一旋转组件400、第二旋转组件300、升降支撑结构200和/或电动底座100的启停，以调整显示屏500的朝向、升降高度、俯仰角度和/或横竖屏状态。
46.因此，本实施例提供的包括该智能支架的显示装置，可以智能控制显示屏500的朝向、升降高度、俯仰角度和/或横竖屏状态，提高了用户的体验感。
47.实施例二
48.在实施例一中，由于需要电动控制显示屏500的升降而引入了电机23，在电机23工作时会产生振动，因此升降过程中易出现抖动、不平稳的问题。为此，本实施例提供了一种升降支撑结构200，可以解决或者至少部分解决该问题。
49.具体地，请参阅图3至图7所示，升降支撑结构200包括电机23，电机23驱动连接有螺杆28，螺杆28上安装有螺母29，螺母29连接有滑动板32。升降支撑结构200还包括沿螺杆28的长度方向设置的固定导轨27，固定导轨27的两侧分别设置有第一导杆柱35和第二导杆柱36。滑动板32上安装有至少两个第一滚轮式滑动件33和至少两个第二滚轮式滑动件34，第一滚轮式滑动件33和第二滚轮式滑动件34沿螺杆28的长度方向相互间隔设置；第一滚轮式滑动件33滑动连接第一导杆柱35，且与第二导杆柱36之间留空不接触；第二滚轮式滑动件34滑动连接第二导杆柱36，且与第一导杆柱35之间留空不接触。
50.当电机23工作时，可以驱动螺杆28旋转，使得螺母29能够沿螺杆28上升或者下降，从而带动滑动板32上升或者下降，而显示屏500可以连接滑动板32。需要说明的是，利用螺杆28和螺母29特性将旋转运动转换为升降直线运动，可以降低因电机23振动造成的抖动、不平稳等不良影响，使升降过程更加可靠。
51.进一步地，滑动板32在升降时，可以通过至少两个第一滚轮式滑动件33沿第一导杆柱35滑动进行引导，通过至少两个第二滚轮式滑动件34沿第二导杆柱36滑动进行引导，且第一滚轮式滑动件33不与第二导杆柱36接触，第二滚轮式滑动件34不与第一导杆柱35接触，第一滚轮式滑动件33和第二滚轮式滑动件34沿螺杆28的长度方向相互间隔设置，如图7至图9所示。该设计可以提高升降滑动过程的顺畅性和同步性，避免因电机23振动造成的升降卡顿问题。
52.需要说明的是，第一滚轮式滑动件33和第二滚轮式滑动件34之间也可以不间隔设置，例如第一滚轮式滑动件33设置在上下两侧，第二滚轮式滑动件34设置在中间，同样可以取得上述技术效果。并且，滑动板32也可以仅安装一个第一滚轮式滑动件33和一个第二滚轮式滑动件34，同样可以对滑动过程进行引导，但稳定性会稍差一点。
53.请参阅图8所示，作为本实施例的一种可选实施方式，第一滚轮式滑动件33和第二滚轮式滑动件34均包括安装在滑动板32上的轴承341和套设在轴承341上的滑动滚轮342。
54.请参阅图5至图7所示，作为本实施例的一种可选实施方式，升降支撑结构200还包括升降滑块15，升降滑块15固定连接螺母29，并套设在螺杆28上且不与螺杆28接触；升降滑块15的两侧分别固定连接有一滑动板32。
55.请参阅图4所示，作为本实施例的一种可选实施方式，升降支撑结构200还包括转接头25，电机23驱动连接转接头25的一端，转接头25的另一端连接螺杆28；转接头25上套设有光闸板26，光闸板26上开设有一圈开孔，光闸板26的一侧设有用于检测光闸板26的信号的光闸电路板20。例如，当光闸电路板20持续检测到光闸板26的信号时，表示电机23正常；
否则电机23未工作且可能发生故障。
56.请参阅图4所示，作为本实施例的一种可选实施方式，升降支撑结构200还包括沿螺杆28的长度方向间隔设置的第一行程感应电路板17和第二行程感应电路板19；滑动板32连接有行程挡板；当行程挡板经过第一行程感应电路板17或第二行程感应电路板19时，电机23停止工作，可以防止升降超范围。
57.请参阅图10所示，作为本实施例的一种可选实施方式，升降支撑结构200还包括恒力气弹簧37，恒力气弹簧37的一端固定，如固定在电动底座100上的旋转支架上，另一端连接滑动板32。利用恒力气弹簧37的恒力特性，可以减轻电机23在驱动显示屏500升降时的负担，减小电机23的受力。
58.作为本实施例的一种可选实施方式，升降支撑结构200还包括升降电路板22和围挡在升降电路板22外围的升降电路屏蔽板21，升降电路屏蔽板21可以防止外界电磁信号对升降电路板22的干扰。升降支撑结构200还包括固定支架18、安装支架24、顶盖板16、外壳30、支架前壳13和支架后壳11，固定支架18用于固定安装固定导轨27，安装支架24用于安装固定电机23，顶盖板16安装在螺杆28的顶端，支架前壳13安装在外壳30的前端且沿螺杆28的长度方向开设有避位通槽14，支架后壳11安装在外壳30的后端，支架后壳11上安装有led灯带31和覆盖在led灯带31上的导光柱12。
59.综上所述，上述实施例提供的升降支撑结构200、智能支架及显示装置，通过螺杆28和螺母29实现升降直线运动，可以降低因电机23振动造成的抖动、不平稳等不良影响，通过第一滚轮式滑动件33、第二滚轮式滑动件34、第一导杆柱35和第二导杆柱36的导向作用，可以提高升降滑动过程的顺畅性和同步性，避免因电机23振动造成的升降卡顿问题。
