多用途旋转锁紧链及一种串连旋转锁紧链的定位收纳装置的制作方法

1.本发明涉及锁紧技术领域，具体涉及一种多用途旋转锁紧链及一种串连旋转锁紧链的定位收纳装置。


背景技术：

2.现有技术中，常见的涉及旋转锁紧功能的产品或配件一般情况下是在两个配件之间通过圆轴连接进行相对旋转，再利用三角固定原理对其进行锁紧，例如折叠桌，折叠扶手，折叠架，窗门等；有的带旋转锁紧功能的产品或配件利用其他附加的配件对其进行锁紧，例如门定、门栓等；这些锁紧配件裸露在产品的外部，不但在很大程度上影响了整体的美观度，而且占用空间甚至妨碍产品的正常使用；比如，在现有技术中对于某些产品或配件无法以直线的方式展开或收拢得以利用时，便通过粗细不同的空心管插接组合，以直线伸缩的方式对其展开和收缩，比如箱包上的拉杆，由于空心杆节数过多会导致拉杆整体粗细不均，并且外管与内管之间的间隙难以得到有效控制，容易导致在使用时发生摆动的现象；再者，因为最粗一节空心杆横跨箱包的本体，减少了内部的使用空间，丧失了对本体进行折叠的功能，以及阻碍了对行李物品的合理摆放。另外，在工业、交通、医疗、人工智能等各种领域中普遍存在涉及旋转锁紧机构的产品，例如机械臂、机械爪、医疗机器人、工业机器人、自动门、座椅靠背、手术机器人以及人型机器人关节等等，现有技术中利用齿轮传动或涡轮涡杆传动、带传动或链传动等方式进行旋转，再利用其他配件对其进行锁紧，因为其结构的复杂性、制造成本高、体积大等弊端，所以利用范围受到局限，尤其是一些对体积与形状有特殊限定的产品或配件，很难得以利用，如手术机器手，人形机器人手指，小型机器虫等。


技术实现要素：

3.本发明解决的技术问题是为了克服现有技术的不足，弥补现有技术的空缺，其解决的技术问题是：通过活动锁紧轴的轴向移位使得相连两个链块在设定的角度范围内相对旋转，以及在规定的角度位置对其精确定位锁紧的功能，弥补了现有技术中使用圆轴连接后再利用其他复杂的锁紧装置或机构进行定位与锁紧，解决了一些无法利用现有技术对其旋转和锁紧的产品或配件，便利用粗细不同的空心管以对插活动的方式伸缩连接的缺陷。本发明的多用途旋转锁紧链还可以更加高效地代替一些利用复杂的齿轮传动或涡轮涡杆传动、带传动或链传动等方式进行旋转，再利用其他配件对其进行锁紧的产品或配件。本发明可广泛应用于多种不同领域，比如
4.本发明的权利要求书与说明书中涉及的“活动锁紧轴头部”均指所述活动锁紧轴位于其锁紧方向的轴向端部；“活动锁紧轴尾部”均指所述活动锁紧轴位于其解锁方向的轴向端部；所述“串连链块”均指串连旋转锁紧链中的链块；所述“并连链块”均指在含有两个或两个以上连接端部的链块上，各连接端部中所穿设的限位栓不在同一直线上的链块；所述“限位解锁位置”均是指所述限位凹槽处于释放限位凸台的位置。
5.本发明的旋转锁紧链上的所述活动锁紧轴、链块以及内部的配件之间活动接触的
部位均为刚性金属或非金属材质,以确保旋转机构的正常工作。本发明的旋转锁紧链中的所述链块的整体形状不受限定，如块状、条状、片状、柱状，或者是根据产品或配件的形状而定。
6.本发明提出的多用途旋转锁紧链包括至少两个链块、活动锁紧轴以及限位装置，其特征在于：所述链块与链块之间相连的两个端部内穿设有相互连通的含非正圆横截面段的锁紧轴孔，所述锁紧轴孔内穿设有与之配合的含非正圆横截面段的活动锁紧轴，当所述活动锁紧轴在所述限位装置的作用下与所述相连的两个端部内的锁紧轴孔内壁同时相嵌锁紧时，所述相连的两个端部进入锁紧状态；当所述活动锁紧轴受到作用力向其解锁方向移动至能使至少一个所述链块在规定的角度范围内绕其自由转动的解锁位置时，所述相连的两个端部进入解锁状态。在某些优选的实施例中，所述非正圆横截面为具有三条或三条以上对称轴的轴对称图形，如具有三条或三条以上对称轴的轴对称图形的正多边形、凹多边形、齿形、或者瓣形等。
7.在某些实施方式中，所述相连的两个端部分别为可活动端部和连轴端部，其中，至少有一个连接端部设有通槽,所述锁紧轴孔垂直于所述通槽的两侧；所述相连的两个端部对插连接；所述连轴端部与所述活动锁紧轴处于整体上以不能相对转动的方式连接。所述锁紧轴孔贯穿于所述相连的两个端部；在所述活动锁紧轴头部端面设有在锁紧状态下高出所述链块侧面的圆柱凸台，以方便通过手动方式对相连的两个端部进行解锁。在某些实施例中，在锁紧状态下，所述圆柱凸台与锁紧轴孔内壁滑动抵触，其目的是防止所述活动锁紧轴在所述锁紧轴孔内因旋转蠕动与锁紧轴孔壁产生碰撞而导致接触面磨损等作用。在某些实施例中，所述链块与链块之间以串连的方式连接，或者是在并连链块上的各连接端部连接有所述链块或串连旋转锁紧链。在某些实施例中，相邻的两个连接端部的旋转轴线之间相互平行或成某一角度；在一些这样的实施例中，相邻的两个连接端部的旋转轴线相互垂直，以实现间隔相连的两个链块相对旋转的轨迹所在的平面相互垂直。。
8.在某些实施例中，当相连的两个链块无法相对旋转至某一预期的角度，或者需要实现两个相连的链块旋转至相对平行的位置时，可在间隔相连的两个链块之间连接一个形状与长度配合的链块，以借助间隔相连的两个链块加以实现。
9.在某些实施方式中，所述活动锁紧轴与所述锁紧轴孔整体呈阶梯状，且每个非正圆阶梯段都带有相嵌配合的锥度、每个所述阶梯段的非正圆横截面为具有三条或三条以上对称轴的轴对称图形；在相邻的两个所述阶梯段中，靠近所述活动锁紧轴锁紧方向的阶梯段的最大非正圆横截面积小于等于另一阶梯段的最小非正圆横截面积。
10.在某些实施方式中，所述活动锁紧轴通过所述限位簧轴向活动限位；在锁紧状态下，所述活动锁紧轴通过所述限位簧与所述相连的两个端部内的锁紧轴孔壁相嵌锁紧。在某些实施例中，所述相连的两个端部之间设有预紧簧，所述可活动端部的轴向侧面到与之相对的所述连轴端部的侧面之间设有配合的活动间隙；所述预紧簧设置在能使所述可活动端部相对于所述连轴端部向所述活动锁紧轴的解锁方向移动至与所述活动锁紧轴锁紧的其中一个所述间隙内；所述限位簧对所述活动锁紧轴施加的轴向作用力大于所述连轴端部通过所述预紧簧施加于所述活动锁紧轴的反方向作用力。另外，随着使用次数的增多，即使所述活动锁紧轴与对应的锁紧轴孔壁之间因磨损导致锁紧轴孔扩大，这些略带锥度的活动锁紧轴与锁紧轴孔壁在所述限位簧与预紧簧压力的作用下，使得活动锁紧轴向其锁紧方向
