异物和友好金属的检测的制作方法

异物和友好金属的检测
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求于2020年9月8日提交的美国临时申请第63/075,318号的权益，该申请通过引用并入，如同完整阐述一样。
技术领域
3.本公开大体上涉及无线电力传输系统，并且更具体地，涉及用于通过无线电力发射器检测异物和友好金属的方法。


背景技术：

4.无线电力传输系统，特别是感应无线电力系统，将电力从发射器中的发射线圈传输到接收器中的接收线圈。通过发射线圈感应的交变磁场传输电力。
5.在理想系统中，由发射器以磁场形式发射的所有能量都被接收线圈捕获并且没有能量损失给其他物体。然而，在现实生活中，除了接收线圈之外，发射线圈产生的磁场还可能与其他物体相互作用。这些其他物体可称为“异物”。异物可以是常见的日常物体，例如金属硬币、回形针、金属箔或任何其他铁磁材料。异物可以是作为发射器(例如，pcb等)或接收器(例如，pcb、电池等)的设备的部分的磁性活性部件。存在磁场情况下的异物可能会过热并可能导致火灾或灼伤。
6.标准感应电源系统(例如，基于无线电力联盟(wpc)qi标准或其他标准的电源系统)可以使用方法来检测异物的存在并在检测到异物的情况下限制充电。
7.检测异物存在的常用方法是使用闭环报告。在闭环报告中，接收器通知发射器有关接收器实际接收的功率量。接收器还可以考虑其电路和磁路的内部损耗。发射器计算其自身的功耗和损耗。接收器的接收功率和发射器的发射功率之间的巨大差距可能表明存在与磁场相互作用的异物。在这种情况下，发射器可能会停止运行。
8.在qi标准的一个版本中，可以使用使用q因数计算的方法。q因子表示谐振电路中存储的能量与循环中浪费的能量之间的比率。q因数可以由接收器报告给发射器。发射器知道它自己的q因数，然后可以在所有q因数上感测系统，从这些q因数中它可以推导出归因于接收器的q因数。如果得出的值低于接收器报告的值，则异物很可能与磁场相互作用。
9.对于嵌入在诸如移动手持机的较大主机设备中的接收器，主机设备本身的主体可能充当异物。在这种情况下，异物可能被称为“友好异物”(ffo)或“友好金属”，因为它本质上是接收器的部分。
10.在当前标准中，接收器被允许报告考虑友好异物影响的较低q因数，并且可以报告估计友好异物的损耗的额外的估计的接收器损耗。
11.然而，这些方法没有考虑友好异物吸收的能量的量的变化。根据接收器线圈在发射器线圈上的确切位置，这种差异可能非常大。较大的横向偏移可能会导致磁场与友好异物之间更强的相互作用，而较大的垂直间隙可能会减少它。此外，准确吸收的能量也可能取决于磁场的振荡频率。
12.上述现象是许多感应电力系统的操作范围的限制因素。放置在具有较大偏移(例如》12毫米)的充电区(例如，充电板)上的手机可能会在友好异物与发射器场之间产生强烈的相互作用。例如，在一个以10w输出功率运行的系统中，当一个友好的异物以12mm的大偏移放置时，它可能会在运行过程中吸收》1w的功率。完全对准放置的同一个手机可能只有约200mw的功率被友好异物吸收。
13.现有的异物检测方法可能会限制范围，因为对于较大的偏移可能会激活异物检测，或者它可能与较大的检测阈值一起工作，当电话对准时，可能无法正确检测真实的异物。
14.因此，需要改进的异物和友好的金属检测。


技术实现要素：

15.根据一个实施方案，提供了电力发射器。电力发射器可以向接收器发送数字ping。电力发射器可以将电力传输到接收器。电力发射器可以从接收器接收报告。该报告可以包括接收功率值。电力发射器可以确定发射功率参数值。发射功率参数值可以基于从发射器功率中减去的阈值。发射功率参数值可以基于从发射器功率中减去的发射器损耗。电力发射器可以确定接收功率值小于确定的发射功率参数值。电力发射器可以响应于接收功率值小于所确定的发射功率参数值的确定而向接收器发送模拟ping。电力发射器可以测量模拟ping的衰减模式。电力发射器可以确定接收器包括友好异物。电力发射器可以更新阈值。
