录波方法、装置和作业机械与流程

1.本发明涉及故障分析相关技术领域，尤其涉及一种录波方法、装置和作业机械。


背景技术：

2.在作业机械的使用中，需要通过传感器对作业机械的一些部位进行数据采集，以便于对作业机械故障进行记录，目前，实现故障记录主要方式为：接入云端，将作业机械(如泵车)采集的传感器信号(模拟量)上传至云端，在云端上进行展示；但是这种方式下，大量的无用数据被上传至云端，不仅仅占用大量的空间，还增加相关人员查找故障相关数据的难度。


技术实现要素：

3.本发明提供一种录波方法、装置和作业机械，用以解决现有技术中大量的数据被传送至云端，占用大量的空间，而且还会增加相关人员查找故障相关数据的难度的缺陷。
4.本发明提供一种录波方法，包括：
5.获取监测数据；其中，所述监测数据是对预设的作业机械进行监测得到的；
6.判断所述监测数据是否满足预设触发条件；
7.若是，将所述监测数据发送至预设云端。
8.根据本发明提供的录波方法，还包括:当所述监测数据满足预设触发条件时，提高所述监测数据的采样频率。
9.根据本发明提供的录波方法，还包括：将所述监测数据存储在第一存储空间。
10.根据本发明提供的录波方法，判断所述监测数据是否满足预设触发条件，若是，将所述监测数据发送至预设云端，具体为：
11.判断第一目标监测数据是否满足预设触发条件；其中，所述第一目标监测数据为所述监测数据中的部分数据；所述预设触发条件被预先设置为当所述作业机械发生故障时被满足。
12.若是，将第二目标监测数据发送至预设云端；
13.其中，所述第二目标监测数据为所述监测数据中与所述第一目标监测数据存在对应关系的部分数据。
14.根据本发明提供的录波方法，当所述监测数据不满足预设触发条件时，停止将采集到的监测数据发送至预设云端。
15.根据本发明提供的录波方法，所述将第二目标监测数据发送至预设云端，包括：
16.将第二目标监测数据由第一存储空间转存至第二存储空间；
17.将所述第二存储空间内存储的第二目标监测数据发送至预设云端。
18.根据本发明提供的录波方法，所述第二目标监测数据包括：第一监测数据、第二监测数据、时间数据；
19.所述第一监测数据为所述第一目标监测数据满足预设触发条件时，采集的与所述
第一目标监测数据存在对应关系的数据；
20.所述第二监测数据为采集所述第一监测数据前预设时间内采集的数据和采集所述第一监测数据后预设时间内采集的与所述第一目标监测数据存在对应关系的数据；
21.所述时间数据为采集所述第一监测数据和第二监测数据的时间。
22.根据本发明提供的录波方法，还包括：通过预设的人机交互装置或者云端设定监测数据的种类、监测数据的采样频率和/或预设触发条件。
23.本发明还提供一种录波装置，包括：
24.获取模块，用于获取监测数据；其中，所述监测数据是对预设的作业机械进行监测得到的；
25.判断模块，用于判断所述监测数据是否满足预设触发条件；
26.发送模块，用于当所述监测数据满足预设触发条件时，将所述监测数据发送至预设云端。
27.根据本发明提供的录波装置，还包括：
28.存储模块，用于基于先入先出的原则，将所述监测数据存储在第一存储空间，并将需要发送至预设云端的监测数据由第一存储空间转存至第二存储空间。
29.本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述录波方法的步骤。
30.本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种录波方法的步骤。
31.本发明还提供一种作业机械，包括：作业机械主体、设置在所述作业机械主体上的传感器、与传感器通信连接的录波设备；
32.所述录波设备与预设的预设云端通信连接，用于执行如上述任一种所述录波方法的步骤。
33.本发明提供录波方法、装置和作业机械中录波方法用于通过判断所述监测数据是否满足预设触发条件；当监测数据满足预设触发条件时，一般可以认为此时发生了故障或者发生了其它需要进行录波的情况，此时将监测数据发送至预设云端。如此设置，仅仅将故障或其它需要进行录波的情况下的数据发送至云端，减少传输至云端的数据的量，避免了占用大量的云端的空间，同时，仅仅上传有价值的数据(即满足预设触发条件采集的数据)，使得相关人员可以快速在云端确定相关数据。
附图说明
34.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
35.图1是本发明提供的录波方法的流程示意图；
36.图2是本发明提供的录波方法中数据处理流程示意图；
37.图3是本发明提供的录波装置的结构示意图；
