一种模块式易组装诊疗床及其总成组装设备

1.本发明涉及诊疗床技术领域，尤其是涉及一种模块式易组装诊疗床及其总成组装设备。


背景技术：

2.诊疗床主要供患者在接受诊断时的躺卧使用，目前电动诊疗床因为调节方便，功能丰富而得到越来越广泛的应用。电动诊疗床不仅可用于患者躺卧，也可以用于保健治疗，如常见的按摩、拉伸等，因此在医院、诊疗院、美容院等场所属于越来越常见诊疗器械。
3.如何通过床的活动调节功能改变人体躺在床上的高度和斜度，是多功能诊疗床的核心问题，尤其是医院供病人使用的诊疗床，床的调节功能将直接影响病人的舒适性和医护人员操作的便利性。如专利号为cn209172822u的专利公开了一种便于使用的自动升降诊疗床，包括床架，床架的床头和床尾靠架分别通过推杆电机推拉自动升降，床架前方设有一脚凳装置，脚凳装置通过一侧收机构与所述床架连接，侧收机构拉动所述脚凳装置沿弧形路径移动并隐藏于所述床架一侧内部。通过两个推杆电机分别控制床头和床尾靠架升降，实现诊疗床的自动升降，自动脚凳装置不仅可以自动升降调节高度，还能通过侧收机构旋转拉入床架内隐藏起来。
4.上述方案能够实现多项常规的活动调节，以满足基本的诊疗需求。但是我们在调研中发现很多医生需要针对患者头部实现抬升同时还需稍微转向，这类多项调节的功能少有产品能够很好的实现；而且部分患者对诊疗床也有腿部拉伸和按摩的需求，以便卧床休养时能够得到一定的活动锻炼。
5.由于多功能诊疗床一般较为笨重，我们在实际考察中发现很多产品都是固定式安装，而且需要厂家专业的师傅上门安装，安装完成后基本上难以再挪动位置，后续无法轻松进行灵活布置，不利于医院等场所优化空间布局，存在使用上的不便。
6.为此我们针对性的研究设计一种模块式的多功能诊疗床，不仅满足多项需求改进，还能方便拆分进行搬运，便于后续使用中灵活布置。同时，基于模块化的产品相应的设计配套的自动生产线对新产品进行生产，通过一系列的自动生产装置实现关键的装配过程自动化操作，以解决生产效率较低的问题，进一步提高企业的经济效益，改善用户对于产品使用的满意度。


技术实现要素：

7.本发明的目的是针对以上问题，提供一种模块式易组装诊疗床及其总成组装设备，通过将诊疗床设计为床体组件、头枕组件和腿部支撑组件三大模块，组装十分方便，同时提供了多项调节与健身功能；且最重的床体组件部分为上下拼装式模块组件，在保留了床体升降功能的同时可实现方便的拆卸，以便拆分进行搬运。
8.为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种模块式易组装诊疗床，包括床体组件，所述床体组件包括床板，床板底部通过气压柱进行支撑，所述气压柱通过支撑底板进
行支撑，支撑底板上设置有伸缩柱，伸缩柱上端与床板底部相连；所述床板一端通过调节组件连接有头枕，所述头枕通过调节螺杆组件调节左右倾角，床板另一端通过万向连接件连接有腿部支撑板，腿部支撑板为对称设置且底部均设置有升降支撑柱，升降支撑柱底部设置有万向轮；所述腿部支撑板一端开设有限位槽，所述床板一端设置有防护板与所述限位槽配合将腿部支撑板限位；所述腿部支撑板一端对称开设有插孔，插孔内插设有限位环。
9.进一步的，所述床板的顶板和底板之间设置有弹簧，床板的侧板和顶板之间为间隔设置，床板的侧板和底板之间为固定设置；所述床板底板通过限位筒的限位孔与气压柱进行配合连接，所述支撑底板为十字板结构，所述伸缩柱底端通过螺栓与支撑底板相连且顶部通过螺栓与床板底部的支板相连；所述万向连接件包括万向球联轴器，万向球联轴器一端与腿部支撑板的侧壁相连而另一端通过安装板与床板一端连接，所述安装板为l形板状结构且通过其底板配合螺栓与床板底板固定连接。
