一种可实现多次组装的三孔盘配合机构的制作方法

1.本发明涉及组装设备领域，具体说是一种可实现多次组装的三孔盘配合机构。


背景技术：

2.配合机构一般用于工厂内部，用于组装一些较为复杂且需要拼接的零件，通过将零部件放入配合机构的内部，再将配合机构启动，通过配合机构的启动，可将零部件进行精密的配合组装，从而可替代人工进行不断的工作，使得可大大提升了组装零部件时的效率，现有的配合机构在使用时仍然存在一些问题，例如：
3.现有的配合机构在使用时，对开设有三个装配孔的安装盘加工时，由于开设的装配孔呈特定的角度，使得配合机构无法有序的将空心铁柱插入安装盘内部的装配孔中，且现有的配合机构无法实现自动组装与自动卸料一体化的工作，因此针对上述问题，需要一种设备对其进行改进。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的问题，本发明提供了一种可实现多次组装的三孔盘配合机构。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可实现多次组装的三孔盘配合机构，包括支撑装置，所述支撑装置的内部固定安装有传动限位机构。
6.优选的，所述传动限位机构包括间歇组装装置、辅助转动装置和拨动装置，所述辅助转动装置固定安装在间歇组装装置的顶端，所述拨动装置固定安装在辅助转动装置的侧端底部。
7.优选的，所述间歇组装装置包括电机、第一弹簧、限位压板、原料收纳槽、z型支撑臂、转动齿轮、第一转动杆、第二转动杆、u型移动杆、第三转动杆、接触垫圈和连接板，所述连接板固定连接在电机的底端，所述z型支撑臂固定连接在连接板的侧端底部，所述原料收纳槽固定连接在z型支撑臂的顶端，所述第一弹簧对称固定连接在原料收纳槽的内部顶端，所述限位压板固定连接在第一弹簧的底端，所述转动齿轮转动连接在z型支撑臂远离连接板的一端内部，所述第一转动杆固定连接在转动齿轮的底端，所述第二转动杆转动连接在第一转动杆的底部一端，所述第三转动杆转动连接在第二转动杆远离第一转动杆的底部一端，所述u型移动杆转动连接在第三转动杆的顶端，所述接触垫圈固定连接在u型移动杆的侧端中心。
8.优选的，所述辅助转动装置包括第一拨动杆、第二拨动杆、转动轮、第三拨动杆、第二传动装置、第二传动装置、第一u型气缸、接触弯板、双向活塞杆和l型连接杆，所述第二传动装置固定连接在第二传动装置的顶端，所述转动轮固定连接在第二传动装置的顶端，所述第三拨动杆转动连接在转动轮的顶端，所述第二拨动杆转动连接在第三拨动杆的顶部一端，所述第一拨动杆转动连接在第二拨动杆上，所述l型连接杆固定连接在第一拨动杆远离第二拨动杆的底部一端，所述双向活塞杆固定连接在l型连接杆的侧端底部，所述第一u型气缸滑动套接在双向活塞杆和接触弯板的侧端上。
9.优选的，所述拨动装置包括第二u型气缸、第一插杆、固定块、第二弹簧、转动键、接触轮和第二插杆，所述第一插杆滑动插接在第二u型气缸的侧端内部，所述第二插杆滑动插接在第二u型气缸的侧端内部，且所述第二插杆位于第一插杆的下方，所述固定块对称固定连接在第二插杆背离第二u型气缸的内侧，所述转动键转动连接在固定块的内部，所述接触轮转动连接在转动键的内部一端，所述第二弹簧固定连接在第二插杆与转动键之间。
10.优选的，所述支撑装置包括配重块、支撑架体、传输腔体、限位垫板、进给腔体、收纳抽屉、移动盘、复位弹簧和半圆齿条，所述限位垫板固定连接在进给腔体的顶端，所述复位弹簧固定连接在进给腔体的内部底端，所述移动盘固定连接在复位弹簧的顶端，所述传输腔体固定连接在进给腔体的侧端，所述支撑架体固定连接在传输腔体的侧端，所述半圆齿条固定连接在支撑架体的一端底部，所述配重块固定连接在支撑架体的另一端，所述收纳抽屉滑动插接在传输腔体的内部。
11.优选的，所述进给腔体的侧端固定连接有入料槽，所述收纳抽屉的侧端开设有与第二插杆相适配的圆孔，所述转动键转动的极限角度不超过固定块的侧端，所述z型支撑臂的内部呈中空状态设置，且所述z型支撑臂与原料收纳槽互通，所述z型支撑臂一端中心开设有与接触垫圈相适配的插孔，所述z型支撑臂的两侧开设有与u型移动杆相适配的滑槽，所述转动齿轮在半圆齿条上移动至全程，所述转动齿轮转动三周。