位移后仍然保持在锁紧状态下与锁紧轴孔壁紧密贴合锁紧；在某些实施例中，在所述预紧簧间隙的其中一侧面设有配合所述预紧簧嵌入的凹槽，所述预紧簧的一端抵压该所述的凹槽底部，其另一端抵压所述间隙的另一侧面；在某些实施例中，所述非正圆阶梯段的锥度满足于所述可活动端部相对所述活动锁紧轴旋转时，通过所述锁紧轴孔内壁在规定的旋压力范围内克服限位装置的作用力旋压活动锁紧轴侧壁，迫使活动锁紧轴移动至解锁位置。
11.在某些实施例中，在所述活动锁紧轴侧壁径向设有止挡凸台；在需要锁紧的角度、与所述止挡凸台对应的所述锁紧轴孔壁上位置开设有与所述止挡凸台配合的止挡凸台槽；当所述活动锁紧轴从锁紧位置移动至解锁位置时，所述止挡凸台从止挡凸台槽的一端移动至不干涉所述可活动端部旋转的另一端，且在旋转过程中，所述止挡凸台在所述限位簧压力的作用下抵压所述可活动端部锁紧轴孔阶梯段的轴向侧壁，直至所述可活动端部旋转至设定的锁紧角度位置时滑入止挡凸台槽内，即活动锁紧轴移动至锁紧位置，从而使所述活动锁紧轴与所述可活动端部在相对旋转的过程中顺利绕过不需要的锁紧角度位置。在某些实施例中，各相连的两个链块之间设定在某一规定的夹角位置进行锁紧，实现各链块锁定排列在规定的同一弧线上；在某些实施例中，并连链块上的各连接端部的旋转轴线在同一直线上，所述各连接端部内所穿设的所述活动锁紧轴的锁紧方向相同，各所述活动锁紧轴端部之间通过连接杆连接；当所述连接杆从所述锁紧状态位置向所述解锁方向移动至解锁位置时，每个所述活动锁紧轴在所述连接杆的带动下同时从所述锁紧状态到所述解锁状态方向移动至解锁位置。
12.在某些实施方式中，在所述相连的两个端部中，所述可活动端部的两侧设有所述通槽；所述连轴端部与所述活动锁紧轴径向两侧同时穿设有相互连通的链块限位栓孔和锁紧轴限位栓孔，所述限位栓穿设于所述锁紧轴限位栓孔和与之轴向定位的所述链块限位栓孔内；所述锁紧轴限位栓孔向所述活动锁紧轴锁紧方向轴向扩宽至与所述限位栓相对的两侧之间的可活动距离大于等于所述活动锁紧轴从解锁位置到锁紧位置轴向移动的活动有效距离。在某些实施例中，在串连旋转锁紧链中，所述含两个连接端部的链块之间由不含所述连轴端部的链块和不含所述可活动端部的链块间隔相连；或者在串连旋转锁紧链中，所述含两个连接端部的链块即含连轴端部又含可活动端部。在某些实施例中，不含所述连轴端部的链块内不穿设有所述限位栓；
13.在某些实施方式中，在所述链块上位于所述活动锁紧轴解锁方向的一侧设有端帽，所述端帽上设有与所述活动锁紧轴尾部段活动配合的空心柱；在锁紧状态下，所述空心柱底壁到所述活动锁紧轴尾部端面的距离大于等于所述活动有效距离；所述限位簧设置在所述活动锁紧轴尾部与所述空心柱底壁之间，所述限位簧的一端抵压所述空心柱底壁，其另一端抵压所述活动锁紧轴尾部端面。
14.在某些实施方式中，在所述锁紧轴限位栓孔内壁上穿设有沿所述活动锁紧轴锁紧方向的限位簧孔；所述限位簧设置在所述限位簧孔内，其一端抵压所述限位簧孔底壁，另一端直接或间接地抵压所述限位栓；在某些实施例中，所述限位栓与所述限位簧之间设有限位块，所述限位块一端与所述限位簧相抵压，其另一端抵靠于所述限位栓，从而防止所述限位栓在活动过程中与限位簧产生干涉对限位栓的磨损或者防止复位簧因与限位栓产生干涉而变形。
15.在某些实施方式中，所述限位栓孔贯穿于含两个连接端部的串连链块两端；所述
限位开关连接在穿设于首节串连链块内的所述限位栓上位于其复位方向的端部；在所述活动锁紧轴限位栓孔的内壁上设有向所述活动锁紧轴解锁方向轴向延伸的限位凸台，在所述限位栓上位于面向所述限位凸台的一侧轴向设有所述限位栓在限位解锁位置释放所述限位凸台的释放槽；所述限位栓通过设置在限位栓孔内的复位簧与对应的所述链块活动限位连接；所述旋转锁紧链在初始状态下，每个连接端部都处于锁紧状态，且相连的串连链块内所穿设的限位栓之间处于相互抵触的复位状态；当所述限位开关受压至复位簧压缩后位置时，每个所述限位栓移动至限位解锁位置。
16.在某些实施例中，所述限位块起到对复位簧的限位作用。
17.在某些实施例中，所述限位栓位于所述复位簧复位方向的端面为弧形面，各相连的两个链块内所穿设的限位栓之间处在位于多种不同夹角的初始状态下位置。即在这些实施例中，所述旋转锁紧链在初始状态下，相连的两个链块可处于多种不同夹角的位置。在某些实施例中，所述限位栓通过带有限位凸缘的两个分体式配件以对插扣接的方式活动穿设于限位栓孔；在所述链块的两端设有与所述限位凸缘配合的凹面；在所述限位栓孔位于复位簧复位方向一端的内壁上设有第二孔；所述复位簧套设于所述限位栓，其一端抵压限位凸缘，另一端抵压所述第二孔底壁；所述限位栓通过链块两端的凹面对其活动限位。在某些实施例中，所述限位栓与所述限位簧之间设有限位块，所述限位块一端与所述限位簧相抵压，其另一端在限位簧压力的作用下抵压所述限位栓。在某些实施方式中，所述限位块始终保持低压于限位栓侧壁相对于所述限位凹槽靠近所述限位栓复位方向的位置；所述限位块位于所述限位栓活动方向的两侧与对应的所述限位簧孔内壁滑动配合，从而防止所述限位栓在活动过程中与限位簧磨擦导致产生噪音，或者防止复位簧因与限位栓产生干涉而变形。在某些实施例中，所述含连轴端部链块内设有一体结构的限位栓，在所述限位栓上位于所述复位簧复位方向的一端设有限位凸缘，在所述链块上位于与所述限位凸缘对应的一端设有与限位凸缘配合的凹面，在所述限位块上位于面向所述活动锁紧轴解锁方向的一端轴向设有限位块凸台，在所述释放槽内侧沿所述复位簧复位方向开设有与所述释放槽相互连通的凸台槽；所述限位栓在活动过程中，所述限位块凸台与所述释放槽和所述凸台槽底面滑动相抵。