一种中型横走型机械手横向定位机构的制作方法

1.本实用新型涉及机械手定位技术领域，尤其涉及一种中型横走型机械手横向定位机构。


背景技术：

2.机械手是一种能够模仿人手和臂的某些特定动作功能，用以按固定程序控制机械组件进行抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，随着工业化生产的发展迅速，机械手投入生产线中能够提高日常生产的效率，增加了经济的收益。
3.但是，现有技术中，由于机械手在安装的过程中需要利用螺栓将其固定在需要使用的区域，而螺栓的长期使用会出现滑丝、锈蚀乃至断裂的情况，影响了后续的正常使用和日常维护，不便进行拆卸和安装处理，其安装和拆卸的效率也较慢，直接影响了生产的效率，为此，提出一种中型横走型机械手横向定位机构。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种中型横走型机械手横向定位机构。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种中型横走型机械手横向定位机构，包括平移框架和u型安装板，所述平移框架底面的左端固定安装有底板，所述u型安装板的上下两端均固定安装有导向条，所述底板正面右端的中部固定安装有支撑板，所述支撑板的右侧面的中部固定安装有穿杆，所述平移框架正面的上两端均均开设有平移槽，所述导向条外侧的一端贯穿平移框架正面的内侧面并延伸至平移槽的内部，所述导向条正面左右两端的内腔均轴承套接有滚轮，所述底板正面的右端轴承套接有输出齿轮，所述输出齿轮的顶面固定套接有传动齿轮，所述u型安装板正面右侧的上下两端均开设有安装孔，所述u型安装板内腔的中部活动套接有锁定机构。
6.优选的，所述锁定机构包括复位弹簧，所述复位弹簧的左端与u型安装板内腔的左侧面固定连接，所述复位弹簧的右端固定连接有锁定板，所述锁定板右侧面的上下两端均活动套接有定位杆，所述定位杆的另一端与u型安装板内腔的右侧面固定连接，所述定位杆的左端贯穿锁定板的右侧面并延伸至锁定板的内部且固定安装有限位片。
7.优选的，所述平移框架正面的右端固定安装有限位板，所述平移框架的正面固定套接有盖板。
8.优选的，所述安装孔内腔的侧面开设有锁定槽孔，所述锁定槽孔的大小和形状与锁定板的大小和形状相适配，所述u型安装板做左侧面的中部开设有通孔，所述通孔的大小和形状与穿杆的大小和形状相适配。
9.优选的，所述输出齿轮的数量为两个，两个输出齿轮的外表面啮合连接，所述传动齿轮的外表面开设有齿槽，所述u型安装板外表面的内侧开设有齿纹，所述齿纹的大小和形状与齿槽的大小和形状相适配，所述u型安装板外表面的内侧与传动齿轮的外表面啮合连
接。
10.优选的，所述平移框架左侧面的上下两端均开设有穿孔，所述穿孔的大小和形状与u型安装板左端的大小和形状相适配。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：首先，该装置通过u型安装板和锁定机构的设置，利用支撑板、穿杆和锁定机构之间的相互配合，在需要进行机械手安装的时候，可以通过u型安装板位置的左移，让穿杆插入u型安装板的内部，使得锁定板能够产生位置的偏移，便于对机械手底座进行安装处理，从而提高了该定位机构的实用性。
12.本实用新型操作简单、使用方便，通过锁定机构的设置，能够通过机械运转传动的方式对机械手的安装提供便利，使得锁定板能够对机械手的底座进行位置的固定，无需利用螺栓对机械手进行位置的定位处理，增加了机械手在安装和拆卸时的效率，从而提高了该定位机构的适配性。
附图说明
13.图1为本实用新型的整体结构正视剖面图；
14.图2为本实用新型的整体结构正视剖面图；
15.图3为本实用新型的整体结构正视图；
16.图4为本图1中a处的局部结构放大图。
