一种压三球销的装置的制作方法

1.本发明涉及汽车零部件加工的技术领域，具体是涉及一种压三球销的装置。


背景技术：

2.汽车驱动轴总成作为汽车的主要结构件，是汽车运行必不可少的结构，市场需求大，要求高。
3.驱动轴总成包括末端的万向节，即在中间轴的一端安装三叉节球环，两者通过齿轮花键的相互配合进行周向限位，同时，通过中间轴的台阶以及卡设于中间轴上的三球销实现对三叉节球环的轴向限位。但是，现有的三球销为卡簧结构，在将三叉节球环安装于中间轴上的过程主要为人工操作，即将在三叉节球环套设于中间轴的端部上后，人工拿取三球销套设于中间轴的端头上并下压至卡槽内，实现三叉节球环在中间轴上的安装。上述方式虽然能实现安装，但是效率低，人工成本高，同时，增加了工作强度，易造成手损伤的问题，难以满足高速发展的汽车行业的需求。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的上述问题，现旨在提供一种压三球销的装置，以在立架的上部和下部分别设置有下压驱动器和支撑座，并于下压驱动器上安装有压头，通过压头实现了将机械手夹取的三球销自动压入卡槽内，实现了对三球销的自动安装，既提高了加工效率，还减轻了操作人员的工作负担，省工省时，避免了人工手动操作对手造成损伤的问题，安全保障性更高，更好地满足了汽车行业高速发展的需求。
5.具体技术方案如下：一种压三球销的装置，具有这样的特征，包括：立架，立架竖直布置，立架的下部设置有支撑座，立架的上部设置有竖直朝下布置且与支撑座对应的下压驱动器；上料机械手，上料机械手设置于立架上且位于支撑座和下压驱动器之间，上料机械手往返于储料部和下压驱动器之间；压头，压头设置于下压驱动器上，压头包括连接板、压头套、顶尖体、顶尖以及第一伸缩弹簧，连接板的上端固定于下压驱动器的驱动轴上，压头套的上端固定于连接板的下端，顶尖体的上端插设于压头套的中空内，顶尖体的下端伸出压头套外，并且，于顶尖体的下端的端面上开设有一竖直凹陷的嵌孔，顶尖的上端滑设于嵌孔内，顶尖的下端伸出嵌孔外，并且，嵌孔内设置有第一伸缩弹簧，第一伸缩弹簧的两端分别抵靠于顶尖和嵌孔的孔底上，同时，顶尖体上沿其轴向开设有第一滑槽，第一滑槽内设置有防转销且防转销伸出第一滑槽外，且防转销伸出第一滑槽外的一端固定于压头套上。
6.上述的一种压三球销的装置，其中，压头还包括检测组件，检测组件包括检测套筒、第二伸缩弹簧以及位移传感器，检测套筒套设于压头套外，检测套筒的侧壁上开设有沿其轴向布置的第二滑槽，固定于压头套上的防转销的一端延伸至第二滑槽内并在第二滑槽
内滑动，第二伸缩弹簧套设于压头套外且其下端和上端分别抵靠于检测套筒的上端和压头套上，位移传感器安装于下压驱动器的驱动轴或连接板上，且位移传感器的感应头与检测套筒连接。
7.上述的一种压三球销的装置，其中，第一滑槽为沿顶尖体的径向贯穿的通槽，防转销的中部位于第一滑槽内，防转销的两端分别固定于压头套上。
8.上述的一种压三球销的装置，其中，位移传感器的感应头和检测套筒之间设置有调节杆，调节杆的下端固定于检测套筒上，位移传感器的感应头抵靠于调节杆的上端。
9.上述的一种压三球销的装置，其中，检测套筒的外壁上沿其轴向开设有一第三滑槽，并于第三滑槽的槽底开设有若干锁紧孔，调节杆的下端滑设于第三滑槽内，且调节杆的下端开设有若干于锁紧孔对应的调节孔，锁紧孔与对应的调节孔通过螺纹紧固件锁紧，并且，调节孔为沿第三滑槽布置方向布置的跑道型条状孔。