所述复位簧一端抵压所述凸台槽内位于所述限位栓复位方向的侧壁，其另一端抵压所述限位块凸台；所述限位栓一端靠所述链块端部的凹面限位，其另一端靠限位块凸台限位；在其中一些实施例中，相互串连的链块由连接端部均为连轴端部的链块和连接端部均为可活动端部的链块间隔相连，其中，所述连接端部均为可活动端部的链块与贯穿于该链块两端的限位栓之间的连接方式与前述所述一致，即该所述链块两端贯穿有通过两个分体式配件以对插扣接的方式扣接而成、且两端带有限位凸缘的限位栓，该限位栓通过链块两端的凹面对其活动限位；所述连接端部为连轴端部的链块中所穿设的限位栓呈一体式结构，其连接方式与上述所述的方式一致，即该一体式结构的所述限位栓一端靠所述链块端部的凹面活动限位，其另一端靠限位块凸台活动限位。
18.在某些实施例中，在所述限位栓上与所述限位簧相抵的位置设有锁止斜槽，所述限位簧抵压于锁止斜槽的斜面上，使得所述限位栓在受斜压的状态下定位于限位栓孔内，从而防止所述限位栓从限位栓孔中脱离。在某些实施例中，所述限位栓为限位螺栓，以而防止所述限位栓从限位栓孔中脱离。
19.在某些实施例中，并连链块上的各连接端部的旋转轴线在同一直线上，且穿设于
各连接端部内的活动锁紧轴端部之间通过连接杆连接；当所述连接杆从所述活动锁紧轴的锁紧位置移动至解锁位置时，每个所述活动锁紧轴在所述连接杆的带动下同时从所述锁紧位置移动至所述解锁位置。
20.在某些实施例中，所述连轴端部与所述可活动部内穿设有支撑轴孔；所述支撑轴孔内穿设有与所述连轴端部固定连接、与所述可活动端部转动连接的支撑轴；所述支撑轴两端贯穿有包括连轴端部内锁紧轴孔和部分可活动端部内锁紧轴孔段的支撑轴锁紧轴孔；在所述支撑轴上穿设有支撑轴限位栓孔，所述支撑轴通过所述限位栓与所述连轴端部轴向定位，所述相连的两个端部与活动锁紧轴通过支撑轴定位，以避免产生应力而干涉旋转活动。
21.在某些实施例中，所述连接端部内设有复位扭簧，所述复位扭簧套设于所述活动锁紧轴或所述支撑轴上，其一端卡设于可活动端部，另一端卡设在连轴端部或与连轴端部轴向固定的支撑轴上。
22.一种包括如权利要求1-8任一项所述的一种串连旋转锁紧链的定位收纳装置，包括锁紧轴解锁装置和储存体，其特征在于：所述储存体收纳腔内含有收纳通道，所述收纳通道包括含收纳口的直收纳通道段；所述锁紧轴解锁装置设置在所述收纳通道上位于该位置的所述活动锁紧轴锁紧方向一侧；在所述锁紧轴解锁装置的配合下，使得所述串连旋转锁紧链能够在收纳通道内顺利滑动。
23.在某些实施方式中，所述锁紧轴解锁装置包括解锁键和解锁簧；在所述收纳通道上，位于转弯时的链块对应的所述活动锁紧轴头部端面的相对位置设有解锁槽；所述解锁键设置在所述解锁槽内，所述解锁簧的一端顶推所述解锁键，其另一端抵压所述解锁槽底部；当所述链块在转弯时，所述解锁键在解锁簧压力的作用下顶推所述活动锁紧轴头部端面，迫使所述活动锁紧轴瞬间移动至解锁位置。所述解锁键的数量满足于对任一个转弯时的所述链块所对应的所述活动锁紧轴进行同时解锁。在某些实施例中，所述储存体为收纳盒，所述收纳盒中的收纳腔包括连接收纳口的直收纳通道段和盘旋收纳通道段；所述解锁键设置在直收纳通道上位于所述链块的转弯位置对应的所述活动锁紧轴位于其锁紧方向的轴向端面相对的侧壁，所述串连旋转锁紧链中的链块在盘旋通道中移动的过程中，每个连接端部的可活动端部与所述活动锁紧轴相对旋转的角度小于第一个锁紧角度，即在盘旋通道中移动的链块其连接端部始终保持处于解锁状态。
24.在某些实施方式中，所述锁紧轴解锁装置为致动斜面；在锁紧状态下，所述圆柱凸台的端面到所述链块的距离大于等于活动有效距离；在收纳过程中，当所述圆柱凸台的端面边缘触碰致动斜面时，所述致动斜面的反作用力迫使所述活动锁紧轴受动移至解锁位置。
25.在某些实施例中，处于锁紧位置的活动锁紧轴在所述收纳通道内转弯时，其圆柱凸台的边缘触碰致动斜面，使得所述活动锁紧轴在致动斜面的反作用力下受动移至解锁位置；在某些实施方式中，所述致动斜面设置在收纳口上，处于解锁位置的所述活动锁紧轴上的圆柱凸台始终抵压于收纳通道壁，使得所述链块在收纳通道上活动过程中始终处于解锁状态；在其中一些实施例中，所述储存体为收纳盒，所述收纳盒中的收纳腔内含有直收纳通道段和盘旋收纳通道段；从直收纳通道进入盘旋通道中的移动过程中，每个可活动端部相对于对应的活动锁紧轴旋转的角度小于第一个锁紧角度，即所述链块从直收纳通道进入盘
旋通道中的移动过程中其连接端部始终保持处于解锁状态。
26.进一步优选地，在所述直收纳通道的两侧位于其内部所述链块的通槽两端方向设有相互対置的两个定位块孔，所述定位块与定位簧设置在定位块孔中，所述定位簧一端抵压定位块孔底部，其另一端顶推定位块；所述定位块端部位于活动锁紧轴轴向方向的两侧宽度大于所述通槽的两侧宽度；在含所述可活动端部的链块上位于其通槽两端方向的两侧垂直贯穿有与所述限位栓孔相连通的定位孔；所述定位孔内设有活动相扣的两个解锁块，在两个解锁块之间设有让位口；在所述限位栓位于定位孔方向的两侧分别设有致动斜面凸台，所述限位栓穿过所述让位口，其两个所述致动斜面的下坡处分别与对应的两个所述解锁块滑动抵接；所述限位栓在受压移动的过程中，所述致动斜面抵压两个所述解锁块，使得两个所述解锁块的端面相向靠近所述定位孔两端。在实际实施例中，位于定位孔方向的两个解锁块端部与面向所述定位孔的两个定位块端部边缘倒圆角。