10.进一步的，所述调节组件包括床板一端侧壁上对称开设的条形槽，条形槽外壁开设有条形孔，条形槽内设置有限位板，限位板的长度小于条形孔的长度而大于条形孔的宽度，限位板侧壁设置有连接柱，连接柱外端设置有活动板；所述床板侧壁位于条形孔一旁设置有固定板，所述固定板与活动板上均开设有位置对应的螺孔，固定板与活动板配合调节螺杆组件将头枕进行安装。
11.进一步的，所述调节螺杆组件包括头枕底部的第二支撑杆，第二支撑杆底部两侧均通过弹簧连接有连接杆，所述两侧的连接杆之间设置有第一支撑杆，所述第一支撑杆与第二支撑杆上均开设有位置对应的螺孔且配合螺杆将两者连接，螺杆配合蝶形螺母将第一支撑杆与第二支撑杆连接；所述连接杆一端开设有螺孔，连接杆可置于活动板与固定板之间并通过螺柱将三者连接，且螺柱一端设置有把手。
12.另外，本发明公布了一种模块式易组装诊疗床的总成组装设备，包括导轨和导轨上的转运小车，转运小车将床体组件进行转运，所述导轨上方设置有头枕输送带，所述头枕输送带包括两条间隔设置的传送带且两侧传送带上均设置有限位夹板将头枕的第一支撑杆进行限位，所述头枕输送带尾端下方设置有转动转料组件，所述头枕输送带后接支板输送带将腿部支撑板进行转运，所述支板输送带为对称设置于导轨两侧，支板输送带的运动方向与导轨的运动方向垂直，支板输送带旁设置有夹持组件。
13.进一步的，所述转运小车的底板上方通过弹簧连接有活动板，活动板两侧设置有电机箱，电机箱内设置有驱动电机带动转运小车底部的滚轮运动，且滚轮通过导轨进行限位，所述电机箱上方侧壁上设置有限位挡板。
14.进一步的，所述转动转料组件包括步进电机，步进电机的电机支架通过连接板与车间顶部的支架相连，步进电机与转轴相连且转轴尾端连接有转筒，转筒上设置有转动杆，转动杆尾端设置有电磁铁；所述转筒及转动杆均位于头枕输送带两侧的传送带中间。
15.进一步的，所述夹板输送带上间隔设置有支撑板组件，所述支撑板组件包括成对设置的第一支撑板和第二支撑板将腿部支撑板进行支撑，第一支撑板和第二支撑板一端均伸出于支板输送带外侧将升降支撑柱进行限位，所述第二支撑板为l形板状结构，所述第一支撑板沿支板输送带运动方向位于第二支撑板前方，且第一支撑板侧壁两端通过安装块安装有弹簧，弹簧为竖直设置且弹簧顶部设置有滑轮将腿部支撑板侧壁进行限位。
16.进一步的，所述夹持组件包括上压板和下压板，上压板和下压板为上下相对设置
且均位于支板输送带一旁；所述上压板顶部与竖直向下设置的第二气缸的活塞杆相连，且该第二气缸顶部通过安装支架与水平设置的第一气缸的活塞杆连接，该第一气缸上的限位套通过连接板与车间顶部的支架固定连接；所述下压板底部与竖直向上的第二气缸的活塞杆连接，且该第二气缸底部通过安装支架与水平设置的第一气缸的活塞杆连接，该第一气缸通过支撑杆进行支撑。
17.进一步的，所述下压板底部设置有第三气缸，第三气缸竖直向下的活塞杆尾端连接有升降板，升降板上设置有竖直向上的电动螺丝枪。
18.本发明的有益效果：
19.1、诊疗床整体上设计床体组件、头枕组件和腿部支撑组件三大模块，总成的组装步骤少，也方便后续的拆卸搬运；同时床体组件部分为上下拼装式模块，不仅保留了升降功能，也能实现分散后再轻松组装，而头枕组件部分不仅能够通过把手方便手动转动调节角度，还能通过调节螺杆组件调节头枕左右倾角，另外腿部支撑组件还能实现腿部的扩张锻炼，增加了复健功能，具体来讲：
20.(1)、床体组件的床板通过限位筒与气压柱连接，可方便实现上下拼装；同时床板内部设置有弹簧，可提高床板的舒适性。而气压柱通过十字结构的支撑底板进行支撑，配合加强筋板保证稳固性，同时支撑底板可起到方便伸缩柱的安装效果，伸缩柱底端与支撑底板连接而上端通过螺栓与床板底部的安装支板连接，装配简单，并能通过伸缩柱对床板起到有效限位作用。