16.电力发射器可测量模拟ping的衰减率值并测量模拟ping的振荡时间值。电力发射器可以更新预先配置的衰减率值并更新预先配置的振荡时间值。
17.电力发射器可以确定测量的衰减率值以阈值量小于或等于预先配置的衰减率值。电力发射器可以用测量的衰减率值替换预先配置的衰减率值。
18.电力发射器可以确定测量的振荡时间值以阈值量小于或等于预先配置的振荡时间值。电力发射器可以用测量的振荡时间值替换预先配置的振荡时间值。
19.电力发射器可以确定测量的振荡时间值大于存储的振荡时间值。电力发射器可以确定测量的衰减率值小于或等于衰减率阈值。
20.电力发射器可以向接收器发送第二数字ping。电力发射器可以将电力传输到接收器。电力发射器可以从接收器接收第二报告。第二报告可以包括接收功率值。电力发射器可以确定第二发射功率参数值。第二发射功率参数值可以基于从发射器功率中减去的更新阈值。电力发射器可以确定接收功率值小于确定的第二发射功率参数值。电力发射器可以响应于接收功率值小于所确定的第二发射功率参数值的确定来向接收器发送第二模拟ping。电力发射器可以测量第二模拟ping的衰减模式。电力发射器可以确定接收器包括友好异物。电力发射器可以更新更新的阈值。
21.电力发射器可以在发送数字ping之前确定充电区中存在接收器。确定充电区中存在接收器可以基于测量的衰减率值和测量的振荡时间值。
22.通过本公开的技术实现附加特征和优点。本公开的其他实施方案和方面在本文中进行详细描述。为了更好地理解本发明的优点和特征，请参阅说明书和附图。
附图说明
23.在说明书结尾处的权利要求中特别指出并清楚地要求保护该主题。从以下结合附图进行的详细描述中，本文实施方案的前述和其他特征和优点是显而易见的，其中：
24.图1描绘了描绘根据一个或多个实施方案的系统的电力接收器和电力发射器的框图；
25.图2描绘了模拟ping的激励和响应；
26.图3描绘了根据一个或多个实施方案的更新衰减率和/或振荡时间值的方法；
27.图4a描绘了根据一个或多个实施方案的异物检测方法；以及
28.图4b描绘了根据一个或多个实施方案的异物检测方法。
具体实施方式
29.本文描述的方法可以是先前提交的pct/il2019/050711中描述的方法的扩展。
30.这里公开的实施方案可以包括提供电力发射器(tx)向电力接收器(rx)传输电力的装置、系统、方法和/或计算机程序产品(这里一般作为系统讨论)。
31.术语“设备”或“主机设备”可以指可以由本公开的无线电力系统充电的诸如智能电话、电话、平板电脑、膝上型计算机等的设备。术语“友好异物”或“友好金属”可以指作为设备结构的组成部分的部件，接收器嵌入其中。友好金属可能具有与磁场相互作用并消耗部分能量的铁磁特性。
32.图1示出了描绘根据一个或多个实施方案的用于无线电力充电的系统100的框图。该系统包括电力发射器(tx)101和电力接收器102(rx)。tx 101是可以向tx 101周围的空间产生电磁能的任何设备，该空间用于向rx 102提供电力。rx 102是可以在存在于tx 101周围的空间中时接收、使用和/或存储电磁能的任何设备。
33.如图1所示，tx 101包括用于产生和发射电磁能(例如，发射功率)的电路。tx 101的电路可以包括发射线圈160；谐振电容器165；驱动器170；以及控制器180。线圈160和电容器165提供谐振电路，用于根据驱动器170和控制器180的操作产生感应电流以支持电力传输。控制器180可以在控制器180和tx 101的元件之间发射和/或接收信息和指令。发射器控制器180可以监测发射器谐振电路的电流或电压。
34.根据一个或多个实施方案，控制器180可以感测一个或多个电流或电压，例如dc输入电压(vin)和dc输出电压(vout)。根据一个或多个实施方案，控制器180可以激活一个或多个开关以改变谐振频率。