27.进一步优选地，在所述串连旋转锁紧链的末节连块上位于通槽两端方向垂直贯穿有防脱块孔，所述防脱块孔内设有活动相扣的两个防脱块，所述两个防脱块之间设有抵推两个防脱块的防脱簧；在所述两个防脱块相向的两个端部位于收纳方向一侧各设有受动斜面；在所述直收纳通道段上位于所述定位孔方向的两侧垂直设有与直收纳通道相互连通并与防脱块配合的两个相互对峙的防脱孔；所述定位孔相对于两个防脱孔靠近所述收纳口，在所述防脱块从防脱孔内脱离的过程中，所述防脱块上的受动斜面抵压所述防脱孔边缘，使得防脱块受动移出防脱块孔；在两个防脱孔内活动卡设有解锁按钮和按钮复位簧，所述按钮复位簧套设于解锁按钮上；当手动按压两个解锁按钮从防脱孔中推入两个防脱块孔内时，可将串连旋转锁紧链从收纳装置中完全取出；在所述收纳通道的末端设有所述顶出装置设置，在所述串连旋转锁紧链完全被纳入收纳通道内时，所述顶出装置保持向串连旋转锁紧链末端施加压力，使得串连旋转锁紧链在被定位解锁后的瞬间弹出收纳口一小段，以方便收取。
28.本发明具有以下有益效果：
29.本发明的旋转锁紧机构的锁紧功能实现在两个相连的连接端部内，具有简易、美观、安全稳定、使用寿命长、易更换配件等特性，具有极大的经济价值和使用价值，可广泛应用于一些针对外观与结构有特殊要求的产品或配件。
30.2、本发明的旋转锁紧机构通过对活动锁紧轴与锁紧轴孔的非正圆横截面形状的设定，实现相连的两个链块之间能够在不同的锁紧角度进行锁紧与解锁的功能。通过在活动锁紧轴侧壁径向设有止挡凸台，以及在对应的所述锁紧轴孔壁针对需要锁紧的锁紧角度位置开设有配合所述止挡凸台活动的止挡凸台槽，实现所述活动锁紧轴与所述可活动端部在相对旋转的过程中顺利绕过不需要的锁紧角度位置。
31.3、通过对串连旋转锁紧链的各相连的连接端部的旋转轴线之间以某一角度的设定，实现对各相连的链块之间相对旋转的方向进行调整。
32.4、当相连的两个链块无法相对旋转至某一预期的角度，或者需要实现两个相连的链块旋转至相对平行的位置时，可在间隔相连的两个链块之间连接一个形状与长度配合的链块，以借助间隔相连的两个链块加以实现。
33.5、本发明的旋转锁紧链具有结构紧凑、锁紧部位强度高、使用配件少、制造成本低等特性，可广泛应用于针对形状、尺寸以及性能有特殊要求的产品或配件。
34.6、根据对链块的形状和大小的设定可广泛应用于多种领域的产品或配件，例如，旋转杆、自拍杆、旋转板、旋转架、旋转桌腿、折叠自行车、带锁紧功能的轮子(如刹车轮)，以及代替箱包或推车上面的拉杆或手柄等等。本发明的多用途旋转锁紧链代替某些管状伸缩杆可实现对箱包整体进行折叠，大幅度减少存放空间，易于收纳，以及在使用过程中能够实现对多用途旋转锁紧链进行折弯锁紧，用以调节方向或弯曲度，甚至可实现将旋转锁紧链从箱体中抽出用于其他用途；同样地，本发明的多用途旋转锁紧链也可以代替手推车上的扶手，可实现对扶手进行旋转展开与收纳的功能，甚至能够实现对推车的本体进行旋转折叠的功能，使得整个推车的体积得到有效缩小，减小了储存空间；本发明的旋转锁紧链还可以应用于带锁紧功能的轮子，以锁定轮轴的旋转。本发明的多用途旋转锁紧链用于代替门、窗上面的铰链以及合页以实现在不使用其他附属的锁紧配件的情况下对门、窗进行定位锁紧的功能，并且避免了在旋转部位的夹手等风险、增大了旋转角度范围。本发明的旋转锁紧链可应用于桥梁建设领域，如应用于桥面的快速铺设或伸缩式桥梁；另外，本发明的旋转锁紧链可在连接端部加载驱动装置以实现自动旋转与锁紧的功能，可广泛应用于机械臂，机械爪，机器人，医疗设备等各种领域。
35.7、本发明的一种多用途串连旋转锁紧链的定位收纳装置可对单条串连旋转锁紧链有效加以收纳以及展开后进行固定，比如用于拉杆、推杆、伸缩扶手等。
36.下面结合附图，对本发明做进一步说明。
附图说明
37.图1是第一实施例的一种多用途串连旋转锁紧链处于初始状态下的立体结构示意图；
38.图2是第一实施例的一种多用途串连旋转锁紧链的爆炸视图；
39.图3是第一实施例的一种多用途串连旋转锁紧链的部分剖面图；
40.图4是在第一实施例的串连旋转锁紧链末节链块的末端设有安装凸缘；
41.图5是串连旋转锁紧链中复位簧套设在处于限位解锁位置的限位栓上的部分剖面图；
42.图6是图5中限位栓、复位簧、限位簧和限位块之间的结构分解示意图；
43.图7是第四实施例的一种多用途串连旋转锁紧链整体结构的主剖视图；
44.图8是第图7中活动锁紧轴的结构示意图；
45.图9是第五实施例的一种多用途串连旋转锁紧链与定位收纳装置组合的整体结构示意图；
46.图10是第五实施例的一种多用途串连旋转锁紧链与定位收纳装置组合的分解结构示意图；
47.图11是第五实施例中链块、手柄、活动锁紧轴及其他配件之间的结构分解示意图；
48.图12是第五实施例中两个连接端部都为自由端部链块中的限位栓与解锁块之间的结构示意图；
49.图13是第五实施例中复位簧处于压缩状态下，直收纳通道处的轴向剖视图；
50.图14是第五实施例中复位簧处于压缩状态下，直收纳通道处的径向剖视图；
51.图15是第五实施例中两个防脱块与防脱簧之间的结构示意图；
52.图16是第六实施例的结构示意图中直收纳通道的轴向剖视图；
53.图17是第七实施例中两个间隔的链块之间连接一个其两个连轴端部的旋转轴线相互垂直的链块；
54.图18是第八实施例中活动锁紧轴、链块、复位簧以及端帽之间的结构分解示意图；
55.图19是第九实施例中并连链块的两个连接端部分别连接有串连旋转锁紧链的结构示意图；
56.图20是图18中并连链块与其内部配件的结构分解示意图；
57.图21是第十实施例中并连链块的三个连轴端部各连接有仅含一个可活动端部链块的整体结构示意图；
58.图22是图21的爆炸视图；
59.图23是第十实施例中并连链块上的其中一个连接端部的剖面图；
60.图24是第十实施例中并连链块上的其中一个连接端部的分解结构示意图。
具体实施方式
61.以下结合附图及具体实施例，对本发明进一步详细说明。应当理解，以下所描述的具体实施例仅用以解释本发明，而不构成对本发明的限制。
