一种异形钣金件的自动定位切割装置的制作方法

1.本发明涉及钣金件定位技术领域，具体涉及一种异形钣金件的自动定位切割装置。


背景技术：

2.钣金件，是一种针对金属薄板的综合冷加工工艺，包括剪、冲/切/复合、折、焊接、铆接、拼接等，其显著的特征就是同一零件厚度一致，通过钣金工艺加工出的产品叫做钣金件，不同行业所指的钣金件一般不同，多用于组配时的称呼，而异形钣金件是由多个空间钣金平面组成，各钣金平面有多种转角导致形状不规则。
3.异形钣金件在切割加工过程中，首先需要进行定位固定钣金件的位置，但单一定位装置并不能适应于不同的异形钣金件，针对不同形状的钣金件需要更换不同的定位装置才能完成对钣金件的定位，导致需要针对对应的钣金件设计特定的定位装置，使得需要耗费较多时间在定位装置的设计和安装上，从而使得降低钣金件的加工效率，其次，不同钣金件的定位装置之间并不通用，不仅造成定位装置的资源浪费，且造成设计资源的浪费，因此，需要设计一种异形钣金件的自动定位切割装置。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种异形钣金件的自动定位切割装置，解决了现有的钣金件的定位装置需要对应不同的钣金件进行设计降低加工效率，以及定位装置之间的不通用造成定位装置和设计资源的浪费的问题。
5.为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：
6.一种异形钣金件的自动定位切割装置，具备：
7.切割台，用于承载钣金件进行切割加工；
8.活动式定位机构，设置在所述切割台上，并用于对钣金件位置进行定位固定；
9.所述活动式定位机构包括升降装置、侧边定位装置和顶部承载装置，所述升降装置设置有多个并设置在所述切割台上，所述侧边定位装置设置有多个并设置在所述升降装置沿升降方向的端部，所述顶部承载装置设置有多个并设置在所述侧边定位装置上；
10.其中，所述升降装置沿多条等间距设置的直线分成多组设置在所述切割台上，且所述升降装置用于带动所述顶部承载装置与钣金件的底部贴合，并带动所述侧边定位装置在钣金件的侧边位置进行定位。
11.作为本发明的一种优选方案，所述侧边定位装置包括支撑杆、调节结构和定位结构，所述支撑杆设置在所述升降装置上沿升降方向的端部，所述调节结构设置在所述支撑杆上，所述定位结构设置在所述调节机构上；
12.其中，所述调节结构用于调节所述定位结构的位置状态，且所述定位结构用于匹配钣金件进行定位固定。
13.作为本发明的一种优选方案，所述调节结构包括沿水平方向设置在所述支撑杆端
部的连接底板，所述连接底板上设置有沿水平直线方向移动的单向位移组件，所述单向位移组件上设置有活动连接座，所述活动连接座上设置有用于调节所述定位结构的定位角度的角度调节组件，且所述单向位移组件用于调节所述定位结构的位置与钣金件侧边接触，所述角度调节结构用于调节所述定位结构的角度与钣金件匹配连接。
14.作为本发明的一种优选方案，所述角度调节组件包括沿竖直方向设置在所述活动连接座上的侧边连接板和设置在所述活动连接座一侧的凵型槽，所述侧边连接板的一侧沿竖直方向设置有调节螺杆，所述调节螺杆上滑动连接有与所述侧边连接板表面滑动连接的滑动连接座，所述滑动连接座上转动连接有调节连接板，所述凵型槽内转动连接有与所述调节连接板端部转动连接的安装连接板，且所述定位结构设置在所述安装连接板上。
15.作为本发明的一种优选方案，所述侧边连接板和所述安装连接板共同设置有辅助弹簧，且所述辅助弹簧设置在所述调节连接板和所述凵型槽之间。
16.作为本发明的一种优选方案，所述活动连接座包括设置在所述单向位移组件上并与所述连接底板表面滑动连接的板体，所述板体的一侧设置有多个与所述板体表面平行的延伸滑杆，所述连接底板的一侧设置有多个与对应所述延伸滑杆滑动连接的滑动孔，且所述角度调节组件设置在所述板体上的边缘处。