21.(2)、头枕只需通过活动板与固定板将连接杆夹紧，配合螺柱即可进行简单安装，而螺柱一端设置有把手，方便通过把手转动螺柱松开连接杆，此时即可通过连接杆调节头枕的角度，并且可实现角度的无级调节。而头枕本身由于通过第二支撑杆配合螺杆与第一支撑杆连接，且第二支撑杆与两端的连接杆之间均设置有弹簧，如此可通过螺杆上的蝶形螺母调节一侧的第二支撑杆与第一支撑杆之间的距离，即实现头枕向一侧倾斜。头枕部分的弹簧不仅能够起到缓冲作用，还能配合两支撑杆实现头枕左右倾角的调节，以便适应不同使用场景；头枕部分的连接杆不仅方便头枕的安装，还能通过连接杆转动来调节头枕的角度，同时与弹簧配合对头枕起到缓冲作用。
22.(3)、可在腿部支撑板上设置按摩凸起，以便对用户的腿部整体起到按摩效果，同时腿部支撑板尾端可方便加装限位环(限位环为简单的通过插孔进行安装)，限位环为对称设置可对腿部起到限位作用。由于腿部支撑板与床板之间通过万向球联轴器连接，不仅能够实现腿部支撑板的开合扩张，还能配合伸缩支撑柱实现上下摆动等多向运动，增加了诊疗床的复健功能，能够满足部分卧床用户简单的锻炼需求。
23.2、为了解决目前诊疗床总成的装配自动化程度低，工人的工作负担较重，加工的效率较低等问题，基于诊疗床模块式设计，针对性的提出总成快速组装生产线，整体实现在转运的过程中完成主体模块的装配工作。其中转运小车可对床体组件进行转运，当床体组件放置于转运小车的活动板上时，活动板上的十字形限位凹槽可对支撑底板进行限位，由于活动板底部设置有弹簧，随着活动板承受的重量增加，活动板下移而使得床板底部与电机箱顶部相接，通过电机箱顶部对床板起到支撑作用，同时配合电机箱顶部的限位挡板进行限位。
24.3、基于头枕与床板的连接结构，通过在导轨上方设置头枕输送带将头枕进行转
运，头枕输送带尾端下方设置转筒，转筒上设置转动杆，转动杆尾端设置电磁铁，当电磁铁转动时上升阶段与第一支撑杆接触并进行吸附，转动杆继续转动将头枕带离传送带并向下转运至于床板一侧，将连接杆一端与固定板对齐，步进电机停止运动，此时只需工人简单的将活动板与连接杆及固定板对齐并配合螺柱将三者进行紧固即可，如此大幅减少了工人的工作量，无需再手工搬运头枕部分，减少了劳动量。
25.4、为了快速实现腿部支撑板的安装，通过在导轨两侧设置支板输送带将腿部支撑板进行转运，同时通过夹持组件将腿部支撑板夹持后转运至床板一端，而夹持组件通过升降板带动电动螺丝枪可同步对l形的安装板与床板进行打螺丝操作，只需工人对电动螺丝枪进行添加螺丝即可。由于床体一端设置有防护板与腿部支撑板一端的限位槽进行配合，防护板不仅可对连接处的空隙起到遮蔽防护作用，还能在装配时起到定位作用，保证腿部支撑板装配时位置的准确性。
26.当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
27.图1为本发明的诊疗床的整体结构示意图。
28.图2为本发明的床板的结构示意图。
29.图3为本发明的气压柱的支撑底板的示意图。
30.图4为本发明的床体组件的结构示意图。
31.图5为本发明的条形槽的位置示意图。
32.图6为本发明的头枕的安装示意图。
33.图7为本发明的头枕的调节螺杆组件的结构示意图。
34.图8为本发明的床板的内部结构示意图。
35.图9为本发明的腿部支撑板的安装示意图。
36.图10为本发明的总成组装设备的整体结构示意图。
37.图11为本发明的头枕输送带部分的结构示意图。
