一种用于特定柔性牙线的自动包装设备的制作方法

1.本技术涉及自动化设备领域，特别涉及一种用于特定柔性牙线的自动包装设备。


背景技术：

2.欧美发达国家一直引领着口腔护理的潮流理念，相关产品非常丰富形式多种多样。两端设置有手柄的特定柔性牙线产品尤其受到市场的欢迎，这种特定柔性牙线产品具有以下优点：比起纯线的牙线卷使用起来，该特定柔性牙线产品有可以手拿的手柄符合更多用户的习惯，而且普通手持牙线棒只有一段线，特定柔性牙线可能包含多段线，可一次供多个牙齿病灶分开使用，即一个牙齿病灶可以只使用一个线点，避免了在使用牙线棒时的交叉感染。由于该特定柔性的牙线的结构特点，其被装到袋子里自然就团在一起了，所以越小的袋子空间越能保证牙线后期不会在袋子里运动后打结，并且紧凑的独立包装可以使得再包装时节约空间也更美观。
3.现有技术中，该柔性牙线产品在注塑机完成成品以后，由人工收集牙线条并依次手工投料放入包装机中。但是这种人工包装方式存在以下缺点，例如缺点一：从注塑机下来以后靠人工收集，很难将其美观的分开，牙线与牙线易互相缠绕打结，不容易计数，很难实现多个牙线一起装盒或者装袋销售，只能独立包装后再包装。老式包装机需要人工将该牙线一个一个投进包装机的下料口再进行包装。缺点二：人工收集牙线条的效率低，空包或者多包的不合格率高，并且人手接触很难保障卫生安全。
4.因此，本领域急需开发一种用于特定柔性牙线的自动包装设备，该自动包装设备实现了注塑机和包装设备之间的无人化衔接，高效包装来自多台注塑机的牙线成品。


技术实现要素：

5.本技术的目的在于提供一种用于特定柔性牙线的自动包装设备该自动包装设备实现了注塑机和包装设备之间的无人化衔接，高效包装来自多台注塑机的牙线成品。
6.本技术提供了一种用于特定柔性牙线的自动包装设备，包括：接料模块、输送折叠模块、以及包装模块，所述包装模块包括传送带；
7.所述接料模块被构造为接收注塑机的传送的特定柔性牙线；
8.所述输送折叠模块包括真空吸料通道、负压装置和分配机构，所述真空吸料通道包括吸料软管部分，所述吸料软管部分的一端与所述接料模块连通，所述吸料软管部分的另一端与所述分配机构连通，通过所述负压装置使得所述特定柔性牙线从所述接料模块穿过所述吸料软管部分进入到所述分配机构中，所述分配机构被配置为将所述特定柔性牙线分配至所述传送带上，其中通过所述真空吸料通道、负压装置和分配机构的配合使得被分配至所述传送带上的所述特定柔性牙线处于待包装的折叠状态；
9.其中所述特定柔性牙线包括多个手柄部，相邻两个手柄部通过柔性线绳连接。
10.在另一优选例中，所述负压装置包括真空泵、真空连接管道以及设置在分配机构的真空管道接口。
11.在另一优选例中，所述手柄部由塑料材料制成。
12.在另一优选例中，所述接料模块包括被构造为与注塑机对接的对接法兰，所述对接法兰设置有与注塑机出料口匹配的多个接料口。
13.在另一优选例中，所述吸料软管部分包括多个吸料软管，所述多个吸料软管与所述多个接料口连接，所述多个吸料软管的数量与所述多个接料口的数量相同。
14.在另一优选例中，所述多个吸料软管的管径为d，所述多个手柄部在任意方向上的最大宽度为h，任意相邻两个手柄之间的最小长度为l，其中h＜d＜l。
15.在另一优选例中，h＜d＜4h
16.在另一优选例中，所述多个吸料软管的管径为d＝14mm-20mm。
17.在另一优选例中，所述h＝5mm-10mm。
18.在另一优选例中，所述l＝5cm-10cm。
19.在另一优选例中，所述真空吸料通道还包括非软管配料部分，所述非软管配料部分包括多个非软管配料区段，所述多个非软管配料区段与所述多个吸料软管连通，所述多个非软管配料区段设置在所述分配机构中。
