一种用于立体仓库的发运码头的制作方法

1.本发明涉及仓储发运领域，具体涉及一种用于立体仓库的发运码头。


背景技术：

2.立体仓库的发运线再进行发运装车的时候通常会使用发运码头来停放待装车的发运车，现有的发运码头大多是通过一个简单的限位器来阻挡发运车。
3.由于发运线的出口位置固定，所以发运车的停放位置也要相对的精准，从而保证发运线可以将货物精确输送到发运车的货箱内，由于发运车的视线有限，所以往往会配备一个停车的安全员去辅助司机将车停到发运线出口较为精确的位置，但是这需要安全员与司机的配合较为熟练，司机倒车时由于不确定后方的位置，若与安全员沟通不到位，有时还会出现发运车跨过限位器撞击到后方发运线以及人员的情况。且惯性较大的发运车在长时间的撞击限位器的过程中也会导致限位器出现频繁更换的情况，每次更换还要重新确定好限位器的位置，影响发运工作的进展。来此外发运车的左右位置偏差也同样会影响到发运线的精确输送。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种用于立体仓库的发运码头，以解决上述背景技术中提到的问题。
5.一种用于立体仓库的发运码头，包括移动平台、指示装置、以及位置校正装置，所述移动平台与地面滑动连接，所述移动平台的后端的两侧均设有缓冲装置，所述缓冲装置用于减弱发运车倒车时的冲击力；
6.所述指示装置设有两个，用于将发运车倒车时对缓冲装置中的接触板产生的位移转化为视觉信息以及声音信号；
7.所述位置校正装置包括基准板以及测距仪，所述基准板在移动平台的上方随着发运车的停车位置进行移动，所述测距仪平行设于基准板的左侧的地面上，用于检测基准板至其自身的距离，并将距离信号与基准值作对比，从而控制移动平台的位置移动。
8.优选的，所述缓冲装置包括接触板以及固定架，所述接触板的背面固定连接有两个滑杆，所述滑杆穿过固定架并与固定架滑动连接，所述接触与板固定架前壁之间的滑杆上套设有缓冲弹簧，所述滑杆的后端还固定连接有挡块。
9.优选的，所述接触板的前壁转动连接有若干滑辊一，所述接触板的后侧的下方设有固定连接在移动平台的阻挡件，所述阻挡件上也设有滑辊二。
10.优选的，所述指示装置包括活塞缸、安装柱、指示管以及发声喇叭，所述活塞缸固定连接在固定架的背面，且其活塞轴穿过固定架并与接触板固定连接，所述活塞缸的上设有一个与内部活动腔连通的液口以及气口，所述液口位于活塞的后侧，所述气口位于活塞的前侧，所述活塞后侧的活动腔内设有液体，所述液口通过连接管与指示管的底部连通，所述气口通过过滤盒与外界连通，所述指示管内的顶部与发声喇叭的进气端连通，所述指示
管固定连接在安装柱上，所述安装柱固定连接在地面上。
11.优选的，所述指示管为透明材质，所述指示管内密封滑动连接有指示塞，所述指示塞位于指示管液面上方，所述指示管上设有标示线，所述指示塞上涂有荧光粉。
12.优选的，所述位置校正装置还包括立板、滑块以及导向件，所述移动平台上固定连接有两个立板，两个立板之间固定连接有两个滑柱，所述滑块与滑柱滑动连接，所述滑块的两侧且位于前侧的滑柱上套设有复位弹簧，所述导向件固定连接在滑块的前端，所述导向件为两侧向中间凹陷的结构，所述发运车的尾部设有驱动件，所述驱动件的尾端转动连接有导向轮，所述基准板固定连接在滑块上。
13.本发明的优点在于：
14.在移动平台的后侧设置缓冲装置可以减弱发运车倒车时的冲击力，且将接触板的移动与活塞缸进行联动，通过液路驱动指示塞进行上下运动，一方面指示塞上下运动配合指示线可以直观的告知司机在后退方向是否到达预设的位置，另一发明指示塞上移可以带动气流通过发声喇叭底部的进气端进入到发声喇叭的内部，促使发声喇叭发出声响，提醒司机发运车即将到达预设位置，降低倒车速度，观察指示塞的位置，精确获知发运车是否到达指定位置，无需与安全员沟通配合，减少安全事故；
