一种承载装置的制作方法

1.本技术涉及工件装夹技术领域，尤其涉及一种承载装置。


背景技术：

2.在工业生产过程中，有些工序需要将工件设置在托盘上。在相关技术中，在将工件设置在托盘上后，一般由人工将工件限位在托盘上。人工对工件进行限位的方案，存在操作人员劳动强度较大的问题。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供了一种承载装置，以解决人工对工件进行限位，操作人员劳动强度较大的问题。
4.本技术实施例提供的承载装置包括：托盘和驱动机构；所述托盘包括托盘本体和锁扣，所述锁扣活动地设置于所述托盘本体，所述托盘本体设置有工件设置部；所述驱动机构包括对接器和锁扣驱动器，所述对接器用于驱动所述锁扣驱动器与所述锁扣对接，在所述锁扣驱动器与所述锁扣处于对接状态的情况下，所述锁扣驱动器用于驱动所述锁扣运动，以使得所述锁扣对设置于所述工件设置部的工件进行限位。
5.可选地，所述锁扣具有锁止状态和解锁状态；在所述锁扣处于所述锁止状态时，所述锁扣用于对设置于所述工件设置部的工件进行限位，在所述锁扣处于所述解锁状态时，所述锁扣能够解除对设置于所述工件设置部的工件的限位。
6.可选地，所述托盘本体设置有第一限位部和第二限位部，在所述锁扣处于所述锁止状态时，所述锁扣与所述第一限位部限位配合，在所述锁扣处于所述解锁状态时，所述锁扣与所述第二限位部限位配合。
7.可选地，所述锁扣的数量为多个，所述锁扣转动地设置于所述托盘本体，且所述锁扣设置于所述工件设置部的周缘区域。
8.可选地，所述锁扣包括锁轴和锁舌；所述锁舌与所述锁轴连接；所述工件设置部的所述周缘区域设置有多个轴孔，所述轴孔的数量与所述锁轴的数量相等，所述锁轴一一对应地与所述轴孔配合连接。
9.可选地，所述锁舌能够随所述锁轴转动，且所述锁舌能够随所述锁轴朝靠近或远离所述工件设置部的方向移动；所述锁扣还包括弹性元件，所述弹性元件用于驱动所述锁舌随所述锁轴朝靠近所述工件设置部的方向移动。
10.可选地，所述锁扣驱动器包括座体和转轴；所述转轴的数量与所述锁扣的数量相等，所述转轴转动地设置于所述座体，
11.在所述锁扣驱动器和所述锁扣处于所述对接状态的情况下，所述转轴一一对应地与所述锁扣对接。
12.可选地，所述对接器还用于驱使处于所述对接状态的所述锁扣驱动器和所述锁扣脱离，在所述锁扣驱动器与所述锁扣处于脱离状态的情况下，所述转轴一一对应地与所述
锁扣相对。
13.可选地，所述对接器包括直线驱动元件，所述对接器与所述座体驱动连接，所述对接器用于驱动所述座体朝靠近或远离所述托盘本体的方向移动，以使得设置于所述座体的所述转轴与设置于所述托盘本体的锁扣对接或脱离。
14.可选地，在所述转轴与所述锁扣处于所述对接状态的情况下，所述对接器还用于驱动所述座体朝靠近所述托盘本体的方向运动，以使得所述锁扣朝远离所述工件设置部的方向移动。
15.可选地，所述锁扣设置有第一对接部，所述转轴设置有第二对接部，在所述转轴与所述锁扣处于所述对接状态的情况下，所述第一对接部与所述第二对接部配合连接，所述转轴与所述锁扣能够同步转动。
16.可选地，所述锁扣驱动器还包括第一驱动元件、传动带和多个带轮，所述带轮的数量与所述转轴的数量相等，所述带轮一一对应地与所述转轴连接，所述带轮均与所述传动带配合连接，所述第一驱动元件与所述传动带驱动连接。
17.可选地，所述传动带为同步带，所述带轮为同步带轮。
18.可选地，所述锁扣驱动器还包括多个第二驱动元件，所述第二驱动元件的数量与所述转轴的数量相等，所述第二驱动元件一一对应地与所述转轴连接。
19.本技术实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
20.在本技术的实施例中，可以将工件设置于托盘本体的工件设置部，可以利用对接器驱动锁扣驱动器与锁扣对接。在锁扣驱动器与锁扣处于对接状态的情况下，可以利用锁扣驱动器驱动锁扣运动，以使得锁扣对设置于工件设置部的工件进行限位。这样，可以省去人工对工件进行限位的操作，从而可以降低操作人员的劳动强度。
附图说明
21.为了更清楚地说明本技术实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本技术实施例提供的一种承载装置的示意图，其示出了托盘与锁扣驱动器处于脱离状态的情形；
23.图2为本技术实施例提供的一种承载装置的示意图，其示出了托盘与锁扣驱动器处于对接状态的情形；