20.在另一优选例中，所述非软管配料区段直径与所述吸料软管直径大致相同。
21.在另一优选例中，所述接料模块包括一个或多个接料模块，所述真空吸料通道为一组或多组真空吸料通道，每个接料模块分别与每组真空吸料通道连通，所述分配机构包括真空选择阀门，所述真空选择阀门选择性地使一组真空吸料通道的特定柔性牙线落入所述包装模块的传送带上。
22.在另一优选例中，当所述真空吸料通道为多组时，所述分配机构还包括同时与多组真空吸料通道的出口连通的合并配料区段。
23.在另一优选例中，所述输送折叠模块还包括检测装置，所述检测装置设置在所述分配机构上，所述检测装置用于检测哪组真空吸料通道中存在所述特定柔性牙线。
24.在另一优选例中，所述检测模块包括多个对射型的传感器。
25.在另一优选例中，接料模块还包括防堵塞机构，所述防堵塞机构包括开门气缸和开门机构，所述开门气缸和所述开门机构被配置为在其他模块发生堵料时，所述开门气缸和所述开门机构配合使得特定柔性牙线条不再进入真空吸料通道。
26.在另一优选例中，所述分配机构还包括设置及在所述真空选择阀门下游的依次设置的第一阀门、第二阀门和第三阀门，所述第一阀门、第二阀门和所述第三阀门被构造为确定所述特定柔性牙线掉落的时机。
27.在另一优选例中，所述自动包装设备还包括中央控制模块，所述中央控制模块被配置为控制各个模块的操作。
28.应理解，在本发明范围内中，本发明的上述各技术特征和在下文(如实施例)中具体描述的各技术特征之间都可以互相组合，从而构成新的或优选的技术方案。限于篇幅，在此不再一一累述。
附图说明
29.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。应理解，下面描述中的附图仅仅是本发明
的一些实施实例，本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施实例。
30.图1是根据本技术的第一实施方式的用于特定柔性牙线的自动包装设备的示意图；
31.图2是根据本技术的第一实施方式的用于特定柔性牙线的自动包装设备的结构示意图；
32.图3是根据本技术的第一实施方式的用于特定柔性牙线的自动包装设备的一部分输送折叠模块的结构示意图
33.图4是图3的侧视结构图；
34.图5是图4的a-a的剖面结构图；
35.图6是根据本技术的第一实施方式的用于特定柔性牙线的自动包装设备的接料模块的一个实施例的结构示意图；
36.图7是图6的一侧视结构图；
37.图8是图6的另一侧视结构图；
38.图9-图10是根据本技术的展开的特定柔性牙线的不同实施方式的示意图；
39.图11是根据本技术的被包装好的特定柔性牙线的示意图。
40.各附图中，各标识如下：
41.1-接料模块；
42.11-第一接料模块；
43.111-第一对接法兰；
44.112-第一接料口；
45.113-开门机构；
46.114-开门气缸；
47.2-输送折叠模块；
48.21-真空吸料通道；
49.211-吸料软管部分；
50.2111-第一吸料软管；
51.212-非软管配料部分；
52.2121-第一非软管配料区段；
53.21211-第一非软管配料区段入口；
54.2130-合并配料区段；
55.22-分配机构；
56.220-真空选择阀门；
57.221-第一阀门；
58.222-第二阀门；
59.223-第三阀门；
60.224-真空管道接口；
61.3-包装模块；
62.31-传送带；
63.4-中央控制模块；
64.5-特定柔性牙线；
65.51-手柄部；
66.h-手柄部的任意方向上的最大宽度。
具体实施方式