10.上述的一种压三球销的装置，其中，顶尖体的下端伸出压头套的部位为下压部，下压部呈圆台形布置，下压部的小截面端为靠近压头套的一端，下压部的大截面端为朝向支撑座的一端，压头套的下端的中空呈与下压部对应的圆台形的扩孔布置。
11.上述的一种压三球销的装置，其中，下压部的小截面端上且位于其外壁的两侧均开设有内凹的避让缺口，且两避让缺口对称布置，同时，两避让缺口之间的距离小于或等于待安装的三球销的开口距离。
12.上述的一种压三球销的装置，其中，每一避让缺口的下部口沿均呈朝下倾斜布置。
13.上述的一种压三球销的装置，其中，顶尖体上的嵌孔的孔口处的内壁上开设有卡孔，卡孔内设置有挡簧，顶尖位于嵌孔内的一端的外壁上设置有一圈环形凸起，第一伸缩弹簧的一端抵靠于环形凸起上，并且，环形凸起背离第一伸缩弹簧的一端抵靠于挡簧上。
14.上述的一种压三球销的装置，其中，连接板的下端设置有朝下突出的凸台，连接板上且位于凸台的外侧开设有若干第一连接孔，压头套的上端的端面上开设有与凸台对应的凹孔，压头套的上端的端面上且位于凹孔的外侧开设有若干与第一连接孔对应的第二连接孔，且第一连接孔和第二连接孔通过螺纹紧固件锁紧。
15.上述技术方案的积极效果是：上述的压三球销的装置，通过在立架的上部和下部分别设置带有压头的下压驱动器和支撑座，将套设有三叉节球环的中间轴竖直安装于支撑座和压头之间，通过压头将上料机械手夹取的三球销自动压入中间轴上的卡槽内，实现了对三球销的自动安装，无需人工操作，加工效率更高，有效减轻了操作人员的工作负担，省工省时，降低了人工成本，避免了人工手动操作对手造成损伤的问题，提高了安全保障性，利于汽车行业的高速发展。
附图说明
16.图1为本发明的一种压三球销的装置的实施例的结构图；图2为本发明一较佳实施例的压头的结构图；图3为本发明一较佳实施例的压头的剖视图；图4为本发明一较佳实施例的压头套的结构图；图5为本发明一较佳实施例的顶尖体的结构图；图6为本发明一较佳实施例的检测套筒的结构图；
图7为本发明一较佳实施例的支撑座的结构图。
17.附图中：1、立架；11、支撑座；12、下压驱动器；111、底座；112、固定端盖；113、涨套；114、弹性圈；115、插销；116、顶块；117、顶头；118、第三伸缩弹簧；119、第四伸缩弹簧；1111、第一凹腔；1121、第二凹腔；1131、限位台阶；1161、挡圈；1162、倾斜倒角；1163、第三凹腔；1164、移动孔；1171、限位孔；2、上料机械手；3、压头；31、连接板；32、压头套；33、顶尖体；34、顶尖；35、第一伸缩弹簧；36、检测组件；311、第四滑槽；312、凸台；313、第一连接孔；321、凹孔；322、第二连接孔；331、嵌孔；332、第一滑槽；333、防转销；334、下压部；335、卡孔；336、挡簧；341、环形凸起；361、检测套筒；362、第二伸缩弹簧；363、位移传感器；364、调节杆；3341、避让缺口；3611、第二滑槽；3612、第三滑槽；3613、锁紧孔；3641、调节孔。
具体实施方式
18.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1至附图7对本发明提供的技术方案作具体阐述，但以下内容不作为本发明的限定。
19.图1为本发明的一种压三球销的装置的实施例的结构图。如图1所示，本实施例提供的压三球销的装置包括：立架1、上料机械手2以及压头3。
