一种便携式自动攻丝机的制作方法

1.本发明属于自动攻丝机领域，尤其涉及一种便携式自动攻丝机。


背景技术：

2.螺纹连接是一种广泛使用的可拆卸的固定连接，具有结构简单、连接可靠、装拆方便等优点。
3.根据平面图形的形状，螺纹可分为三角形、矩形、梯形和锯齿形螺纹等。根据螺旋线的绕行方向，可分为左旋螺纹和右旋螺纹，规定将螺纹直立时螺旋线向右上升为右旋螺纹，向左上升为左旋螺纹。机械制造中一般采用右旋螺纹，有特殊要求时，才采用左旋螺纹。根据螺旋线的数目，可分为单线螺纹和等距排列的多线螺纹，生活中的很多地方都需要螺纹连接的应用，而螺纹孔的加工多为机床钻孔再用攻丝机攻丝，电动攻丝机是一种可对各种小型及大型钢件的粗牙、细牙、非标牙距的正转及反转紧固连接螺纹、传动连接螺纹及管螺纹进行内螺纹攻丝机床。
4.现有技术中存在以下问题：
5.①
机床庞大不方便携带，在很多无法将加工部位搬运至机床的场合无法适用。
6.②
攻丝对于找正对准仍需人力对准找正，效率低下。
7.③
攻丝深度不好掌握容易过加工或切削不到位。


技术实现要素：

8.本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种能自动攻丝找正的一种便携式自动攻丝机。
9.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
10.一种便携式自动攻丝机,包括支撑脚，所述支撑脚上固设有箱体，所述箱体一侧固设有控制面板，所述箱体另一侧固设有电机座，所述电机座上固设有移动电机，所述支撑脚上设有电动上紧块，所述箱体内滑动设有移动模块，所述移动模块上设有攻丝模块，所述攻丝模块一侧固设有防卡模块安装壳体，所述防卡模块安装壳体内设有防卡模块。
11.优选地，所述移动电机上连接有在箱体内转动的螺杆，所述螺杆上设有滑动壳，所述滑动壳下侧固设有识别相机，所述滑动壳与螺杆接触部分啮合传动，所述滑动壳内设有纵向移动固定台，所述滑动壳上固设有挡块，所述纵向移动固定台沿挡块小范围滑动，所述纵向移动固定台和滑动壳之间设有偏移弹簧，所述纵向移动固定台下方滑动设有攻丝模块固定台，所述攻丝模块固定台内开有通孔，所述纵向移动固定台下方在攻丝模块固定台一侧固设有拉动电机固定台，所述纵向移动固定台下方在攻丝模块固定台另一侧固设有转轴，所述拉动电机固定台下方固设有拉动电机，所述拉动电机上绕有拉带穿过通孔绕过转轴固连于攻丝模块固定台一侧，所述拉带另一端固连于攻丝模块固定台另一端。
12.优选地，所述支撑脚包括固连在箱体上的支撑脚壳体，所述支撑脚壳体内滑动设有吸紧模块连接杆，所述吸紧模块连接杆和支撑脚壳体之间设有支撑脚复位弹簧，所述吸
紧模块连接杆下方设有吸紧模块。
13.优选地，所述吸紧模块包括在吸紧模块连接杆外表面滑动的橡胶吸盘，所述橡胶吸盘上固设有在吸紧模块连接杆内滑动滑动块所述滑动块和吸紧模块连接杆之间设有橡胶吸盘复位弹簧，所述滑动块远离橡胶吸盘一侧固设有齿条，所述齿条上端固设有卡块，所述吸紧模块连接杆上与卡块对应开有卡槽，所述齿条远离滑动块一侧设有第一齿轮，所述第一齿轮和齿条啮合传动，所述吸紧模块连接杆中心处转动设有第二齿轮，所述第二齿轮和第一齿轮啮合传动，所述第二齿轮上固设有转动钕铁硼，所述转动钕铁硼上方设有固定钕铁硼，所述转动钕铁硼下方设有导磁块。
14.优选地，所述攻丝模块包括固连于攻丝模块固定台下方的攻丝壳体，所述攻丝壳体内固设有攻丝进给电机，所述攻丝进给电机上伸出有丝杠，所述丝杠外套有在攻丝壳体内上下滑动的螺纹套，所述螺纹套和丝杠啮合传动，所述螺纹套下方固设有滑动台，所述滑动台下方转动设有转动环，所述转动环旁边设有检测转动的转动测量仪，所述转动环下方固设有攻丝转动电机，所述攻丝转动电机和滑动台之间设有攻丝深度判断弹簧，所述攻丝转动电机下方伸出有连接轴，所述连接轴下方固设有丝锥固定套，所述丝锥固定套内安装有丝锥，所述丝锥固定套外侧固设有连接台，所述连接台下侧固设有电磁移动块，所述电磁移动块上固设有倒角刀伸缩杆，所述倒角刀伸缩杆和丝锥固定套之间设有倒角复位弹簧，连接台外圆柱面固设有齿环。
