一种果树用修枝装置的制作方法

一种果树用修枝装置
1.技术领域
2.本发明属于果树种植技术领域，尤其涉及一种果树用修枝装置。


背景技术：

3.随着社会经济的快速发展，果园林业的大面积承包种植对树木成长时的形状修剪和科学管理越来越重视，但是因为果树的高度较高，果农对树修剪时对果农的修剪经验和技术要求很高，果树树冠随树龄增长而扩大，枝叶过多，势必造成外密内空、树势早衰、大小年严重和果实产量、质量降低等后果。
4.现有一种果树修剪装置，包括底板，所述底板顶部的左侧固定连接有粉碎机本体，所述粉碎机本体内腔的右侧通过转轴转动连接有主动粉碎齿。本发明通过开启气缸，气缸的输出端带动固定块二，经过固定块二和转轴架二的配合使用，带动伸缩杆摆动，实际使用时使用者可以根据果树的高度对伸缩杆的高度进行调节，进而实现了果树修剪装置的角度和高度可调节，通过伸缩杆顶部设置的切割盘对果树进行修剪，但是该装置底板的移动通过人工或辅助设备进行驱动，影响了对果树的修剪，因此，我们提出一种果树用修枝装置。


技术实现要素：

5.本发明提供一种果树用修枝装置，旨在解决现有装置底板的移动通过人工或辅助设备进行驱动，影响了对果树修剪的问题。
6.本发明是这样实现的，一种果树用修枝装置，所述果树用修枝装置包括：修剪支撑机构，所述修剪支撑机构包括支撑主体以及安装在支撑主体上的支撑调节组件，支撑主体包括移动平台以及安装在移动平台上的移动件；果树修剪机构，安装在所述移动平台上，且与所述支撑调节组件连接，用于果树的修剪；所述支撑调节组件包括：修剪机构平移组件，用于调节果树修剪机构水平位置；修剪机构旋转组件，与果树修剪机构连接，且安装在修剪机构平移组件上，用于果树修剪机构旋转角度的调节；设置在移动平台上的修剪机构升降组件，所述修剪机构升降组件还与修剪机构平移组件连接，用于果树修剪机构高度的调节。
7.优选地，所述修剪机构升降组件包括：升降驱动部，固定安装在所述移动平台上，用于提供调节果树修剪机构高度的动力；调节螺纹杆，安装在所述移动平台上，且一端与移动平台转动连接，另一端与升降驱动部固定连接；
至少一组升降套设块，套设在调节螺纹杆上，且升降套设块的一侧连接有升降推动杆，升降推动杆的另一端铰接有修剪机构平移组件。
8.优选地，所述修剪机构平移组件包括：平移驱动部，所述平移驱动部固定安装在升降台上，且升降台的一侧与升降推动杆铰接；平移移动座，与平移驱动部固定连接，用于承托修剪机构旋转组件以及果树修剪机构。
9.优选地，所述修剪机构旋转组件包括：旋转驱动部，所述旋转驱动部固定安装在平移移动座上，用于提供调节果树修剪机构旋转角度的动力；旋转承托部，与旋转驱动部固定连接，且用于承托果树修剪机构。
10.优选地，所述果树修剪机构包括：至少一组修剪摆动部；至少一组摆动部调节件，所述摆动部调节件设置在相邻所述修剪摆动部之间，用于调节修剪摆动部的位置和倾斜角度，以及果树修剪组件，所述果树修剪组件与修剪摆动部连接，用于果园果树的修剪。
11.优选地，所述修剪摆动部包括：至少一组摆动臂，所述摆动臂之间包围形成摆动腔，摆动臂的端部分别开设有摆动连接槽，所述摆动连接槽用于连接相邻修剪摆动部；固定安装在摆动腔内的摆动驱动件。
12.优选地，所述果树修剪组件包括：修剪旋转部；与修剪旋转部固定连接的果树修剪部，所述果树修剪部用于修剪果树。
13.优选地，所述果树修剪部包括：修剪部承托板；至少一组果树修剪件，所述果树修剪件之间通过连接件转动连接，且果树修剪件之间设置有用于调节果树修剪件位置的修剪件调节机构，果树修剪件上设置有多组用于辅助修剪工作的修剪辅助件。