67.本发明人经过广泛而深入的研究，首次开发了一种用于特定柔性牙线的自动包装设备，该自动包装设备利用真空吸引的原理，实现了注塑机和包装设备之间的无人化衔接，包装设备自动接收来自多台注塑机的牙线成品；通过输送折叠模块的真空吸料通道、真空泵以及分配机构的配合使得被分配至所述传送带上的所述特定柔性牙线处于待包装的折叠状态，从而使得牙线在传送至该自动包装设备的包装模块的过程中牙线和牙线之间不会相互缠绕，并且处于待包装的折叠状态的牙线便于包装模块一个一个有序的对该柔性牙线进行包装。同时利用激光传感器检测有无的功能，结合分配机构的软件和硬件结构配合，基本解决空包或者多包的问题。
68.在以下的叙述中，为了使读者更好地理解本技术而提出了许多技术细节。但是，本领域的普通技术人员可以理解，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本技术所要求保护的技术方案。
69.术语
70.如本文中所使用的“特定柔性牙线”和“特定柔性牙线条”可互换使用；
71.需要说明的是，在本专利的申请文件中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。本专利的申请文件中，如果提到根据某要素执行某行为，则是指至少根据该要素执行该行为的意思，其中包括了两种情况：仅根据该要素执行该行为、和根据该要素和其它要素执行该行为。多个、多次、多种等表达包括2个、2次、2种以及2个以上、2次以上、2种以上。
72.特定柔性牙线
73.所述特定柔性牙线是指包括多个手柄部，两个手柄之间由柔性线绳相连，一般含有2到4段线绳(参考图9-11)，这样一个柔性牙线可以在多个牙齿部位分开使用，避免交叉感染。其中所述多个手柄由可注塑的塑料原料制成，线绳通过注塑机贯穿固定在手柄内。
74.折叠状态
75.在本技术中，牙线的折叠状态指的是特定柔性牙线从分配机构的非软管配料区段落入传送带时是独立的、自由堆放的，例如可以是本技术的图11中所示的处于折叠的特定柔性牙线，所述折叠状态是相对于展开状态(图9和图10中的牙线处于展开状态)的一种描述。
76.用于特定柔性牙线的自动包装设备
77.包括：接料模块1、输送折叠模块2、包装模块3以及中央控制模块4，包装模块3包括传送带31；
78.接料模块1被构造为接收注塑机的传送的特定柔性牙线；
79.输送折叠模块2包括真空吸料通道21、负压装置和分配机构22，真空吸料通道包括吸料软管部分211和非软管配料部分212，非软管配料部分212设置在分配机构22中，吸料软管部分211的一端与接料模块1连通，吸料软管部分211的另一端与分配机构22中的非软管配料部分212连通，通过负压装置使得特定柔性牙线从接料模块1穿过吸料软管部分211进入到分配机构22中的非软管配料部分212中，分配机构22被配置为通过非软管配料部分212将特定柔性牙线分配至传送带31上，其中通过真空吸料通道21、负压装置和分配机构22的配合使得被分配至传送带上的特定柔性牙线处于待包装的折叠状态。
80.接料模块
81.所述接料模块1包括被构造为与注塑机对接的对接法兰，所述对接法兰设置有与注塑机出料口匹配的多个接料口，接料口的一端与注塑机出料口连通，接料口的另一端与输送折叠模块2连通；
82.所述接料模块还包括防堵塞机构，所述防堵塞机构包括开门气缸和开门机构，所述开门气缸和所述开门被配置为在其他模块发生堵料时，所述开门气缸和所述开门机构配合使得特定柔性牙线条不再进入真空吸料通道。
83.输送折叠模块