38.图12为本发明的转动转料组件的结构示意图。
39.图13为本发明的转运小车的结构示意图。
40.图14为本发明的支板输送带部分的结构示意图。
41.图15为本发明的夹持组件的主视示意图。
42.图16为本发明的夹持组件的结构示意图。
43.图17为本发明的电动螺丝枪的安装示意图。
44.图18为本发明的支撑板组件的结构示意图。
45.图19为本发明的滑轮的安装示意图。
46.图中所述文字标注表示为：1、床板；2、限位筒；3、限位孔；4、气压柱；5、支撑底板；6、伸缩柱；7、头枕；8、防护板；9、腿部支撑板；10、限位环；11、升降支撑柱；12、万向轮；13、缓冲组件；14、调节组件；15、条形槽；16、连接柱；17、限位板；18、把手；19、活动板；20、固定板；21、连接杆；22、第一支撑杆；23、第二支撑杆；24、螺杆；25、弹簧；26、限位槽；27、万向球联轴器；28、安装板；29、头枕输送带；30、连接板；31、电磁铁；32、步进电机；33、导轨；34、转运小车；35、夹持组件；36、支板输送带；37、转动杆；38、转筒；39、活动支撑板；40、第一气缸；41、
第二气缸；42、上压板；43、下压板；44、第一支撑板；45、电动螺丝枪；46、第三气缸；47、升降板；48、支撑杆；49、第二支撑板；50、滑轮。
具体实施方式
47.以下通过实施例进一步对本发明做出阐释。
48.一种模块式易组装诊疗床，包括床体组件，所述床体组件包括床板1，床板1底部通过气压柱4进行支撑，所述气压柱4通过支撑底板5进行支撑，支撑底板5上设置有伸缩柱6，伸缩柱6上端与床板1底部相连；所述床板1一端通过调节组件14连接有头枕7，所述头枕7通过调节螺杆组件调节左右倾角，床板1另一端通过万向连接件连接有腿部支撑板9，腿部支撑板9为对称设置且底部均设置有升降支撑柱11，升降支撑柱11底部设置有万向轮12；所述腿部支撑板9一端开设有限位槽26，所述床板1一端设置有防护板8与所述限位槽26配合将腿部支撑板9限位；所述腿部支撑板9一端对称开设有插孔，插孔内插设有限位环10。
49.优选的，请参照图1、2、3、4、8所示，所述床板1的顶板和底板之间设置有弹簧25，床板1的侧板和顶板之间为间隔设置，床板1的侧板和底板之间为固定设置；所述床板1底板通过限位筒2的限位孔3与气压柱4进行配合连接，所述支撑底板5为十字板结构，所述伸缩柱6底端通过螺栓与支撑底板5相连且顶部通过螺栓与床板1底部的支板相连；所述万向连接件包括万向球联轴器27，万向球联轴器27一端与腿部支撑板9的侧壁相连而另一端通过安装板28与床板1一端连接，所述安装板28为l形板状结构且通过其底板配合螺栓与床板1底板固定连接。腿部支撑板9与床板1之间通过万向球联轴器27连接，不仅能够实现腿部支撑板9的开合扩张，还能配合伸缩支撑柱11实现腿部的上下摆动等多向运动，增加了诊疗床的复健功能
50.优选的，请参照图4、5、6、7、8所示，所述调节组件14包括床板1一端侧壁上对称开设的条形槽15，条形槽15外壁开设有条形孔，条形槽15内设置有限位板17，限位板17的长度小于条形孔的长度而大于条形孔的宽度，限位板17侧壁设置有连接柱16，连接柱16外端设置有活动板19；所述床板1侧壁位于条形孔一旁设置有固定板20，所述固定板20与活动板19上均开设有位置对应的螺孔，固定板20与活动板19配合调节螺杆组件将头枕7进行安装。所述调节螺杆组件包括头枕7底部的第二支撑杆23，第二支撑杆23底部两侧均通过弹簧25连接有连接杆21，所述两侧的连接杆21之间设置有第一支撑杆22，所述第一支撑杆22与第二支撑杆23上均开设有位置对应的螺孔且配合螺杆24将两者连接，螺杆24配合蝶形螺母将第一支撑杆22与第二支撑杆23连接；所述连接杆21一端开设有螺孔，连接杆21可置于活动板19与固定板20之间并通过螺柱将三者连接，且螺柱一端设置有把手18。