综采工作面顶板来压分级预警方法与流程

1.本发明涉及煤矿安全开采技术领域，尤其涉及一种综采工作面顶板来压分级预警方法。


背景技术：

2.煤矿井下采煤工作面的老顶是造成工作面矿压显现的关键性岩层。在工作面推进过程中，老顶的初次或周期性破断，对工作面造成的矿压现象称为老顶初次来压或周期来压。工作面初次或周期来压对工作面顶板管理和安全生产重要影响，且影响程度与顶板来压强度直接相关。
3.工作面顶板管理中需要防范强烈来压造成的片帮冒顶、支架压死等顶板灾害，而工作面一般性的周期来压则不会对工作面正常生产造成较大影响。
4.另外，受地质条件、开采强度等不同因素影响，不同矿井、不同工作面、乃至同一工作面不同区域的顶板来压强度都可能是不同的，为了在强烈来压到来时，甚至是到来前，及时采取应对措施，可以根据矿压监测得出的预警信息对来压强度进行预判，这对于防治顶板灾害的发生，具有重要意义。


技术实现要素：

5.本发明提供一种综采工作面顶板来压分级预警方法，用以解决现有技术中无法实现对综采工作面顶板来压进行智能化分级预警的缺陷，保障作业安全。
6.本发明提供一种综采工作面顶板来压分级预警方法，包括如下步骤：
7.确定顶板来压强度分级标准；
8.确定顶板来压分级预警指标；
9.顶板来压等级的综合评判。
10.根据本发明提供的一种综采工作面顶板来压分级预警方法，所述确定顶板来压强度分级标准步骤中，还包括如下步骤：
11.根据综采工作面的矿压显现强烈程度以及对综采工作面安全生产产生的影响，将顶板来压强度分为ⅰ级、ⅱ级、ⅲ级和ⅳ级。
12.根据本发明提供的一种综采工作面顶板来压分级预警方法，所述确定顶板来压分级预警指标步骤中，还包括如下步骤：
13.确定支架工作阻力利用率；
14.确定支架增阻速率；
15.确定支架动载系数；
16.确定支架安全阀的开启指数；
17.确定支架活柱下缩量。
18.根据本发明提供的一种综采工作面顶板来压分级预警方法，所述确定支架工作阻力利用率步骤中，支架工作阻力利用率η的计算式为：
[0019][0020]
其中，为工作面顶板来压期间的一个采煤循环内，在来压影响范围内的支架循环末阻力平均值；p
额
为支架额定工作阻力。
[0021]
根据本发明提供的一种综采工作面顶板来压分级预警方法，所述确定支架增阻速率步骤中，采煤循环内某一阶段的增阻速率vi的计算式为：
[0022]
vi＝δpi/δt
[0023]
式中：δpi为支架在采煤循环内某一时间阶段的增阻量，单位为mpa；δt为支架在采煤循环内某一阶段的增阻时间，单位为min。
[0024]
根据本发明提供的一种综采工作面顶板来压分级预警方法，所述确定支架动载系数步骤中，动载系数k的计算式为：
[0025]
k＝p
t来压
/p
t非来压
[0026]
式中：p
t来压
为工作面来压期间支架循环末阻力，单位为kn；p
t非来压
为工作面非来压期间支架循环阻力，单位为kn。
[0027]
根据本发明提供的一种综采工作面顶板来压分级预警方法，所述确定支架安全阀的开启指数步骤中，安全阀的开启指数aq的计算式为：
[0028][0029]
其中，j为工作面周期来压期间发生安全阀开启的支架数量；ti为工作面本次周期来压期间第i台支架安全阀开启总时长，单位为min；n为工作面安装支架总数量。
[0030]
根据本发明提供的一种综采工作面顶板来压分级预警方法，所述确定支架活柱下缩量步骤中，还包括如下步骤：
[0031]
通过支架上设置的位移传感器监测支架活柱下缩量。
[0032]
根据本发明提供的一种综采工作面顶板来压分级预警方法，所述确定顶板来压分级预警指标步骤中，还包括如下步骤：
[0033]
通过支架上设置的压力传感器监测支架立柱压力。
[0034]
根据本发明提供的一种综采工作面顶板来压分级预警方法，所述顶板来压等级的综合评判步骤中，还包括如下步骤：
[0035]
按照顶板来压强度分级标准，并结合矿压数据库内的矿压样本数据，分析确定各顶板来压分级预警指标对应来压等级的基准值，进而按照基准值划分预警指标取值区间对应的来压等级。
[0036]