84.输送折叠模块2设置在接料模块1和包装模块3之间，输送折叠模块2包括真空吸料通道21、负压装置和分配机构22以及检测装置，负压装置包括真空泵、真空连接管道(未示出)以及真空管道接口224，其中真空管道接口224设置在分配机构22上，真空连接管道一端与真空泵连通，真空连接管道另一端与真空管道接口224连通；输送折叠模块的各个组件的配合使得被分配至所述传送带上的所述特定柔性牙线处于待包装的折叠状态。
85.其中：
86.真空吸料通道
87.真空吸料通道21贯穿在输送折叠模块2中，所述真空吸料通道21包括吸料软管部分211和非软管配料部分212，吸料软管部分21包括多个吸料软管，非软管配料部分212包括多个非软管配料区段，非软管配料部分212设置在分配机构22中，优选地，多个非软管配料区段彼此平行设置，优选地，多个非软管配料区段设置成一列。
88.优选地，真空吸料通道21可以为多组。优选地，所述吸料软管为透明的软管，例如吸料软管可以是透明的塑料软管。
89.为了使特定柔性牙线产品在从接料口输送到分配机构22的过程中不发生牙线自身缠绕问题，所述多个吸料软管的管径为d，所述特定柔性牙线的多个手柄部的任意方向上的最大宽度为h，任意相邻两个手柄部之间的最小长度为l，其中h＜d＜l。
90.优选地，h＜d＜4h。
91.优选地，所述多个吸料软管的管径为d＝14mm-20mm。
92.优选地，所述h在5mm-10mm的范围内。
93.优选地，所述l在5cm-10cm的范围内。
94.优选地，吸料软管直径与非软管配料区段直径大致相同。
95.分配机构
96.分配机构22中设置有真空吸料通道21的非软管配料部分，分配机构22用于将接收的特定柔性牙线经过非软管配料部分分配到包装模块的传送带上。
97.分配机构22上还包括多个真空选择阀门220、和在所述真空选择阀门220下游依次设置的第一阀门221、第二阀门222以及第三阀门223；其中第一阀门221、第二阀门222以及第三阀门223被配置为控制设置在分配机构中的真空吸料通道打开或关闭，“打开”指的是柔性牙线在真空吸料通道中顺利下落、“关闭”指的是柔性牙线落在附近的阀门上。
98.当真空吸料通道为多组时，通过中央控制模块控制多个真空选择阀门，从而选择哪一组真空吸料通道中的柔性牙线条穿过真空吸料通道的软管吸料部分进入到设置在分配机构中的真空吸料通道的非软管配料部分并且直接落在第一阀门221上。第一阀门221被配置为检测到哪一组真空吸料通道有料时打开该有料的一组真空吸料通道，而使无料的一组真空吸料通道处于关闭状态。
99.优选地，当真空吸料通道为多组时，每组真空吸料通道的多个非软管配料区段设置成一列，每组真空吸料通道的每个非软管配料区段彼此平行。真空吸料通道还包括设置在分配机构中的多组真空吸料通道的非软管配料部分合并的合并配料部分，该合并配料部分包括多个合并配料区段2130(即多组中的非软管配料区段合并的)。优选地，在第二阀门222后为合并配料部分，即第二阀门222和第三阀门223控制着进入合并后的合并配料区段的特定柔性牙线的时间。优选地，当真空吸料通道包括第一组真空吸料通道和第二组真空吸料通道时，设置在分配机构中的第一组真空吸料通道中的一个非软管配料区段、第二组真空吸料通道中的一个非软管配料区段、以及合并配料部分中的一个合并配料区段2130形成y型区段。
100.优选地，真空吸料通道包括第一组真空吸料通道和第二组真空吸料通道，真空选择阀门开启哪一组(第一组或第二组)真空吸料通道，真空泵将特定柔性牙线从接料模块吸入到该组真空吸料通道中，由于真空选择阀门控制第一组真空吸料通道和第二组真空吸料通道进料的时机可能是0.5秒～几十秒之间的任意间歇，而第三阀门的开启时机是包装模块中传送带运行一个节拍结束后立即开启，这一个节拍的时间是由一组产品的最后一个有料工位投完截止的，第三阀门开启的间歇时间可能大于第一阀门两次开启的间隙，所以中间设有第二阀门存储等待。