62.实施例一：如图1-3所示的一种多用途旋转锁紧链，包括活动锁紧轴1、首节链块2a、同时含可活动端部和连轴端部的链块2b、末节链块2c、限位开关3、限位栓4、复位簧5、限位块6、限位簧7以及防尘盖10。本实施例的活动锁紧轴与锁紧轴孔整体呈的阶梯状，每个阶梯段呈正八棱柱状，在相连的两个阶梯段中，其中靠近活动锁紧轴头部的阶梯段的最大非正圆横截面积小于等于另一阶梯段的最小非正圆横截面积；在相连的两个端部中，连轴端部的两侧与通槽2.6两侧紧密贴合；在首节链块2a和即含一个自由端部又含一个连轴端部的链块2b两端贯穿有链块限位栓孔2.3，在活动锁紧轴1中部的径向两侧贯穿有活动锁紧轴限位栓孔1.2，在链块限位栓孔2.3和活动锁紧轴限位栓孔1.2内同时穿设有与链块限位栓孔2.3活动贴合的限位栓4；限位开关3与穿设于首节链块2a内的限位栓4一体设置；在活动锁紧轴限位栓孔1.2内壁设沿活动锁紧轴1锁紧方向的限位簧孔1.4；在与限位簧孔1.4相对的限位栓4侧面上设有两个相互连通的释放槽4.1和凸台槽4.2，其中，凸台槽4.2相对于释放槽4.1靠近限位开关3；限位块6和限位簧7设置在限位簧孔1.4内，其中限位簧7的一端抵压限位簧孔1.4底部，另一端抵压限位块6；限位块6的另一端设有限位块凸台6.1；在限位簧7压力的配合下，限位块凸台6.1相对滑动地抵压于释放槽4.1与凸台槽4.2相互连通的底部；在凸台槽内设有复位簧5，复位簧5的一端抵压限位栓4，另一端抵压限位块凸台6.1；在锁紧状态下，活动锁紧轴1在限位簧7压力的作用下与对应的锁紧轴孔壁相嵌锁紧；当限位开关3受压至限位栓4移动到释放槽4.1与限位凸台1.3相对的位置时，活动锁紧轴1端部在外力的作用下克服限位簧7压力与锁紧轴孔壁的摩擦力向其解锁方向移动至活动锁紧轴限位栓孔1.2内壁抵靠限位栓4，对应的两个连接端部进入解锁状态，此时，可将该相连的两个端部相对旋转至所需的锁紧角度位置后撤销外力，活动锁紧轴1在限位簧7压力的作用下与对应的锁紧轴孔壁相嵌锁紧。
63.实施例二，如图4所示，本实施例是根据第一实施例在串连旋转锁紧链的末节链块2c末端设置固定凸缘2c3，以及在固定凸缘2c3上设有安装孔2c-2，以方便将串连旋转锁紧
链的一端进行固定。
64.实施例三，如图5-6所示，本实施例与第一实施例的区别在于：本实施例中的复位簧5套设于限位栓4上，其一端抵压限位凸缘，另一端抵压限位栓孔内的第二孔底壁；凸台槽4.2缩短至满足限位栓4在活动中不与限位凸台1.3干涉的长度，此时，限位块6的一端靠限位块凸台6.1抵压于凸台槽4.2底壁或同时抵压于限位栓4侧面与凸台槽4.2底壁限位，其另一端靠限位簧7限位；限位栓4的一端靠链块端部的凹面限位，其另一端靠限位块凸台限位。
65.实施例四，如图7-8所示，本实施例对比以上实施例的不同之处是，将可活动端部锁紧轴孔2b.1与对应的活动锁紧轴的非正圆横截面段设为十二齿状，各相连的两个链块2之间的锁紧位置的角度变化值为30度，对比第一实施例的正八棱台状增加了两个可锁紧位置的数量以及减小了锁紧位置的角度变化值；在限位栓4位于其复位方向的端面设有配合的圆弧面，该圆弧面的弧长所对应的角度为95度，可得出本实施例的旋转锁紧链在初始状态下各相连的两个链块之间有3个不同的锁紧角度位置，实现了相连的两个端部之间在三个相对不同角度位置的锁紧状态下都能够通过按压限位开关3推动各相连的限位栓4移动至限位解锁位置。如图7所示，其中每个连接端部都处于锁紧状态，每根限位栓4处于限位解锁位置，且首节链块、第二节链块以及第三节链块内各穿设的限位栓4处于不同的三个锁紧角度位置。
66.实施例五，如图9-15所示，本实施例通过对一种多用途串连旋转锁紧链与该串连锁紧链的定位收纳装置组合在一起，进一步对本发明进行详细说明。在本实施例的串连旋转锁紧链包括活动锁紧轴1、用于作为手柄的首节链块2a、手柄盖2a1、首节链块销轴2a2、两个端部都为可活动端部的链块2b、两个端部都为连轴端部的链块2e、末节链块2c、限位开关3、限位栓4、复位簧5、限位块6、限位簧7以及预紧簧8；首节链块2a为用于作为手柄的只含一个连轴端部的链块，其中间段链块由两种不同规格的链块间隔相连而成，其中，两个端部都为可活动端部的链块2b中所所穿设的限位栓4b带有致动斜面，每个链块2上相对的两个侧面之间相互平行，每个连接端部的旋转轴线相互平行；本实施例的收纳装置包括收纳盒11，定位块12、定位簧13、解锁块14、解锁块限位簧20、防脱块15、防脱簧16、解锁键17，解锁簧18以及顶出弹簧19。
67.图9与图10示出了旋转锁紧链被纳入收纳盒内的正面结构示意图和斜背面的部分分解结构示意图；其中，用于作为手柄的首节链块2a设置在位于收纳口处的手柄托11.4上；在与首节链块的连轴端部相向一端的端面上设有沿连轴端部方向的手柄孔2a-1，在手柄孔口2a-1处通过销轴2a2轴连接有手柄盖2a1，该手柄孔2a-1内设有可将手柄盖2a1与销轴2a2同时旋转滑入的孔盖槽2a-2；该手柄孔2a-1可用于套设相机支架或者雨伞等之类的产品，或者用于储存急用物品；限位开关3设置在穿设于首节链块2a连轴端部内的限位栓4位于其复位方向的端部；根据安装位置的需求，手柄托11.4可以绕直收纳通道旋转180度设置，如图9与图10所示的手柄托相对直收纳通道段处于两个相反的反向；在直收纳通道的入口处位于直收纳通道内活动锁紧轴的径向两侧各设有两个相连的定位块孔11.2和防脱孔11.3，其中，定位块孔11.2相对于防脱孔11.3靠近收纳口；定位块12和定位簧13设置在定位块孔11.2内，在远离盘旋收纳通道一侧的定位块孔11.2内的定位簧13一端抵压定位块12，其另一端抵压插设于定位块孔11.2口部的定位簧挡板11.5上；位于直收纳通道与盘旋收纳通道之间的定位块孔侧边开设有定位块安装孔，在定位块安装孔口处设有与定位块侧挡片11.6