24.图3为本技术实施例提供的一种承载装置的示意图，其示出了托盘的锁扣处于锁止状态的情形；
25.图4为本技术实施例提供的一种承载装置的局部示意图，其示出了托盘的锁扣处于锁止状态的情形；
26.图5为本技术实施例提供的一种承载装置的局部示意图，其示出了托盘的锁扣处于解锁状态的情形；
27.图6为本技术实施例提供的一种托盘的示意图，其示出了托盘的锁扣处于解锁状态的情形；
28.图7为本技术实施例提供的一种锁扣的示意图，其示出了锁扣设置于托盘本体的情形；
29.图8为本技术实施例提供的一种锁扣的示意图，其示出了锁扣设置于托盘本体的情形；
30.图9为本技术实施例提供的一种转轴的示意图，其示出了转轴设置于座体的情形；
31.图10为本技术实施例提供的一种承载装置的示意图，其示出了第一种锁扣驱动器的构造；
32.图11为本技术实施例提供的一种驱动机构的示意图，其示出了第二种锁扣驱动器的构造；
33.图12为本技术实施例提供的另一种承载装置的示意图。
34.附图标记说明：
35.100-承载装置；110-托盘；1101-托盘本体；11011-工件设置部；11012-第一限位部；11013-第二限位部；11014-轴孔；1102-锁扣；11021-锁轴；11022-锁舌；11023-弹性元件；11024-第一对接部；120-驱动机构；1201-对接器；1202-锁扣驱动器；12021-座体；12022-转轴；120221-第二对接部；12023-第一驱动元件；12024-传动带；12025-带轮；12026-第二驱动元件；130-机架；140-运输装置；1401-第一挡块；1402-第二挡块；200-工件。
具体实施方式
36.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施例及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
37.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
38.此外，尽管本技术中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本技术说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。
39.此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本技术。
40.以下结合附图，详细说明本技术各实施例提供的技术方案。
41.本技术实施例提供了一种承载装置。参考图1至图3，本技术实施例提供的承载装置100可包括：托盘110和驱动机构120。托盘110可包括托盘本体1101和锁扣1102。
42.锁扣1102可活动地设置于托盘本体1101。示例性地，在本技术的实施例中，锁扣1102可以转动地设置于托盘本体1101，锁扣1102也可以滑动设置于托盘本体1101。当然，锁扣1102也可以相对托盘本体1101以其它方式运动，这里不一一列举。需说明的是，在本技术的实施例中，锁扣1102可以直接设置于托盘本体1101。锁扣1102也可以间接设置于托盘本
体1101。例如，锁扣1102可以通过转接结构间接设置于托盘本体1101。
43.托盘本体1101可设置有工件设置部11011。工件设置部11011可用于容置工件200。示例性地，在本技术的实施例中，托盘本体1101可以设置有镂空区，镂空区的周缘可以设置有承托边，可以将工件200设置于镂空区的承托边。需说明的是，在本技术的实施例中，工件设置部11011也可以为其它结构形式，只需使得其能够对工件200进行托承。
44.驱动机构120可包括对接器1201和锁扣驱动器1202。对接器1201可用于驱动锁扣驱动器1202与锁扣1102对接。在锁扣驱动器1202与锁扣1102处于对接状态的情况下，锁扣驱动器1202可用于驱动锁扣1102运动，以使得锁扣1102对设置于工件设置部11011的工件200进行限位。
45.示例性地，若锁扣1102转动地设置于托盘本体1101，在锁扣1102转动至工件设置部11011上方的情况下，可以利用锁扣1102对设置于工件设置部11011的工件200进行限位。对应地，锁扣驱动器1202可以为转动驱动器，对接器1201可以用于驱动锁扣驱动器1202与锁扣1102对接。在锁扣驱动器1202与锁扣1102处于对接状态的情况下，锁扣驱动器1202可以驱动锁扣1102转动至工件设置部11011上方，从而可以利用锁扣1102对设置于工件设置部11011的工件200进行限位。