101.检测装置
102.该检测装置用于检测哪组真空吸料通道中存在特定柔性牙线产品。优选地，该检测装置为对射型的传感器，该对射型的传感器安装在吸料软管部分和真空选择阀门之间。优选地，还可以将传感器设置在其他需要检测的位置，例如第一阀门附近。
103.本发明的至少具备以下优点：
104.(a)本技术的用于特定柔性牙线的自动包装设备利用真空吸引的原理，实现了包装机和注塑机之间的无人化衔接，包装机自动接收来自多台注塑机的牙线成品、实现包装效率非常高；
105.(b)本技术的用于特定柔性牙线的自动包装设备利用激光传感器检测有无的功能，结合分配机构的设计，实现将牙线一个一个有序地分配到包装机，基本解决空包或者多包的问题；
106.(c)本技术的用于特定柔性牙线的自动包装设备通过输送折叠模块和分配机构的巧妙结构设计使得在将特定柔性牙线运输到包装机的传送带的过程中避免了牙线缠绕的问题；
107.(d)本技术的用于特定柔性牙线的自动包装设备在吸料、运料、包装环节都可使牙线保持独立的运行，避免了互相缠绕打结的可能；
108.(e)本技术的用于特定柔性牙线的自动包装设备利用制袋成形器入口处的光电传感器，可以很好的控制包装的节拍，进一步监控空包、堵料、将柔性牙线团好并实现紧凑包装。
109.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施例作进一步地详细描述。应该理解，这些仅仅为读者提供本发明可能采取的一些实例，但不旨在限制本发明的范围。
110.实施例1
111.参见图1-图4，本技术提供了一种用于特定柔性牙线的自动包装设备，包括接料模块1、输送折叠模块2、包装模块3以及中央控制模块4，其中包装模块3包括传送带31；接料模块1被构造为接收注塑机的传送的特定柔性牙线；中央控制模块4被配置为控制各个模块的操作。
112.输送折叠模块2包括真空吸料通道21、分配机构22和负压装置，真空吸料通道贯穿在输送折叠模块中，真空吸料通道21包括吸料软管部分211和非软管配料部分212，非软管配料部分212设置在分配机构22中，真空吸料通道21用于将柔性牙线条通过负压由一个或者多个接料模块1连续或者间歇式吸取的方式输送到分配机构。真空吸料通道的一端与接料模块1连通，真空吸料通道21的另一端与设置在分配机构22中的非软管配料部分212连通，通过负压装置使得特定柔性牙线从接料模块1穿过真空吸料通道21的吸料软管部分211进入到设置在分配机构22中的非软管配料部分212中，分配机构22被配置为将特定柔性牙线通过非软管配料部分212中分配至传送带31上，其中通过真空吸料通道21、负压装置和分配机构22的配合使得被分配至传送带上的特定柔性牙线处于待包装的折叠状态。
113.参考图2，在本实施例中，接料模块1包括第一接料模块11和第二接料模块12，真空吸料通道21包括第一组真空吸料通道和第二组真空吸料通道，其中第一接料模块11一端与注塑机的第一组出料口连通，第一接料模块11的另一端与第一组真空吸料通道连通，第二接料模块一端与注塑机的第二组出料口连通，第二接料模块的另一端与第二组真空吸料通道连通；
114.参考图6-图8，每个接料模块的结构相同，每组真空吸料通道结构相同。以第一接料模块11和第一组真空吸料通道为例，第一接料模块11包括第一对接法兰111，第一对接法兰111上设置有与注塑机的出料口一一对应的8个第一接料口112，8个第一接料口112整齐排列，该8个第一接料口112中的每一个的一端与注塑机的第一出料口连通并用于接收从注塑机的出料口自由下落的成品特定柔性牙线，即第一接料模块的第一接料口的数量与注塑机的第一出料口的数量是相同的。第一接料模块11还设有第一开门机构113和第一开门气缸114，当其他模块中发生堵料或者发生故障时，中央控制模块4控制第一开门气缸114打开第一开门机构113，使特定柔性牙线条不再进入真空吸料通道，从开门处自由下落至牙线回收装置(未示出)。第一组真空吸料通道211包括连通的第一吸料软管部分和第一非软管配