15.优选地，所述防卡模块包括设于齿环远离连接台一侧在防卡模块安装壳体内转动的齿柱，所述齿柱上侧固设有传动轴，所述传动轴外侧固设有棘轮，所述传动轴上侧接入压缩机内，所述压缩机上侧设有储气罐，所述压缩机和齿环之间设有单向阀，所述储气罐下侧固连有导气管，所述导气管下端安装有若干吹气管，所述导气管上滑动设有挡板，所述挡板伸入导气管一侧设有和导气管内壁相连的挡板复位弹簧，所述挡板另一端与棘轮相接触。
16.有益效果：
17.1.利用移动模块和攻丝模块可以一步一步自动对准孔位进行倒角和攻丝，有效避免人力浪费同时可以利用机器和自动找正来保证攻丝精度。
18.2.利用转动测量仪可以判断设备进给状态，来避免攻丝深度出错，在达到深度后及时退回。
19.3.利用支撑脚、吸紧模块和上紧模块，可以省时省力地对准孔并最大程度的吸附工作平面，为接下来的工作做好准备。
附图说明
20.图1为本发明立体轴测图
21.图2为本发明俯视图
22.图3为图2中a-a处剖视图
23.图4为图2中b-b处剖视图
24.图5为图4中c-c处剖视图
25.图6为图3中g处局部放大图
26.图7为图4中d处局部放大图
27.图7为图4中d处局部放大图
28.图8为图7中e处局部放大图
29.图9为图7中f处局部放大图
30.图中：11、支撑脚；12、箱体；13、控制面板；14、电机座；15、移动电机；16、电动上紧块；17、吸紧模块；18、移动模块；19、攻丝模块；20、防卡模块；21、螺杆；22、滑动壳；23、纵向移动固定台；24、挡块；25、攻丝模块固定台；26、拉动电机固定台；27、拉动电机；28、转轴；29、拉带；30、通孔；31、偏移弹簧；32、支撑脚壳体；33、吸紧模块连接杆；34、支撑脚复位弹簧；35、橡胶吸盘；36、滑动块；37、橡胶吸盘复位弹簧；38、齿条；39、卡块；40、卡槽；41、第一齿轮；42、第二齿轮；43、导磁块；44、转动钕铁硼；45、固定钕铁硼；46、攻丝壳体；47、攻丝进给电机；48、丝杠；49、螺纹套；50、滑动台；51、转动环；52、攻丝转动电机；53、攻丝深度判断弹簧；54、连接轴；55、丝锥固定套；56、丝锥；57、连接台；58、电磁移动块；59、倒角复位弹簧；60、倒角刀伸缩杆；61、倒角刀；62、齿环；63、齿柱；64、防卡模块安装壳体；65、储气罐；66、导气管；67、吹气管；68、传动轴；69、棘轮；70、挡板；71、挡板复位弹簧；72、压缩机；73、识别相机；74、转动测量仪；
具体实施方式
31.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
32.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
33.结合附图1-9，一种便携式自动攻丝机,包括支撑脚11，支撑脚11上固设有箱体12，箱体12一侧固设有控制面板13，箱体12另一侧固设有电机座14，电机座14上固设有移动电机15，支撑脚11上设有电动上紧块16，箱体12内滑动设有移动模块18，移动模块18上设有攻丝模块19，攻丝模块19一侧固设有防卡模块安装壳体64，防卡模块安装壳体64内设有防卡模块20。