46.示例性地，若锁扣1102滑动设置于托盘本体1101，在锁扣1102滑动至工件设置部11011上方的情况下，可以利用锁扣1102对设置于工件设置部11011的工件200进行限位。对应地，锁扣驱动器1202可以为直线驱动器，对接器1201可以用于驱动锁扣驱动器1202与锁扣1102对接。在锁扣驱动器1202与锁扣1102处于对接状态的情况下，锁扣驱动器1202可以驱动锁扣1102滑动至工件设置部11011上方，从而可以利用锁扣1102对设置于工件设置部11011的工件200进行限位。
47.需说明的是，在上述示例中，在锁扣1102滑动设置于托盘本体1101的情况下，锁扣驱动器1202可以包括转动驱动器和凸轮机构，可以利用转动驱动器驱动凸轮机构运作，可以利用凸轮机构驱动锁扣1102滑动至工件设置部11011上方，从而可以利用锁扣1102对设置于工件设置部11011的工件200进行限位。
48.还需说明的是，在本技术的实施例中，锁扣1102可以以各种形式进行运动，锁扣驱动器1202也可以为各种形式的驱动器，只需使得锁扣驱动器1202能够驱动锁扣1102运动，而使得锁扣1102能够对设置于工件设置部11011的工件200进行限位即可。本技术实施例对锁扣1102和锁扣驱动器1202的形式不进行限制。
49.此外，在本技术的实施例中，在利用锁扣驱动器1202驱动锁扣1102运动，以对设置于工件设置部11011的工件200进行限位的过程中，可以先使得锁扣1102朝远离工件设置部11011的方向移动。参考图2，即，可以先使得锁扣1102向上方移动，而使得锁扣1102上用于对工件200进行限位的部位的下表面与工件200的上表面之间具有间隙。从而，在利用锁扣驱动器1202驱动锁扣1102运动至对工件200进行限位的位置的过程中，可以防止锁扣1102上用于对工件200进行限位的部位与工件200的上表面发生刮擦，可以避免出现因锁扣1102上用于对工件200进行限位的部位与工件200的上表面发生刮擦而使得工件200受损的现象。
50.示例性地，在本技术的实施例中，工件200可以为pcb(printed circuit board，印刷线路板)，工件200上可以设置有各种电子元件，这样，通过防止锁扣1102上用于对工件
200进行限位的部位与工件200的上表面发生刮擦的方式，可以防止锁扣1102在运动过程中使得工件200上的电子元件受损。
51.以此方式，在本技术的实施例中，可以将工件200设置于托盘本体1101的工件设置部11011，可以利用对接器1201驱动锁扣驱动器1202与锁扣1102对接。在锁扣驱动器1202与锁扣1102处于对接状态的情况下，可以利用锁扣驱动器1202驱动锁扣1102运动，以使得锁扣1102对设置于工件设置部11011的工件200进行限位。这样，可以省去人工对工件进行限位的操作，从而可以降低操作人员的劳动强度。
52.需说明的是，在本技术的实施例中，可以将未设置工件200的托盘110设置于能够使得锁扣驱动器1202与锁扣1102对接的位置，可以通过机械手搬运、运输装置输送或人工操作等方式将工件200设置于托盘本体1101的工件设置部11011。
53.进一步地，可以由传感器检测工件设置部11011是否设置有工件200，在工件设置部11011设置有工件200时，可以使得对接器1201工作。从而，可以利用对接器1201驱动锁扣驱动器1202与锁扣1102对接。
54.进一步地，在锁扣驱动器1202与锁扣1102处于对接状态的情况下，可以利用锁扣驱动器1202驱动锁扣1102运动，以使得锁扣1102对设置于工件设置部11011的工件200进行限位。
55.进一步地，在将工件200限位在工件设置部11011后，可以通过机械手搬运、运输装置输送或人工操作等方式将设置有工件200的托盘110移动至预设位置。需说明的是，在本技术的实施例中，在将工件200限位在工件设置部11011后，也可以使得对接器1201工作，具体可以使得对接器1201驱动锁扣驱动器1202朝与对接操作相反的方向运动，从而可以使得锁扣驱动器1202与锁扣1102脱离。在锁扣驱动器1202与锁扣1102脱离后，可以将设置有工件200的托盘100移动至预设位置。