17.作为本发明的一种优选方案，所述定位结构包括设置在所述安装连接板端部的定位侧板，所述定位侧板上的表面等间距设置有多个与所述安装连接板表面垂直的直线槽，每个所述直线槽内均设置有直线螺杆，每个所述直线螺杆上均螺纹连接有与所述直线槽内壁滑动连接的螺纹定位座，所述定位侧板上水平高度最低的一侧设置有用于承载钣金件的定位底板，且多个所述螺纹定位座用于压合钣金件进行定位，所述定位侧板用于限制钣金件位置的侧移。
18.作为本发明的一种优选方案，所述螺纹定位座包括座体和圆形压合部，所述座体与所述直线螺杆连接，所述圆形压合部设置在所述座体的一侧，且所述圆形压合部上与钣金件接触的一侧为圆弧状。
19.作为本发明的一种优选方案，所述顶部承载装置包括设置在所述连接底板上的立柱，所述立柱的端部沿水平方向设置有半圆支撑柱，所述半圆支撑柱的顶部沿水平方向设置有弹性板，且所述弹性板与所述半圆支撑柱呈相切状态。
20.作为本发明的一种优选方案，所述弹性板包括弹性支撑板和圆形凸起，所述弹性支撑板设置在所述半圆支撑柱上，所述圆形凸起设置有多个并阵列设置在所述弹性支撑板上与钣金件接触的一侧，且所述圆形凸起用于与钣金件表面不规则处接触。
21.本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：
22.本发明通过多个升降装置带动多个顶部承载装置与钣金件的底部相抵，并由多个侧边定位装置与钣金件的侧边位置相接触，从而限制钣金件沿竖直和水平方向的位移，保证钣金件在切割加工过程中的切割精度，其次通过升降装置调整不同的顶部承载装置的高度使其与空间转角不同的异形钣金件的底部相抵，适用于多种空间转角的异形钣金件的位置定位，避免了资源浪费并提升了加工效率。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方
式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
24.图1为本发明实施例提供一种异形钣金件的自动定位切割装置的结构示意图；
25.图2为本发明实施例提供侧边定位结构的部分结构示意图。
26.图中的标号分别表示如下：
27.1-切割台；2-活动式定位机构；
28.201-升降装置；202-侧边定位装置；203-顶部承载装置；204-支撑杆；205-调节结构；206-定位结构；207-连接底板；208-单向位移组件；209-活动连接座；210-角度调节组件；211-侧边连接板；212-凵型槽；213-调节螺杆；214-滑动连接座；215-调节连接板；216-安装连接板；217-辅助弹簧；218-板体；219-延伸滑杆；220-滑动孔；221-定位侧板；222-直线槽；223-直线螺杆；224-螺纹定位座；225-定位底板；226-座体；227-圆形压合部；228-立柱；229-半圆支撑柱；230-弹性板；231-弹性支撑板；232-圆形凸起。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.如图1和图2所示，本发明提供了一种异形钣金件的自动定位切割装置，具备：
31.切割台1，用于承载钣金件进行切割加工；
32.活动式定位机构2，设置在切割台1上，并用于对钣金件位置进行定位固定；
33.活动式定位机构2包括升降装置201、侧边定位装置202和顶部承载装置203，升降装置201设置有多个并设置在切割台1上，侧边定位装置202设置有多个并设置在升降装置201沿升降方向的端部，顶部承载装置203设置有多个并设置在侧边定位装置202上；