35.如图1所示，rx 102包括用于接收和存储电磁能的电路，例如负载105。rx 102的电路还可以包括谐振线圈110；并联谐振电容器(电容器)115；串联谐振电容器(电容器)120；辅助负载125；直流到直流转换器(dc2dc)130；控制器135；和整流器140。根据一些示例实施方案，rx 102可用于从tx 101无线获得感应功率以向负载105供电。例如，rx 102可用于对负载105充电，其示例包括手持电池、电源、它们的组合等。此外，rx 102可能能够与tx 101进行无线通信(例如，带内通信)。根据一个或多个实施方案，rx 102的谐振部(电路)可以包括覆盖有铁氧体的线圈110、电容器120和电容器115，rx 102的电源部可以包括整流器140和dc2dc 130，并且rx 102的控制和通信部可以包括控制器135和辅助负载125。
36.谐振电路部件的值被定义为与tx 101的发射频率匹配。rx 102可以设置有或没有
电容器115。另外或替代地，谐振电路还可以包括至少一个分支，每个分支都有调谐电容器(rcap)150和由控制器135控制的开关155。
37.电源部的整流器140可用于将谐振电路获得的ac电压转换为dc电压。整流器140可以基于市售的半波整流；全波整流；受控(例如，基于场效应晶体管的，基于fet的)全波整流；及其任何组合等。根据一个或多个实施方案，整流器140可以是使用一个或多个部件的任何整流器，例如4个二极管(例如，异步整流器)、2个二极管和2个fet(半同步)、4个fet(同步)或2个电容器以及2个开关，由专用逻辑电路或控制器135控制。
38.根据一个或多个实施方案，电源部的dc2dc 130可用于调整从整流器140到负载105的输出电压和/或电流。根据一个或多个实施方案，dc2dc 130可以是dc-dc转换器，其能够将其输出电压幅度升高至高于其输入电压和/或将其输出电压降低至几乎为零。为此，dc2dc使用了用于降压模式和升压模式的电感器112。dc2dc 130可以基于其输出电压在相对大的范围内变化的开关模式电源的原理。dc2dc 130的输出电压可以通过利用在控制器135处产生的开关信号改变dc2dc 130开关的频率和占空比来调节，例如开关模式电源。
39.根据一个或多个实施方案，控制器135可以是计算机化组件或多个计算机化组件。控制器135可以包括基于微处理器的中央处理单元(cpu)、电子电路、集成电路，实现为移植到特定设备(例如数字信号处理器)的特殊固件、专用集成电路，以及它们的任何组合等。控制器135可以包括存储计算机可读存储介质的计算机程序产品。根据一个或多个实施方案，控制器135可用于执行rx 102或其中的任何电路所需的计算。
40.控制器135还可以包括：输入/输出(i/o)模块，用作接口以在控制器135和rx 102的元件(例如辅助负载125)之间发射和/或接收信息和指令；dc2dc 130；整流器140；至少一个开关155。根据一个或多个实施方案，控制器135可以通过i/o模块用封装了由控制器135编码的信息的信号来激活辅助负载125。辅助负载125可以在整流器140之前或之后连接。信号可以被配置为以影响rx 102和tx 101之间的耦合的方式激励辅助负载125，因此tx 101的检测电路可以解码信息。注意，控制器135和180可以类似地配置。
41.根据一个或多个实施方案，控制器135可以通过i/o模块感测dc2dc 130的dc输入电压(vin)和dc输出电压(vout)。控制器135还可以感测(i)从dc2dc 130流向负载105的电流。另外或替代地，控制器可以用开关信号调节dc2dc 130的输出电压。根据一或多个实施方案，控制器135可通过i/o模块激活至少一开关155中的一或多个开关以改变谐振频率。通过使用至少一个开关155激活，可以将至少一个电容器(例如，诸如rcap150)并联添加到谐振电路，从而添加至少一个电容器的等效电容，这随后改变了谐振频率。