38.图4是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
39.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
40.在作业机械的使用中，需要通过传感器对作业机械的一些部位进行数据采集，以便于对作业机械故障进行记录，目前，实现故障记录主要方式包括：1、本地显示故障信号的方式的传统方式；该方式下显示的多为报警信号，故障录波呈现的形式较少，且受显示屏的功能、内存等限制较多；2、通过云平台记录的波形数据的方式；这种方式，受流量限制，采样频率多为1s～10s一个采样点，其提供的波形较为粗糙，易漏掉关键波形，对故障的分析意义不大；3、黑匣子方式；黑匣子的记录精度高，但只限于发生严重故障后，本地导出进行查看，操作不便，且不支持对部分不是很严重的故障采集波形。
41.随着工程机械智能化、数字化的发展，远程对作业机械(如泵车)进行诊断的需求也越来越迫切，但对作业机械进行诊断，对作业机械进行采集得到的信号的展示及再现十分重要，这就要求一个能够方便记录作业机械数据波形的工具，而云平台的存在恰恰为这个工具提供了一个重要手段。基于此，本发明实施例提供一种录波方法、装置和作业机械。
42.下面结合图1至图4描述本发明的录波方法、装置和作业机械。
43.图1是本发明提供的录波方法的流程示意图，参照图1，本发明实施例提供的录波方法包括：
44.步骤101，获取监测数据；其中，所述监测数据是对预设的作业机械进行监测得到的；
45.需要说明的是，此处获取的监测数据是经由预设的传感器获取的，当然也可以包括作业机械控制系统自己输出的一些数据。这些监测数据的具体种类可以基于实际器械的不同，实际工况的不同进行调节。
46.步骤102，判断所述监测数据是否满足预设触发条件；
47.此处，判断所述监测数据是否满足预设触发条件的主要目的就是为了判断是否发生了故障或者发生了其它需要进行录波的情况。实际应用中，几乎所有的故障均可以通过一些监测数据确定。本发明实施例提供的方案中，可以提前设置触发条件，使得所述预设触发条件被设置为当发生故障时所述预设触发条件被满足；如此便可以在故障发生时进行进一步的行动。当然，所述预设触发条件还被设置为当发生其它需要进行录播的事件时所述预设触发条件被满足；如此便可以在其它需要进行录播的事件发生时进行进一步的行动。
48.步骤103，若是，将所述监测数据发送至预设云端。
49.需要说明的是，此处上传至预设云端的监测数据可以仅仅为故障发生后采集的监测数据，也可以是故障发生时和故障发生前后一段时间之内采集的监测数据。当然实际应用中，上传的监测数据还可以包括：日期、时间、触发信号等相关信息。具体的，此处的云端可以为预设的云端平台或者云端服务器。
50.如此，本发明实施例提供的录波方法中，首先判断所述监测数据是否满足预设触
发条件；当监测数据满足预设触发条件时，一般可以认为此时发生了故障或者发生了其它需要进行录波的情况，此时将监测数据发送至预设云端。如此设置，仅仅将故障或其它需要进行录波的情况下的数据发送至云端，减少传输至云端的数据的量，避免了占用大量的云端的空间，同时，仅仅上传有价值的数据(即满足预设触发条件采集的数据)，使得相关人员可以快速在云端确定相关数据。下面主要以发生故障的情况为例，对本发明实施例提供的方案进行说明。
51.进一步的，相关人员既可以通过云端提供的云平台进行远程查看上传至云端的监测数据，也可以通过个人终端将上传至云端的监测数据下载，之后再本地查看所述上传至云端的监测数据。
52.在实际应用中，故障发生后的数据可以为相关人员的分析提供更好的支持，基于此，本发明实施例提供的方案中还包括：当所述监测数据满足预设触发条件时，提高所述监测数据的采样频率。即：当所述监测数据满足预设触发条件时，说明此时故障已经发生，此时提高所述监测数据的采样频率，获得更加精细的监测数据。
53.如此设置，在故障发生后，可以获取更高采样频率的监测数据，便于相关人员基于这些高精度的数据进行分析。同时平时采用低采样频率，可以获取少量的数据，可以降低对运行本发明实施例提供方法的设备的要求，避免因为采样频率高，数据多，而带来的存储空间不足，传输不便等问题。
54.具体的，对于一些型号的传感器，其采样频率可能为固定采样频率，实际使用中，可以采用均匀放弃部分采样点的方式，来达到降低采样频率的效果。例如一个传感器，固定采样频率为100hz。平时可以采用获取一个采样点，放弃9个采样点的方式，达到类似于使用采样频率为10hz的传感器进行采集的效果。在故障发生时，提高采样频率，即此时采用全部的采样点，获取采样频率为100hz的监测数据；对于持续进行不间断信号输出的传感器，此处采样频率是基于获取预设传感器采集的监测数据时，获取的频率确定的。