17.图中：1、平移框架；2、底板；3、支撑板；4、限位板；5、穿杆；6、平移槽；7、u型安装板；8、导向条；9、滚轮；10、输出齿轮；11、传动齿轮；12、安装孔；13、锁定机构；131、复位弹簧；132、锁定板；133、定位杆；134、限位片；14、盖板。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参照图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种中型横走型机械手横向定位机构，包括平移框架1和u型安装板7，平移框架1底面的左端固定安装有底板2，u型安装板7的上下两端均固定安装有导向条8，底板2正面右端的中部固定安装有支撑板3，支撑板3的右侧面的中部固定安装有穿杆5，平移框架1正面的上两端均均开设有平移槽6，导向条8外侧的一端贯穿平移框架1正面的内侧面并延伸至平移槽6的内部，导向条8正面左右两端的内腔均轴承套接有滚轮9，底板2正面的右端轴承套接有输出齿轮10，输出齿轮10的顶面固定套接有传动齿轮11，u型安装板7正面右侧的上下两端均开设有安装孔12，u型安装板7内腔的中部活动套接有锁定机构13，安装孔12的内部可以插入机械手的底座，机械手底座的侧面需要开设锁定槽位，锁定槽位的开设应与锁定板132的大小相适配；
20.锁定机构13包括复位弹簧131，复位弹簧131的左端与u型安装板7内腔的左侧面固定连接，复位弹簧131的右端固定连接有锁定板132，锁定板132右侧面的上下两端均活动套接有定位杆133，定位杆133的另一端与u型安装板7内腔的右侧面固定连接，定位杆133的左端贯穿锁定板132的右侧面并延伸至锁定板132的内部且固定安装有限位片134，通过锁定
机构13的设置，能够通过机械运转的方式调整锁定板132位于u型安装板7内腔的位置，使得外部机械手在进行安装和拆卸的时候能够对锁定板132的位置进行便捷的平移，起到了快速固定的作用；
21.平移框架1正面的右端固定安装有限位板4，平移框架1的正面固定套接有盖板14，通过限位板4的设置，能够限制u型安装板7向右平移的位置，避免u型安装板7与传动齿轮11之间的啮合连接脱离；
22.安装孔12内腔的侧面开设有锁定槽孔，锁定槽孔的大小和形状与锁定板132的大小和形状相适配，u型安装板7做左侧面的中部开设有通孔，通孔的大小和形状与穿杆5的大小和形状相适配，锁定槽孔的设置能够让锁定板132在其中平移，用以完成对插入安装孔12内部的外部机械手的底座起到定位的作用，通孔的开设能够让穿杆5伸入u型安装板7的内部，使得穿杆5能够与锁定板132的左侧面进行接触，让锁定板132在u型安装板7左移的运动下相对向右运动；
23.输出齿轮10的数量为两个，两个输出齿轮10的外表面啮合连接，传动齿轮11的外表面开设有齿槽，u型安装板7外表面的内侧开设有齿纹，齿纹的大小和形状与齿槽的大小和形状相适配，u型安装板7外表面的内侧与传动齿轮11的外表面啮合连接，通过输出齿轮10和传动齿轮11的设置，能够让u型安装板7平稳的左右平移，两个输出齿轮10中的任意一个底端需要连接外部转动电机的输出轴，让电机为输出齿轮10提供转动的输出作用；
24.平移框架1左侧面的上下两端均开设有穿孔，穿孔的大小和形状与u型安装板7左端的大小和形状相适配，穿孔的开设能够让u型安装板7的左端从中穿出。
25.工作原理：使用时，操作人员首先开启外部的电机，让两个输出齿轮10能够同步转动，再带动传动齿轮11进行转动，使得u型安装板7能够在平移框架1的内部进行左右方向上的平移，在u型安装板7向左平移，使得穿杆5插入u型安装板7的内部之后，使得锁定板132能够从安装孔12的内部推出，便可以将开设有锁定槽位的外部机械手底座插入安装孔12的内部，然后再开设输出齿轮10的转动，让u型安装板7的位置能够向右平移，使得锁定板132能够插入机械手底座上开设的锁定槽位中即可。
26.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。