56.为了使得本领域的技术人员能够更好地了解本技术实施例提供的方案，本技术实施例提供了更为具体的方案以供本领域的技术人员参考。
57.在本技术的实施例中，锁扣1102可具有锁止状态和解锁状态。在锁扣1102处于锁止状态时，锁扣1102可对设置于工件设置部11011的工件200进行限位。在锁扣1102处于解锁状态时，锁扣1102可解除对设置于工件设置部11011的工件200的限位。
58.这样，在本技术的实施例中，可以通过使得锁扣1102处于锁止状态的方式，使得工件200限位于托盘110。可以通过使得锁扣1102处于解锁状态的方式，使得工件200能够顺利从托盘110取出。
59.示例性地，在本技术的实施例中，锁扣1102可转动地设置于托盘本体1101。参考图4，在锁扣1102处于锁止状态的情况下，锁扣1102可转动至与工件设置部11011相对的位置。这样，工件200可以夹设于工件设置部11011和锁扣1102之间。参考图5，在锁扣1102处于解锁状态的情况下，锁扣1102可转动至工件设置部11011的外侧。这样，锁扣1102可以解除对设置于工件设置部11011的工件200的限位。
60.为了防止托盘200在运输过程中发生锁扣1102自行移动的问题，参考图5，在本技术的实施例中，托盘本体1101可设置有第一限位部11012。在锁扣1102处于锁止状态时，锁扣1102可与第一限位部11012限位配合。参考图4，托盘本体1101可设置有第二限位部11013。在锁扣1102处于解锁状态时，锁扣1102可与第二限位部11013限位配合。这样，可以
通过锁扣1102分别与第一限位部11012和第二限位部11013限位配合的方式，防止托盘200在运输过程中发生锁扣1102自行移动的问题。
61.需说明的是，在本技术的实施例中，还有许多其它方式可以防止托盘200在运输过程中发生锁扣1102自行移动的问题。示例性地，可以增大锁扣1102的移动阻尼，从而，可以使得锁扣1102不容易在托盘200运输过程中发生自行移动。
62.此外，在本技术的实施例中，托盘本体1101可设置有第一抵挡部和第二抵挡部。在锁扣1102处于锁止状态时，锁扣1102可与第一抵挡部相抵接，在锁扣1102处于解锁状态时，锁扣1102可与第二抵挡部相抵接。这样，可以利用设置的第一抵挡部和第二抵挡部限制锁扣1102的运动范围。
63.参考图6，在本技术的实施例中，锁扣1102的数量可为多个。锁扣1102可转动地设置于托盘本体1101，且锁扣1102可设置于工件设置部11011的周缘区域。
64.需说明的是，在本技术的实施例中，锁扣1102的数量也可以为一个。示例性地，可以使得工件200的一侧与工件设置部11011的周缘区域相卡接，可以利用锁扣1102对工件200的相对的另一侧进行限位。这样，也可以对工件200进行限位。
65.参考图7，在本技术的实施例中，在锁扣1102转动地设置于托盘本体1101的情况下，锁扣1102可包括锁轴11021和锁舌11022。锁舌11022可与锁轴11021连接。工件设置部11011的周缘区域可设置有多个轴孔11014，轴孔11014的数量与锁轴11021的数量相等，锁轴11021可一一对应地与轴孔11014配合连接。这样，可以通过锁轴11021与轴孔11014配合连接的方式，将锁扣1102转动地设置于托盘本体1101。
66.参考图7，在本技术的实施例中，锁舌11022能够随锁轴11021转动，且锁舌11022能够随锁轴11021朝靠近或远离工件设置部11011的方向移动。参考图7，在本技术的实施例中，锁轴11021可相对轴孔11014转动，从而可以使得与锁轴11021连接的锁舌11022转动。锁轴11021可沿轴孔11014的轴线方向滑动，从而可以使得与锁轴11021连接的锁舌11022朝靠近或远离工件设置部11011的方向移动。
67.这样，在本技术的实施例中，在需要利用锁舌11022对工件200进行限位时，可以先使得锁舌11022随锁轴11021朝远离工件设置部11011的方向移动，这样，可以使得锁舌11022的下表面与工件200的上表面具有间隙。从而，在转动锁舌11022的过程中，可以避免锁舌11022的下表面与工件200的上表面相刮擦，可以避免出现因锁舌11022刮擦工件200而使得工件200受损的问题。