34.其中，升降装置201沿多条等间距设置的直线分成多组设置在切割台1上，且升降装置201用于带动顶部承载装置203与钣金件的底部贴合，并带动侧边定位装置202在钣金件的侧边位置进行定位。
35.本发明在使用时，根据异形钣金件的具体形状，通过升降装置201调整顶部承载装置203的水平高度与不同转角的钣金底部相接触，完成对钣金的支撑，同时升降装置201调整侧边定位装置202的水平高度与钣金件的侧边接触，通过侧边定位装置202和顶部承载装置203共同限制钣金件沿水平和竖直方向的位移，完成对异形钣金件的定位，且适用于不同的异形钣金件以及规则形状的钣金件进行定位，提高了活动式定位机构2的适用范围，避免了对钣金件加工效率的影响，其次活动式定位机构2在不同的异形钣金件之间通用，提高了实用性，且避免了资源浪费。
36.侧边定位装置202包括支撑杆204、调节结构205和定位结构206，支撑杆204设置在升降装置201上沿升降方向的端部，调节结构205设置在支撑杆204上，定位结构206设置在调节机构205上；
37.其中，调节结构202用于调节定位结构206的位置状态，且定位结构206用于匹配钣
金件进行定位固定。
38.侧边定位装置202在使用时，支撑杆204用于为调节结构205提供安装位置。
39.调节结构205用于调节定位结构206的位置，例如定位结构206的角度和与钣金面的距离，用于适应不同空间转角的钣金面，以便定位结构206对不同的异形钣金面进行夹持固定完成定位。
40.调节结构205包括沿水平方向设置在支撑杆204端部的连接底板207，连接底板207上设置有沿水平直线方向移动的单向位移组件208，单向位移组件208上设置有活动连接座209，活动连接座209上设置有用于调节定位结构206的定位角度的角度调节组件210，且单向位移组件208用于调节定位结构203的位置与钣金件侧边接触，角度调节结构210用于调节定位结构206的角度与钣金件匹配连接。
41.调节机构205在使用时，通过角度调节机构210调整定位结构203的定位角度，使得定位结构203可以针对不同空间转角的钣金面，且可以对同一侧不同空间转角的钣金面一侧进行定位，提高了定位结构203的实用性和适用范围。
42.其次，考虑到钣金件在顶部承载装置203上放置时，钣金件的侧边与定位结构203之间的间距不尽相同，通过单向位移组件208驱动活动连接座209带动定位结构203靠近或者远离钣金件进行定位夹持，保证钣金件的位置固定，避免了钣金件因周侧与定位结构203之间的间距过大而不能完成定位影响切割加工的问题。
43.连接底板207用于承载安装定位结构203和单向位移组件208，且为单向位移组件208的移动调节提供位移平台，保证定位结构203的稳定运动。
44.单向位移组件208沿水平直线方向单向驱动活动连接座209运动。
45.角度调节组件210包括沿竖直方向设置在活动连接座209上的侧边连接板211和设置在活动连接座209一侧的凵型槽212，侧边连接板211的一侧沿竖直方向设置有调节螺杆213，调节螺杆213上滑动连接有与侧边连接板211表面滑动连接的滑动连接座214，滑动连接座214上转动连接有调节连接板215，凵型槽212内转动连接有与调节连接板215端部转动连接的安装连接板216，且定位结构203设置在安装连接板216上。
46.角度调节组件210在使用时，通过控制调节螺杆213转动带动滑动连接座214沿侧边连接板211表面滑动，通过滑动连接座214带动调节连接板215以驱动安装连接板216在凵型槽212内转动，安装连接板216的转动使得定位结构203的定位角度发生改变，完成对不同空间转角的钣金件平面的定位夹持。
47.其次，调节连接板215、侧边连接板211和安装连接板216共同组成一个三角形，为定位结构203的稳定定位提供支持，进一步提高了钣金件在定位切割过程中的稳定性，保证了钣金件切割的稳定性。
