一种夹抱式间距调节装置及抓手和分析仪

1.本发明涉及一般自动化血液分析设备零部件领域，具体为一种夹抱式间距调节装置及抓手和分析仪。


背景技术：

2.在一些检测设备领域，特别是医用血液检测设备领域，如全自动血涂片制备仪，在将采血管从托盘上转运至仪器内部时是通过机械夹持抓手抓取，抓取后再进行翻转等混匀动作，该抓手每天要大量重复该夹持动作，由于该抓手是由弹性薄片制成，夹持是通过弹性变形夹持采血管，在使用一定频次后会产生塑性变形导致夹持力的降低，造成夹持不牢固，严重时会出现采血管脱落的情形，而现有解决方式只能是通过更换该失效的抓手，而更换过程复杂且须等待厂家进行，导致长时间无法使用仪器，材料和时间成本较高，严重影响了分析效率。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种夹抱式间距调节装置，旨在解决现有技术中，用于夹持的抓手发生塑性变形后维修更换不便，且更换成本高的问题。
4.本发明所采用的技术方案是：
5.一种夹抱式间距调节装置，具有调节装置，所述调节装置安装于抓手的两个臂上，所述调节装置包括分别卡接在两个臂上的右卡块和左卡块，设置在所述右卡块和左卡块上的左连接块和右连接块，所述左连接块和右连接块与左卡块和右卡块之间可转动，所述左连接块和右连接块之间通过调节螺杆连接，调节螺杆用于调节右卡块和左卡块之间的间距。
6.优选地，所述右卡块和左卡块为对称式结构，所述右卡块和左卡块包括基板，所述基板呈矩形；所述基板的顶面设置有阶梯孔，所述基板的底面设置有两块平行设置的卡接板，所述卡接板之间形成有卡缝。
7.优选地，所述防松螺纹结构为所述臂之间具有夹角a，所述卡接板与基板的边缘具有角度b，所述角度a＝2b。
8.优选地，所述左连接块和右连接块包括自上而下设置的连接块、转动体和定位凸起，所述连接块上设置有连接孔，所述转动体和定位凸起安装于所述的阶梯孔中，所述定位凸起与阶梯孔之间过盈配合。
9.所述左连接块和右连接块上的连接孔均为螺纹孔，或所述左连接块和右连接块上的其中连接孔一个为螺纹孔，一个为通孔。
10.优选地，所述调节螺杆包括螺杆部、操作部和内六角孔，所述螺杆部与螺纹孔配合，所述内六角孔设置在操作部的端部。
11.优选地，所述螺杆部和螺纹孔采用唐氏螺纹结构。
12.优选地，所述操作部为多边形柱体，所述操作部的长度大于10mm。
13.本技术还公开了一种，包括上述任意一种方式的夹抱式间距调节装置
14.本技术还公开了一种分析仪，包括上述任意一种方式的夹抱式间距调节装置。
15.本发明相比现有技术具有以下的有益技术效果：可直接将调节装置的左右卡块安装在抓手的臂上，无需在抓手的侧壁上开孔，左右卡块上转动安装有左右连接块，左右连接块之间通过调节螺杆连接，当抓手的加持力不足时，通过转动调节螺杆进而调整左右卡块之间的间距，从而限制抓手臂的变形范围，保证了夹持力；调节时只需通过手拧或是使用内六角扳手即可实现，方便检测人员操作；采用特殊的防松螺纹可保证调节装置在设备运行中不会松脱。本发明的调节装置的结构简单，操作方便，方便了操作人员进行夹持力调整，同时保证了设备的工作效率，降低了设备维护成本。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本发明的整体结构图；
18.图2是本发明的轴测视图；
19.图3是本发明的调节装置的状态图一；
20.图4是本发明的调节装置的部分零件状态图二；
21.图5是本发明的左右卡块的剖视图；
22.图6是本发明的左右卡块的结构图；
23.图7是本发明的左右卡块的结构图；
24.图8是本发明的调节装置的顶视图；
25.图9是本发明连接块结构图；
26.图10是本发明调节装置的另一角度结构图；
27.附图标记说明：1.抓手；2.调整座；3.调接装置；4.调节螺杆；4-1.螺杆部；4-2.操作部；4-3.内六角孔；5右卡块；6.左卡块；7.基板；8.阶梯孔；9.卡接板；10.卡缝；11.左连接块；12.右连接块；13.定位凸起；14.转动体；15.连接块；16.连接孔。
具体实施方式
28.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
29.为了使实用发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。
30.具体的，一种夹抱式间距调节装置，如图1-10所示，用于调节抓手1的夹持力，主要是通过限制已经产生塑性变形的夹持臂的变形范围，从而保证夹持臂的夹持力在有限范围内，具体的，具有调节装置3，所述调节装置3安装于抓手1的两个臂2上，所述调节装置3包括
分别卡接在两个臂2上的右卡块5和左卡块6，设置在所述右卡块5和左卡块6上的左连接块11和右连接块12，所述左连接块11和右连接块12安装在左卡块6和右卡块5上，所述左连接块10和右连接块11之间通过调节螺杆4连接，调节螺杆4用于调节右卡块5和左卡块6之间的间距。
31.由于臂2在安装上所述装置后，在抓手1夹持过程中，臂2产生的变形会带动调节装置3产生一定的位移，如调节螺杆4与右卡块5和左卡块6之间不能转动，则不能保证臂2的有效夹持，因此，所述左连接块11和右连接块12与左卡块6和右卡块5之间可转动，即在臂2变形中，左右卡块产生一定的转动，从而避免调节装置3对抓手的过度限制。