42.根据一个或多个实施方案，控制器135可以使rx 102参与与tx 101的带内通信。就此而言，控制器135可以确定/检测/感测一个或多个信号(例如，值、损耗、脉冲响应、数据和其他参数)。注意，系统100考虑了额外的位置，例如控制器135可以确定/检测/感测关于rx 102的分流电阻器的一个或多个信号。因此，控制器135可以利用该一个或多个信号来接收来自tx 101的带内通信，对带内通信进行数字信号处理，并指示其中的电路响应tx 101。
43.tx 101的驱动器170可以以模拟和/或数字ping的形式发射单个脉冲或多个脉冲。可以启动模拟ping以向谐振电路加载能量。控制器可以对衰减模式进行采样和分析。可以在完成脉冲(单个或多个)传输后不久观察到衰减模式。
44.可以测量衰减模式的衰减率和振荡时间。衰减率可以是响应的能量衰减率。衰减
率可以测量为信号样本的两个连续缓冲器的能量之间的比率。振荡时间可以是响应振荡的两个峰值之间的时间间隔。振荡时间可以测量为采样信号的两个峰值之间的时间或固定数量的峰值之间的时间。
45.图2显示了模拟ping的激励和响应。在图2中，示出了谐振电路的采样信号。x轴显示样本编号。在这种情况下，每1.2μsec进行一次采样。y轴显示以伏特(v)为单位测量的幅度或以安培(a)为单位的电流。典型的振荡周期可以是例如4-10μs。激发在大约样本170处被激活并持续到大约样本450。从那一点开始，显示了激发的衰减。衰减模式具有可由发射器测量的特定衰减率和振荡时间。
46.具有开放垫(即，充电区上没有设备)的系统的衰减率和振荡时间的默认值可以预先存储或预先配置在发射器中。默认值可以在受控环境中测量，例如在生产线上，并存储在发射器中(例如，存储在非易失性存储器中)。
47.可以更新默认衰减率和/或振荡时间。更新可以在发射器启动时完成(例如，当发射器打开或初始化时)。可以针对每次发射器启动进行更新。图3示出了用于更新衰减率和/或振荡时间值的方法300。可以发起模拟ping(310)。可以测量衰减率参数和/或振荡时间参数(320)。可以确定测量值是否与存储值相差阈值量(330)。阈值量可以是例如测量值与存储值之间的5％差异。如果测量值与存储值相差的量大于阈值量(例如，》5％)，则存储值可用作默认值(340)。如果测量值与存储值的差异不大于阈值量(例如，《＝5％)，这可能表明充电区上没有物体，则可以将测量值用作默认值(350)。衰减率和振荡时间可以与相同的阈值量进行比较，或者衰减率可以与一个阈值量进行比较并且振荡时间可以与不同的阈值量进行比较。例如，衰减率阈值量可以在5％到10％的范围内，而振荡时间阈值量可以在2％到5％的范围内。可能是更新了衰减率而没有更新振荡时间(即振荡时间保持默认值)，也可能是更新了振荡时间而没有更新衰减率(即衰减率保持了默认值)，或者衰减率和振荡时间都可以更新。
48.异物和/或友好异物检测过程可以涉及模拟ping的使用。模拟ping可用于不同的情况、场景或会话。
49.第一种情况可以是初始或开始情况(例如，在充电区上没有设备或接收器)，其中发射器可以基于模拟ping的第一会话来确定充电状态。例如，充电状态可能是充电区(垫子)空闲(即充电区/垫子上没有设备或接收器)或者状态可能是充电区有设备或接收器，或者状态可能是检测到异物。
50.第二种情况可以是在第一种情况下确定状态之后或者由于检测到异物而终止充电之后。异物检测可以是闭环功率报告或任何其他异物检测方法的结果。在第二种情况下，发射器可以确定检测到的异物是真实的异物还是友好的异物。发射器可以判断充电区(垫子)是否空闲(即充电区/垫子上没有设备或接收器)，或者是否有设备或接收器带有友好异物，或者是否有异物。
51.在一个实施方案中，对于初始或第一情况，可以基于阈值条件确定充电区的状态。阈值条件可以是衰减率和振荡时间的组合阈值条件。
52.在一个实施方案中，可以基于衰减率和振荡时间两者的值与预存储值或初始值具有小的余量来确定充电区上没有设备或接收器(垫子是空闲的)的状态。预存的比率可以被指定为r_default，并且预存的振荡时间可以被指定为time_default。在一个实施方案中，