68.进一步地，参考图7，在本技术的实施例中，锁扣1102还可包括弹性元件11023。弹性元件11023可用于驱动锁舌11022随锁轴11021朝靠近工件设置部11011的方向移动。这样，当撤去驱动锁舌11022随锁轴11021朝远离工件设置部11011的方向移动的驱动力后，可以利用弹性元件11023驱动锁舌11022随锁轴11021朝靠近工件设置部11011的方向移动，可以使得锁舌11022与工件200相抵接。
69.结合图4和图5，在本技术的实施例中，设置于托盘本体1101的第一限位部11012可以为第一凹槽，设置于托盘本体1101的第二限位部11013可以为第二凹槽。在锁扣1102处于锁止状态时，锁舌11022可以嵌设于第一限位部11012中，在锁扣1102处于解锁状态时，锁舌11022可以嵌设于第二限位部11013中。
70.参考图4和图5，当需要使得锁扣1102从锁止状态切换至解锁状态时，可以先使得
锁舌11022随锁轴11021朝远离工件设置部11011的方向移动、而与第一限位部11012相分离，进而可以通过转动锁轴11021的方式，使得锁舌11022转动至与第二限位部11013相对的位置。进一步，可以撤去驱动锁舌11022随锁轴11021朝远离工件设置部11011的方向移动的驱动力，从而，锁舌11022可以在弹性元件11023的作用下嵌设于第二限位部11013。
71.参考图4和图5，当需要使得锁扣1102从解锁状态切换至锁止状态时，可以先使得锁舌11022随锁轴11021朝远离工件设置部11011的方向移动、而与第二限位部11013相分离，进而可以通过转动锁轴11021的方式，使得锁舌11022转动至与第一限位部11012相对的位置。进一步，可以撤去驱动锁舌11022随锁轴11021朝远离工件设置部11011的方向移动的驱动力，从而，锁舌11022可以在弹性元件11023的作用下嵌设于第一限位部11012。
72.为了使得本领域的技术人员能够更好地了解本技术实施例中驱动机构的具体构造，本技术提供了以下示例供本领域的技术人员参考。
73.参考图1和图2，可选地，在本技术的实施例中，锁扣驱动器1202可包括座体12021和转轴12022。转轴12022的数量可与锁扣1102的数量相等，转轴12022可转动地设置于座体12021。参考图2，在锁扣驱动器1202和锁扣1102处于对接状态的情况下，转轴12022可一一对应地与锁扣1102对接。
74.在本技术的实施例中，对接器1201不仅可用于驱动锁扣驱动器1202与锁扣1102对接，对接器1201还可用于使得处于对接状态的锁扣驱动器1202和锁扣1102脱离。这样，在本技术的实施例中，在将工件200限位于托盘110后，可以使得对接器1201工作，可以利用对接器1201使得处于对接状态的锁扣驱动器1202和锁扣1102脱离。在锁扣驱动器1202和锁扣1102脱离后，可以将设置有工件200的托盘100移动至预设位置。参考图1，在锁扣驱动器1202与锁扣1102处于脱离状态的情况下，转轴12022一一对应地与锁扣1102相对。
75.在本技术的实施例中，对接器1201可包括直线驱动元件。对接器1201可与座体12021驱动连接，对接器1201可用于驱动座体12021朝靠近或远离托盘本体1101的方向移动，以使得设置于座体12021的转轴12022与设置于托盘本体1101的锁扣1102对接或脱离。参考图1和图2，对接器1201可以驱动座体12021上下移动。参考图1，当需要使得转轴12022与锁扣1102对接时，可以利用对接器1201驱动座体12021向上移动，可以使得设置于座体12021的转轴12022与设置于托盘本体1101的锁扣1102对接。参考图2，当需要使得转轴12022与锁扣1102脱离时，可以利用对接器1201驱动座体12021向下移动，可以使得设置于座体12021的转轴12022与设置于托盘本体1101的锁扣1102脱离。
76.需说明的是，在本技术的实施例中，座体12021可设置有导向杆，托盘本体1101可设置有引导孔，导向杆可与导向孔相匹配。这样，结合图1，当座体12021与托盘本体1101相对时，可以利用对接器1201驱动座体12021向上移动，导向杆可以插入引导孔中，可以使得座体12021与托盘本体1101能够准确定位，进而可以便于转轴12022与锁扣1102准确对接。