料部分，该第一吸料软管部分包括8根第一吸料软管2111(如图2所示)，第一非软管配料部分包括8个第一非软管配料区段2121(如图2所示)，8个第一非软管配料区段2121整齐排列成第一列，两两之间彼此平行，吸料软管和非软管配料区段直径大致相同，该8个第一非软管配料区段2121设置在分配机构22中并且该8个第一非软管配料区段2121分别具有8个第一非软管配料区段入口21211，其中8根第一吸料软管2111一端分别与8个第一接料口112连通，该8根第一吸料软管2111另一端分别与8个第一非软管配料区段入口2121连接。
115.类似地，第二组真空吸料通道包括连通的第二吸料软管部分和第二非软管配料部分，该第二吸料软管部分包括8根第二吸料软管，第二非软管配料部分包括8个第二非软管配料区段，8个第二非软管配料区段整齐排列成第二列，两两之间平行，且第一列和第二列间隔一定距离且平行，该8个第二非软管配料区段设置在分配机构22中并且该8个第二非软管配料区段分别具有8个第二非软管配料区段入口，8根第二吸料软管一端分别与8个第二非软管配料区段入口连接。
116.为了使特定柔性牙线产品在从接料口输送到分配机构22的过程中不发生牙线自身缠绕问题，吸料软管的长度和直径通常在保证特定柔性牙线产品通畅的情况下越小越好。为了便于观察在吸料软管中的特定柔性牙线，吸料软管2111为透明的塑料软管，吸料软管的管径为d。在本实施例中，d为7.5mm。如图9-11所示，示出了特定柔性牙线5的不同实施例，在本实施例中，特定柔性牙线5包括多个手柄部51，多个手柄51的任意方向上的最大宽度为h，h为5.5mm，相邻两个手柄部的最小长度为6cm。非软管配料区段直径大致与吸料软管直径相同，从而从分配机构22下落进入传送带时，牙线是折叠/堆叠的，例如图11所示的已经包装好的牙线，其处于折叠/堆叠状态。需要说明的是，从吸料软管部分到设置在分配机构的非软管配料部分，柔性牙线有时可能被真空吸成长条状，而进入分配机构通过分配机构的阀门(如下所述)设置和非软管配料部分结构，使得牙线掉落到传送带上是呈堆叠状/折叠状(团好)。
117.在本实施例中，负压装置包括真空泵、真空连接管道(未示出)以及真空管道接口224，其中真空管道接口224设置在分配机构22上，真空连接管道一端与真空泵连通，真空连接管道另一端与真空管道接口224连通；负压由真空泵对接真空连接管道持续产生。
118.分配机构22包括多个真空选择阀门220、以及设置在多个真空选择阀门220下游依次设置的第一阀门221、第二阀门222以及第三阀门223，其中第一阀门221、第二阀门222以及第三阀门223被配置为控制设置在分配机构中的真空吸料通道的打开或关闭，“打开”指的是柔性牙线在真空吸料通道中顺利下落、“关闭”指的是柔性牙线落在阀门上。多个真空选择阀门控制第一组或第二组真空吸料通道中的柔性牙线条进入分配机构的时机。
119.真空选择阀门220被配置为选择第一组真空吸料通道还是第二组真空吸料通道中的柔性牙线条穿过真空吸料通道的软管吸料部分进入到设置在分配机构中的真空吸料通道的非软管配料部分并且直接落在第一阀门221上。即通过负压装置以及中央控制模块控制真空选择阀门220，从而选择第一组真空吸料通道还是第二真空吸料通道中的柔性牙线条进入设置在分配机构中的非软管配料部分并且直接落在第一阀门221上。第一阀门221被配置为检测到哪一组真空吸料通道有料时打开该有料的一组真空吸料通道，而使无料的一组真空吸料通道处于关闭状态。该输送折叠模块还包括检测装置，该检测装置用于检测哪组真空吸料通道中存在特定柔性牙线产品。在本实施例中，该检测装置为对射型的传感器，