衰减率和振荡时间的小余量可以是与预存值或初始值相差5％的余量。在实施方案中，衰减率和振荡时间的小余量可以不同。例如，衰减率可以是10％的余量，而振荡时间可以是3％的余量。
53.在一个实施方案中，充电区上的设备或接收器的状态(即，可能是有效接收器的物体在充电区上)可以基于与默认值相比的振荡时间值和衰减率值来确定。在实施例中，振荡时间值可能高于、等于或略低于(例如，与time_default的余量高达5％)默认振荡时间值(例如，time≥time_default-tstart)，其中time是测量值振荡时间，time_default是预存或初始振荡时间，tstart是允许开始与设备接合的阈值。振荡时间的减少可能是由于设备友好的金属，而增加可能是由于设备的屏蔽铁氧体材料的存在增加了发射器线圈的电感。在实施例中，衰减率小于或等于阈值(例如，rstart)。
54.在实施方案中，可以确定检测到的异物的状态。异物检测可以基于闭环报告、基于接收器测量与发射器测量之间的功率报告差异或任何其他异物检测方法来确定。
55.如果检测到异物，则可以执行和分析模拟ping的第二会话。模拟ping的第二会话的目标是区分真实异物和友好异物。
56.在实施方案中，对于模拟ping的第二会话，可以基于阈值条件确定充电区的状态。阈值条件可以是衰减率和振荡时间的组合阈值条件。
57.在实施方案中，对于模拟ping的第二会话，可以确定充电区上没有设备或接收器(垫子空闲)的状态并且可以基于衰减率和振荡时间两者的值可以相对于这些参数的预存储值或初始值有很小的余量。如果接收器从充电区移开，则可能会发生这种情况。
58.在实施方案中，对于模拟ping的第二会话，可以基于衰减率和振荡时间参数确定具有友好异物的接收器的状态(即，存在具有高度友好异物的有效接收器)。例如，典型情况可能是振荡时间值大于或等于默认振荡时间(即time≥time_default)，且衰减率小于或等于特定阈值(rstart)或振荡时间低不超过异物检测阈值(例如，tfo)并且衰减率低于异物检测比率(例如，rfo)。在实施方案中，tfo可以是time_default的5％，rfo可以是r_default的20倍，rstart可以是r_default的15倍。
59.友好异物检测的规则和阈值可以变化，因为友好异物检测的条件可能不同于针对与充电区状态上的接收器或设备的第一模拟ping会话定义的初始条件。
60.第二模拟ping会话过程不同于初始(第一模拟ping会话)过程，因为系统可能知道某些异物内容的存在，并试图区分友好异物和外部(真实)异物。因此，区分这两种情况的规则与第一模拟ping会话中使用的规则不同，在第一模拟ping会话中，规则以允许覆盖所有接收器放置的方式定义，并且还可能包括异物与接收器一起放置的场景。
61.在一个实施方案中，在确定接收器具有友好异物时，发射器可以尝试使用数字ping与接收器重新接合，但是可以允许接收器功率报告和发射器自己的功率计算之间有更大间隙以考虑友好异物的附加损耗(即，可以增加闭环报告的异物检测阈值)。这可以允许使用接收器报告的功率和发射器发射的功率之间的更大的允许间隙，但是可以限制为未对准的接收器设备的情况，同时对于真实的异物(例如，金属物体)的情况允许严格的异物检测阈值)被引入发射器和接收器之间。
62.在实施方案中，如果由于例如功率报告而再次达到异物检测的条件，则发射器可以重复模拟ping会话以确定该物体是否是友好异物，并且如果发射器确定该物体是友好异
物则可以进一步增加允许间隙。在实施方案中，在这种情况下，发射器可以终止功率传输，或者允许特定数量的重复和间隙增加会话。
63.可以设置用于友好异物检测的阈值，使得对于设备或接收器的非常大的偏移，其中友好异物效应非常高并且导致电力传输效率极低(例如，加热友好异物)，在这些条件下，发射器可能会检测到异物，并且不会继续进行电力传输。
64.阈值规则的确定以及用于闭环报告的允许的附加间隙可以取决于检测到的设备(即，移动手持机)的类型或品牌。设备类型或品牌的检测可以基于接收器在接合时提供的wpc/qi标识信息。