77.在本技术的实施例中，在转轴12022与锁扣1102处于对接状态的情况下，对接器1201还可用于驱动座体12021朝靠近托盘本体1101的方向运动，以使得锁扣1102朝远离工件设置部11011的方向移动。参考图7，即在本技术的实施例中，在转轴12022与锁扣1102处于对接状态的情况下，对接器1201还可以进一步驱动座体12021向上运动，而利用设置于座体12021的转轴12022推动锁扣1102向上运动。这样，可以锁扣1102的锁舌11022与工件200的上表面具有间隙。从而，在转动锁舌11022的过程中，可以避免锁舌11022的下表面与工件
200的上表面相刮擦，可以避免出现因锁舌11022刮擦工件200而使得工件200受损的问题。
78.参考图8，在本技术的实施例中，锁扣1102可设置有第一对接部11024。参考图9，转轴12022可设置有第二对接部120221。在转轴12022与锁扣1102处于对接状态的情况下，第一对接部11024可与第二对接部120221配合连接，转轴12022与锁扣1102能够同步转动。
79.参考图10，在本技术的实施例中，锁扣驱动器1202还可包括第一驱动元件12023、传动带12024和多个带轮12025。带轮12025的数量可与转轴12022的数量相等。带轮12025可一一对应地与转轴12022连接，带轮12025均与传动带12024配合连接，第一驱动元件12023可与传动带12024驱动连接。这样，可以利用第一驱动元件12023驱动传动带12024运动，可以利用传动带12024带动与之配合连接的带轮12025转动。从而可以利用带轮12025带动转轴12022转动。进而，可以由转轴12022带动与之对接的锁扣1102转动。这样，可以由第一驱动元件12023驱动多个转轴12022转动，可以使驱动结构得到简化。
80.示例性地，在本技术的实施例中，第一驱动元件12023可以为直线驱动器，可以使得第一驱动元件12023与传动带12024连接而带动传动带12024的直边移动，从而带动带轮12025转动。进而，可以利用带轮12025带动转轴12022转动。进而，可以由转轴12022带动与之对接的锁扣1102转动。
81.示例性地，在本技术的实施例中，第一驱动元件12023可以与其中一个带轮12025驱动连接。从而，可以利用第一驱动元件12023驱动与之连接的带轮12025转动，可以带动传动带12024转动，可以利用传动带12024带动其他带轮12025转动。进而，可以利用带轮12025带动转轴12022转动。进而，可以由转轴12022带动与之对接的锁扣1102转动。
82.示例性地，在本技术的实施例中，传动带12024可为同步带，带轮12025可为同步带轮。这样，可以更好地使得带轮12025能够同步转动，从而可以使得锁扣1102可以同时处于锁止状态或解锁状态。进一步，可选地，在本技术的实施例中，传动带12024可以为双面同步带，这样，更便于使得带轮12025与传动带12024配合连接。
83.参考图11，在本技术的实施例中，锁扣驱动器1202还可包括多个第二驱动元件12026。第二驱动元件12026的数量可与转轴12022的数量相等，第二驱动元件12026可一一对应地与转轴12022连接。
84.此外，在本技术的实施例中，锁扣驱动器1202还可包括多个齿轮和第三驱动元件，转轴12022之间可以通过齿轮进行动力的相互传递，可以通过第三驱动元件驱动其中一个齿轮或转轴12022转动的方式，驱动所有转轴12022同步转动。
85.参考图12，在本技术的实施例提供的任意一种承载装置的基础上，承载装置100还可以包括机架130和运输装置140。运输装置140可以设置于机架130，对接器1201可以设置于机架130。托盘100可以设置于运输装置140。示例性地，运输装置140可以为输送带。托盘100的两侧可以分别设置于运输装置140，可以利用运输装置140对托盘100进行输送。这样，可以将工件200设置于托盘100，工件200可以随托盘100输送至目标位置。当托盘100输送至目标位置时，托盘110可以与第一挡块1401抵接。
86.当托盘100输送至目标位置时，托盘110可以与驱动机构120相对。具体地，托盘110的锁扣1102可以与锁扣驱动器1202相对。示例性地，托盘110的锁扣1102可以与锁扣驱动器1202上下相对。进而，可以使得对接器1201工作，可以利用对接器1201驱动锁扣驱动器1202与锁扣1102对接。示例性地，可以利用对接器1201驱动锁扣驱动器1202向上运动，可以使得
锁扣驱动器1202与托盘110的锁扣1102对接。在锁扣驱动器1202与托盘110对接的过程中，托盘110可以与第二挡块1402抵接。