通过拧动把手18可调节活动板19与固定板20对连接杆21的夹紧程度，以便通过拨动连接杆21来调节头枕7的角度。同时，通过手动拧动一侧的螺杆24上的蝶形螺母，可调节第一支撑杆22与第二支撑杆23一侧的间距，即实现头枕7左右倾角的调节，各项角度调节十分方便，能够很好的适应多种诊疗检测的使用场景需求。
51.另外，本发明还公布了一种模块式易组装诊疗床的总成组装设备，包括导轨33和导轨33上的转运小车34，转运小车34将床体组件进行转运，所述导轨33上方设置有头枕输送带29，所述头枕输送带29包括两条间隔设置的传送带且两侧传送带上均设置有限位夹板将头枕7的第一支撑杆22进行限位，所述头枕输送带29尾端下方设置有转动转料组件，所述
头枕输送带29后接支板输送带36将腿部支撑板9进行转运，所述支板输送带36为对称设置于导轨33两侧，支板输送带36的运动方向与导轨33的运动方向垂直，支板输送带36旁设置有夹持组件35。
52.优选的，请参照图10、11、12、13所示，所述转运小车34的底板上方通过弹簧25连接有活动支撑板39，活动支撑板39两侧设置有电机箱，电机箱内设置有驱动电机带动转运小车34底部的滚轮运动，且滚轮通过导轨33进行限位，所述电机箱上方侧壁上设置有限位挡板。所述转动转料组件包括步进电机32，步进电机32的电机支架通过连接板30与车间顶部的支架相连，步进电机32与转轴相连且转轴尾端连接有转筒38，转筒38上设置有转动杆37，转动杆37尾端设置有电磁铁31；所述转筒38及转动杆37均位于头枕输送带29两侧的传送带中间。
53.优选的，请参照图10、14-19所示，所述支板输送带36上间隔设置有支撑板组件，所述支撑板组件包括成对设置的第一支撑板44和第二支撑板49将腿部支撑板9进行支撑，第一支撑板44和第二支撑板49一端均伸出于支板输送带36外侧将升降支撑柱11进行限位，所述第二支撑板49为l形板状结构，所述第一支撑板44沿支板输送带36运动方向位于第二支撑板49前方，且第一支撑板44侧壁两端通过安装块安装有弹簧25，弹簧25为竖直设置且弹簧25顶部设置有滑轮50将腿部支撑板9侧壁进行限位。所述夹持组件35包括上压板42和下压板43，上压板42和下压板43为上下相对设置且均位于支板输送带36一旁；所述上压板42顶部与竖直向下设置的第二气缸41的活塞杆相连，且该第二气缸41顶部通过安装支架与水平设置的第一气缸40的活塞杆连接，该第一气缸40上的限位套通过连接板30与车间顶部的支架固定连接；所述下压板43底部与竖直向上的第二气缸41的活塞杆连接，且该第二气缸41底部通过安装支架与水平设置的第一气缸40的活塞杆连接，该第一气缸40通过支撑杆48进行支撑。所述下压板43底部设置有第三气缸46，第三气缸46竖直向下的活塞杆尾端连接有升降板47，升降板47上设置有竖直向上的电动螺丝枪45。
54.通过上下两侧的第二气缸41分别带动上压板42和下压板43将腿部支撑板9进行夹紧，随后通过上下两侧的第一气缸40带动上压板42、下压板43和腿部支撑板9同步平行推入到床板1安装位，由于床板1一端通过防护板8与腿部支撑板9一端的限位槽26配合，可通过两者起到装配过程中的定位作用；随后通过第三气缸46带动升降板47与电动螺丝枪45上升对l形安装板28的底板与床板1底板进行打螺丝将两者进行紧固连接，实现腿部支撑板9部分的安装只需工人简单的对电动螺丝枪45进行添置螺丝即可，大幅减少了工作负担，有利于进一步提高生产的效率，有效提高企业的经济效益。