65.在实施方案中，如果发射器由于异物检测或由于与有效接收器的操作失败的其他条件而达到充电结束状态，则发射器可以转换到滑动状态。在滑动状态下，发射器可以等待用户改进设备或接收器在充电区或垫子上的放置或等待直到移除异物。
66.用户可以将设备从充电区或垫子上完全移除，然后将其更换，这可以导致发射器返回垫子上没有物体的状态，并且随后可以是物体的检测和充电操作。用户可以将设备放在垫子上，然后简单地移除障碍物或将电话滑动到更好的对齐位置。
67.发射器被配置为检测这样的变化并且能够返回充电操作，该充电操作不需要在充电区或垫子上完全移除和更换设备。这可能会增加用户体验，并且在某些环境中可能很重要，例如在汽车环境中，滑动接收器设备以更好地与充电区或垫子对齐需要驾驶员/用户的注意力明显少于将接收器设备从垫子上完全移除并将其更换到充电区或垫子上。
68.条件变化的检测可以基于模拟ping的周期性传输和参数值(例如，衰减率和振荡时间)变化的检测。尽管这可能足以检测诸如从充电区或垫子移除设备或移除重要异物之类的事件，但它不够准确和一致，无法检测设备对齐或较小异物移除的变化。
69.如在本文的实施方案中公开的，发射器可以在功率传输结束之后(例如，紧接其后)发起数字ping并等待包括信号强度值的响应。可以存储信号强度值并且终止数字ping。如果没有接收到信号强度，则可以存储表示没有信号的零值。发射器然后可以发送周期性的数字ping来激活接收器并等待接收接收器初始信号强度包。信号强度数据包中报告的值可以与由于异常情况(例如，异物检测、通信丢失或其他协议错误)而中止电力传输后收集的值进行比较。如果接收到的信号强度比存储的信号强度高出特定的余量，这可能表明对准或去除异物的改善，则发射器可以尝试重新接合接收器并传输功率传输。重新接合过程可能包括与接收器的多次数字ping尝试。
70.如果没有接收到信号强度或者信号强度与收集到的值处于相似的水平，则可以终止数字ping，并且发射器可以不重新发起数字ping和功率传输，而是继续发送周期性的模拟ping，用于检测和移除异物，以及定期数字ping以收集信号强度值。
71.图4a和4b示出了异物检测的方法400。发射器可以发送第一模拟ping(410)。发射器可以测量第一模拟ping的衰减模式(415)。发射器可以测量衰减模式的衰减率和振荡时间。
72.发射器可以确定充电状态(420)。该确定可以基于这里描述的第一模拟ping会话规则。发射器可以确定充电区或垫子是空的并且没有设备或接收器在充电区上。在发射器确定充电区是空的(垫子空闲)的情况下，发射器可以等待一段时间(延迟)(425)，然后发送另一个模拟ping(410)。
73.发射器可以确定检测到异物。该确定可以基于这里描述的第一模拟ping会话规则。在发射器确定检测到异物的情况下，发射器可以停止电力传输(结束充电)(例如，进入无充电状态)(430)。在另一个实施方案中，发射器可以进入滑动状态。
74.发射器可以确定设备或接收器在充电区上(接收器在垫子上)。该确定可以基于这里描述的第一模拟ping会话规则。在发射器确定接收器在充电区的情况下，发射器可以发送数字ping(435)。发射器可以将电力传输到接收器(440)。发射器可以从接收器接收功率报告(445)。功率报告可以包括接收功率值。发射器可以确定接收器功率值是否小于所确定的发射器功率超过阈值(th)(450)。发射器功率可以考虑发射器功率损耗(例如，rxpower《txpower
–
txlosses-th)。可以确定阈值(th)以允许安全余量以防止物体受热并使由于测量和估计误差引起的错误触发最小化。在一个实施方案中，th的值可以在100mw范围内。
75.如果发射器确定接收功率值大于或等于确定的发射功率值，则发射器继续传输功率(455)并等待从接收器接收另一个功率报告(445)。
76.如果发射器确定接收功率值小于确定的发射器功率值，则发射器可以发送第二模拟ping(460)。发射器可以测量第二模拟ping的衰减模式(465)。发射器可以测量衰减模式的衰减率和振荡时间。