87.在锁扣驱动器1202与锁扣1102处于对接状态的情况下，可以利用锁扣驱动器1202驱动锁扣1102运动，以使得锁扣1102对设置于工件设置部11011的工件200进行限位。
88.需说明的是，在利用锁扣驱动器1202驱动锁扣1102运动以对设置于工件设置部11011的工件200进行限位的过程中，可以先使得锁扣1102朝远离工件设置部11011的方向移动。参考图12，即，可以先使得锁扣1102向上方移动，而使得锁扣1102上用于对工件200进行限位的部位的下表面与工件200的上表面之间具有间隙。从而，在利用锁扣驱动器1202驱动锁扣1102运动至对工件200进行限位的位置的过程中，可以防止锁扣1102上用于对工件200进行限位的部位与工件200的上表面发生刮擦，可以避免出现因锁扣1102上用于对工件200进行限位的部位与工件200的上表面发生刮擦而使得工件200受损的现象。
89.在将工件200限位在工件设置部11011后，可以使得对接器1201驱动锁扣驱动器1202朝与对接操作相反的方向运动，从而可以使得锁扣驱动器1202与锁扣1102脱离。在锁扣驱动器1202与锁扣1102脱离后，可以利用输送装置140将设置有工件200的托盘100移走。
90.示例性地，在本技术的实施例中，工件200可以为pcb(printed circuit board，印刷线路板)。可以利用本技术实施例提供的承载装置100将工件200限位于托盘110。可以对工件200进行冲洗等操作。当完成冲洗等操作后，可以利用承载装置100对托盘100进行解扣。即，可以利用承载装置100使得锁扣1102处于解锁状态，可以解除对工件200的限制，进而可以将工件200顺利从托盘100中取出。需说明的是，本技术实施例提供的承载装置100还可以对除pcb外的任何需要进行限位的工件进行锁扣和解扣，这里不展开说明。
91.以此方式，在本技术的实施例中，可以将工件200设置于托盘本体1101的工件设置部11011，可以利用对接器1201驱动锁扣驱动器1202与锁扣1102对接。在锁扣驱动器1202与锁扣1102处于对接状态的情况下，可以利用锁扣驱动器1202驱动锁扣1102运动，以使得锁扣1102对设置于工件设置部11011的工件200进行限位。这样，可以省去人工对工件进行限位的操作，从而可以降低操作人员的劳动强度。
92.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
93.尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术实施例的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术实施例的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种承载装置，其特征在于，包括：托盘(110)和驱动机构(120)；所述托盘(110)包括托盘本体(1101)和锁扣(1102)，所述锁扣(1102)活动地设置于所述托盘本体(1101)，所述托盘本体(1101)设置有工件设置部(11011)；所述驱动机构(120)包括对接器(1201)和锁扣驱动器(1202)，所述对接器(1201)用于驱动所述锁扣驱动器(1202)与所述锁扣(1102)对接，在所述锁扣驱动器(1202)与所述锁扣(1102)处于对接状态的情况下，所述锁扣驱动器(1202)用于驱动所述锁扣(1102)运动，以使得所述锁扣(1102)对设置于所述工件设置部(11011)的工件进行限位。2.根据权利要求1所述的承载装置，其特征在于，所述锁扣(1102)具有锁止状态和解锁状态；在所述锁扣(1102)处于所述锁止状态时，所述锁扣(1102)用于对设置于所述工件设置部(11011)的工件进行限位，在所述锁扣(1102)处于所述解锁状态时，所述锁扣(1102)能够解除对设置于所述工件设置部(11011)的工件的限位；所述托盘本体(1101)设置有第一限位部(11012)和第二限位部(11013)，在所述锁扣(1102)处于所述锁止状态时，所述锁扣(1102)与所述第一限位部(11012)限位配合，在所述锁扣(1102)处于所述解锁状态时，所述锁扣(1102)与所述第二限位部(11013)限位配合。3.