配合的挡片插槽；由于本实施例的旋转锁紧链由两种不同规格与尺寸的链块组成，由于长度不一致，每个链块在转弯时必须同时解锁其两端的连接端部，故需要在直收纳通道上处于转弯处位于与活动锁紧轴头部端面相对位置设有三个解锁槽11.7；在每个解锁槽11.7内分别设置一个解锁键17和一个解锁簧18，其中，解锁簧18的一端抵压解锁键17，其另一端抵压在解锁簧挡板11.8上；每个链块在转弯时，其对应的活动锁紧轴必须同时通过解锁键17顶推其头部端面使其轴向移动至解锁位置。在位于活动锁紧轴解锁方向一侧的收纳通道壁上设有配合释放活动锁紧轴1尾部向其解锁方向活动的凹槽；盘旋收纳通道满足于在其内滑动的各相连的两个链块之间的夹角在大于90
°
且小于180
°
之间，由于活动锁紧轴与锁紧轴孔的非正圆横截面段为正八棱台状，故为了规避相连的两个链块之间在夹角为135
°
时产生自锁，同时为了规避收纳盒11外部的部分旋转锁紧链在使用过程中在不需要的225
°
夹角位置产生自锁而妨碍正常使用，故在所述活动锁紧轴上径向设有止挡凸台1.5，在相连的两个端部需要锁紧的90
°
、180
°
和270
°
等三个角度、与止挡凸台1.5对应的锁紧轴孔壁上位置开设有配合所述止挡凸台1.5活动的止挡凸台槽2.7。
68.在两个端部都为可活动端部的链块2d上位于活动锁紧轴1径向两侧贯穿有定位孔2d-3，在定位孔2d-3内设有两个活动扣接的解锁块14，在两个解锁块14中间设有两个解锁块限位簧20，该解锁块起到在收纳通道外部的链块内的定位孔防尘以及防止在使用过程中解锁块因抖动产生的噪音等作用。在两个端部都为可活动端部的链块内所穿设的限位栓4a由通过两个带凸缘的分体配件以对插的方式穿入两个解锁块中间的让位口并固定连接，在所述限位栓4a位于定位孔方向的两侧分别设有含致动斜面4a.1的凸台，该两个致动斜面4a.1的下坡处分别与对应的两个所述解锁块14滑动接触；在限位栓4a受压移动的过程中，其两侧的致动斜面4a.1抵压两个解锁块14，迫使两个解锁块14的端面相向靠近定位孔2d-3两端。在位于定位孔2d-3方向的两个解锁块14端部与面向定位孔2d-3的两个定位块12端部边缘倒圆角。在末节链块2c上位于定位孔2d-3方向的两侧设有防脱块孔2c-5，在防脱块孔2c-5内设有两个活动扣接的防脱块15和防脱簧16，其中，防脱簧16的两端分别抵压两个防脱块15，使得两个防脱块15分别向直收纳通道壁的两侧方向抵压；在串连旋转锁紧链从收纳盒11内抽出到极限长度时，末节链块2c内的防脱块15滑入防脱孔11.3，防脱孔11.3上壁挡住了防脱块15上面向收纳口方向的平侧壁15.2，阻止了防脱块向收纳口方向运动，此时，串连旋转锁紧链已从收纳盒中抽出极限长度。当防脱块15向收纳通道内运动时，防脱块的受动斜面15.1触碰防脱孔11.3而被迫退回防脱块孔2c-5内。在限位开关3受压移动至限位解锁位置的过程中，与定位块12对应的限位栓4a两侧的致动斜面4a.1同时抵压两个解锁块14将定位块12推入定位块孔11.2内，与此同时，位于直收纳通道上的其他链块2d中的解锁块14也抵靠于直收纳通道壁，使得串连旋转锁紧链在移动过程中阻止了定位块12进入定位孔11.2内；在末节链块的末端设有顶出装置孔，顶出弹簧19穿入顶出装置孔内，其一端抵压顶出装置孔底壁，另一端抵压盘旋收纳通道尽头的挡壁上。
69.实施例六，如图16所示，本实施例与实施例五不同之处是将置设置在收纳口处的解锁斜面11.9作为锁紧轴解锁装。在活动锁紧轴位于其锁紧方向的端面设有圆柱凸台1.1，在收纳过程中，圆柱凸台1.1边缘抵压致动斜面、迫使所述活动锁紧轴受到致动斜面的反作用力移动至解锁位置后始终保持抵压于收纳通道壁，此时，活动锁紧轴尾部进入收纳通道侧壁所开设的间隙配合的凹槽内，使得所述活动锁紧轴始终保持在解锁状态下滑动于收纳
通道中。
70.实施例七，如图17所示，将旋转锁紧链上相邻的两个连接端部的旋转轴线之间的夹角为设为90度，实现两个间隔的链块相对于中间的链块在规定的角度范围内沿两个正交方向旋转。根据本实施例，可将以上几个实施例中串连旋转锁紧链中的某一个或某几个链块2两端的旋转轴线之间的关系改成相互垂直，特别实施例五或者实施例六，根据串连旋转锁紧链上连接端部的自由度方向，设定配合的收纳通道。
71.实施例八、如图18所示，与以上实施例不同的是，本实施例将限位簧7设置在连接于链块2的可活动端部的端帽21底壁与活动锁紧轴1尾部端面之间。
72.在链块2b上位于活动锁紧轴解锁方向的一侧设有螺纹圆槽2b.2，在端帽21上设有与活动锁紧轴尾部段活动配合的螺纹空心柱21.1；在锁紧状态下，从螺纹空心柱21.1内底壁到活动锁紧轴1尾部端面的距离大于等于活动有效距离；限位簧7设置在活动锁紧轴1尾部端面与螺纹空心柱21.2内底壁之间，限位簧7的一端抵压螺纹空心柱21.1底壁，其另一端抵压活动锁紧轴1尾部端面。
73.实施例九，如图19-20所示，本实施例示出了含两个连轴端部的并连链块2f上连接有两条串连旋转锁紧链，其中，串连旋转锁紧链的具体结构请参考前述实施例所述，本实施例不再做重复叙述。包括活动锁紧轴1、并连链块2f、含一个自由端部和一个连轴端部的链块2b、末节链块2c、限位开关3、限位栓4以及复位簧5，其中，限位开关3包括按钮3a、按钮复位簧3c、复位簧挡块3b、两根按钮连杆3d、链杆复位簧3e和堵块3f。在并连链块2f的中间位置位于限位栓4移动方向的两侧贯穿有按钮孔2f-1；按钮孔2f-1的下端通过固定螺栓3k固定设有复位簧挡块3b；在按钮3a下方的两侧设有卡勾凸台3.4；在按钮3a与复位簧挡块3b之间设有按钮复位簧3c，使得按钮3a活动卡设在按钮孔2f-1内。按钮连杆3d穿设于并连链块2f内，在并连链块2f两端的按钮链杆2d安装口上分别扣设有堵块3f；在按钮链杆3d相向的两端分别设有链杆复位簧3e，连杆复位簧3e的一端抵压于按钮链杆3d的台阶壁上，其另一端抵压于堵块3f上。在按钮连杆3d的两端设有抵接斜面一3.3；在限位栓4上位于复位簧7复位方向的一端设有抵接斜面二4.3，抵接斜面一3.3抵触于抵接斜面二4.3；在按钮3a下方与卡钩凸台相邻的两侧分别设有抵触于按钮连杆3d相对两端的致动斜面3.1。