77.发射器可以确定充电状态(470)。该确定可以基于这里描述的第二模拟ping会话规则。发射器可以确定充电区或垫子是空的并且充电区上没有设备或接收器(垫子是空闲的)。在发射器确定充电区为空的情况下，发射器可以等待一段时间(延迟)(475)，然后再次开始该过程(405)。
78.发射器可以确定检测到带有异物的接收器。该确定可以基于这里描述的第二模拟ping会话规则。在发射器确定检测到带有异物的接收器的情况下，发射器可以停止电力传输(结束充电)(例如，进入无充电状态)(475)。在另一个实施方案中，发射器可以进入滑动状态。
79.发射器可以确定检测到带有友好异物的接收器。该确定可以基于这里描述的第二模拟ping会话规则。在发射器确定检测到带有友好异物的接收器的情况下，发射器可以更新阈值(480)，并发送另一个数字ping(435)。
80.附图中的流程图和框图示出了根据本发明各种实施方案的装置、系统、方法和计算机程序产品的可能实现的架构、功能和操作。就这一点而言，流程图或框图中的每一块可表示模块、段或指令的部分，其包括用于实现指定逻辑功能的一个或多个可执行指令。在一些替代实施方式中，方框中标注的功能可以不按照流程图和附图中的框图中标注的顺序发生。例如，根据所涉及的功能，连续示出的两个框实际上可以基本上同时执行，或者有时可以以相反的顺序执行这些框。还将注意，框图和/或流程图说明的每个框，以及框图和/或流程图说明中的框的组合，可以由执行指定功能或动作或执行专用硬件和计算机指令的组合的基于专用硬件的系统来实现。
81.本文中使用的术语仅用于描述特定实施方案的目的，并不旨在进行限制。如本文所用，单数形式“一”、“一个”和“该”也旨在包括复数形式，除非上下文另有明确指示。将进一步理解，术语“包含”和/或“包括”，当在本文中使用时，指定所述特征、整数、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元素组件和/或它们的组。
82.这里的各种实施方案的描述是为了说明的目的而呈现的，但并不旨在穷举或限于所公开的实施方案。在不脱离所描述实施方案的范围和精神的情况下，许多修改和变化对于本领域普通技术人员来说将是显而易见的。选择此处使用的术语以最好地解释实施方案的原理、实际应用或对市场中发现的技术的技术改进，或者使本领域普通技术人员能够理解此处公开的实施方案。

技术特征：
1.由无线电力发射器实现的异物检测方法，该方法包括：向接收器发送数字ping；将电力传输到所述接收器；从所述接收器接收报告，其中该报告包括接收功率值；确定发射功率参数值，其中所述发射功率参数值基于从发射器功率减去的阈值，其中所述发射功率参数值进一步基于从所述发射器功率减去发射器损耗；确定所述接收功率值小于确定的发射功率参数值；响应于确定接收功率值小于确定的发射功率参数值，向所述接收器发送模拟ping；测量所述模拟ping的衰减模式；确定所述接收器包含友好异物；以及更新所述阈值。2.如权利要求1所述的方法，其中，测量模拟ping的衰减模式包括：测量所述模拟ping的衰减率值；以及测量所述模拟ping的振荡时间值。3.如权利要求1所述的方法，还包括：更新预先配置的衰减率值；以及更新预先配置的振荡时间值。4.如权利要求3所述的方法，其中，更新所述预先配置的衰减率值还包括：确定测量的衰减率值以阈值量小于或等于所述预先配置的衰减率值；以及用测量的衰减率值替换所述预先配置的衰减率值。5.如权利要求3所述的方法，其中，更新预先配置的振荡时间值还包括：确定测量的振荡时间值以阈值量小于或等于预先配置的振荡时间值；以及用测量的振荡时间值替换所述预先配置的振荡时间值。6.如权利要求1所述的方法，其中，确定接收器包括友好异物包括：确定测量的振荡时间值大于存储的振荡时间值；并且确定测量的衰减率值小于或等于衰减率阈值。7.如权利要求1所述的方法，还包括在更新所述阈值之后：向所述接收器发送第二数字ping；将电力传输到所述接收器；从所述接收器接收第二报告，其中所述第二报告包括接收功率值；确定第二发射功率参数值，其中所述第二发射功率参数值基于从发射器功率中减去的更新的阈值；确定所述接收功率值小于确定的第二发射功率参数值；响应于确定所述接收功率值小于确定的第二发射功率参数值，向所述接收器发送第二模拟ping；测量所述第二模拟ping的衰减模式；确定所述接收器包含友好异物；以及更新更新后的阈值。8.如权利要求1所述的方法，还包括：