20.具体的，立架1竖直布置，立架1的下部设置有支撑座11，立架1的上部设置有竖直朝下布置且与支撑座11对应的下压驱动器12，即通过支撑座11和下压驱动器12分别作用于待加工的中间轴的上下两端，为后续将三球销压入中间轴一端的卡槽内提供了条件。
21.具体的，上料机械手2设置于立架1上且位于支撑座11和下压驱动器12之间，此时，上料机械手2往返于储料部和下压驱动器12之间，在储料部的输送带上传输过来三球销时，上料机械手2中的手抓能夹取三球销，然后将夹取的三球销转运至下压驱动器12处，为后续通过下压驱动器12上的压头3将上料机械手2转运过来的三球销压入中间轴上的卡槽内提供了条件，实现了三球销的自动上料，操作更方便，提高了效率，减轻了工作负担，省时省力，结构设计更合理。
22.图2为本发明一较佳实施例的压头的结构图；图3为本发明一较佳实施例的压头的剖视图；图4为本发明一较佳实施例的压头套的结构图；图5为本发明一较佳实施例的顶尖体的结构图。如图2、图3、图4以及图5所示，压头3设置于下压驱动器12上，使得压头3能跟随下压驱动器12的驱动轴运动，为后续将三球销压入相应的卡槽内提供了条件。此时，压头3又包括连接板31、压头套32、顶尖体33、顶尖34以及第一伸缩弹簧35，将连接板31的上端固定于下压驱动器12的驱动轴上，即压头3通过其中的连接板31与下压驱动器12的驱动轴连接，实现了压头3在下压驱动器12上的安装。同时，将压头套32的上端固定于连接板31的下端，实现了压头套32在连接板31上的稳定安装，并且，顶尖体33的上端插设于压头套32的中空内，顶尖体33可在压头套32的中空内沿竖直方向滑动，并且，顶尖体33的下端伸出压头套32外，即在后续顶尖体33在压头套32的中空内滑动时，顶尖体33的下端可逐渐回缩至压头套32的中空内，从而使得压头套32的下端端面能将套设于顶尖体33下端上的三球销朝下挤压，从而将三球销挤压至待加工的中间轴的卡槽内，为三球销的安装提供了条件。并且，于顶尖体33的下端的端面上开设有一竖直凹陷的嵌孔331，并将顶尖34的上端滑设于嵌孔331内，即顶尖34可在嵌孔331内滑动，为顶尖34提供了缓冲空间，从而避免了后续加工过程中
顶尖34或中间轴被压坏的问题。
23.另外，顶尖34的下端伸出嵌孔331外，即顶尖34的下端突出于顶尖体33上的嵌孔331布置，使得在压头3下压时，可先通过顶尖34的下端抵紧于待加工的中间轴的加工中心孔内，从而保证了顶尖体33和待加工的中间轴的同心度，为后续顶尖体33上套设的三球销被压头套32挤压至中心轴上的卡槽内提供了条件。并且，嵌孔331内设置有第一伸缩弹簧35，第一伸缩弹簧35的两端分别抵靠于顶尖34和嵌孔331的孔底上，使得顶尖34和嵌孔331之间通过第一伸缩弹簧35抵紧，从而使得顶尖34在嵌孔331内具有一定的移动能力，结构更灵活，既能适应不同的抵紧需求，还能防止结构压坏问题。
24.同时，顶尖体33上沿其轴向开设有第一滑槽332，使得第一滑槽332在竖直方向上具有一定长度，从而适应顶尖体33在压头套32的中空内移动的使用需求，并且，第一滑槽332内设置有防转销333且防转销333伸出第一滑槽332外，且防转销333伸出第一滑槽332外的一端固定于压头套32上，即通过防转销333在保证顶尖体33在竖直方向上的伸缩运动的同时，还能限制顶尖体33周向上的转动，为上料机械手2将转运来的三球销准确套设于顶尖体33的下端上提供了条件，避免了顶尖体33转动后三球销无法套设的问题，结构设计更合理。