15.停车之后，移动平台配合上位置校正装置来对停在移动平台上的发运车进行位置的确定，并与预设距离做对比从而自动控制移动平台的偏移量，使得发运车始终处于左右方向上的正确的发运位置；即利用两坐标系完成对发运车进行位置的确定。
附图说明
16.图1为无发运车状态下的本发明的结构示意图；
17.图2为有发运车状态下的本发明的俯视图；
18.图3为指示装置的剖开示意图；
19.图4为缓冲装置的结构示意图；
20.图5为位置校正装置的结构示意图。
21.图中：1-移动平台，2-指示装置，21-活塞缸，211-活塞轴，212-液口，213-气口，22-安装柱，23-指示管，24-发声喇叭，25-连接管，26-过滤盒，27-指示塞；
22.3-位置校正装置，31-基准板，32-测距仪，33-立板，34-滑块，35-导向件，36-滑柱，37-复位弹簧；
23.4-缓冲装置，41-接触板，42-固定架，43-滑杆，44-缓冲弹簧，45-滑辊一，46-阻挡件，47-滑辊二，5-驱动件，51-导向轮。
具体实施方式
24.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
25.如图1至图5所示，一种用于立体仓库的发运码头，包括移动平台1、指示装置2、以及位置校正装置3，所述移动平台1与地面滑动连接，所述移动平台1的后端的两侧均设有缓冲装置4，所述缓冲装置4用于减弱发运车倒车时的冲击力；
26.所述指示装置2设有两个，并用于将发运车倒车时对缓冲装置4中的接触板41产生
的位移转化为视觉信息以及声音信号；
27.所述位置校正装置3包括基准板31以及测距仪32，所述基准板31在移动平台1的上方随着发运车的停车位置进行移动，所述测距仪32平行设于基准板31的左侧的地面上，用于检测基准板31至其自身的距离，并将距离信号与基准值作对比，从而控制移动平台1的位置移动。
28.在本实施例中，所述位置校正装置3还包括立板33、滑块34以及导向件35，所述移动平台1上固定连接有两个立板33，两个立板33之间固定连接有两个滑柱36，所述滑块34与滑柱36滑动连接，所述滑块34的两侧且位于前侧的滑柱36上套设有复位弹簧37，所述导向件35固定连接在滑块34的前端，所述导向件35为两侧向中间凹陷的结构，所述发运车的尾部设有驱动件5，所述驱动件5的尾端转动连接有导向轮51，所述基准板31固定连接在滑块34上。
29.在本实施例中，所述指示装置2包括活塞缸21、安装柱22、指示管23以及发声喇叭24，所述活塞缸21固定连接在固定架42的背面，且其活塞轴211穿过固定架42并与接触板41固定连接，所述活塞缸21的上设有一个与内部活动腔连通的液口212以及气口213，所述液口212位于活塞的后侧，所述气口213位于活塞的前侧，所述活塞后侧的活动腔内设有液体，所述液口212一通过连接管25与指示管23的底部连通，所述气口213二通过过滤盒26与外界连通，过滤盒26可用于过滤进入到活塞缸21内的空气，所述指示管23内的顶部与发声喇叭24的进气端连通，所述指示管23固定连接在安装柱22上，所述安装柱22固定连接在地面上。
30.在本实施例中，所述指示管23为透明材质，所述指示管23内密封滑动连接有指示塞27，所述指示塞27位于指示管23液面上方，所述指示管23上设有标示线，指示塞27到达标示线处，即发运车倒车的前后位置到达预设区域，所述指示塞27上涂有荧光粉。增涂荧光粉可以在夜间提高对指示塞的可视度。