55.实际应用中，所述判断所述监测数据是否满足预设触发条件，若是，将所述监测数据发送至预设云端，具体为：
56.判断第一目标监测数据是否满足预设触发条件；其中，所述第一目标监测数据为所述监测数据中的部分数据；所述预设触发条件被预先设置为当所述作业机械发生故障时被满足；若是，将第二目标监测数据发送至预设云端；其中，所述第二目标监测数据为所述监测数据中与所述第一目标监测数据存在对应关系的部分数据。
57.例如，针对某一个故障具体的设置可以如下：第一目标监测数据可以为一个角度监测数据。当该角度监测数据大于预设值时，认为此时发生故障，获取与该故障相关的监测数据，即第二目标监测数据。第二监测数据可以为，与故障相关的温度数据、压力数据等相关数据。
58.进一步的，当所述监测数据不满足预设触发条件时，停止将采集到的监测数据发送至预设云端。同时调低所述监测数据的采样频率。
59.进一步的，在实际使用中，随着设备的运行，会不断的产生数据，大量的无用数据的堆积占用设备的存储空间。为了解决这一问题，本发明实施例提供如下方案：
60.基于先入先出的原则，将所述监测数据存储在第一存储空间。
61.如此设置，仅仅保留近期的有效数据，通过先入先出的原则，优先放弃时间上较早
的数据，仅仅保留近期数据，避免监测数据的积压。
62.在实际的使用中，可能会出现因为网络连接不稳定导致的数据传输失败等问题，为了避免云端数据传输失败后，第一存储空间内的数据也基于线路先出的原则被删除，本发明实施例提供的方案中，所述将第二目标监测数据发送至预设云端，具体包括：
63.将所述第二目标监测数据由第一存储空间转存至第二存储空间。
64.如此设置，采集来的数据优先存储于第一存储空间，当故障发生时，将需要进行上传云端的数据转存至第二存储空间。此时，所述第一存储空间中，基于先入先出的原则进行所述监测数据的存储。第二存储空间的设置可以避免需要上传的数据被删除。若出现了数据传输问题，相关人员可以基于第二存储空间确定数据。
65.具体的，所述第二目标监测数据包括：第一监测数据、第二监测数据、时间数据；
66.所述第一监测数据为所述第一目标监测数据满足预设触发条件时，采集的与所述第一目标监测数据存在对应关系的数据；
67.所述第二监测数据为采集所述第一监测数据前预设时间内采集的数据和采集所述第一监测数据后预设时间内采集的与所述第一目标监测数据存在对应关系的数据；
68.所述时间数据为采集所述第一监测数据和第二监测数据的时间。
69.如此设置可以上传更加全面的与故障相关的数据。
70.需要说明的是，本发明实施例提供的录波装置方法中，还可以通过预设的人机交互装置或者云端设定监测数据的种类、监测数据的采样频率和/或预设触发条件。如此设置，可以基于实际情况，灵活的设置所述预设触发条件和监测数据的种类，当然实际应用中，还可以灵活的设置采样频率等参数，提高本发明实施例提供方案的适用性。
71.图2是本发明提供的录波方法中数据处理流程示意图；参照图2，本发明实施例提供的录波方法中具体的数据处理流程如下：
72.参数设定阶段：录波基于事件触发，在录波执行前，需通过显示屏界面(预设的人机交互装置)或者云平台(云端)下发指令对录波功能的参数进行设定，确定如下参数：
73.1)录波对象，即对哪个参数的监测；
74.2)录波触发条件，即监测的参数达到某个设定条件时触发录波，比如压力达到某个值，整车角度达到某个变化值，等等；
75.3)录波采样频率，即监测时获取的监测数据的采样频率，需要说明的是，此处采样频率指的是基于获取的监测数据中对于参数的采样存储周期而形成的监测数据的频率。具体的，100hz对应10ms一个采样点、10hz对应100ms一个采样点。
76.录波阶段：在控制器内预留一个第一存储空间，用于临时存储需监测的参数采样数据，控制器根据预先设置的采样频率，对采集到的监测数据进行存储，存储数据数量由预留内存区的大小决定，数据实时更新，超出存储大小后，将最早记录的数据进行覆盖更新。
77.控制器对采集到的数据进行运算处理，判定是否满足录波触发条件，当满足触发条件时，将触发录波时刻点的数据及前后各100个(或其它长度)数据转存至第二存储空间，并将日期、时间、触发信号等相关信息同步存储。
78.数据上传阶段：将第二存储空间的数据通过通讯的方式上传至云平台，或将第一存储空间的需要进行上传的数据直接上传上传至云平台，并根据日期、时间、触发条件等进行存储，便于工程师登录查看。