12.优选的，所述转动齿轮齿轮啮合在半圆齿条的内侧，所述第二传动装置固定连接在电机的底端，所述第二传动装置位于连接板的下方，所述第一u型气缸固定连接在限位垫板的内部，所述第一插杆固定连接在双向活塞杆的侧端底部。
13.本发明的有益效果：
14.本发明所述的一种可实现多次组装的三孔盘配合机构，通过传动限位机构固定安装在支撑装置的内部，可将支撑装置内部的动力装置启动，使得可带动传动限位机构内部整体进行转动，当传动限位机构转动时，可带动传动限位机构内部的挤压装置启动，从而可将支撑装置内部组装好的物件进行传输的工作，通过传动限位机构的底端固定安装有配合拨动装置，且配合拨动装置可随着传动限位机构内部的挤压装置同时进行工作，当配合拨动装置移动时，可带动支撑装置内部组装好的物件拨动至装载装置的内部，完成传输工作，通过支撑装置的内部固定连接有间歇移动装置，当间歇移动装置转动时，可将间歇移动装置内部的安装件插入需要组装的部件内部，从而可完成快速组装的工作。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
16.图1为本本发明的主体结构示意图；
17.图2为本发明的传动限位机构结构示意图；
18.图3为本发明的间歇组装装置结构示意图；
19.图4为本发明的辅助转动装置结构示意图；
20.图5为本发明的拨动装置结构示意图；
21.图6为本发明的支撑装置结构示意图。
22.图中：1-传动限位机构、2-支撑装置、3-间歇组装装置、4-辅助转动装置、5-拨动装置、6-电机、7-第一弹簧、8-限位压板、9-原料收纳槽、10-z型支撑臂、11-转动齿轮、12-第一
转动杆、13-第二转动杆、14-u型移动杆、15-第三转动杆、16-接触垫圈、17-连接板、18-第一拨动杆、19-第二拨动杆、20-转动轮、21-第三拨动杆、22-第二传动装置、23-第二传动装置、24-第一u型气缸、25-接触弯板、26-双向活塞杆、27-l型连接杆、28-第二u型气缸、29-第一插杆、30-固定块、31-第二弹簧、32-转动键、33-接触轮、34-第二插杆、35-配重块、36-支撑架体、37-传输腔体、38-限位垫板、39-进给腔体、40-收纳抽屉、41-移动盘、42-复位弹簧、43-半圆齿条。
具体实施方式
23.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
24.如图1-图6所示，本发明所述的一种可实现多次组装的三孔盘配合机构，包括支撑装置2，支撑装置2的内部固定安装有传动限位机构1。
25.传动限位机构1包括间歇组装装置3、辅助转动装置4和拨动装置5，辅助转动装置4固定安装在间歇组装装置3的顶端，拨动装置5固定安装在辅助转动装置4的侧端底部，通过间歇组装装置3安装在辅助转动装置4的底端，当间歇组装装置3在工作时，可带动间歇组装装置3自身转动，从而可将空心铁柱有序的安装至安装盘的内部。
26.间歇组装装置3包括电机6、第一弹簧7、限位压板8、原料收纳槽9、z型支撑臂10、转动齿轮11、第一转动杆12、第二转动杆13、u型移动杆14、第三转动杆15、接触垫圈16和连接板17，连接板17固定连接在电机6的底端，z型支撑臂10固定连接在连接板17的侧端底部，原料收纳槽9固定连接在z型支撑臂10的顶端，第一弹簧7对称固定连接在原料收纳槽9的内部顶端，限位压板8固定连接在第一弹簧7的底端，转动齿轮11转动连接在z型支撑臂10远离连接板17的一端内部，第一转动杆12固定连接在转动齿轮11的底端，第二转动杆13转动连接在第一转动杆12的底部一端，第三转动杆15转动连接在第二转动杆13远离第一转动杆12的底部一端，u型移动杆14转动连接在第三转动杆15的顶端，接触垫圈16固定连接在u型移动杆14的侧端中心，通过转动齿轮11带动第一转动杆12和第二转动杆13同时转动，可带动第三转动杆15向前或向后移动，使得可带动接触垫圈16挤压z型支撑臂10内部的空心铁柱向前移动，完成安装工作。