74.当按压限位开关3a的按钮3a时，按钮3a两侧的致动斜面3.1推动按钮连杆3d，使得两根按钮连杆3d相向两端的抵压斜面一3.3抵压限位栓4上的抵压斜面二4.3，从而推动限位栓4至限位解锁位置。本实施例可以根据实施例五或六将两条串连旋转锁紧链分别收纳于串连旋转锁紧链的定位收纳装置内，或收纳于含两个收纳腔的定位收纳盒内。
75.实施例十，如图21-24所示，一种多用途并连旋转锁紧链，包括含三个连轴端部的并连链块2h、三个仅含一个可活动端部的链块2g、活动锁紧轴1、限位簧7、支撑轴23、复位扭簧24、限位栓4以及连接杆22；在并连链块2h的三个连轴端部上分别连接有仅含可活动端部的链块2g，每个连接端部内的活动锁紧轴1的锁紧方向相同，且三条旋转轴线在同一直线上，其中，活动锁紧轴1与对应的锁紧轴孔壁的非正圆横截面段整体呈正八棱台状；在相邻的活动锁紧轴1之间通过连接杆22与活动锁紧轴1尾部螺接，与活动锁紧轴1头部抵接。
76.在连轴端部与可活动端部两侧贯穿有垂直并经过通槽两侧的相互连通的连轴端部支撑轴孔2h.2、可活动端部支撑轴孔2g.2和可活动端部锁紧轴孔2g.1；支撑轴23穿设于连轴端部支撑轴孔2h.2和可活动端部支撑轴孔2g.2内，并与连轴端部周向固定、与可活动
端部转动连接；其中，穿设于通槽2g.6两侧的可活动端部支撑轴孔2g.2内壁与对应的支撑轴23段外壁为圆柱壁；在支撑轴23两端轴向贯穿有包括连轴端部内锁紧轴孔和部分段可活动端部内锁紧轴孔的支撑轴锁紧轴孔23.1；
77.在连轴端部、活动锁紧轴1径向两侧和支撑轴23径向两侧同时贯穿有垂直经过通槽2g.6底壁安装通孔2g.3的连轴端部限位栓孔2h.3、支撑轴限位栓孔23.3以及活动锁紧轴限位栓孔1.2；限位栓4从安装通孔2g.3穿入直至进入连轴端部限位栓孔2h.3底壁；连轴端部与支撑轴23通过限位栓4固定连接；将活动锁紧轴限位栓孔1.2向活动锁紧轴锁紧方向扩宽至在锁紧状态的活动锁紧轴1限位栓孔1.2内壁到与之相对的限位栓4侧壁之间的距离大于活动有效距离，并在活动锁紧轴限位栓孔1.2侧壁设有沿活动锁紧轴1锁紧方向的限位簧孔1.4；限位簧7设置在限位簧孔1.4内，其一端抵压限位簧孔1.4底壁，另一端抵压于限位栓上4；活动锁紧轴1通过限位簧7以及限位栓4轴向活动限位于锁紧轴孔中；在限位栓4的侧壁设有与限位簧7相抵的斜槽4.5，使得限位栓4受斜面的斜压力与连轴端部限位栓孔2h.3底壁保持相抵，从而防止限位栓4进入安装通孔2g.3导致与可活动端部发生干涉；
78.在连轴端部支撑轴孔2h.2位于靠近活动锁紧轴头部一端的内壁上设有作为复位扭簧孔2h.0的第二孔，并在通槽2g.6侧壁上轴向设有配合复位扭簧24一端插入的可活动端部扭簧限位槽2g.4，以及在复位扭簧孔2h.0内壁上径向设有配合复位扭簧24另一端插入的连轴端部扭簧限位孔2h.5；在复位扭簧24的安装过程中，先将复位扭簧24的一端插入连轴端部扭簧限位孔2h.5内，然后将复位扭簧24装入复位扭簧孔2h.0内，另一端在可活动端部与连轴端部对插时通过变形进入可活动端部支撑轴孔2g.2后卡设于可活动端部扭簧限位槽2g.4内；
79.当靠近活动锁紧轴1锁紧方向的连接杆22在外力的作用下向活动锁紧轴解锁方向推动时，每个活动锁紧轴1在连接杆22的带动下同时从锁紧位置移动至解锁位置；当外力撤销后，连接杆22在复位簧7的带动下同时与活动锁紧轴1复位至锁紧位置。
80.以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的；本发明的范围由所附权利要求加以限定，而不是由上述的说明限定，因此，旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化都囊括在本发明内。

技术特征：
1.一种多用途旋转锁紧链，包括至少两个链块、活动锁紧轴以及限位装置，其特征在于：所述链块与链块之间相连的两个端部内穿设有相互连通的含非正圆横截面段的锁紧轴孔，所述锁紧轴孔内穿设有与之配合的含非正圆横截面段的活动锁紧轴，当所述活动锁紧轴在所述限位装置的作用下与所述相连的两个端部内的锁紧轴孔内壁同时相嵌锁紧时，所述相连的两个端部进入锁紧状态；当所述活动锁紧轴受到作用力向其解锁方向移动至能使至少一个所述链块在规定的角度范围内绕其自由转动的解锁位置时，所述相连的两个端部进入解锁状态。2.根据权利要求书1所述的多用途旋转锁紧链，其特征在于：所述相连的两个端部分别为可活动端部和连轴端部，其中，至少有一个连接端部设有通槽,所述锁紧轴孔垂直于所述通槽的两侧；所述相连的两个端部对插连接；所述连轴端部与所述活动锁紧轴处于整体上以不能相对转动的方式直接或间接地相连。3.根据权利要求书1或2所述的的多用途旋转锁紧链，其特征在于：所述活动锁紧轴与所述锁紧轴孔整体呈阶梯状，且每个非正圆阶梯段都带有相嵌配合的锥度、每个所述阶梯段的非正圆横截面为具有三条或三条以上对称轴的轴对称图形；在相邻的两个所述阶梯段中，靠近活动锁紧轴锁紧方向的阶梯段的最大非正圆横截面积小于等于另一阶梯段的最小非正圆横截面积。4.根据权利要求书2或3所述的多用途旋转锁紧链，其特征在于：所述限位装置包括限位簧，所述活动锁紧轴通过所述限位簧轴向活动限位；在锁紧状态下，所述活动锁紧轴通过所述限位簧与所述相连的两个端部内的锁紧轴孔壁相嵌锁紧。5.根据权利要求书4所述的多用途旋转锁紧链，其特征在于：在所述相连的两个端部中，所述可活动端部的两侧设有所述通槽；所述连轴端部与所述活动锁紧轴径向两侧同时穿设有相互连通的链块限位栓孔和锁紧轴限位栓孔，所述限位栓穿设于所述锁紧轴限位栓孔和与之轴向定位的所述链块限位栓孔内；所述锁紧轴限位栓孔向所述活动锁紧轴锁紧方向轴向扩宽至与所述限位栓相对的两侧之间的可活动距离大于等于所述活动锁紧轴从解锁位置到锁紧位置轴向移动的活动有效距离。