34.进一步的，移动电机15上连接有在箱体12内转动的螺杆21，螺杆21上设有滑动壳22，滑动壳22下侧固设有识别相机73，滑动壳22与螺杆21接触部分啮合传动，滑动壳22内设有纵向移动固定台23，滑动壳22上固设有挡块24，纵向移动固定台23沿挡块24小范围滑动，纵向移动固定台23和滑动壳22之间设有偏移弹簧31，纵向移动固定台23下方滑动设有攻丝模块固定台25，攻丝模块固定台25内开有通孔30，纵向移动固定台23下方在攻丝模块固定台25一侧固设有拉动电机固定台26，纵向移动固定台23下方在攻丝模块固定台25另一侧固设有转轴28，拉动电机固定台26下方固设有拉动电机27，拉动电机27上绕有拉带29穿过通孔30绕过转轴28固连于攻丝模块固定台25一侧，拉带29另一端固连于攻丝模块固定台25另一端。
35.进一步的，支撑脚11包括固连在箱体12上的支撑脚壳体32，支撑脚壳体32内滑动设有吸紧模块连接杆33，吸紧模块连接杆33和支撑脚壳体32之间设有支撑脚复位弹簧34，吸紧模块连接杆33下方设有吸紧模块17。
36.进一步的，吸紧模块17包括在吸紧模块连接杆33外表面滑动的橡胶吸盘35，橡胶吸盘35上固设有在吸紧模块连接杆33内滑动滑动块36滑动块36和吸紧模块连接杆33之间设有橡胶吸盘复位弹簧37，滑动块36远离橡胶吸盘35一侧固设有齿条38，齿条38上端固设有卡块39，吸紧模块连接杆33上与卡块39对应开有卡槽40，齿条38远离滑动块36一侧设有第一齿轮41，第一齿轮41和齿条38啮合传动，吸紧模块连接杆33中心处转动设有第二齿轮42，第二齿轮42和第一齿轮41啮合传动，第二齿轮42上固设有转动钕铁硼44，转动钕铁硼44上方设有固定钕铁硼45，转动钕铁硼44下方设有导磁块43。
37.进一步的，攻丝模块19包括固连于攻丝模块固定台25下方的攻丝壳体46，攻丝壳体46内固设有攻丝进给电机47，攻丝进给电机47上伸出有丝杠48，丝杠48外套有在攻丝壳体46内上下滑动的螺纹套49，螺纹套49和丝杠48啮合传动，螺纹套49下方固设有滑动台50，滑动台50下方转动设有转动环51，转动环51旁边设有检测转动的转动测量仪74，转动环51下方固设有攻丝转动电机52，攻丝转动电机52和滑动台50之间设有攻丝深度判断弹簧53，攻丝转动电机52下方伸出有连接轴54，连接轴54下方固设有丝锥固定套55，丝锥固定套55内安装有丝锥56，丝锥固定套55外侧固设有连接台57，连接台57下侧固设有电磁移动块58，电磁移动块58上固设有倒角刀伸缩杆60，倒角刀伸缩杆60和丝锥固定套55之间设有倒角复位弹簧59，连接台57外圆柱面固设有齿环62。
38.进一步的，防卡模块20包括设于齿环62远离连接台57一侧在防卡模块安装壳体64内转动的齿柱63，齿柱63上侧固设有传动轴68，传动轴68外侧固设有棘轮69，传动轴68上侧接入压缩机72内，压缩机72上侧设有储气罐65，压缩机72和齿环62之间设有单向阀，储气罐65下侧固连有导气管66，导气管66下端安装有若干吹气管67，导气管66上滑动设有挡板70，挡板70伸入导气管66一侧设有和导气管66内壁相连的挡板复位弹簧71，挡板70另一端与棘轮69相接触。
39.工作原理
40.启动设备，将支撑脚11朝向要攻丝的孔的面，大致对齐放置上去，将箱体12向着支撑脚11的方向压动，橡胶吸盘35向上滑动，带动滑动块36移动，滑动块36带动齿条38移动，齿条38带动卡块39移动，最终卡块39卡入卡槽40内，齿条38移动带动第一齿轮41转动，第一齿轮41带动转动钕铁硼44转动，转动钕铁硼44与固定钕铁硼45呈一定角度对齐后产生磁力，通过导磁块43吸附至金属表面，假设要攻丝的面为非金属不导磁材料，橡胶吸盘35还可以压紧吸附，将箱体12压动带动吸紧模块连接杆33在支撑脚复位弹簧34内滑动，当箱体12移动至与要攻丝的孔垂直的方向，通过控制面板13控制电动上紧块16锁紧吸紧模块连接杆33与支撑脚复位弹簧34的相对位置，识别相机73开始拍照识别要攻丝孔的位置，移动电机15启动带动螺杆21转动，螺杆21带动滑动壳22移动，滑动壳22带动纵向移动固定台23移动，拉动电机27启动，拉动电机27带动拉带29绕转轴28转