27.辅助转动装置4包括第一拨动杆18、第二拨动杆19、转动轮20、第三拨动杆21、第二传动装置22、第二传动装置23、第一u型气缸24、接触弯板25、双向活塞杆26和l型连接杆27，第二传动装置22固定连接在第二传动装置23的顶端，转动轮20固定连接在第二传动装置22的顶端，第三拨动杆21转动连接在转动轮20的顶端，第二拨动杆19转动连接在第三拨动杆21的顶部一端，第一拨动杆18转动连接在第二拨动杆19上，l型连接杆27固定连接在第一拨动杆18远离第二拨动杆19的底部一端，双向活塞杆26固定连接在l型连接杆27的侧端底部，第一u型气缸24滑动套接在双向活塞杆26和接触弯板25的侧端上，通过l型连接杆27向前移动时，可带动双向活塞杆26挤压第一u型气缸24内部的气体，使得可带动接触弯板25向前移动，完成卸料的工作。
28.拨动装置5包括第二u型气缸28、第一插杆29、固定块30、第二弹簧31、转动键32、接触轮33和第二插杆34，第一插杆29滑动插接在第二u型气缸28的侧端内部，第二插杆34滑动插接在第二u型气缸28的侧端内部，且第二插杆34位于第一插杆29的下方，固定块30对称固
定连接在第二插杆34背离第二u型气缸28的内侧，转动键32转动连接在固定块30的内部，接触轮33转动连接在转动键32的内部一端，第二弹簧31固定连接在第二插杆34与转动键32之间，通过第二插杆34向前移动时，可带动转动键32经过安装盘，使得当第二插杆34向后移动时，可带动转动键32拉拽安装盘向后移动，完成装载的工作。
29.支撑装置2包括配重块35、支撑架体36、传输腔体37、限位垫板38、进给腔体39、收纳抽屉40、移动盘41、复位弹簧42和半圆齿条43，限位垫板38固定连接在进给腔体39的顶端，复位弹簧42固定连接在进给腔体39的内部底端，移动盘41固定连接在复位弹簧42的顶端，传输腔体37固定连接在进给腔体39的侧端，支撑架体36固定连接在传输腔体37的侧端，半圆齿条43固定连接在支撑架体36的一端底部，配重块35固定连接在支撑架体36的另一端，收纳抽屉40滑动插接在传输腔体37的内部，通过复位弹簧42的弹性可带动移动盘41始终向上移动，使得可将进给腔体39内部的安装盘始终保持向上挤压状态，便于进行组装工作。
30.进给腔体39的侧端固定连接有入料槽，收纳抽屉40的侧端开设有与第二插杆34相适配的圆孔，转动键32转动的极限角度不超过固定块30的侧端，z型支撑臂10的内部呈中空状态设置，且z型支撑臂10与原料收纳槽9互通，z型支撑臂10一端中心开设有与接触垫圈16相适配的插孔，z型支撑臂10的两侧开设有与u型移动杆14相适配的滑槽，转动齿轮11在半圆齿条43上移动至全程，转动齿轮11转动三周，转动齿轮11齿轮啮合在半圆齿条43的内侧，第二传动装置23固定连接在电机6的底端，第二传动装置23位于连接板17的下方，第一u型气缸24固定连接在限位垫板38的内部，第一插杆29固定连接在双向活塞杆26的侧端底部。
31.工作原理：在使用时，可先将外界的螺丝钉贯穿支撑架体36底端的安装孔，直至将本装置固定在指定的工作区域，同时，再将外界的空心铁柱与安装盘放入原料收纳槽9和进给腔体39的内部，通过第一弹簧7带动限位压板8向下挤压和复位弹簧42挤压移动盘41，使得可将空心铁柱与安装盘始终保持向下和向上挤压状态，便于进行安装工作，与此同时，通过复位弹簧42的弹性可挤压安装盘向上移动至与限位垫板38接触，同时，可将电机6启动，带动连接板17和z型支撑臂10同时转动，当z型支撑臂10在转动时，可带动转动齿轮11在半圆齿条43的内侧上移动，且转动齿轮11与半圆齿条43移动的同时，转动齿轮11自身会转动，当转动齿轮11在转动时，可带动第一转动杆12转动，当第一转动杆12在转动时，可带动第二转动杆13同时转动，随着第二转动杆13在转动，可带动第三转动杆15不断的向后或向前移动，通过u型移动杆14卡扣在z型支撑臂10的侧端上，且接触