55.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
56.本文中对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

技术特征：
1.一种模块式易组装诊疗床，包括床体组件，其特征在于，所述床体组件包括床板(1)，床板(1)底部通过气压柱(4)进行支撑，所述气压柱(4)通过支撑底板(5)进行支撑，支撑底板(5)上设置有伸缩柱(6)，伸缩柱(6)上端与床板(1)底部相连；所述床板(1)一端通过调节组件(14)连接有头枕(7)，所述头枕(7)通过调节螺杆组件调节左右倾角，床板(1)另一端通过万向连接件连接有腿部支撑板(9)，腿部支撑板(9)为对称设置且底部均设置有升降支撑柱(11)，升降支撑柱(11)底部设置有万向轮(12)；所述腿部支撑板(9)一端开设有限位槽(26)，所述床板(1)一端设置有防护板(8)与所述限位槽(26)配合将腿部支撑板(9)限位；所述腿部支撑板(9)一端对称开设有插孔，插孔内插设有限位环(10)。2.根据权利要求1所述的一种模块式易组装诊疗床，其特征在于，所述床板(1)的顶板和底板之间设置有弹簧(25)，床板(1)的侧板和顶板之间为间隔设置，床板(1)的侧板和底板之间为固定设置；所述床板(1)底板通过限位筒(2)的限位孔(3)与气压柱(4)进行配合连接，所述支撑底板(5)为十字板结构，所述伸缩柱(6)底端通过螺栓与支撑底板(5)相连且顶部通过螺栓与床板(1)底部的支板相连；所述万向连接件包括万向球联轴器(27)，万向球联轴器(27)一端与腿部支撑板(9)的侧壁相连而另一端通过安装板(28)与床板(1)一端连接，所述安装板(28)为l形板状结构且通过其底板配合螺栓与床板(1)底板固定连接。3.根据权利要求1所述的一种模块式易组装诊疗床，其特征在于，所述调节组件(14)包括床板(1)一端侧壁上对称开设的条形槽(15)，条形槽(15)外壁开设有条形孔，条形槽(15)内设置有限位板(17)，限位板(17)的长度小于条形孔的长度而大于条形孔的宽度，限位板(17)侧壁设置有连接柱(16)，连接柱(16)外端设置有活动板(19)；所述床板(1)侧壁位于条形孔一旁设置有固定板(20)，所述固定板(20)与活动板(19)上均开设有位置对应的螺孔，固定板(20)与活动板(19)配合调节螺杆组件将头枕(7)进行安装。4.根据权利要求3所述的一种模块式易组装诊疗床，其特征在于，所述调节螺杆组件包括头枕(7)底部的第二支撑杆(23)，第二支撑杆(23)底部两侧均通过弹簧(25)连接有连接杆(21)，所述两侧的连接杆(21)之间设置有第一支撑杆(22)，所述第一支撑杆(22)与第二支撑杆(23)上均开设有位置对应的螺孔且配合螺杆(24)将两者连接，螺杆(24)配合蝶形螺母将第一支撑杆(22)与第二支撑杆(23)连接；所述连接杆(21)一端开设有螺孔，连接杆(21)可置于活动板(19)与固定板(20)之间并通过螺柱将三者连接，且螺柱一端设置有把手(18)。5.根据权利要求1-4任一项所述的一种模块式易组装诊疗床的总成组装设备，包括导轨(33)和导轨(33)上的转运小车(34)，转运小车(34)将床体组件进行转运，其特征在于，所述导轨(33)上方设置有头枕输送带(29)，所述头枕输送带(29)包括两条间隔设置的传送带且两侧传送带上均设置有限位夹板将头枕(7)的第一支撑杆(22)进行限位，所述头枕输送带(29)尾端下方设置有转动转料组件，所述头枕输送带(29)后接支板输送带(36)将腿部支撑板(9)进行转运，所述支板输送带(36)为对称设置于导轨(33)两侧，支板输送带(36)的运动方向与导轨(33)的运动方向垂直，支板输送带(36)旁设置有夹持组件(35)。