动，拉带29拉动攻丝模块固定台25在纵向移动固定台23上滑动，将攻丝模块固定台25进一步对准要攻丝的孔，启动攻丝进给电机47，攻丝进给电机47带动丝杠48转动，丝杠48转动推动螺纹套49向下，螺纹套49推动滑动台50向下移动，启动攻丝转动电机52，攻丝转动电机52带动连接轴54转动，连接轴54带动丝锥固定套55转动，丝锥固定套55带动电磁移动块58转动，电磁移动块58带动倒角刀伸缩杆60转动，倒角刀伸缩杆60带动倒角刀61转动，根据要攻丝的孔的大小，电磁移动块58带动倒角刀伸缩杆60调整位置，倒角刀伸缩杆60伸长带动倒角刀61接触到孔的边缘开始倒角，在
倒角的同时，倒角刀61带动攻丝模块19整体进一步对齐孔的中心，攻丝模块19带动纵向移动固定台23在滑动壳22内移动压缩偏移弹簧31，攻丝模块19带动攻丝模块固定台25拉动拉带29调整位置，将攻丝模块19整体找正，倒角完成后攻丝转动电机52继续下移，倒角刀伸缩杆60不断缩短位置同时电磁移动块58调整倒角刀61的位置避免干涉丝锥56，在结束攻丝后倒角复位弹簧59可以将倒角刀伸缩杆60复位，丝锥56下移之后开始对孔进行攻丝，倒角和攻丝的过程中攻丝转动电机52都会带动转动环51在滑动台50内旋转，根据倒角和攻丝切削力的大小，转动测量仪74根据转动环51转动角度判断攻丝的深度，以及攻丝是否到底或已经攻完通孔，及时退回，连接台57转动并向下移动带动齿环62转动并向下移动，齿环62带动齿柱63转动，齿柱63带动传动轴68转动，传动轴68带动棘轮69转动，棘轮69在攻丝进给运动时将挡板70推入导气管66中堵住导气管66，传动轴68带动压缩机72通过单向阀向储气罐65内不断压缩空气，在丝锥56退屑时，棘轮69反转，挡板70被挡板复位弹簧71推回，导气管66保持畅通，储气罐65内的压缩空气通过导气管66移动至吹气管67，从吹气管67吹动至丝锥56表面，将丝锥56上的屑吹干净。
41.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种便携式自动攻丝机,包括支撑脚(11),其特征在于，所述支撑脚(11)上固设有箱体(12)，所述箱体(12)一侧固设有控制面板(13)，所述箱体(12)另一侧固设有电机座(14)，所述电机座(14)上固设有移动电机(15)，所述支撑脚(11)上设有电动上紧块(16)，所述箱体(12)内滑动设有移动模块(18)，所述移动模块(18)上设有攻丝模块(19)，所述攻丝模块(19)一侧固设有防卡模块安装壳体(64)，所述防卡模块安装壳体(64)内设有防卡模块(20)。2.根据权利要求1所述的一种便携式自动攻丝机，其特征在于，所述移动电机(15)上连接有在箱体(12)内转动的螺杆(21)，所述螺杆(21)上设有滑动壳(22)，所述滑动壳(22)下侧固设有识别相机(73)，所述滑动壳(22)与螺杆(21)接触部分啮合传动，所述滑动壳(22)内设有纵向移动固定台(23)，所述滑动壳(22)上固设有挡块(24)，所述纵向移动固定台(23)沿挡块(24)小范围滑动，所述纵向移动固定台(23)和滑动壳(22)之间设有偏移弹簧(31)，所述纵向移动固定台(23)下方滑动设有攻丝模块固定台(25)，所述攻丝模块固定台(25)内开有通孔(30)，所述纵向移动固定台(23)下方在攻丝模块固定台(25)一侧固设有拉动电机固定台(26)，所述纵向移动固定台(23)下方在攻丝模块固定台(25)另一侧固设有转轴(28)，所述拉动电机固定台(26)下方固设有拉动电机(27)，所述拉动电机(27)上绕有拉带(29)穿过通孔(30)绕过转轴(28)固连于攻丝模块固定台(25)一侧，所述拉带(29)另一端固连于攻丝模块固定台(25)另一端。3.