垫圈16固定连接在u型移动杆14的侧端中心，当u型移动杆14在移动时，可挤压原料收纳槽9内部的空心铁柱向前移动，直至挤压空心铁柱移动至安装盘的内部为止，由于转动齿轮11在半圆齿条43上转动全程时正好是转动齿轮11转动三周，因此可将u型移动杆14完成三次来回的工作，从而可将三根空心铁柱安装至安装盘的内部，与此同时，当电机6启动时，可同时带动第二传动装置23和第二传动装置22转动，当第二传动装置22在转动时，可带动转动轮20转动，当转动轮20在转动时，可带动第三拨动杆21和第二拨动杆19同时转动，使得可带动第一拨动杆18和l型连接杆27同时向前或向后移动，当l型连接杆27向内移动时，可带动双向活塞杆26向第一u型气缸24的内部挤压，使得可压缩第一u型气缸24内部的气体，带动接触弯板25向外移动，使得可将限位垫板38底端的组装好的安装盘向下推动至传输腔体37的内部，完成在组装后及时将安装盘向下卸料的工作，同时，通过传输腔体37的内部底端固定安装有缓冲垫，使得可避免安
装盘向下掉落时损坏，与此同时，通过第一插杆29固定连接在双向活塞杆26的侧端底部，当双向活塞杆26在向后移动时，可带动第一插杆29向第一插杆29的内部移动，使得可压缩第二u型气缸28内部的气体，带动第二插杆34向前移动，当第二插杆34向前移动至极限位置时，可将转动键32卡扣在安装盘的侧端上，通过第二弹簧31固定连接在转动键32的侧端，且第二弹簧31固定连接在第二插杆34的内侧上，当转动键32与安装盘接触时，可向后转动角度，直至转动键32经过安装盘，同时，当转动键32经过安装盘时，通过第二弹簧31的弹性可带动转动键32进行复位，与此同时，第二插杆34会再次向后移动，可带动转动键32与安装盘接触，将安装盘向后推动至收纳抽屉40的内部，完成自动化组装与传输的工作。
32.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种可实现多次组装的三孔盘配合机构，包括支撑装置(2),其特征在于：所述支撑装置(2)的内部固定安装有传动限位机构(1)。2.根据权利要求1所述的一种可实现多次组装的三孔盘配合机构，其特征在于：所述传动限位机构(1)包括间歇组装装置(3)、辅助转动装置(4)和拨动装置(5)，所述辅助转动装置(4)固定安装在间歇组装装置(3)的顶端，所述拨动装置(5)固定安装在辅助转动装置(4)的侧端底部。3.根据权利要求2所述的一种可实现多次组装的三孔盘配合机构，其特征在于：所述间歇组装装置(3)包括电机(6)、第一弹簧(7)、限位压板(8)、原料收纳槽(9)、z型支撑臂(10)、转动齿轮(11)、第一转动杆(12)、第二转动杆(13)、u型移动杆(14)、第三转动杆(15)、接触垫圈(16)和连接板(17)，所述连接板(17)固定连接在电机(6)的底端，所述z型支撑臂(10)固定连接在连接板(17)的侧端底部，所述原料收纳槽(9)固定连接在z型支撑臂(10)的顶端，所述第一弹簧(7)对称固定连接在原料收纳槽(9)的内部顶端，所述限位压板(8)固定连接在第一弹簧(7)的底端，所述转动齿轮(11)转动连接在z型支撑臂(10)远离连接板(17)的一端内部，所述第一转动杆(12)固定连接在转动齿轮(11)的底端，所述第二转动杆(13)转动连接在第一转动杆(12)的底部一端，所述第三转动杆(15)转动连接在第二转动杆(13)远离第一转动杆(12)的底部一端，所述u型移动杆(14)转动连接在第三转动杆(15)的顶端，所述接触垫圈(16)固定连接在u型移动杆(14)的侧端中心。4.根据权利要求3所述的一种可实现多次组装的三孔盘配合机构，其特征在于：所述辅助转动装置(4)包括第一拨动杆(18)、第二拨动杆(19)、转动轮(20)、第三拨动杆(21)、第二传动装置(22)、第二传动装置(23)、第一u型气缸(24)、接触弯板(25)、双向活塞杆(26)和l型连接杆(27)，所述第二传动装置(22)固定连接在第二传动装置(23)的顶端，所述转动轮(20)固定连接在第二传动装置(22)的顶端，所述第三拨动杆(21)转动连接在转动轮(20)的顶端，所述第二拨动杆(19)转动连接在第三拨动杆(21)的顶部一端，所述第一拨动杆(18)转动连接在第二拨动杆(19)上，所述l型连接杆(27)固定连接在第一拨动杆(18)远离第二拨动杆(19)的底部一端，所述双向活塞杆(26)固定连接在l型连接杆(27)的侧端底部，所述第一u型气缸(24)滑动套接在双向活塞杆(26)和接触弯板(25)的侧端上。