48.侧边连接板211和安装连接板216共同设置有辅助弹簧217，且辅助弹簧217设置在调节连接板215和凵型槽212之间。
49.考虑到当安装连接板216转动调节过大时，即安装连接板216和侧边连接板211之间所成的角度过大或者过小时，调节连接板215在驱动安装连接板216时安装连接板216的运动方向受力平衡不能正常发生转动，通过设置的辅助弹簧217，当安装连接板216和侧边连接板211之间所成夹角过大或者过小时，辅助弹簧217在安装连接板216的作用下均发生形变拉伸或者压缩，通过辅助弹簧217的弹力作用辅助安装连接板216进行转动，保证安装
连接板216的正常转动，避免对定位结构203的角度调整产生影响。
50.活动连接座209包括设置在单向位移组件208上并与连接底板207表面滑动连接的板体218，板体218的一侧设置有多个与板体218表面平行的延伸滑杆219，连接底板207的一侧设置有多个与对应延伸滑杆219滑动连接的滑动孔220，且角度调节组件210设置在板体218上的边缘处。
51.活动连接座209在使用时，板体218在单向位移组件208的作用下沿连接底板207的表面滑动，同时板体218带动多个延伸滑杆219沿滑动孔220同步运动，通过多个延伸滑杆220的支撑进一步提升了板体218的稳定性，保证了定位结构203对钣金件的定位稳定性。
52.通过设置的板体218带动定位结构203调整位置，避免定位结构203在连接底板207上运动时与连接底板207侧边的距离发生变化，使得连接底板207对定位结构203与钣金件之间的定位动作产生干涉，而定位结构设置在板体218上与板体218周边的相对位置保持固定，避免了连接底板207与钣金件的周侧产生干涉导致定位结构203与钣金件之间不能发生接触影响钣金件的正常定位的问题。
53.定位结构206包括设置在安装连接板216端部的定位侧板221，定位侧板221上的表面等间距设置有多个与安装连接板216表面垂直的直线槽222，每个直线槽222内均设置有直线螺杆223，每个直线螺杆223上均螺纹连接有与直线槽222内壁滑动连接的螺纹定位座224，定位侧板221上水平高度最低的一侧设置有用于承载钣金件的定位底板225，且多个螺纹定位座224用于压合钣金件进行定位，定位侧板221用于限制钣金件位置的侧移。
54.定位结构206在使用时，升降装置201调节定位底板225与钣金件的底部相接触，并通过直线螺杆223依次控制螺纹定位座224运动至与钣金件的另一侧相抵，通过定位底板225和螺纹定位座224对钣金件侧边进行夹持，多个定位结构206共同对钣金件周侧进行夹持完成对钣金件的定位夹持。
55.其次，多个螺纹定位座224分别与钣金件的表面接触，使得多个螺纹定位座224与钣金件的表面紧密相抵，增大了钣金件的定位夹持面积，避免了钣金件表面不规则影响定位夹持的稳定效果，适用于不同表面形状的钣金件进行夹持，提高了钣金件定位夹持的稳定性。
56.螺纹定位座224包括座体226和圆形压合部227，座体226与直线螺杆223连接，圆形压合部227设置在座体226的一侧，且圆形压合部227上与钣金件接触的一侧为圆弧状。
57.圆形压合部227与钣金件表面线性接触，避免了螺纹连接座224的面积较大导致与钣金件表面不规则处接触时不能完全接触影响定位夹持的稳定性的问题，其次圆形压合部227的圆弧形表面避免了对钣金件表面产生磨损。
58.顶部承载装置203包括设置在连接底板207上的立柱228，立柱228的端部沿水平方向设置有半圆支撑柱229，半圆支撑柱229的顶部沿水平方向设置有弹性板230，且弹性板230与半圆支撑柱229呈相切状态。
59.顶部承载装置203与钣金件的底部接触承载钣金件进行切割加工。