该对射型的传感器安装在真空吸料通道的吸料管软管部分和真空选择阀门之间，其可以检测第一/第二两组通道处是否有柔性牙线条。
120.具体地，通过中央控制模块控制真空选择阀门关闭第二组真空吸料通道，那么第一组真空吸料通道处于打开状态，通过真空泵将第一组真空吸料通道中的特定柔性牙线经由第一吸料软管部分吸入到分配机构中的第一非软管配料区段中并直接落在分配机构的第一阀门221上方；
121.通过中央控制模块控制真空选择阀门关闭第一组真空吸料通道，那么第二组真空吸料通道的处于打开状态，通过真空泵将第二组真空吸料通道中的特定柔性牙线经由第二吸料软管部分吸入到分配机构中的第二非软管配料区段中并直接落在分配机构的第一阀门221上方；
122.还可以通过中央模块控制真空选择阀门同时关闭第一组真空吸料通道和第二组真空吸料通道，此时第一组真空吸料通道和第二组真空吸料通道中的特定柔性牙线都不能进入分配机构中，或者通过中央模块控制真空选择阀门同时打开第一组真空吸料通道和第二组真空吸料通道，此时第一组真空吸料通道和第二组真空吸料通道中的特定柔性牙线分别经由第一吸料软管部分和第二吸料软管部分进入分配机构的第一非软管配料区段和第二非软管配料区段中并直接落在分配机构的第一阀门221上方。
123.在本实施例中，为了更好的控制牙线进入包装模块，真空吸料通道还包括设置在分配机构中的第一组真空吸料通道的非软管配料部分和第二组真空吸料通道的非软管配料部分合并的合并配料部分，该合并配料部分包括多个合并配料区段2130，即第一组真空吸料通道的第一非软管配料部分的一个非软管配料区段和第二组真空吸料通道的第二非软管配料部分的一个非软管配料区段在第二阀门222后合并为合并配料区段2130，在本实施例中，第一组真空吸料通道的非软管配料部分的一个非软管配料区段、第二组真空吸料通道的非软管配料部分的一个非软管配料区段、以及合并配料区段2130构成为y型区段，由于本实施例第一非软管配料部分包括8个第一非软管配料区段、第二非软管配料部分包括8个第二非软管配料区段，则合并为包括8个合并配料区段2130的一组合并配料区段，第二阀门222和第三阀门223控制着进入合并后的合并配料区段的特定柔性牙线的时间。
124.第二阀门222和第三阀门223控制着进入合并后的合并配料区段的特定柔性牙线的时间；由于通过中央控制模块控制真空选择阀门220使第一组真空吸料通道和第二组真空吸料通道进料的时机可以是0.5秒～几十秒的间歇，而第三阀门223的开启时机是包装模块中投料皮带(传送带)运行一个节拍结束后立即开启，这一个节拍的时间是由一组产品的最后一个有料工位投完截止的，第三阀门223开启的间歇时间可能大于真空选择阀门两次开启的间隙，所以中间设有第二阀门222存储等待。
125.包装模块可以为现有的任何可以实现牙线包装的包装模块，例如包装模块可以由投料皮带，包装膜的拉膜机构、制袋成型机构，封袋机构，切袋机构组成；所述投料皮带有编码器定位，控制器控制步进电机运行；柔性牙线条通过投料皮带依次投入制袋成型机构，由入口处的对射型传感器判断有无，再由控制器控制其他机构联动进行包装。入口处的传感器还具有计数，和堵料的判断功能。
126.在本技术提及的所有文献都被认为是整体性地包括在本技术的公开内容中，以便在必要时可以作为修改的依据。此外应理解，在阅读了本技术的上述公开内容之后，本领域
技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本技术所要求保护的范围。