根据权利要求2所述的一种便携式自动攻丝机，其特征在于，所述支撑脚(11)包括固连在箱体(12)上的支撑脚壳体(32)，所述支撑脚壳体(32)内滑动设有吸紧模块连接杆(33)，所述吸紧模块连接杆(33)和支撑脚壳体(32)之间设有支撑脚复位弹簧(34)，所述吸紧模块连接杆(33)下方设有吸紧模块(17)。4.根据权利要求3所述的一种便携式自动攻丝机，其特征在于，所述吸紧模块(17)包括在吸紧模块连接杆(33)外表面滑动的橡胶吸盘(35)，所述橡胶吸盘(35)上固设有在吸紧模块连接杆(33)内滑动滑动块(36)所述滑动块(36)和吸紧模块连接杆(33)之间设有橡胶吸盘复位弹簧(37)，所述滑动块(36)远离橡胶吸盘(35)一侧固设有齿条(38)，所述齿条(38)上端固设有卡块(39)，所述吸紧模块连接杆(33)上与卡块(39)对应开有卡槽(40)，所述齿条(38)远离滑动块(36)一侧设有第一齿轮(41)，所述第一齿轮(41)和齿条(38)啮合传动，所述吸紧模块连接杆(33)中心处转动设有第二齿轮(42)，所述第二齿轮(42)和第一齿轮(41)啮合传动，所述第二齿轮(42)上固设有转动钕铁硼(44)，所述转动钕铁硼(44)上方设有固定钕铁硼(45)，所述转动钕铁硼(44)下方设有导磁块(43)。5.根据权利要求4所述的一种便携式自动攻丝机，其特征在于，所述攻丝模块(19)包括固连于攻丝模块固定台(25)下方的攻丝壳体(46)，所述攻丝壳体(46)内固设有攻丝进给电机(47)，所述攻丝进给电机(47)上伸出有丝杠(48)，所述丝杠(48)外套有在攻丝壳体(46)内上下滑动的螺纹套(49)，所述螺纹套(49)和丝杠(48)啮合传动，所述螺纹套(49)下方固设有滑动台(50)，所述滑动台(50)下方转动设有转动环(51)，所述转动环(51)旁边设有检测转动的转动测量仪(74)，所述转动环(51)下方固设有攻丝转动电机(52)，所述攻丝转动电机(52)和滑动台(50)之间设有攻丝深度判断弹簧(53)，所述攻丝转动电机(52)下方伸出有连接轴(54)，所述连接轴(54)下方固设有丝锥固定套(55)，所述丝锥固定套(55)内安装有丝锥(56)，所述丝锥固定套(55)外侧固设有连接台(57)，所述连接台(57)下侧固设有电
磁移动块(58)，所述电磁移动块(58)上固设有倒角刀伸缩杆(60)，所述倒角刀伸缩杆(60)和丝锥固定套(55)之间设有倒角复位弹簧(59)，连接台(57)外圆柱面固设有齿环(62)。6.根据权利要求5所述的一种便携式自动攻丝机，其特征在于，所述防卡模块(20)包括设于齿环(62)远离连接台(57)一侧在防卡模块安装壳体(64)内转动的齿柱(63)，所述齿柱(63)上侧固设有传动轴(68)，所述传动轴(68)外侧固设有棘轮(69)，所述传动轴(68)上侧接入压缩机(72)内，所述压缩机(72)上侧设有储气罐(65)，所述压缩机(72)和齿环(62)之间设有单向阀，所述储气罐(65)下侧固连有导气管(66)，所述导气管(66)下端安装有若干吹气管(67)，所述导气管(66)上滑动设有挡板(70)，所述挡板(70)伸入导气管(66)一侧设有和导气管(66)内壁相连的挡板复位弹簧(71)，所述挡板(70)另一端与棘轮(69)相接触。

技术总结
本发明属于自动攻丝机领域，尤其涉及一种便携式自动攻丝机,包括支撑脚，所述支撑脚上固设有箱体，所述箱体一侧固设有控制面板，所述箱体另一侧固设有电机座，所述电机座上固设有移动电机，所述支撑脚上设有电动上紧块，所述箱体内滑动设有移动模块，所述移动模块上设有攻丝模块，所述攻丝模块一侧固设有防卡模块安装壳体，所述防卡模块安装壳体内设有防卡模块，本发明方便携带，可自动找正倒角攻丝。可自动找正倒角攻丝。可自动找正倒角攻丝。


技术研发人员：华锋
受保护的技术使用者：永康市伟义机械有限公司
技术研发日：2021.12.14
技术公布日：2022/3/8