根据权利要求1所述的承载装置，其特征在于，所述锁扣(1102)的数量为多个，所述锁扣(1102)转动地设置于所述托盘本体(1101)，且所述锁扣(1102)设置于所述工件设置部(11011)的周缘区域。4.根据权利要求3所述的承载装置，其特征在于，所述锁扣(1102)包括锁轴(11021)和锁舌(11022)；所述锁舌(11022)与所述锁轴(11021)连接；所述工件设置部(11011)的所述周缘区域设置有多个轴孔(11014)，所述轴孔(11014)的数量与所述锁轴(11021)的数量相等，所述锁轴(11021)一一对应地与所述轴孔(11014)配合连接。5.根据权利要求4所述的承载装置，其特征在于，所述锁舌(11022)能够随所述锁轴(11021)转动，且所述锁舌(11022)能够随所述锁轴(11021)朝靠近或远离所述工件设置部(11011)的方向移动；所述锁扣(1102)还包括弹性元件(11023)，所述弹性元件(11023)用于驱动所述锁舌(11022)随所述锁轴(11021)朝靠近所述工件设置部(11011)的方向移动。6.根据权利要求3所述的承载装置，其特征在于，所述锁扣驱动器(1202)包括座体(12021)和转轴(12022)；所述转轴(12022)的数量与所述锁扣(1102)的数量相等，所述转轴(12022)转动地设置于所述座体(12021)，在所述锁扣驱动器(1202)和所述锁扣(1102)处于所述对接状态的情况下，所述转轴(12022)一一对应地与所述锁扣(1102)对接。7.根据权利要求6所述的承载装置，其特征在于，所述对接器(1201)还用于驱使处于所述对接状态的所述锁扣驱动器(1202)和所述锁扣(1102)脱离，在所述锁扣驱动器(1202)与所述锁扣(1102)处于脱离状态的情况下，所述转轴(12022)一一对应地与所述锁扣(1102)相对。8.根据权利要求7所述的承载装置，其特征在于，所述对接器(1201)包括直线驱动元件，所述对接器(1201)与所述座体(12021)驱动连接，所述对接器(1201)用于驱动所述座体(12021)朝靠近或远离所述托盘本体(1101)的方向移动，以使得设置于所述座体(12021)的所述转轴(12022)与设置于所述托盘本体(1101)的所述锁扣(1102)对接或脱离。9.根据权利要求8所述的承载装置，其特征在于，在所述转轴(12022)与所述锁扣
(1102)处于所述对接状态的情况下，所述对接器(1201)还用于驱动所述座体(12021)朝靠近所述托盘本体(1101)的方向运动，以使得所述锁扣(1102)朝远离所述工件设置部(11011)的方向移动。10.根据权利要求6所述的承载装置，其特征在于，所述锁扣(1102)设置有第一对接部(11024)，所述转轴(12022)设置有第二对接部(120221)，在所述转轴(12022)与所述锁扣(1102)处于所述对接状态的情况下，所述第一对接部(11024)与所述第二对接部(120221)配合连接，所述转轴(12022)与所述锁扣(1102)能够同步转动。11.根据权利要求6所述的承载装置，其特征在于，所述锁扣驱动器(1202)还包括第一驱动元件(12023)、传动带(12024)和多个带轮(12025)，所述带轮(12025)的数量与所述转轴(12022)的数量相等，所述带轮(12025)一一对应地与所述转轴(12022)连接，所述带轮(12025)均与所述传动带(12024)配合连接，所述第一驱动元件(12023)与所述传动带(12024)驱动连接。12.根据权利要求11所述的承载装置，其特征在于，所述传动带(12024)为同步带，所述带轮(12025)为同步带轮。

技术总结
本申请实施例提供了一种承载装置，涉及工件装夹技术领域，以解决人工对工件进行限位，操作人员劳动强度较大的问题。所述承载装置包括：托盘和驱动机构；所述托盘包括托盘本体和锁扣，所述锁扣活动地设置于所述托盘本体，所述托盘本体设置有工件设置部；所述驱动机构包括对接器和锁扣驱动器，所述对接器用于驱动所述锁扣驱动器与所述锁扣对接，在所述锁扣驱动器与所述锁扣处于对接状态的情况下，所述锁扣驱动器用于驱动所述锁扣运动，以使得所述锁扣对设置于所述工件设置部的工件进行限位。对设置于所述工件设置部的工件进行限位。对设置于所述工件设置部的工件进行限位。


技术研发人员：黄良海 齐继芳
受保护的技术使用者：捷普电子（广州）有限公司
技术研发日：2021.12.06
技术公布日：2022/3/8