32.优选地，所述右卡块5和左卡块6为对称式结构，所述右卡块5和左卡块6包括基板7，所述基板7呈矩形；所述基板7的顶面设置有阶梯孔8，所述基板7的底面设置有两块平行设置的卡接板9，所述卡接板9之间形成有卡缝10，卡缝10用于卡接抓手1的臂2。
33.优选地，所述臂2之间具有夹角a，所述卡接板9与基板7的边缘具有角度b，所述角度a＝2b，右卡块5和左卡块6上的卡接板9之间的角度与臂2的角度相同，可避免卡块对臂的附加作用力，从而影响抓手的夹闭性能。
34.优选地，所述左连接块11和右连接块12包括自上而下设置的连接块15、转动体14和定位凸起13，所述连接块15上设置有连接孔，所述转动体14和定位凸起13安装于所述的阶梯孔8中；为了保证左连接块11和右连接块12不至于夹块上脱落，所述定位凸起13与阶梯孔8之间过盈配合。
35.为了方便调节螺杆4与连接孔的连接，所述左连接块11和右连接块12上的连接孔16均为螺纹孔；或为了减小螺纹旋接的长度，同时进一步方便螺纹杆的连接，所述左连接块11和右连接块12上的其中连接孔16一个为螺纹孔，一个为通孔。
36.优选地，所述调节螺杆4包括螺杆部4-1、操作部4-2和内六角孔4-3，所述螺杆部4-1与螺纹孔配合，具体的，当左连接块11和右连接块12上的连接孔16均为螺纹孔时，调节螺杆4可与任意的连接孔16连接；当连接孔16一个为螺纹孔一个为通孔时，则调节螺杆4先穿过通孔再与螺纹孔连接，且此时，螺杆部4-1的螺纹段仅设置在螺杆部4-1靠近前端的一部分，而不用整个杆都加工出螺纹；
37.所述内六角孔4-3设置在操作部4-2的端部，当人手确实不便调节时，可通过内六角扳手进行调节。
38.优选地，由于仪器在工作中抓手处于振动状态，为了防止调节螺杆的螺纹部松动，所述螺杆部4-1和螺纹孔采用唐氏螺纹结构，通过螺纹副的结构实现防松，简便可靠。
39.优选地，所述操作部4-2为多边形柱体，所述操作部4-2的长度大于10mm，由于整个装置的结构尺寸较小，为了能够便于手动调节，特意将操作部4-2的尺寸设置为大于10mm。
40.本发明使用方法：在抓手有效运行时，不安装该调整装置，而当抓手出现夹持力不足时，将调整装置的左右卡块安装至抓手的臂上，通过转动调节螺杆实现抓手的间距调整，从而限制抓手臂的变形范围，保证了夹持力；调节时可通过手拧或是使用内六角扳手即可实现，方便检测人员操作。
41.本发明的调节装置的结构简单，操作方便，方便了操作人员进行夹持力调整，同时保证了设备的工作效率，降低了设备维护成本。
42.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精
神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种夹抱式间距调节装置，具有调节装置(3)，所述调节装置(3)安装于抓手(1)的两个臂(2)上，所述调节装置(3)包括分别卡接在两个臂(2)上的右卡块(5)和左卡块(6)，设置在所述右卡块(5)和左卡块(6)上的左连接块(11)和右连接块(12)，所述左连接块(11)和右连接块(12)与左卡块(6)和右卡块(5)之间可转动，所述左连接块(10)和右连接块(11)之间通过调节螺杆(4)连接，调节螺杆(4)用于调节右卡块(5)和左卡块(6)之间的间距。2.根据权利要求1所述的夹抱式间距调节装置，其特征在于，所述右卡块(5)和左卡块(6)为对称式结构，所述右卡块(5)和左卡块(6)包括基板(7)，所述基板(7)呈矩形；所述基板(7)的顶面设置有阶梯孔(8)，所述基板(7)的底面设置有两块平行设置的卡接板(9)，所述卡接板(9)之间形成有卡缝(10)。3.根据权利要求2所述的夹抱式间距调节装置，其特征在于，所述臂(2)之间具有夹角a，所述卡接板(9)与基板(7)的边缘具有角度b，所述角度a＝2b。4.根据权利要求3所述的夹抱式间距调节装置，其特征在于，所述左连接块(11)和右连接块(12)包括自上而下设置的连接块(15)、转动体(14)和定位凸起(13)，所述连接块(15)上设置有连接孔(16)，所述转动体(14)和定位凸起(13)安装于所述的阶梯孔(8)中，所述定位凸起(13)与阶梯孔(8)之间过盈配合。5.根据权利要求4所述的夹抱式间距调节装置，其特征在于，所述左连接块(11)和右连接块(12)上的连接孔(16)均为螺纹孔，或所述左连接块(11)和右连接块(12)上的其中连接孔(16)一个为螺纹孔，一个为通孔。6.根据权利要求5所述的夹抱式间距调节装置，其特征在于，所述调节螺杆(4)包括螺杆部(4-1)、操作部(4-2)和内六角部(4-3)，所述内六角孔(4-3)设置在操作部(4-2)的端部，所述螺杆部(4-1)与螺纹孔配合。7.根据权利要求5所述的夹抱式间距调节装置，其特征在于，所述螺杆部(4-1)和螺纹孔采用唐氏螺纹结构。8.根据权利要求6所述的夹抱式间距调节装置，其特征在于，所述操作部(8)为多边形柱体，所述操作部(4-2)的长度大于10mm。9.一种抓手，其特征在于，包括权利要求1-8任意一项所述的夹抱式间距调节装置。10.一种分析仪，其特征在于，包括权利要求1-8任意一项所述的夹抱式间距调节装置。