本发明提供的综采工作面顶板来压分级预警方法，包括如下步骤：确定顶板来压强度分级标准；确定顶板来压分级预警指标；顶板来压等级的综合评判，通过分级标准、预警指标、指标权重分配以及来压等级综合评判，形成了一套综采工作面来压等级的科学评价方法，来压等级的评判指标可通过工作面矿压监测数据的深入分析获取，并且可以通过计算机编程和大数据机器自学习等当前先进的信息手段，形成具有智能化分析预警功能的综采工作面顶板来压分级预警算法和程序，从而实现综采工作面顶板来压的智能化分级预警，提高时效性。
附图说明
[0037]
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0038]
图1是本发明提供的综采工作面顶板来压分级预警方法的流程图。
具体实施方式
[0039]
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
[0040]
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0041]
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
[0042]
在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0043]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0044]
下面结合图1描述本发明的综采工作面顶板来压分级预警方法，包括如下步骤：
[0045]
确定顶板来压强度分级标准；
[0046]
确定顶板来压分级预警指标；
[0047]
顶板来压等级的综合评判。
[0048]
根据本发明提供的一种综采工作面顶板来压分级预警方法，所述确定顶板来压强
度分级标准步骤中，还包括如下步骤：
[0049]
根据综采工作面的矿压显现强烈程度以及对综采工作面安全生产产生的影响，将顶板来压强度分为ⅰ级、ⅱ级、ⅲ级和ⅳ级。
[0050]
根据本发明提供的一种综采工作面顶板来压分级预警方法，所述确定顶板来压分级预警指标步骤中，还包括如下步骤：
[0051]
确定支架工作阻力利用率；
[0052]
确定支架增阻速率；
[0053]
确定支架动载系数；
[0054]
确定支架安全阀的开启指数；
[0055]
确定支架活柱下缩量。
[0056]
根据本发明提供的一种综采工作面顶板来压分级预警方法，所述确定支架工作阻力利用率步骤中，支架工作阻力利用率η的计算式为：
[0057][0058]
其中，为工作面顶板来压期间的一个采煤循环内，在来压影响范围内的支架循环末阻力平均值；p
额
为支架额定工作阻力。
[0059]
根据本发明提供的一种综采工作面顶板来压分级预警方法，所述确定支架增阻速率步骤中，采煤循环内某一阶段的增阻速率vi的计算式为：
[0060]
vi＝δpi/δt
[0061]
式中：δpi为支架在采煤循环内某一时间阶段的增阻量，单位为mpa；δt为支架在采煤循环内某一阶段的增阻时间，单位为min。
[0062]
根据本发明提供的一种综采工作面顶板来压分级预警方法，所述确定支架动载系数步骤中，动载系数k的计算式为：
[0063]
k＝p
t来压
/p
t非来压
[0064]
式中：p
t来压
为工作面来压期间支架循环末阻力，单位为kn；p
t非来压
为工作面非来压期间支架循环阻力，单位为kn。
[0065]
根据本发明提供的一种综采工作面顶板来压分级预警方法，所述确定支架安全阀的开启指数步骤中，安全阀的开启指数aq的计算式为：
[0066][0067]
其中，j为工作面周期来压期间发生安全阀开启的支架数量；ti为工作面本次周期来压期间第i台支架安全阀开启总时长，单位为min；n为工作面安装支架总数量。
[0068]
根据本发明提供的一种综采工作面顶板来压分级预警方法，所述确定支架活柱下缩量步骤中，还包括如下步骤：
[0069]
通过支架上设置的位移传感器监测支架活柱下缩量。
[0070]
根据本发明提供的一种综采工作面顶板来压分级预警方法，所述确定顶板来压分级预警指标步骤中，还包括如下步骤：
[0071]
通过支架上设置的压力传感器监测支架立柱压力。
[0072]
根据本发明提供的一种综采工作面顶板来压分级预警方法，所述顶板来压等级的综合评判步骤中，还包括如下步骤：
[0073]
按照顶板来压强度分级标准，并结合矿压数据库内的矿压样本数据，分析确定各顶板来压分级预警指标对应来压等级的基准值，进而按照基准值划分预警指标取值区间对应的来压等级。