25.图6为本发明一较佳实施例的检测套筒的结构图。如图3至图6所示，压头3还包括有检测组件36，通过检测组件36检测上料机械手2转运来的三球销是否套设于顶尖体33的下端上，防止了后续空载运行的问题。此时，检测组件36又包括检测套筒361、第二伸缩弹簧362以及位移传感器363，将检测套筒361套设于压头套32外，且检测套筒361能在压头套32外沿竖直方向滑动，同时，检测套筒361的侧壁上开设有沿其轴向布置的第二滑槽3611，使得第二滑槽3611同样在竖直方向上具有一定长度，适应检测套筒361在压头套32上的滑动需求。并且，固定于压头套32上的防转销333的一端延伸至第二滑槽3611内并在第二滑槽3611内滑动，即通过防转销333同样限制了检测套筒361在周向上的转动，为后续检测套筒361能稳定配合位移传感器363提供了条件，避免了检测套筒361转动后位移传感器363无法检测到的问题，结构设计更合理。
26.另外，第二伸缩弹簧362套设于压头套32外且其下端和上端分别抵靠于检测套筒361的上端和压头套32上，即通过第二伸缩弹簧362将检测套筒361和压头套32抵紧，使得后续检测套筒361在压头套32上移动后能自动复位提供了条件。
27.另外，位移传感器363安装于下压驱动器12的驱动轴或连接板31上，且位移传感器363的感应头与检测套筒361连接，即在压头套32跟随下压驱动器12的驱动轴下移时，压头套32被顶尖体33的下端套设的三球销挡住，从而使得压头套32相对于检测套筒361滑动，从而使得检测套筒361和下压驱动器12的驱动轴或连接板31之间的距离缩小，使得位移传感器363感应到并产生电信号，判断顶尖体33的下端已经被套设有三球销，则可继续进行后续下压操作，若在压头套32跟随下压驱动器12的驱动轴下移时，顶尖体33的下端漏装三球销，则检测套筒361不会被挡住而跟随压头套32同步下移，使得检测套筒361和下压驱动器12的驱动轴或连接板31之间的距离不变，位移传感器363不感应，则判断顶尖体33的下端未被套设有三球销，则阻断后续下压操作，防止空载运行，在提高了安全性的同时，还节省了成本，实现三球销的防漏装检测，自动化程度更高。
28.更加具体的，第一滑槽332为沿顶尖体33的径向贯穿的通槽，防转销333的中部位
于第一滑槽332内，使得顶尖体33两侧受到防转销333的限制作用相同，受力更均匀，限制效果更好，稳定性更高，另外，作为贯穿的通槽的第一滑槽332加工更方便。同时，防转销333的两端分别固定于压头套32上，使得防转销333和压头套32之间的连接点有两处，从而增强了两者的连接强度，结构设计更合理。
29.更加具体的，位移传感器363的感应头和检测套筒361之间设置有调节杆364，同时，调节杆364的下端固定于检测套筒361上，位移传感器363的感应头抵靠于调节杆364的上端，即通过调节杆364实现了位移传感器363和检测套筒361之间的连接，使得位移传感器363和检测套筒361之间具有一定间隔，为第二伸缩弹簧362提供了安装和工作空间，结构设计更合理。
30.更加具体的，检测套筒361的外壁上沿其轴向开设有一第三滑槽3612，使得第三滑槽3612能覆盖检测套筒361长度方向上的全部或大部分区域，并且，于第三滑槽3612的槽底开设有若干锁紧孔3613，调节杆364的下端滑设于第三滑槽3612内，使得调节杆364可在第三滑槽3612内沿检测套筒361的轴向移动，从而调节调节杆364在检测套筒361上的安装位置，实现对调节杆364与位移传感器363之间的距离，适应不同的加工需求。并且，调节杆364的下端开设有若干与锁紧孔3613对应的调节孔3641，锁紧孔3613与对应的调节孔3641通过螺纹紧固件锁紧，即通过螺纹紧固件将锁紧孔3613和调节孔3641固定后，即可实现调节杆364在检测套筒361上的稳定安装。并且，调节孔3641为沿第三滑槽3612布置方向布置的跑道型条状孔，此时，呈跑道型条形孔布置的调节孔3641能更好的适应调节杆364在调节时的移动方向，调节灵活性更高，适应性更好。