5.根据权利要求4所述的一种可实现多次组装的三孔盘配合机构，其特征在于：所述拨动装置(5)包括第二u型气缸(28)、第一插杆(29)、固定块(30)、第二弹簧(31)、转动键(32)、接触轮(33)和第二插杆(34)，所述第一插杆(29)滑动插接在第二u型气缸(28)的侧端内部，所述第二插杆(34)滑动插接在第二u型气缸(28)的侧端内部，且所述第二插杆(34)位于第一插杆(29)的下方，所述固定块(30)对称固定连接在第二插杆(34)背离第二u型气缸(28)的内侧，所述转动键(32)转动连接在固定块(30)的内部，所述接触轮(33)转动连接在转动键(32)的内部一端，所述第二弹簧(31)固定连接在第二插杆(34)与转动键(32)之间。6.根据权利要求5所述的一种可实现多次组装的三孔盘配合机构，其特征在于：所述支撑装置(2)包括配重块(35)、支撑架体(36)、传输腔体(37)、限位垫板(38)、进给腔体(39)、收纳抽屉(40)、移动盘(41)、复位弹簧(42)和半圆齿条(43)，所述限位垫板(38)固定连接在进给腔体(39)的顶端，所述复位弹簧(42)固定连接在进给腔体(39)的内部底端，所述移动盘(41)固定连接在复位弹簧(42)的顶端，所述传输腔体(37)固定连接在进给腔体(39)的侧端，所述支撑架体(36)固定连接在传输腔体(37)的侧端，所述半圆齿条(43)固定连接在支
撑架体(36)的一端底部，所述配重块(35)固定连接在支撑架体(36)的另一端，所述收纳抽屉(40)滑动插接在传输腔体(37)的内部。7.根据权利要求6所述的一种可实现多次组装的三孔盘配合机构，其特征在于：所述进给腔体(39)的侧端固定连接有入料槽，所述收纳抽屉(40)的侧端开设有与第二插杆(34)相适配的圆孔，所述转动键(32)转动的极限角度不超过固定块(30)的侧端，所述z型支撑臂(10)的内部呈中空状态设置，且所述z型支撑臂(10)与原料收纳槽(9)互通，所述z型支撑臂(10)一端中心开设有与接触垫圈(16)相适配的插孔，所述z型支撑臂(10)的两侧开设有与u型移动杆(14)相适配的滑槽，所述转动齿轮(11)在半圆齿条(43)上移动至全程，所述转动齿轮(11)转动三周。8.根据权利要求7所述的一种可实现多次组装的三孔盘配合机构，其特征在于：所述转动齿轮(11)齿轮啮合在半圆齿条(43)的内侧，所述第二传动装置(23)固定连接在电机(6)的底端，所述第二传动装置(23)位于连接板(17)的下方，所述第一u型气缸(24)固定连接在限位垫板(38)的内部，所述第一插杆(29)固定连接在双向活塞杆(26)的侧端底部。

技术总结
本发明涉及组装设备领域，具体的说是一种可实现多次组装的三孔盘配合机构，包括支撑装置，所述支撑装置的内部固定安装有传动限位机构，所述传动限位机构包括间歇组装装置、辅助转动装置和拨动装置，所述辅助转动装置固定安装在间歇组装装置的顶端，所述拨动装置固定安装在辅助转动装置的侧端底部，所述间歇组装装置包括电机、第一弹簧、限位压板、原料收纳槽、Z型支撑臂、转动齿轮、第一转动杆、第二转动杆、U型移动杆、第三转动杆、接触垫圈和连接板，所述连接板固定连接在电机的底端，所述Z型支撑臂固定连接在连接板的侧端底部。通过传动限位机构与支撑装置的设置，实现了可将安装盘快速安装空心铁柱和自动组装与卸料一体化的工作。装空心铁柱和自动组装与卸料一体化的工作。装空心铁柱和自动组装与卸料一体化的工作。


技术研发人员：李雪平
受保护的技术使用者：李雪平
技术研发日：2021.12.14
技术公布日：2022/3/8