技术特征：
1.一种用于特定柔性牙线的自动包装设备，其特征在于，包括：接料模块、输送折叠模块、以及包装模块，所述包装模块包括传送带；所述接料模块被构造为接收注塑机的传送的特定柔性牙线；所述输送折叠模块包括真空吸料通道、负压装置和分配机构，所述真空吸料通道包括吸料软管部分，所述吸料软管部分的一端与所述接料模块连通，所述吸料软管部分的另一端与所述分配机构连通，通过所述负压装置使得所述特定柔性牙线从所述接料模块穿过所述吸料软管部分进入到所述分配机构中，所述分配机构被配置为将所述特定柔性牙线分配至所述传送带上，其中通过所述真空吸料通道、负压装置和分配机构的配合使得被分配至所述传送带上的所述特定柔性牙线处于待包装的折叠状态；其中所述特定柔性牙线包括多个手柄部，相邻两个手柄部通过柔性线绳连接。2.如权利要求1所述的自动包装设备，其特征在于，所述手柄部由塑料材料制成。3.如权利要求2所述的自动包装设备，其特征在于，所述接料模块包括被构造为与注塑机对接的对接法兰，所述对接法兰设置有与注塑机出料口匹配的多个接料口。4.如权利要求3所述的自动包装设备，其特征在于，所述吸料软管部分包括多个吸料软管，所述多个吸料软管与所述多个接料口连接，所述多个吸料软管的数量与所述多个接料口的数量相同。5.如权利要求4所述的自动包装设备，其特征在于，所述多个吸料软管的管径为d，所述多个手柄部在任意方向上的最大宽度为h，任意相邻两个手柄之间的最小长度为l，其中h＜d＜l。6.如权利要求4所述的自动包装设备，其特征在于，所述真空吸料通道还包括非软管配料部分，所述非软管配料部分包括多个非软管配料区段，所述多个非软管配料区段与所述多个吸料软管连通，所述多个非软管配料区段设置在所述分配机构中。7.如权利要求1所述的自动包装设备，其特征在于，所述接料模块包括一个或多个接料模块，所述真空吸料通道为一组或多组真空吸料通道，每个接料模块分别与每组真空吸料通道连通，所述分配机构包括真空选择阀门，所述真空选择阀门选择性地使一组真空吸料通道的特定柔性牙线落入所述包装模块的传送带上。8.如权利要求7所述的自动包装设备，其特征在于，所述输送折叠模块还包括检测装置，所述检测装置设置在所述分配机构上，所述检测装置用于检测哪组真空吸料通道中存在所述特定柔性牙线。9.如权利要求7所述的自动包装设备，其特征在于，所述接料模块还包括防堵塞机构，所述防堵塞机构包括开门气缸和开门机构，所述开门气缸和所述开门机构被配置为在其他模块发生堵料时，所述开门气缸和所述开门机构配合使得特定柔性牙线条不再进入真空吸料通道。10.如权利要求9所述的自动包装设备，其特征在于，所述自动包装设备还包括中央控制模块，所述中央控制模块被配置为控制各个模块的操作。

技术总结
本申请公开了一种用于特定柔性牙线的自动包装设备，包括：接料模块、输送折叠模块、以及包装模块，包装模块包括传送带；接料模块被构造为接收注塑机的传送的特定柔性牙线；输送折叠模块包括真空吸料通道、负压装置和分配机构，真空吸料通道的一端与接料模块连通，真空吸料通道的另一端与分配机构连通，通过负压装置使得特定柔性牙线从接料模块穿过真空吸料通道进入到分配机构中，分配机构被配置为将特定柔性牙线分配至传送带上，其中通过真空吸料通道、负压装置和分配机构的配合使得被分配至传送带上的特定柔性牙线处于待包装的折叠状态，该自动包装设备实现了注塑机和包装设备之间的无人化衔接、自动高效接收来自多台注塑机的牙线成品。的牙线成品。的牙线成品。


技术研发人员：郝祥仪 张云虹
受保护的技术使用者：上海花涯自动化科技有限公司
技术研发日：2022.01.11
技术公布日：2022/3/8