31.在本实施例中，所述缓冲装置4包括接触板41以及固定架42，所述接触板41的背面固定连接有两个滑杆43，所述滑杆43穿过固定架42并与固定架42滑动连接，所述接触与板固定架42前壁之间的滑杆43上套设有缓冲弹簧44，缓冲弹簧44减弱发运车倒车时的冲击力，避免冲击力直接接触板41造成损害，所述滑杆43的后端还固定连接有挡块。
32.在本实施例中，所述接触板41的前壁转动连接有若干滑辊一45，滑辊一45与轮胎接触时，轮胎转动，可以利用滑辊一45抵消轮胎与接触板41直接接触时的摩擦力，起到保护作用，所述接触板41的后侧的下方设有固定连接在移动平台1的阻挡件46，所述阻挡件46上也设有滑辊二47，过度后退的轮胎接触阻挡件46上的滑辊二47，会发生打滑，降低发运车倒车的驱动力。
33.工作过程及其原理：
34.该码头使用时，先由司机将车倒至移动平台1上，移动平台1此时的位置位于中间部位，当汽车的轮胎与滑辊接触时，推动接触板41后移，接触板41后移压缩缓冲弹簧44，减弱发运车倒车时的冲击力，同时推动活塞杆后移，活动腔内位于活塞杆后侧的液体通过连接管25进入到指示管23内，液面抬升指示塞27上移带动气流通过发声喇叭24底部的进气端进入到发声喇叭24的内部，促使发声喇叭24发出声响，司机听到喇叭声后，便获知到发运车即将到达预设位置这一信息。
35.此时司机降低倒车速度，开始观察指示塞27的位置，当指示塞27到达指示线时，则
表示发运车到达指定位置，车辆到达预设位置时，设置左右两组指示装置2，还可以通过两个指示塞27的高度不同判断发运车是否左右倾斜。
36.在此过程中车尾驱动件5上的导向轮51与导向件35的内侧斜面接触，初始状态下导向件35位于两个立板33的中间位置，此时的测距仪32测量所得的与基准板31之间距离为基准值，随着发运车不断后移，导向轮51作用于导向件35上。如果导向轮51使得导向件35向左移动一端距离，利用基准值减去实时检测的值即为偏移的量，正数为向右，负数为向左，并将数值记录在后台电脑中。
37.停车之后，启动校正程序，后台电脑读取偏移数据，从而控制移动平台1左右进行移动调整，测距仪32实时监测，直到检测数值归于基准值所允许的偏差范围内即可完成对移动平台1的左右位置调整。
38.基于上述：在移动平台1的后侧设置缓冲装置4可以减弱发运车倒车时的冲击力，且将接触板41的移动与活塞缸21进行联动，通过液路驱动指示塞27进行上下运动，一方面指示塞27上下运动配合指示线可以直观的告知司机在后退方向是否到达预设的位置，另一发明指示塞27上移可以带动气流通过发声喇叭24底部的进气端进入到发声喇叭24的内部，促使发声喇叭24发出声响，提醒司机发运车即将到达预设位置，降低倒车速度，观察指示塞27的位置，精确获知发运车是否到达指定位置，无需与安全员沟通配合，减少安全事故；
39.停车之后，移动平台1配合上位置校正装置3来对停在移动平台1上的发运车进行位置的确定，并与预设距离做对比从而自动控制移动平台1的偏移量，使得发运车始终处于左右方向上的正确的发运位置；即利用两坐标系完成对发运车进行位置的确定
40.由技术常识可知，本发明可以通过其他的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

技术特征：