在发送所述数字ping之前确定充电区中有接收器。9.如权利要求8所述的方法，其中，确定充电区中存在接收器是基于测量的衰减率值和测量的振荡时间值。10.无线电力发射器，包括被配置为进行以下操作的电路：向接收器发送数字ping；将电力传输到所述接收器；从所述接收器接收报告，其中该报告包括接收功率值；确定发射功率参数值，其中所述发射功率参数值基于从发射器功率减去的阈值，其中所述发射功率参数值进一步基于从所述发射器功率减去的发射器损耗；确定接收功率值小于确定的发射功率参数值；响应于确定所述接收功率值小于确定的发射功率参数值，向所述接收器发送模拟ping；测量所述模拟ping的衰减模式；确定所述接收器包含友好异物；以及更新所述阈值。11.如权利要求10所述的无线电力发射器，其中，所述无线电力发射器电路还被配置为：测量所述模拟ping的衰减率值；以及测量所述模拟ping的振荡时间值。12.如权利要求10所述的无线电力发射器，其中，所述无线电力发射器电路还被配置为：更新预先配置的衰减率值；以及更新预先配置的振荡时间值。13.如权利要求12所述的无线电力发射器，其中，所述无线电力发射器电路还被配置为：确定测量的衰减率值以阈值量小于或等于所述预先配置的衰减率值；以及用测量的衰减率值替换所述预先配置的衰减率值。14.如权利要求12所述的无线电力发射器，其中，所述无线电力发射器电路进一步被配置为：确定测量的振荡时间值以阈值量小于或等于预先配置的振荡时间值；以及用测量的振荡时间值替换所述预先配置的振荡时间值。15.如权利要求10所述的无线电力发射器，其中，所述无线电力发射器电路还被配置为通过以下方式确定所述接收器包括友好异物：确定测量的振荡时间值大于存储的振荡时间值；并且确定测量的衰减率值小于或等于衰减率阈值。16.如权利要求10所述的无线电力发射器，其中，所述无线电力发射器电路进一步被配置为在所述阈值被更新之后：向所述接收器发送第二数字ping；将电力传输到所述接收器；
从所述接收器接收第二报告，其中所述第二报告包括接收功率值；确定第二发射功率参数值，其中所述第二发射功率参数值基于从发射器功率中减去的更新阈值；确定所述接收功率值小于确定的第二发射功率参数值；响应于确定接收功率值小于确定的第二发射功率参数值，向所述接收器发送第二模拟ping；测量所述第二模拟ping的衰减模式；确定所述接收器包含友好异物；以及更新所述更新的阈值。17.如权利要求10所述的无线电力发射器，其中，所述无线电力发射器电路进一步被配置为：在发送所述数字ping之前确定充电区有接收器。18.如权利要求17所述的无线电力发射器，其中，所述无线电力发射器电路还被配置为基于测量的衰减率值和测量的振荡时间值来确定在充电区中存在接收器。

技术总结
电力发射器可以向接收器发送数字ping。电力发射器可以将电力传输到接收器。电力发射器可以从接收器接收报告，该报告可以包括接收功率值。电力发射器可以确定发射功率参数值，该发射功率参数值可以基于从发射器功率中减去的阈值并且基于从发射器功率中减去的发射器损耗。电力发射器可以确定接收功率值小于确定的发射功率参数值并且可以响应于接收功率值小于确定的发射功率参数值的确定来向接收器发送模拟ping。电力发射器可以测量模拟ping的衰减模式。电力发射器可以确定接收器包括友好的异物。电力发射器可以更新阈值。电力发射器可以更新阈值。电力发射器可以更新阈值。


技术研发人员：I
受保护的技术使用者：鲍尔马特技术有限公司
技术研发日：2021.09.08
技术公布日：2022/3/8