60.以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.升降支撑结构，其特征在于，包括电机(23)，所述电机(23)驱动连接有螺杆(28)，所述螺杆(28)上安装有螺母(29)，所述螺母(29)连接有滑动板(32)；所述升降支撑结构(200)还包括沿所述螺杆(28)的长度方向设置的固定导轨(27)，所述固定导轨(27)的两侧分别设置有第一导杆柱(35)和第二导杆柱(36)；所述滑动板(32)上安装有第一滚轮式滑动件(33)和第二滚轮式滑动件(34)；所述第一滚轮式滑动件(33)滑动连接所述第一导杆柱(35)，且与所述第二导杆柱(36)之间留空不接触；所述第二滚轮式滑动件(34)滑动连接所述第二导杆柱(36)，且与所述第一导杆柱(35)之间留空不接触。2.根据权利要求1所述的升降支撑结构，其特征在于，所述滑动板(32)上安装有至少两个所述第一滚轮式滑动件(33)和至少两个所述第二滚轮式滑动件(34)，所述第一滚轮式滑动件(33)和所述第二滚轮式滑动件(34)沿所述螺杆(28)的长度方向相互间隔设置。3.根据权利要求1所述的升降支撑结构，其特征在于，所述第一滚轮式滑动件(33)和所述第二滚轮式滑动件(34)均包括安装在所述滑动板(32)上的轴承(341)和套设在所述轴承(341)上的滑动滚轮(342)。4.根据权利要求1所述的升降支撑结构，其特征在于，还包括升降滑块(15)，所述升降滑块(15)固定连接所述螺母(29)，并套设在所述螺杆(28)上且不与所述螺杆(28)接触；所述升降滑块(15)的两侧分别固定连接有一所述滑动板(32)。5.根据权利要求1所述的升降支撑结构，其特征在于，还包括转接头(25)，所述电机(23)驱动连接所述转接头(25)的一端，所述转接头(25)的另一端连接所述螺杆(28)；所述转接头(25)上套设有光闸板(26)，所述光闸板(26)上开设有一圈开孔，所述光闸板(26)的一侧设有用于检测所述光闸板(26)的信号的光闸电路板(20)。6.根据权利要求1所述的升降支撑结构，其特征在于，还包括沿所述螺杆(28)的长度方向间隔设置的第一行程感应电路板(17)和第二行程感应电路板(19)；所述滑动板(32)连接有行程挡板；当所述行程挡板经过所述第一行程感应电路板(17)或所述第二行程感应电路板(19)时，所述电机(23)停止工作。7.根据权利要求1所述的升降支撑结构，其特征在于，还包括恒力气弹簧(37)，所述恒力气弹簧(37)的一端固定，另一端连接所述滑动板(32)。8.根据权利要求1所述的升降支撑结构，其特征在于，还包括外壳(30)、支架前壳(13)和支架后壳(11)，所述支架前壳(13)安装在所述外壳(30)的前端且沿所述螺杆(28)的长度方向开设有避位通槽(14)，所述支架后壳(11)安装在所述外壳(30)的后端，所述支架后壳(11)上安装有led灯带(31)和覆盖在所述led灯带(31)上的导光柱(12)。9.智能支架，其特征在于，包括：第一旋转组件(400)，连接显示屏(500)，用于驱动所述显示屏(500)在横、竖屏状态之间切换；第二旋转组件(300)，连接所述第一旋转组件(400)，用于驱动所述第一旋转组件(400)前倾和后仰；如权利要求1至8中任一所述的升降支撑结构(200)，连接所述第二旋转组件(300)，用于驱动所述第二旋转组件(300)升降，并带动所述第一旋转组件(400)同步升降；
电动底座(100)，连接所述升降支撑结构(200)，用于驱动所述升降支撑结构(200)在水平方向旋转，并带动所述第一旋转组件(400)和所述第二旋转组件(300)同步旋转；识别模块，用于识别用户姿态信息，所述用户姿态信息包括用户面向信息、双目位置信息和用户坐姿信息；控制模块，用于根据所述用户姿态信息，控制所述第一旋转组件(400)、所述第二旋转组件(300)、所述升降支撑结构(200)和/或所述电动底座(100)的启停，以调整所述显示屏(500)的朝向、升降高度、俯仰角度和/或横竖屏状态。10.显示装置，其特征在于，包括显示屏(500)和如权利要求9所述的智能支架，所述显示屏(500)连接所述智能支架的第一旋转组件(400)。

技术总结
本发明公开了一种升降支撑结构、智能支架及显示装置，升降支撑结构包括电机，电机驱动连接有螺杆，螺杆上安装有螺母，螺母连接有滑动板；升降支撑结构还包括沿螺杆的长度方向设置的固定导轨，固定导轨的两侧分别设置有第一导杆柱和第二导杆柱；滑动板上安装有第一滚轮式滑动件和第二滚轮式滑动件，第一滚轮式滑动件滑动连接第一导杆柱，第二滚轮式滑动件滑动连接第二导杆柱。本发明通过螺杆和螺母实现升降直线运动，可以降低因电机振动造成的抖动、不平稳等不良影响，通过第一滚轮式滑动件、第二滚轮式滑动件、第一导杆柱和第二导杆柱的导向作用，可以提高升降过程的顺畅性和同步性，避免因电机振动造成的升降卡顿问题。避免因电机振动造成的升降卡顿问题。避免因电机振动造成的升降卡顿问题。


技术研发人员：许光毅 王柏林 郭宏伟 张秀金
受保护的技术使用者：东莞市宏联电子有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/3/8