31.更加具体的，连接板31上且位于其一侧开设有第四滑槽311，同时，将调节杆364的上端滑设于第四滑槽311内，即在调节杆364跟随检测套筒361移动时，调节杆364的上端能被第四滑槽311导向，保证了调节杆364移动的稳定性，从而使得调节杆364能更好的与位移传感器363配合，检测更准确且可靠。
32.更加具体的，顶尖体33的下端伸出压头套32的部位为下压部334，此时，下压部334呈圆台形布置，同时，下压部334的小截面端为靠近压头套32的一端，下压部334的大截面端为朝向支撑座11的一端，即下压部334的大头端为其下端，小头端为其上端，从而使得后续套设于顶尖体33的下端的三球销在被压头套32下压时，三球销能被下压部334逐渐涨大，从而使得三球销的内径涨大至与待加工的中间轴的端部的直径相同，从而套设于待加工的中间轴的端部的卡槽内，实现对三球销的自动安装。另外，压头套32的下端的中空呈与下压部334对应的圆台形的扩孔布置，使得在顶尖体33上的顶尖34抵紧于待加工的中间轴的端部上时，压头套32在下压驱动器12的驱动轴的作用下竖直朝下移动时，顶尖体33相对于压头套32朝向压头套32的中空内回缩，即通过压头套32的下端呈圆台的扩孔布置的中空能更好的容纳呈圆台布置的下压部334，保证了顶尖体33的下压部334能顺利进入到压头套32的中空内，为压头套32提供了足够长的行程，为后续压头套32将下压部334上的三球销下压提供了条件。
33.更加具体的，下压部334的小截面端上且位于其外壁的两侧均开设有内凹的避让缺口3341，并且，两避让缺口3341对称布置，通过两避让缺口3341减小了下压部334的小截面端的厚度，同时，两避让缺口3341之间的距离小于或等于待安装的三球销的开口距离，使得后续自动工作过程中，上料机械手2转运过来的三球销能通过其开口通过下压部334上两
避让缺口3341之间的部位，从而顺利将三球销套设于下压部334上，方便了三球销的上料，结构设计更合理。
34.更加具体的，每一避让缺口3341的下部口沿均呈朝下倾斜布置，即在将三球销套设于下压部334上后且在压头套32下移的过程中，避让缺口3341呈朝下倾斜布置的下部口沿能为三球销的下移提供导向，使得三球销能顺利被下压，结构设计更合理。
35.更加具体的，顶尖体33上的嵌孔331的孔口处的内壁上开设有卡孔335，同时，卡孔335内设置有挡簧336，顶尖34位于嵌孔331内的一端的外壁上设置有一圈环形凸起341，第一伸缩弹簧35的一端抵靠于环形凸起341上，即通过环形凸起341为第一伸缩弹簧35在顶尖34上提供了抵靠基础，提高了第一伸缩弹簧35与顶尖34配合的稳定性。并且，环形凸起341背离第一伸缩弹簧35的一端抵靠于挡簧336上，通过挡簧336和环形凸起341的配合能将顶尖34限制于嵌孔331内，防止顶尖34从嵌孔331内脱出的问题。优选的，挡簧336和环形凸起341之间还可设置垫圈，通过垫圈进一步增大了挡簧336和环形凸起341之间的接触面积，从而提高了结构强度和稳定性，结构设计更合理。