6.根据权利要求书4所述的多用途旋转锁紧链，其特征在于：在所述链块上位于所述活动锁紧轴解锁方向的一侧设有端帽，所述端帽上设有与所述活动锁紧轴尾部段活动配合的空心柱；在锁紧状态下，所述空心柱底壁到所述活动锁紧轴尾部端面的距离大于等于所述活动有效距离；所述限位簧设置在所述活动锁紧轴尾部与所述空心柱底壁之间，所述限位簧的一端抵压所述空心柱底壁，其另一端抵压所述活动锁紧轴尾部端面。7.根据权利要求5所述的多用途旋转锁紧链，其特征在于:在所述锁紧轴限位栓孔内壁上穿设有沿所述活动锁紧轴锁紧方向的限位簧孔；所述限位簧设置在所述限位簧孔内，其一端抵压所述限位簧孔底壁，另一端直接或间接地抵压所述限位栓。8.根据权利要求2或5-7所述的多用途旋转锁紧链，其特征在于:所述限位装置还包括限位开关和复位簧，所述限位栓孔贯穿于含两个连接端部的串连链块两端；所述限位开关连接在穿设于首节串连链块内的所述限位栓上位于其复位方向的端部；在所述活动锁紧轴限位栓孔的内壁上设有向所述活动锁紧轴解锁方向轴向延伸的限位凸台，在所述限位栓上位于面向所述限位凸台的一侧轴向设有所述限位栓在限位解锁位置释放所述限位凸台的释放槽；所述限位栓通过设置在限位栓孔内的复位簧与对应的所述链块活动限位连接；所
述旋转锁紧链在初始状态下，每个连接端部都处于锁紧状态，且相连的串连链块内所穿设的限位栓之间处于相互抵触的复位状态；当所述限位开关受压至复位簧压缩后位置时，每个所述限位栓移动至限位解锁位置。9.一种包括如权利要求1-8任一项所述的一种串连旋转锁紧链的定位收纳装置，包括锁紧轴解锁装置和储存体，其特征在于：所述储存体收纳腔内含有收纳通道，所述收纳通道包括含收纳口的直收纳通道段；所述锁紧轴解锁装置设置在所述收纳通道上位于该位置的所述活动锁紧轴锁紧方向一侧；在所述锁紧轴解锁装置的配合下，使得所述串连旋转锁紧链能够在收纳通道内顺利滑动。10.根据权利要求书9所述的串连旋转锁紧链的定位收纳装置，其特征在于：所述锁紧轴解锁装置包括解锁键和解锁簧；在所述收纳通道上，位于转弯时的链块对应的所述活动锁紧轴头部端面的相对位置设有解锁槽；所述解锁键设置在所述解锁槽内，所述解锁簧的一端顶推所述解锁键，其另一端抵压所述解锁槽底部；当所述链块在转弯时，所述解锁键在解锁簧压力的作用下顶推所述活动锁紧轴头部端面，迫使所述活动锁紧轴瞬间移动至解锁位置。所述解锁键的数量满足于对任一个转弯时的所述链块所对应的所述活动锁紧轴进行同时解锁。11.根据权利要求书9所述的串连旋转锁紧链的定位收纳装置，其特征在于：所述锁紧轴解锁装置为致动斜面；在锁紧状态下，所述圆柱凸台的端面到所述链块的距离大于等于活动有效距离；在收纳过程中，当所述圆柱凸台的端面边缘触碰致动斜面时，所述致动斜面的反作用力迫使所述活动锁紧轴受动移至解锁位置。12.根据权利要求书9-11之一所述的串连旋转锁紧链的定位收纳装置，其特征在于：所述定位收纳装置包括定位解锁装置，所述定位解锁装置包括定位块、定位簧和解锁块；在所述直收纳通道的两侧位于其内部所述链块的通槽两端方向设有相互対置的两个定位块孔，所述定位块与定位簧设置在定位块孔中，所述定位簧一端抵压定位块孔底部，其另一端顶推定位块；所述定位块端部位于活动锁紧轴轴向方向的两侧宽度大于所述通槽的两侧宽度；在含所述可活动端部的链块上位于其通槽两端方向的两侧垂直贯穿有与所述限位栓孔相连通的定位孔；所述定位孔内设有活动相扣的两个解锁块，在两个解锁块之间设有让位口；在所述限位栓位于定位孔方向的两侧分别设有致动斜面凸台，所述限位栓穿过所述让位口，其两个所述致动斜面的下坡处分别与对应的两个所述解锁块滑动抵接；所述限位栓在受压移动的过程中，所述致动斜面抵压两个所述解锁块，使得两个所述解锁块的端面相向靠近所述定位孔两端。13.一种包括如权利要求9-11之一所述的串连旋转锁紧链的定位收纳装置，其特征在于：所述收纳装置还包括顶出装置和防脱与抽取装置，所述防脱与抽取装置包括防脱块、防脱簧、解锁按钮和按钮复位簧；在所述串连旋转锁紧链的末节连块上位于通槽两端方向垂直贯穿有防脱块孔，所述防脱块孔内设有活动相扣的两个防脱块，所述两个防脱块之间设有抵推两个防脱块的防脱簧；在所述两个防脱块相向的两个端部位于收纳方向一侧各设有受动斜面；在所述直收纳通道段上位于所述定位孔方向的两侧垂直设有与直收纳通道相互连通并与防脱块配合的两个相互对峙的防脱孔；所述定位孔相对于两个防脱孔靠近所述收纳口，在所述防脱块从防脱孔内脱离的过程中，所述防脱块上的受动斜面抵压所述防脱孔边缘，使得防脱块受动移出防脱块孔；在两个防脱孔内活动卡设有解锁按钮和按钮复位簧，
所述按钮复位簧套设于解锁按钮上；当手动按压两个解锁按钮从防脱孔中推入两个防脱块孔内时，可将串连旋转锁紧链从收纳装置中完全取出；在所述收纳通道的末端设有所述顶出装置设置，在所述串连旋转锁紧链完全被纳入收纳通道内时，所述顶出装置保持向串连旋转锁紧链末端施加压力，使得串连旋转锁紧链在被定位解锁后的瞬间弹出收纳口一小段。

技术总结
本发明涉及一种将锁紧功能实现在相连的两个链块的连接端部内的多用途旋转锁紧链。通过对设置于相连的两个链块内部的活动锁紧轴进行轴向移位，实现相连的两个链块在规定的角度范围内旋转、锁紧的功能。通过对活动锁紧轴与锁紧轴孔的非正圆横截面形状的设定，实现相连的两个链块之间能够在不同的锁紧角度进行锁紧与解锁的功能。通过对串连旋转锁紧链的各相邻的连接端部的旋转轴线之间以某一角度的设定，实现对各相连的链块之间相对旋转的方向进行调整。本发明的旋转锁紧链可广泛应用于生活用品、工业、交通、工程建设、航空航天，以及人工智能等领域。工智能等领域。工智能等领域。


技术研发人员：ꢀ(51)Int.Cl.F16G13/18
受保护的技术使用者：上海冶成国际贸易有限公司
技术研发日：2021.12.14
技术公布日：2022/3/8