79.需要说明的是，实际应用中，判断所述监测数据是否满足预设触发条件时采用的数据，与上传的数据可以但不限于为同一传感器采集的信号。进行上传时，也并非上传采集的全部的数据。
80.例如预设的传感器包括传感器a、传感器b、传感器c、传感器d和传感器e。
81.第一种故障对应的预设条件可以为传感器a采集的数据大于第一预设值；与第一种故障相关的数据包括：传感器a、传感器c和传感器d采集的数据。
82.第二种故障对应的预设条件可以为传感器b采集的数据大于第二预设值；与第二种故障相关的数据包括：传感器e采集的数据。
83.若在实际运行中，出现了传感器a采集的数据大于第一预设值，此时，将传感器a、传感器c和传感器d采集的数据及其它相关数据上传至云端。若在实际运行中，出现了传感器b采集的数据大于第二预设值，此时，将传感器e采集的数据及其它相关数据上传至云端。
84.需要说明的是，预设的触发条件，可以是由一组数据确定的，也可以是由多组数据确定。示例性的，当触发条件为一组数据确定时，预设的触发条件可以是超过某一个阈值、低于某一个阈值、处于某一个范围或超出某一个范围。
85.图3是本发明提供的录波装置的结构示意图；参照图3，下面对本发明提供的录波装置进行描述，下文描述的录波装置与上文描述的录波方法可相互对应参照。
86.本发明实施例提供的录波装置，包括：
87.获取模块31，用于获取监测数据；其中，所述监测数据是对预设的作业机械进行监测得到的；
88.判断模块32，用于判断所述监测数据是否满足预设触发条件；
89.发送模块33，用于当所述监测数据满足预设触发条件时，将所述监测数据发送至预设云端。
90.进一步的，录波装置，还包括：
91.存储模块，用于基于先入先出的原则，将所述监测数据存储在第一存储空间，并将需要发送至预设云端的监测数据由第一存储空间转存至第二存储空间。
92.可选的，还包括:提高单元，用于当所述监测数据满足预设触发条件时，提高所述监测数据的采样频率。
93.进一步的，还包括：存储单元，用于将所述监测数据存储在第一存储空间。
94.进一步的，判断所述监测数据是否满足预设触发条件，若是，将所述监测数据发送至预设云端，具体为：
95.判断第一目标监测数据是否满足预设触发条件；其中，所述第一目标监测数据为所述监测数据中的部分数据；所述预设触发条件被预先设置为当所述作业机械发生故障时被满足。
96.若是，将第二目标监测数据发送至预设云端；
97.其中，所述第二目标监测数据为所述监测数据中与所述第一目标监测数据存在对应关系的部分数据。
98.进一步的，当所述监测数据不满足预设触发条件时，停止将采集到的监测数据发送至预设云端。
99.进一步的，所述将第二目标监测数据发送至预设云端，包括：
100.将第二目标监测数据由第一存储空间转存至第二存储空间；
101.将所述第二存储空间内存储的第二目标监测数据发送至预设云端。
102.进一步的，所述第二目标监测数据包括：第一监测数据、第二监测数据、时间数据；
103.所述第一监测数据为所述第一目标监测数据满足预设触发条件时，采集的与所述第一目标监测数据存在对应关系的数据；
104.所述第二监测数据为采集所述第一监测数据前预设时间内采集的数据和采集所述第一监测数据后预设时间内采集的与所述第一目标监测数据存在对应关系的数据；
105.所述时间数据为采集所述第一监测数据和第二监测数据的时间。
106.进一步的，还包括：设定单元，用于通过预设的人机交互装置或者云端设定监测数据的种类、监测数据的采样频率和/或预设触发条件。
107.图4示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图4所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)410、通信接口(communications interface)420、存储器(memory)430和通信总线440，其中，处理器410，通信接口420，存储器430通过通信总线440完成相互间的通信。处理器410可以调用存储器430中的逻辑指令，以执行录波方法，该方法包括：获取监测数据；判断所述监测数据是否满足预设触发条件；若是，将所述监测数据发送至预设云端。
108.此外，上述的存储器430中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
109.另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的录波方法，该方法包括：获取监测数据；判断所述监测数据是否满足预设触发条件；若是，将所述监测数据发送至预设云端。