技术总结
本发明涉及一般自动化血液分析设备零部件领域，具体为一种夹抱式间距调节装置及抓手和分析仪，所述的夹抱式间距调节装置，调节装置安装于抓手的两个臂上，调节装置包括分别卡接在两个臂上的右卡块和左卡块，设置在右卡块和左卡块上的左右连接块，左右连接块与左卡块和右卡块之间可转动，左连接块之间通过调节螺杆连接，调节螺杆用于调节右卡块和左卡块之间的间距。本发明直接将调节装置的左右卡块安装在抓手的臂上，无需在抓手的侧壁上开孔，左右卡块上转动安装有左右连接块，左右连接块之间通过调节螺杆连接，当抓手的加持力不足时，通过转动调节螺杆进而调整左右卡块之间的间距，从而限制抓手臂的变形范围，保证了夹持力；调节时只需通过手拧或是使用内六角扳手即可实现，方便检测人员操作。方便检测人员操作。方便检测人员操作。


技术研发人员：张娟 蒋黎 贺元 李明勇 苏杨 赵太强 熊志刚 朱敏敏 杨怡 任方芳 黄小天 杜倩 邱婧璐 杨洋 黄影 张琳琳 何贝 王羿 杜婷婷 钟宣琼 付春英 刘春江 杨清菊 梁敏 张炯 廖维金
受保护的技术使用者：四川省医学科学院
技术研发日：2021.12.06
技术公布日：2022/3/8