[0074]
本发明提供的一种综采工作面顶板来压分级预警方法，具体包括如下步骤：
[0075]
s1、确定顶板来压强度分级标准
[0076]
根据工作面矿压显现强烈程度以及对生产的影响，将顶板来压强度分为四级：
[0077]ⅰ级(弱)：工作面动载矿压不显著，安全阀基本无开启，工作面片帮不严重，支架活柱下缩不明显，顶板来压对工作面正常生产无影响；
[0078]ⅱ级(中等)：工作面有一定的动载矿压显现，支架安全阀有开启现象，支架活柱有少许下缩量，工作面有片帮现象，顶板来压对工作面正常生产影响较小；
[0079]ⅲ级(强烈)：工作面来压期间支架安全阀开启比例较高，支架活柱下缩明显，工作面动载矿压显现强烈，煤壁片帮较严重，对工作面连续作业造成一定干扰，工作面顶板偶尔存在掉矸现象；
[0080]ⅳ级(异常)：工作面支架安全阀大范围长时间开启，支架活柱下缩严重，工作面片帮冒顶严重，工作面正常生产受到极大干扰，工人安全作业环境受到威胁；支架活柱过低，采煤机无法通过，甚至支架直接压死，或工作面片帮冒顶严重，造成工作面被迫停产，形成重大顶板灾害。
[0081]
s2、确定顶板来压分级预警指标
[0082]
由于顶板灾害的隐蔽性，通过支架压力和顶板位移监测，并对监测数据进行深入分析是对顶板灾害提前预判和量化分析的重要手段。在煤矿综采工作面的液压支架安装相应传感器获取支架立柱压力和支架活柱下缩量(反映顶板位移)。其中，通过支架上设置的位移传感器监测支架活柱下缩量；通过支架上设置的压力传感器监测支架立柱压力。
[0083]
通过支架压力和活柱下缩位移的实时监测分析，获得工作面顶板顶板来压分级预警的关键性指标。根据煤矿顶板灾害防治实践和矿压显现规律研究，将支架工作阻力利用率、支架增阻速率、动载系数、安全阀开启指数和支架下缩量作为工作面顶板来压分级预警的主要指标。各预警指标的计算方法如下：
[0084]
s21、确定支架工作阻力利用率
[0085]
支架循环末阻力是指在本采煤循环结束、下一采煤循环即将开始，液压支架移架之前的工作阻力，根据液压支架在顶板下沉作用下逐渐增阻的特性，支架循环末阻力一般是本循环支架的最大工作阻力。在判断工作面顶板来压时，一般将循环末阻力的平均值加1～2倍均方差作为工作面来压的判据，工作面顶板来压时支架循环末阻力明显高于非来压期间，因此，支架循环末阻力的大小是工作面顶板来压强度的最直观表现。
[0086]
将工作面来压期间支架循环末阻力与支架额定工作阻力的比值称为支架工作阻力利用率，该参数可以很好地反映工作面来压期间支架工作阻力的富余程度，因此是判断顶板来压强弱和致灾危险性的重要评判指标。支架工作阻力利用率η可用下式表示：
[0087][0088]
式中：是指工作面顶板来压期间的一个采煤循环内，在来压影响范围内的支架
循环末阻力平均值；p
额
为支架额定工作阻力。
[0089]
s22、确定支架增阻速率
[0090]
支架循环增阻速率一般与顶板活动强度或顶板下沉速度呈正相关关系，反映了工作面矿压显现的剧烈程度。在工作面周期来压期间支架工作阻力一般增长较快，且来压越强烈，支架增阻速度越快，在发生工作面顶板来压时，一般会伴随支架的快速增阻现象，而非来压期间支架增阻特征多呈缓增阻或恒阻状态，因此，支架增阻速度可作为判断工作面顶板来压强弱的一个重要表征指标。
[0091]
在同一循环内，支架的增阻速率不是一成不变的，当工作面顶板活动状态发生变化时，支架的增阻速度也会发生变化，呈现分阶段增阻现象。采煤循环内某一阶段的增阻速率vi可用下式表示：
[0092]
vi＝δpi/δt
[0093]
式中：δpi是指支架循环内某一时间阶段的增阻量，单位为mpa；δt是指循环某一阶段增阻时间，单位为min。
[0094]
s23、确定支架动载系数
[0095]
工作面顶板来压期间支架循环末阻力与非来压期间支架循环末阻力的比值称之为动载系数。动载系数是表征工作面顶板来压强度的重要指标之一，动载系数越大，表示工作面顶板来压越强烈。动载系数k可用下式表示：
[0096]
k＝p
t来压
/p
t非来压
[0097]
式中：p
t来压
是指工作面来压期间支架循环末阻力，单位为kn；p
t非来压
是指工作面非来压期间支架循环阻力，单位为kn。
[0098]
s24、确定支架安全阀的开启指数
[0099]