36.更加具体的，连接板31的下端设置有朝下突出的凸台312，连接板31上且位于凸台312的外侧开设有若干第一连接孔313，同时，压头套32的上端的端面上开设有与凸台312对应的凹孔321，压头套32的上端的端面上且位于凹孔321的外侧开设有若干与第一连接孔313对应的第二连接孔322，且第一连接孔313和第二连接孔322通过螺纹紧固件锁紧，使得在将压头套32安装于连接板31上时，能通过凸台312和凹孔321实现定位，保证了连接的准确性，提高了装配效率，同时，通过螺纹紧固件将第一连接孔313和第二连接孔322锁紧，方便了拆装，结构设计更合理。
37.更加具体的，由于中间轴的下端也需要套设一卡环，因此，需通过支撑座11在下压驱动器12下压时实现对卡环的安装，从而实现对中间轴两端的三球销以及卡环的同步安装，提高加工效率。图7为本发明一较佳实施例的支撑座的结构图，如图1和图7所示，支撑座11包括底座111、固定端盖112、涨套113、弹性圈114、插销115、顶块116、顶头117、第三伸缩弹簧118和第四伸缩弹簧119，此时，底座111安装于立架1的下部上，底座111的上表面上开设有带上部开口的第一凹腔1111，第一凹腔1111内设置有第三伸缩弹簧118，顶块116层圆柱形布置，顶块116的中部的外壁上设置有一圈环形的挡圈1161，顶块116竖直布置且其下端插设于第一凹腔1111内，同时，第三伸缩弹簧118抵靠于挡圈1161上，另外，涨套113呈圆筒状布置，涨套113套设于顶块116的上端且位于挡圈1161的上方，使得顶块116能在涨套113内做升降运动，为后续中间轴下压时，顶块116和涨套113相对移动而将卡环卡入中间轴的限位槽内提供了条件。同时，涨套113的侧壁上且沿其轴向开设有若干条切割槽，每条切割槽均从其上端的筒口处延伸至中端，并且，若干条切割槽以涨套113的轴线为轴心呈环形阵列分布，弹性圈114套设于涨套113的上端外，使得弹性圈114能将涨套113的上端压缩，从而使得后续能在中间轴下压时能涨大其内腔，从而使得卡环能与涨套113配合而被涨套113顶入中间轴上的限位槽内，为卡环在中间轴上的安装提供了条件，并且能在操作完成后通过弹性圈114实现复位，满足再次使用需求。另外，固定端盖112的底端开设有带下部开口和上部开口的的第二凹腔1121，第二凹腔1121的下部开口大于第一凹腔1111的上部开口，第二凹腔1121的上部开口呈缩口布置，涨套113设置于第二凹腔1121内，且涨套113的上端伸出第二凹腔1121的上部开口外，涨套113的下端抵靠于底座111上，且固定端盖112固定于底
座111上，通过固定端盖112实现了对涨套113的限制和保护。
38.另外，顶块116的上端的顶面边沿设置有倾斜倒角1162，涨套113的上端的内腔的腔口设置有限位台阶1131，且在中间轴未下压时，限位台阶1131低于或与倾斜倒角1162的下边沿一致，使得后续在安装卡环时，卡环初始状态为套设于顶块116的倾斜倒角1162上且其外边沿延伸至涨套113的限位台阶1131范围内，然后在中间轴下压顶块116时，卡环跟随顶块116朝下移动并抵靠于限位台阶1131上，在顶块116继续下移时，卡环被限位台阶1131限制住，中间轴的端部的边沿朝下挤压卡环，使得卡环被涨大并挤压涨套113的内腔的腔口适应性变大，从而使得中间轴继续下移而使得卡环相对于中间轴移动，直至卡环相对移动至中间轴上的限位槽位置处时，卡环在自身的回缩作用下以及弹性圈114对涨套113的压缩作用下自动卡入中间轴上的限位槽内，而在下压驱动器12解除对中间轴的下压作用力后，中间轴和顶块116在第三伸缩弹簧118的作用下自动复位，使得中间轴的端部上升至限位台阶1131的上方，涨套113在弹性圈114的作用下自动复位，等待下次操作。