6.根据权利要求5所述的一种模块式易组装诊疗床的总成组装设备，其特征在于，所述转运小车(34)的底板上方通过弹簧(25)连接有活动支撑板(39)，活动支撑板(39)两侧设置有电机箱，电机箱内设置有驱动电机带动转运小车(34)底部的滚轮运动，且滚轮通过导轨(33)进行限位，所述电机箱上方侧壁上设置有限位挡板。
7.根据权利要求5所述的一种模块式易组装诊疗床的总成组装设备，其特征在于，所述转动转料组件包括步进电机(32)，步进电机(32)的电机支架通过连接板(30)与车间顶部的支架相连，步进电机(32)与转轴相连且转轴尾端连接有转筒(38)，转筒(38)上设置有转动杆(37)，转动杆(37)尾端设置有电磁铁(31)；所述转筒(38)及转动杆(37)均位于头枕输送带(29)两侧的传送带中间。8.根据权利要求5所述的一种模块式易组装诊疗床的总成组装设备，其特征在于，所述支板输送带(36)上间隔设置有支撑板组件，所述支撑板组件包括成对设置的第一支撑板(44)和第二支撑板(49)将腿部支撑板(9)进行支撑，第一支撑板(44)和第二支撑板(49)一端均伸出于支板输送带(36)外侧将升降支撑柱(11)进行限位，所述第二支撑板(49)为l形板状结构，所述第一支撑板(44)沿支板输送带(36)运动方向位于第二支撑板(49)前方，且第一支撑板(44)侧壁两端通过安装块安装有弹簧(25)，弹簧(25)为竖直设置且弹簧(25)顶部设置有滑轮(50)将腿部支撑板(9)侧壁进行限位。9.根据权利要求5所述的一种模块式易组装诊疗床的总成组装设备，其特征在于，所述夹持组件(35)包括上压板(42)和下压板(43)，上压板(42)和下压板(43)为上下相对设置且均位于支板输送带(36)一旁；所述上压板(42)顶部与竖直向下设置的第二气缸(41)的活塞杆相连，且该第二气缸(41)顶部通过安装支架与水平设置的第一气缸(40)的活塞杆连接，该第一气缸(40)上的限位套通过连接板(30)与车间顶部的支架固定连接；所述下压板(43)底部与竖直向上的第二气缸(41)的活塞杆连接，且该第二气缸(41)底部通过安装支架与水平设置的第一气缸(40)的活塞杆连接，该第一气缸(40)通过支撑杆(48)进行支撑。10.根据权利要求9所述的一种模块式易组装诊疗床的总成组装设备，其特征在于，所述下压板(43)底部设置有第三气缸(46)，第三气缸(46)竖直向下的活塞杆尾端连接有升降板(47)，升降板(47)上设置有竖直向上的电动螺丝枪(45)。

技术总结
本发明公布了一种模块式易组装诊疗床及其总成组装设备，属于诊疗床技术领域，它包括床体组件，所述床体组件包括床板，床板底部通过气压柱进行支撑，所述气压柱通过支撑底板进行支撑，支撑底板上设置有伸缩柱，伸缩柱上端与床板底部相连；所述床板一端通过调节组件连接有头枕，所述头枕通过调节螺杆组件调节左右倾角，床板另一端通过万向连接件连接有腿部支撑板，腿部支撑板为对称设置且底部均设置有升降支撑柱，升降支撑柱底部设置有万向轮；所述腿部支撑板一端开设有限位槽，所述床板一端设置有防护板与所述限位槽配合将腿部支撑板限位；所述腿部支撑板一端对称开设有插孔，插孔内插设有限位环。内插设有限位环。内插设有限位环。


技术研发人员：刘璐 江泽凡 刘灵素 刘凯 张阳
受保护的技术使用者：岳阳职业技术学院
技术研发日：2021.11.27
技术公布日：2022/3/8