工作面支架选型时，支架支护强度应与工作面顶板来压强度相匹配，工作面顶板来压时支架安全阀开启比例应在合理范围内。当工作面顶板来压强烈乃至发生顶板灾害时，往往会发生支架安全阀大范围长时间开启，安全阀长时间开启会造成顶板持续下沉，从而可能引发压架或冒顶事故，因此，安全阀开启比例和安全阀开启时长是表征工作面顶板来压强度和顶板灾害危险性的重要指标。为了同时体现安全阀开启比例和安全阀开启时间的影响，引入安全阀开启指数的概念，安全阀开启指数用下式表示：
[0100][0101]
式中，aq为安全阀开启指数；j为工作面周期来压期间发生安全阀开启的支架数量；ti为工作面本次周期来压期间第i台支架安全阀开启总时长，单位为min；n为工作面安装支架总数量。
[0102]
s25、确定支架活柱下缩量
[0103]
工作面顶板结构周期性失稳造成工作面来压不仅体现在支架工作阻力升高、安全阀开启等现象，还往往表现在顶板下沉造成的支架活柱下缩，当顶板压力远超过支架支撑能力时，会造成支架压死。现场可通过监测支架活柱伸缩量变化进行工作面顶板来压预警，且由于特定条件下支架刚度恒定，顶板来压强度越高，支架活柱下缩量越大，因此可将支架活柱下缩量作为表征工作面顶板来压强度的指标之一。
[0104]
s3、顶板来压等级的综合评判
[0105]
按照不同来压等级矿压显现的评判标准以及掌握的矿压数据库内不同来压等级的矿压样本数据，分析确定各评价指标对应不同来压等级的基准值，按照基准值划分评价指标不同取值区间对应的来压等级，如设来压等级评判指标为u，则四个来压等级对应的基准指标为u1、u2、u3，且u1《u2《u3。当u≤u1时，对应的来压等级为ⅰ级(弱)；当u1《u≤u2时，对应的来压等级为ⅱ级(中等)；当u2《u≤u3时，对应的来压等级为ⅲ级(强烈)；当u》u3时，对应的来压等级为ⅳ级(异常)。根据所述，各评价指标对应的来压等级判据如下表1所示。
[0106]
表1各评价指标对应的来压等级判据
[0107][0108]
当评价指标对应不同的来压等级时，给出不同的得分值，各评价指标不同来压等级对应的得分值di确定方法如下表2所示，来压等级ⅰ级、ⅱ级、ⅲ级、ⅳ级对应的得分值分别为1、2、3、4，得分值越高表示来压等级越高，来压越强烈。
[0109]
表2各评价指标不同来压等级的得分值di[0110]
[0111][0112]
按照专家打分的办法，通过两两比较确定各评价指标的权重，五个评价指标的权重分别记为ξ1、ξ2、ξ3、ξ4、ξ5。
[0113]
则工作面来压等级综合得分值可记为：
[0114][0115]
根据综合得分值，按照就高不就低的原则，对工作面来压等级进行最终的综合判别，如表3所示。当综合得分值d＝1时，即所有判别指标对应的来压等级均为ⅰ级时，则判断工作面来压等级为ⅰ级；当1《d≤2时，对应的来压等级为ⅱ级；当2《d≤3时，对应的来压等级为ⅲ级；当3《d≤4时，对应的来压等级为ⅳ级。
[0116]
表3工作面来压等级综合判别
[0117][0118]
实施例
[0119]
本发明实施例中，通过矿压数据库中大量样本数据分析，得出了综采工作面来压等级评判指标的基准值，进而得出各评判指标对应的来压等级判据如表4所示，确定了各评价指标的权重如表5所示。
[0120]
表4各评价指标对应的来压等级判据
[0121][0122]
表5各评价指标权重划分
[0123][0124]
在本实施例中，某矿综采工作面为浅埋深超大采高工作面，该工作面支架立柱额定开启压力为47mpa。统计该工作面6个周期来压循环的支架最大循环末阻力为46.1mpa～46.5mpa，平均为46.3mpa，支架工作阻力利用率为0.98～0.99；工作面在来压期间的支架最大增阻速率为0.33mpa/min～0.88mpa/min，平均为0.46mpa/min；动载系数为1.45～1.61，平均为1.44；安全阀开启指数为19min/架～239min/架，平均为101.3min/架；工作面周期来压期间支架活柱下缩量为46mm～120mm，平均为68.5mm。根据表4、表5来压等级判据和各评价指标权重分配，得出工作面6个周期来压的来压等级判别综合得分值为2.6～3.0，根据来压等级判别原则，判断工作面6个周期来压的来压等级均为ⅲ级(强烈)，参见表6和表7。
[0125]
表6某矿来压等级评价指标统计
[0126]
[0127][0128]
表7某矿来压等级判别结果
