起升系统的制作方法

1.本实用新型属于起重运输设备技术领域，尤其涉及一种起升系统。


背景技术：

2.如图1和图2所示，现有技术中的四绳起升系统通常设计成包括两套起升机构，每套起升机构包括钢丝绳卷筒1、滑轮2、双联卷筒3，其中两套起升机构共用同一个双联卷筒3，由此，每套起升机构通过滑轮2和双联卷筒3分别垂下两根钢丝绳4，两套起升机构共垂下四根钢丝绳4，形成四个吊点，连接到载荷吊具5上，进而通过钢丝绳卷筒1的转动，带动四根钢丝绳4起升载荷吊具5，达到起升载荷的目的。
3.现有技术的四绳起升系统存在的缺点包括：起升机构复杂，外形尺寸大，带来设备成本高的问题，而且约束了起重设备的运行极限尺寸，减小了吊具的工作范围。


技术实现要素：

4.为解决上述现有技术中存在的部分或全部技术问题，本实用新型提供一种新型的起升系统，包括支架、起升机构、吊具横梁、承载钢丝绳、载荷吊具，所述起升机构的上端以铰接方式连接于所述支架上固定支点，所述起升机构的下端设置有吊钩，所述吊钩通过铰轴连接于所述吊具横梁的中心位置，所述吊具横梁通过所述承载钢丝绳连接到所述载荷吊具，所述吊具横梁设置有四个钢丝绳固定点，所述载荷吊具上设置有四个吊点，四根所述承载钢丝绳分别连接在所述钢丝绳固定点和所述吊点之间。
5.进一步地，在上述起升系统中，所述起升机构是环链葫芦，所述吊钩与所述环链葫芦的主体之间设置有推力回转轴承。
6.进一步地，在上述起升系统中，所述推力回转轴承配套设置有锁止机构。
7.进一步地，在上述起升系统中，所述环链葫芦为双电机、双制动的形式，包括两部电机和配套的两部制动器、链轮、链条、以及所述吊钩。
8.进一步地，在上述起升系统中，所述支架上安装有引导所述承载钢丝绳上下运行的导向圈。
9.进一步地，在上述起升系统中，所述载荷吊具为外形为圆盘的吊具，四个所述吊点沿所述载荷吊具的上表面中心对称地设置，所述载荷吊具下面设置四个悬挂载荷的对称的抓钩。
10.本实用新型的起升系统将环链葫芦和载荷吊具通过增设的吊具横梁分开，形成上下两段式结构，从而将一个吊点变为四个吊点，同时吊具横梁和载荷吊具之间的四根承载钢丝绳可随着吊具横梁相对于环链葫芦转动，由此确保吊具横梁始终保持水平，载荷在上下吊运中能够保持平衡，载荷重心无偏移，载荷的四绳吊运安全可靠；此外，本实用新型的这种上下两段式起升系统简化了现有起升系统的结构，显著降低整个起升系统的外形尺寸，增大了吊具的工作范围，显著增大整个起重设备的运行极限尺寸；而且，本实用新型的这种上下两段式起升系统摒弃了现有技术中两套起升机构的方式，从而根本上避免了因两
套机构之间的不同步升降而对载荷的运行冲击，使得载荷吊运更加平稳安全。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
12.图1是现有技术的四绳起升系统的结构示意图；
13.图2是图1的俯视图；
14.图3是本实用新型的起升系统的结构示意图；
15.图4a和图4b是本实用新型的起升系统中的吊具横梁的结构示意图，示出四个吊点的布置；
16.图5是本实用新型的起升系统中的环链葫芦的结构示意图。
17.附图标记说明：
18.1-钢丝绳卷筒、2-滑轮、3-双联卷筒、4-钢丝绳、5-载荷吊具；
19.10-支架、11-环链葫芦、111-吊钩、112-电机、113-制动器、114-链轮、115-链条、12-吊具横梁、121-钢丝绳固定点、13-承载钢丝绳、14-载荷吊具、15-推力回转轴承、16-锁止机构、17-导向圈。
具体实施方式
20.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.如图3、图4a和图4b所示，本实用新型的起升系统包括支架10、环链葫芦11、吊具横梁12、承载钢丝绳13、载荷吊具14，支架10是整个起升系统的承载结构，环链葫芦11用作起升系统的起升机构，其上端以铰接方式连接于支架10的上固定支点，其下端设置有吊钩111，吊钩111通过铰轴连接于吊具横梁12的中心位置，吊具横梁12通过承载钢丝绳13连接到载荷吊具14，吊具横梁12设置有四个钢丝绳固定点121，载荷吊具14上设置有四个吊点，四根承载钢丝绳13分别连接在吊具横梁12的钢丝绳固定点121和载荷吊具14的吊点之间。
22.本实用新型不对吊具横梁12的具体形状做任何限制，例如可以是图4a所示的x形结构、图4b所示的矩形框架结构等，只要在吊具横梁12上可以设置四个吊点即可。
23.吊钩111与环链葫芦11的主体之间设置有推力回转轴承15，由此使得吊钩111可以360
°
水平旋转。同时，由于吊钩111通过铰轴连接于吊具横梁12，因而吊具横梁12可相对于环链葫芦11转动，由此能够适应于各种不同的吊运任务。此外，推力回转轴承15配套设置有锁止机构16，在根据具体吊运任务调整好吊钩111的角度和吊具横梁12的方位后，锁止机构16将推力回转轴承15锁止，由此确保在吊运载荷过程中载荷重心不会发生偏移。
24.优选地，可以在支架10上安装导向圈17，用来引导承载钢丝绳13的上下运行。
25.作为一种具体实施方式，如图5所示，环链葫芦11为双电机、双制动的形式，主要包括两部电机112和配套的两部制动器113、链轮114、链条115、以及上述的吊钩111。根据具体吊运任务，可选择单电机运行或者双电机运行。
26.作为一种具体实施方式，载荷吊具14为外形为圆盘的吊具，四个吊点沿载荷吊具14上表面中心对称地设置，载荷吊具14下面设置四个对称的抓钩用来悬挂载荷。
27.综上所述，与现有技术相比，本实用新型的起升系统具有如下优点和有益效果：
28.本实用新型的起升系统将环链葫芦11和载荷吊具14通过增设的吊具横梁12分开，形成上下两段式结构，从而将一个吊点变为四个吊点，同时吊具横梁12和载荷吊具14之间的四根承载钢丝绳13可随着吊具横梁12可相对于环链葫芦11转动，由此确保吊具横梁12始终保持水平，载荷在上下吊运中能够保持平衡，载荷重心无偏移，载荷的四绳吊运安全可靠；
29.此外，本实用新型的这种上下两段式起升系统简化了现有起升系统的结构，显著降低整个起升系统的外形尺寸，可将载荷吊具的长度减小50％以上，增大了吊具的工作范围，显著增大整个起重设备的运行极限尺寸。
30.而且，本实用新型的这种上下两段式起升系统摒弃了现有技术中两套起升机构的方式，从而根本上避免了因两套机构之间的不同步升降而对载荷的运行冲击，使得载荷吊运更加平稳安全。
31.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。此外，本文中“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”均以附图中表示的放置状态为参照。
32.最后应说明的是：以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。