60.弹性板230与钣金件的底部接触，并由半圆支撑柱229和立柱228提供承载力，保证钣金件的稳定性。
61.其次，当钣金件表面不规则时，在周侧定位结构203的定位夹持下弹性板230发生形变，且弹性板230与半圆支撑柱229的相切处的两侧弯曲形变，由弹性板230与半圆支撑柱
229的连接处对钣金件进行支撑，同时发生形变的弹性板230部分与钣金件底部接触进行支撑，提高钣金件的支撑稳定性。
62.弹性板230包括弹性支撑板231和圆形凸起232，弹性支撑板231设置在半圆支撑柱229上，圆形凸起232设置有多个并阵列设置在弹性支撑板231上与钣金件接触的一侧，且圆形凸起232用于与钣金件表面不规则处接触。
63.通过设置的圆形凸起232，使得弹性支撑板231在发生弹性形变时圆形凸起232能够与钣金件之间发生有效接触，使得钣金件的支撑点增多，避免钣金件表面不规则处与弹性板230接触具有较多空隙，进一步提高钣金件的定位夹持的稳定性。
64.以上实施例仅为本技术的示例性实施例，不用于限制本技术，本技术的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本技术的实质和保护范围内，对本技术做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本技术的保护范围内。

技术特征：
1.一种异形钣金件的自动定位切割装置，其特征在于，具备：切割台(1)，用于承载钣金件进行切割加工；活动式定位机构(2)，设置在所述切割台(1)上，并用于对钣金件位置进行定位固定；所述活动式定位机构(2)包括升降装置(201)、侧边定位装置(202)和顶部承载装置(203)，所述升降装置(201)设置有多个并设置在所述切割台(1)上，所述侧边定位装置(202)设置有多个并设置在所述升降装置(201)沿升降方向的端部，所述顶部承载装置(203)设置有多个并设置在所述侧边定位装置(202)上；其中，所述升降装置(201)沿多条等间距设置的直线分成多组设置在所述切割台(1)上，且所述升降装置(201)用于带动所述顶部承载装置(203)与钣金件的底部贴合，并带动所述侧边定位装置(202)在钣金件的侧边位置进行定位。2.根据权利要求1所述的一种异形钣金件的自动定位切割装置，其特征在于：所述侧边定位装置(202)包括支撑杆(204)、调节结构(205)和定位结构(206)，所述支撑杆(204)设置在所述升降装置(201)上沿升降方向的端部，所述调节结构(205)设置在所述支撑杆(204)上，所述定位结构(206)设置在所述调节机构(205)上；其中，所述调节结构(202)用于调节所述定位结构(206)的位置状态，且所述定位结构(206)用于匹配钣金件进行定位固定。3.根据权利要求2所述的一种异形钣金件的自动定位切割装置，其特征在于：所述调节结构(205)包括沿水平方向设置在所述支撑杆(204)端部的连接底板(207)，所述连接底板(207)上设置有沿水平直线方向移动的单向位移组件(208)，所述单向位移组件(208)上设置有活动连接座(209)，所述活动连接座(209)上设置有用于调节所述定位结构(206)的定位角度的角度调节组件(210)，且所述单向位移组件(208)用于调节所述定位结构(203)的位置与钣金件侧边接触，所述角度调节结构(210)用于调节所述定位结构(206)的角度与钣金件匹配连接。4.根据权利要求3所述的一种异形钣金件的自动定位切割装置，其特征在于：所述角度调节组件(210)包括沿竖直方向设置在所述活动连接座(209)上的侧边连接板(211)和设置在所述活动连接座(209)一侧的凵型槽(212)，所述侧边连接板(211)的一侧沿竖直方向设置有调节螺杆(213)，所述调节螺杆(213)上滑动连接有与所述侧边连接板(211)表面滑动连接的滑动连接座(214)，所述滑动连接座(214)上转动连接有调节连接板(215)，所述凵型槽(212)内转动连接有与所述调节连接板(215)端部转动连接的安装连接板(216)，且所述定位结构(203)设置在所述安装连接板(216)上。