39.另外，顶块116的顶部的中心开设有一内凹的第三凹腔1163，同时，顶块116的上部的侧壁上沿其径向开设有连通第三凹腔1163的移动孔1164，移动孔1164为条形孔且移动孔1164的长度方向为竖直方向，第四伸缩弹簧119设置于第三凹腔1163内，顶头117的下端滑设于第三凹腔1163内并抵靠于第四伸缩弹簧119上，顶头117的上端伸出顶块116外，并且，顶头117的下端沿顶块116的轴向开设有限位孔1171，插销115的中部固定插设于限位孔1171内，且插销115的端部伸入至移动孔1164中，优选的，顶头117伸出顶块116外的上端呈圆锥形布置，使得后续中间轴在安装于顶块116上时，顶头117能自动卡入至中间轴的中心定位孔内，从而使得中间轴能与顶块116同心布置，从而使得中间轴后续与卡环接触时各处的接触面积相同，卡环受力更均匀，从而使得卡环能顺利被涨开，方便了卡环卡入至中间轴上的限位槽内，结构设置更合理。值得指出的是，顶块116上的移动孔1164和顶头117上的限位孔1171位置可以互换，即将移动孔1164设置于顶头117上，而将限位孔1171设置于顶块116上，此时，销轴的端部固定于限位孔1171内，而销轴的中部在移动孔1164内滑动，同样实现了顶头117在顶块116上的安装。
40.本实施例提供的压三球销的装置，包括立架1、上料机械手2以及压头3；通过在立架1的下部和上部分别设置支撑座11和带有压头3的下压驱动器12，通过支撑座11和压头3将待加工且套设有三叉节球环的中间轴竖直安装，再通过压头3将上料机械手2夹取的三球销自动压入中间轴一端的卡槽内，实现了对三球销在中间轴上的自动安装，提高了加工效率，无需人工压入，有效减轻了操作人员的工作负担，避免了人工手动操作对手造成损伤的问题，省工省时，降低了人工成本，提高了安全保障性，满足汽车行业高速发展的加工需求。
41.以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

技术特征：
1.一种压三球销的装置，其特征在于，包括：立架，所述立架竖直布置，所述立架的下部设置有支撑座，所述立架的上部设置有竖直朝下布置且与所述支撑座对应的所述下压驱动器；上料机械手，所述上料机械手设置于所述立架上且位于所述支撑座和所述下压驱动器之间，所述上料机械手往返于储料部和所述下压驱动器之间；压头，所述压头设置于所述下压驱动器上，所述压头包括连接板、压头套、顶尖体、顶尖以及第一伸缩弹簧，所述连接板的上端固定于所述下压驱动器的驱动轴上，所述压头套的上端固定于所述连接板的下端，所述顶尖体的上端插设于所述压头套的中空内，所述顶尖体的下端伸出所述压头套外，并且，于所述顶尖体的下端的端面上开设有一竖直凹陷的嵌孔，所述顶尖的上端滑设于所述嵌孔内，所述顶尖的下端伸出所述嵌孔外，并且，所述嵌孔内设置有所述第一伸缩弹簧，所述第一伸缩弹簧的两端分别抵靠于所述顶尖和所述嵌孔的孔底上，同时，所述顶尖体上沿其轴向开设有第一滑槽，所述第一滑槽内设置有防转销且所述防转销伸出所述第一滑槽外，且所述防转销伸出所述第一滑槽外的一端固定于所述压头套上。2.