1.一种用于立体仓库的发运码头，其特征在于，包括移动平台(1)、指示装置(2)、以及位置校正装置(3)，所述移动平台(1)与地面滑动连接，所述移动平台(1)的后端的两侧均设有缓冲装置(4)，所述缓冲装置(4)用于减弱发运车倒车时的冲击力；所述指示装置(2)设有两个，用于将发运车倒车时对缓冲装置(4)中的接触板(41)产生的位移转化为视觉信息以及声音信号；所述位置校正装置(3)包括基准板(31)以及测距仪(32)，所述基准板(31)在移动平台(1)的上方随着发运车的停车位置进行移动，所述测距仪(32)平行设于基准板(31)的左侧的地面上，用于检测基准板(31)至其自身的距离，并将距离信号与基准值作对比，从而控制移动平台(1)的位置移动。2.根据权利要求1所述的一种用于立体仓库的发运码头，其特征在于，所述缓冲装置(4)包括接触板(41)以及固定架(42)，所述接触板(41)的背面固定连接有两个滑杆(43)，所述滑杆(43)穿过固定架(42)并与固定架(42)滑动连接，所述接触与板固定架(42)前壁之间的滑杆(43)上套设有缓冲弹簧(44)，所述滑杆(43)的后端还固定连接有挡块。3.根据权利要求1所述的一种用于立体仓库的发运码头，其特征在于，所述接触板(41)的前壁转动连接有若干滑辊一(45)，所述接触板(41)的后侧的下方设有固定连接在移动平台(1)的阻挡件(46)，所述阻挡件(46)上也设有滑辊二(47)。4.根据权利要求1所述的一种用于立体仓库的发运码头，其特征在于，所述指示装置(2)包括活塞缸(21)、安装柱(22)、指示管(23)以及发声喇叭(24)，所述活塞缸(21)固定连接在固定架(42)的背面，且其活塞轴(211)穿过固定架(42)并与接触板(41)固定连接，所述活塞缸(21)的上设有一个与内部活动腔连通的液口(212)以及气口(213)，所述液口(212)位于活塞的后侧，所述气口(213)位于活塞的前侧，所述活塞后侧的活动腔内设有液体，所述液口(212)通过连接管(25)与指示管(23)的底部连通，所述气口(213)通过过滤盒(26)与外界连通，所述指示管(23)内的顶部与发声喇叭(24)的进气端连通，所述指示管(23)固定连接在安装柱(22)上，所述安装柱(22)固定连接在地面上。5.根据权利要求4所述的一种用于立体仓库的发运码头，其特征在于，所述指示管(23)为透明材质，所述指示管(23)内密封滑动连接有指示塞(27)，所述指示塞(27)位于指示管(23)液面上方，所述指示管(23)上设有标示线，所述指示塞(27)上涂有荧光粉。6.根据权利要求1所述的一种用于立体仓库的发运码头，其特征在于，所述位置校正装置(3)还包括立板(33)、滑块(34)以及导向件(35)，所述移动平台(1)上固定连接有两个立板(33)，两个立板(33)之间固定连接有两个滑柱(36)，所述滑块(34)与滑柱(36)滑动连接，所述滑块(34)的两侧且位于前侧的滑柱(36)上套设有复位弹簧(37)，所述导向件(35)固定连接在滑块(34)的前端，所述导向件(35)为两侧向中间凹陷的结构，所述发运车的尾部设有驱动件(5)，所述驱动件(5)的尾端转动连接有导向轮(51)，所述基准板(31)固定连接在滑块(34)上。

技术总结
本发明公开了一种用于立体仓库的发运码头，涉及仓储发运领域，包括移动平台、指示装置、以及位置校正装置，所述移动平台与地面滑动连接，所述移动平台的后端的两侧均设有缓冲装置，所述位置校正装置包括基准板以及测距仪，在移动平台的后侧设置缓冲装置可以减弱发运车倒车时的冲击力，且将接触板的移动与活塞缸进行联动，通过液路驱动指示塞进行上下运动，一方面指示塞上下运动配合指示线可以直观的告知司机在后退方向是否到达预设的位置，另一发明指示塞上移促使发声喇叭发出声响，提醒司机发运车降低倒车速度，观察指示塞的位置，精确获知发运车是否到达指定位置；移动平台配合上位置校正装置，使得发运车到达发运位置。使得发运车到达发运位置。使得发运车到达发运位置。


技术研发人员：林聪 伍繁 林文起
受保护的技术使用者：安徽瑞佑自动化科技有限公司
技术研发日：2022.01.07
技术公布日：2022/3/8