5.根据权利要求4所述的一种异形钣金件的自动定位切割装置，其特征在于：所述侧边连接板(211)和所述安装连接板(216)共同设置有辅助弹簧(217)，且所述辅助弹簧(217)设置在所述调节连接板(215)和所述凵型槽(212)之间。6.根据权利要求5所述的一种异形钣金件的自动定位切割装置，其特征在于：所述活动连接座(209)包括设置在所述单向位移组件(208)上并与所述连接底板(207)表面滑动连接的板体(218)，所述板体(218)的一侧设置有多个与所述板体(218)表面平行的延伸滑杆(219)，所述连接底板(207)的一侧设置有多个与对应所述延伸滑杆(219)滑动连接的滑动孔(220)，且所述角度调节组件(210)设置在所述板体(218)上的边缘处。7.根据权利要求5所述的一种异形钣金件的自动定位切割装置，其特征在于：所述定位
结构(206)包括设置在所述安装连接板(216)端部的定位侧板(221)，所述定位侧板(221)上的表面等间距设置有多个与所述安装连接板(216)表面垂直的直线槽(222)，每个所述直线槽(222)内均设置有直线螺杆(223)，每个所述直线螺杆(223)上均螺纹连接有与所述直线槽(222)内壁滑动连接的螺纹定位座(224)，所述定位侧板(221)上水平高度最低的一侧设置有用于承载钣金件的定位底板(225)，且多个所述螺纹定位座(224)用于压合钣金件进行定位，所述定位侧板(221)用于限制钣金件位置的侧移。8.根据权利要求7所述的一种异形钣金件的自动定位切割装置，其特征在于：所述螺纹定位座(224)包括座体(226)和圆形压合部(227)，所述座体(226)与所述直线螺杆(223)连接，所述圆形压合部(227)设置在所述座体(226)的一侧，且所述圆形压合部(227)上与钣金件接触的一侧为圆弧状。9.根据权利要求6所述的一种异形钣金件的自动定位切割装置，其特征在于：所述顶部承载装置(203)包括设置在所述连接底板(207)上的立柱(228)，所述立柱(228)的端部沿水平方向设置有半圆支撑柱(229)，所述半圆支撑柱(229)的顶部沿水平方向设置有弹性板(230)，且所述弹性板(230)与所述半圆支撑柱(229)呈相切状态。10.根据权利要求9所述的一种异形钣金件的自动定位切割装置，其特征在于：所述弹性板(230)包括弹性支撑板(231)和圆形凸起(232)，所述弹性支撑板(231)设置在所述半圆支撑柱(229)上，所述圆形凸起(232)设置有多个并阵列设置在所述弹性支撑板(231)上与钣金件接触的一侧，且所述圆形凸起(232)用于与钣金件表面不规则处接触。

技术总结
本发明公开了一种异形钣金件的自动定位切割装置，具备，切割台，用于承载钣金件进行切割加工，活动式定位机构，设置在所述切割台上，并用于对钣金件位置进行定位固定，所述活动式定位机构包括升降装置、侧边定位装置和顶部承载装置，本发明通过多个升降装置带动多个顶部承载装置与钣金件的底部相抵，并由多个侧边定位装置与钣金件的侧边位置相接触，从而限制钣金件沿竖直和水平方向的位移，保证钣金件在切割加工过程中的切割精度，其次通过升降装置调整不同的顶部承载装置的高度使其与空间转角不同的异形钣金件的底部相抵，适用于多种空间转角的异形钣金件的位置定位，避免了资源浪费并提升了加工效率。并提升了加工效率。并提升了加工效率。


技术研发人员：戴月 戴荣兵 刘勇
受保护的技术使用者：安徽众盛兴自动化设备有限公司
技术研发日：2021.11.30
技术公布日：2022/3/8