110.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的录波方法，该方法包括：获取监测数据；判断所述监测数据是否满足预设触发条件；若是，将所述监测数据发送至预设云端。
111.本发明实施例还提供一种作业机械，包括：作业机械主体、设置在所述作业机械主体上的传感器、与传感器通信连接的录波设备；
112.所述录波设备与预设的预设云端通信连接，用于执行本发明任一实施例所述的录波方法，该方法包括：获取监测数据；判断所述监测数据是否满足预设触发条件；若是，将所述监测数据发送至预设云端。
113.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单
元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
114.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
115.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种录波方法，其特征在于，包括：获取监测数据；其中，所述监测数据是对预设的作业机械进行监测得到的；判断所述监测数据是否满足预设触发条件；若是，将所述监测数据发送至预设云端。2.根据权利要求1所述的录波方法，其特征在于，还包括:当所述监测数据满足预设触发条件时，提高所述监测数据的采样频率至预设频率。3.根据权利要求1所述的录波方法，其特征在于，还包括：将所述监测数据存储在第一存储空间。4.根据权利要求1所述的录波方法，其特征在于，判断所述监测数据是否满足预设触发条件，若是，将所述监测数据发送至预设云端，具体为：判断第一目标监测数据是否满足预设触发条件；其中，所述第一目标监测数据为所述监测数据中的部分数据；所述预设触发条件被预先设置为当所述作业机械发生故障时被满足；若是，将第二目标监测数据发送至预设云端；其中，所述第二目标监测数据为所述监测数据中与所述第一目标监测数据存在对应关系的部分数据。5.根据权利要求4所述的录波方法，其特征在于，当所述监测数据不满足预设触发条件时，停止将采集到的监测数据发送至预设云端。6.根据权利要求4所述的录波方法，其特征在于，所述将第二目标监测数据发送至预设云端，包括：将第二目标监测数据由第一存储空间转存至第二存储空间；将所述第二存储空间内存储的第二目标监测数据发送至预设云端。7.根据权利要求4所述的录波方法，其特征在于，所述第二目标监测数据包括：第一监测数据、第二监测数据、时间数据；所述第一监测数据为所述第一目标监测数据满足预设触发条件时，采集的与所述第一目标监测数据存在对应关系的数据；所述第二监测数据为采集所述第一监测数据前预设时间内采集的数据和采集所述第一监测数据后预设时间内采集的与所述第一目标监测数据存在对应关系的数据；所述时间数据为采集所述第一监测数据和第二监测数据的时间。8.根据权利要求1至6任一项所述的录波方法，其特征在于，还包括：通过预设的人机交互装置或者云端设定监测数据的种类、监测数据的采样频率和/或预设触发条件。9.一种录波装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取监测数据；其中，所述监测数据是对预设的作业机械进行监测得到的；判断模块，用于判断所述监测数据是否满足预设触发条件；发送模块，用于当所述监测数据满足预设触发条件时，将所述监测数据发送至预设云端。10.一种作业机械，其特征在于，包括：作业机械主体、设置在所述作业机械主体上的传
感器、与传感器通信连接的录波设备；所述录波设备与预设的预设云端通信连接，用于执行如权利要求1至8任一项所述的录波方法。

技术总结
本发明涉及故障分析相关技术领域，尤其涉及一种录波方法、装置和作业机械。具体的，所述录波方法包括：获取监测数据；其中，所述监测数据是对预设的作业机械进行监测得到的；判断所述监测数据是否满足预设触发条件；若是，将所述监测数据发送至预设云端。如此设置，仅仅将故障或其它需要进行录波的情况下的数据发送至云端，减少传输至云端的数据的量，避免了占用大量的云端的空间，同时，仅仅上传有价值的数据(即满足预设触发条件采集的数据)，使得相关人员可以快速在云端确定相关数据。关人员可以快速在云端确定相关数据。关人员可以快速在云端确定相关数据。


技术研发人员：曾国栋 杨敏 刘伟
受保护的技术使用者：三一汽车制造有限公司
技术研发日：2021.12.06
技术公布日：2022/3/8