[0129][0130]
本发明提供的综采工作面顶板来压分级预警方法，包括如下步骤：确定顶板来压强度分级标准；确定顶板来压分级预警指标；顶板来压等级的综合评判，通过分级标准、预警指标、指标权重分配以及来压等级综合评判，形成了一套综采工作面来压等级的科学评价方法，来压等级的评判指标可通过工作面矿压监测数据的深入分析获取，并且可以通过计算机编程和大数据机器自学习等当前先进的信息手段，形成具有智能化分析预警功能的综采工作面顶板来压分级预警算法和程序，从而实现综采工作面顶板来压的智能化分级预警，提高时效性。
[0131]
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种综采工作面顶板来压分级预警方法，其特征在于，包括如下步骤：确定顶板来压强度分级标准；确定顶板来压分级预警指标；顶板来压等级的综合评判。2.根据权利要求1所述的综采工作面顶板来压分级预警方法，其特征在于，所述确定顶板来压强度分级标准步骤中，还包括如下步骤：根据综采工作面的矿压显现强烈程度以及对综采工作面安全生产产生的影响，将顶板来压强度分为ⅰ级、ⅱ级、ⅲ级和ⅳ级。3.根据权利要求1所述的综采工作面顶板来压分级预警方法，其特征在于，所述确定顶板来压分级预警指标步骤中，还包括如下步骤：确定支架工作阻力利用率；确定支架增阻速率；确定支架动载系数；确定支架安全阀的开启指数；确定支架活柱下缩量。4.根据权利要求3所述的综采工作面顶板来压分级预警方法，其特征在于，所述确定支架工作阻力利用率步骤中，支架工作阻力利用率η的计算式为：其中，为工作面顶板来压期间的一个采煤循环内，在来压影响范围内的支架循环末阻力平均值；p
额
为支架额定工作阻力。5.根据权利要求3所述的综采工作面顶板来压分级预警方法，其特征在于，所述确定支架增阻速率步骤中，采煤循环内某一阶段的增阻速率v
i
的计算式为：v
i
＝δp
i
/δt式中：δp
i
为支架在采煤循环内某一时间阶段的增阻量，单位为mpa；δt为支架在采煤循环内某一阶段的增阻时间，单位为min。6.根据权利要求3所述的综采工作面顶板来压分级预警方法，其特征在于，所述确定支架动载系数步骤中，动载系数k的计算式为：k＝p
t来压
/p
t非来压
式中：p
t来压
为工作面来压期间支架循环末阻力，单位为kn；p
t非来压
为工作面非来压期间支架循环阻力，单位为kn。7.根据权利要求3所述的综采工作面顶板来压分级预警方法，其特征在于，所述确定支架安全阀的开启指数步骤中，安全阀的开启指数a
q
的计算式为：其中，j为工作面周期来压期间发生安全阀开启的支架数量；t
i
为工作面本次周期来压期间第i台支架安全阀开启总时长，单位为min；n为工作面安装支架总数量。8.根据权利要求3所述的综采工作面顶板来压分级预警方法，其特征在于，所述确定支
架活柱下缩量步骤中，还包括如下步骤：通过支架上设置的位移传感器监测支架活柱下缩量。9.根据权利要求3至8任一项所述的综采工作面顶板来压分级预警方法，其特征在于，所述确定顶板来压分级预警指标步骤中，还包括如下步骤：通过支架上设置的压力传感器监测支架立柱压力。10.根据权利要求1所述的综采工作面顶板来压分级预警方法，其特征在于，所述顶板来压等级的综合评判步骤中，还包括如下步骤：按照顶板来压强度分级标准，并结合矿压数据库内的矿压样本数据，分析确定各顶板来压分级预警指标对应来压等级的基准值，进而按照基准值划分预警指标取值区间对应的来压等级。

技术总结
本发明涉及煤矿安全开采技术领域，提供一种综采工作面顶板来压分级预警方法，包括如下步骤：确定顶板来压强度分级标准；确定顶板来压分级预警指标；顶板来压等级的综合评判。本发明通过分级标准、预警指标、指标权重分配以及来压等级综合评判，形成了一套综采工作面来压等级的科学评价方法，来压等级的评判指标可通过工作面矿压监测数据的深入分析获取，并且可以通过计算机编程和大数据机器自学习等当前先进的信息手段，形成具有智能化分析预警功能的综采工作面顶板来压分级预警算法和程序，从而实现综采工作面顶板来压的智能化分级预警，提高时效性。提高时效性。提高时效性。


技术研发人员：刘前进 徐刚 张震 卢振龙 高晓进 李正杰 庞立宁 刘晓刚
受保护的技术使用者：天地科技股份有限公司
技术研发日：2021.12.14
技术公布日：2022/3/8