根据权利要求1所述的压三球销的装置，其特征在于，所述压头还包括检测组件，所述检测组件包括检测套筒、第二伸缩弹簧以及位移传感器，所述检测套筒套设于所述压头套外，所述检测套筒的侧壁上开设有沿其轴向布置的第二滑槽，所述固定于所述压头套上的所述防转销的一端延伸至所述第二滑槽内并在所述第二滑槽内滑动，所述第二伸缩弹簧套设于所述压头套外且其下端和上端分别抵靠于所述检测套筒的上端和所述压头套上，所述位移传感器安装于所述下压驱动器的驱动轴或所述连接板上，且所述位移传感器的感应头与所述检测套筒连接。3.根据权利要求2所述的压三球销的装置，其特征在于，所述第一滑槽为沿所述顶尖体的径向贯穿的通槽，所述防转销的中部位于所述第一滑槽内，所述防转销的两端分别固定于所述压头套上。4.根据权利要求3所述的压三球销的装置，其特征在于，所述位移传感器的感应头和所述检测套筒之间设置有调节杆，所述调节杆的下端固定于所述检测套筒上，所述位移传感器的感应头抵靠于所述调节杆的上端。5.根据权利要求4所述的压三球销的装置，其特征在于，所述检测套筒的外壁上沿其轴向开设有一第三滑槽，并于所述第三滑槽的槽底开设有若干锁紧孔，所述调节杆的下端滑设于所述第三滑槽内，且所述调节杆的下端开设有若干与所述锁紧孔对应的调节孔，所述锁紧孔与对应的所述调节孔通过螺纹紧固件锁紧，并且，所述调节孔为沿所述第三滑槽布置方向布置的跑道型条状孔。6.根据权利要求1所述的压三球销的装置，其特征在于，所述顶尖体的下端伸出所述压头套的部位为下压部，所述下压部呈圆台形布置，所述下压部的小截面端为靠近所述压头套的一端，所述下压部的大截面端为朝向所述支撑座的一端，所述压头套的下端的中空呈与所述下压部对应的圆台形的扩孔布置。7.根据权利要求6所述的压三球销的装置，其特征在于，所述下压部的小截面端上且位于其外壁的两侧均开设有内凹的避让缺口，且两所述避让缺口对称布置，同时，两所述避让缺口之间的距离小于或等于待安装的三球销的开口距离。
8.根据权利要求6或7所述的压三球销的装置，其特征在于，每一所述避让缺口的下部口沿均呈朝下倾斜布置。9.根据权利要求1所述的压三球销的装置，其特征在于，所述顶尖体上的所述嵌孔的孔口处的内壁上开设有卡孔，所述卡孔内设置有挡簧，所述顶尖位于所述嵌孔内的一端的外壁上设置有一圈环形凸起，所述第一伸缩弹簧的一端抵靠于所述环形凸起上，并且，所述环形凸起背离所述第一伸缩弹簧的一端抵靠于所述挡簧上。10.根据权利要求1所述的压三球销的装置，其特征在于，所述连接板的下端设置有朝下突出的凸台，所述连接板上且位于所述凸台的外侧开设有若干第一连接孔，所述压头套的上端的端面上开设有与所述凸台对应的凹孔，所述压头套的上端的端面上且位于所述凹孔的外侧开设有若干与所述第一连接孔对应的第二连接孔，且所述第一连接孔和所述第二连接孔通过螺纹紧固件锁紧。

技术总结
本发明提供了一种压三球销的装置，属于汽车零部件加工的技术领域。一种压三球销的装置包括立架、上料机械手以及压头；本发明通过在立架的下部和上部分别设置支撑座和带有压头的下压驱动器，通过支撑座和压头将待加工且套设有三叉节球环的中间轴竖直安装，再通过压头将上料机械手夹取的三球销自动压入中间轴一端的卡槽内，实现了对三球销在中间轴上的自动安装，提高了加工效率，无需人工压入，有效减轻了操作人员的工作负担，避免了人工手动操作对手造成损伤的问题，省工省时，降低了人工成本，提高了安全保障性，满足汽车行业高速发展的加工需求。工需求。工需求。


技术研发人员：叶世伟 刘汉金 周建新 滕薛勇 赵群进
受保护的技术使用者：宁波纬尚驱动轴有限公司
技术研发日：2022.01.05
技术公布日：2022/3/8