14.优选地，所述修剪件调节机构包括：修剪件驱动部，所述修剪件驱动部固定安装在修剪部承托板上；与修剪件驱动部固定连接的修剪件保护部，修剪件保护部至少设置有一组，且分别与修剪件驱动部以及果树修剪件连接。
15.与现有技术相比，本技术实施例主要有以下有益效果：本发明实施例设置了修剪机构平移组件、修剪机构旋转组件以及修剪机构升降组件，降低了果树修剪的难度，也提高了果树修剪的效率，使得果树修剪更为精准可控，减轻了工作人员的工作负担。
附图说明
16.图1是本发明提供的一种果树用修枝装置的结构示意图。
17.图2是本发明提供的移动平台的结构示意图。
18.图3是本发明提供的平移移动座的结构示意图。
19.图4是本发明提供的修剪摆动部的结构示意图。
20.图5是本发明提供的摆动臂的结构示意图。
21.图6是本发明提供的果树修剪组件的结构示意图。
22.图中：1-修剪支撑机构、11-推板、12-移动平台、121-移动挡板、122-平移导向部、13-移动件、2-果树修剪机构、21-修剪摆动部、211-摆动腔、212-摆动臂、213-摆动驱动件、22-摆动部调节件、3-修剪机构升降组件、31-升降驱动部、32-调节螺纹杆、33-升降套设块、34-调节螺纹杆、4-修剪机构平移组件、41-平移移动座、42-平移限位部、43-平移驱动部、44-旋转驱动部、45-旋转承托部、5-果树修剪组件、51-修剪旋转部、52-修剪部承托板、521-果树修剪件、522-修剪辅助件、53-修剪件驱动部、531-修剪件保护部。
具体实施方式
23.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本技术的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
24.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
25.本发明实施例提供了一种果树用修枝装置，如图1-2所示，所述果树用修枝装置包括：修剪支撑机构1，所述修剪支撑机构1包括支撑主体以及安装在支撑主体上的支撑调节组件，支撑主体包括移动平台12以及安装在移动平台12上的移动件13；果树修剪机构2，安装在所述移动平台12上，且与所述支撑调节组件连接，用于果树的修剪。
26.在本发明的一个实施例中，所述支撑调节组件包括：修剪机构平移组件4，用于调节果树修剪机构2水平位置；修剪机构旋转组件，与果树修剪机构2连接，且安装在修剪机构平移组件4上，用于果树修剪机构2旋转角度的调节；设置在移动平台12上的修剪机构升降组件3，所述修剪机构升降组件3还与修剪机构平移组件4连接，用于果树修剪机构2高度的调节。
27.在本实施例中，工作时，开启修剪机构升降组件3，修剪机构升降组件3带动净果树修剪机构2以及修剪机构平移组件4移动，从而实现了对果树修剪机构2高度的调节，而修剪机构平移组件4带动果树修剪机构2平移，方便了对果树不同位置处的修剪工作，同时，开启修剪机构旋转组件，能够实现对果树修剪机构2旋转角度的调节，进一步方便了对果树的修
剪。
28.本发明实施例设置了修剪机构平移组件4、修剪机构旋转组件以及修剪机构升降组件3，降低了果树修剪的难度，也提高了果树修剪的效率，使得果树修剪更为精准可控，减轻了工作人员的工作负担。
29.在本实施例中，移动平台12上对称设置有用于对支撑调节组件限位的移动挡板121，移动挡板121通过螺栓或焊接的方式固定在移动平台12上，同时，在本实施例中，移动平台12的一侧倾斜设置有推板11，推板11的设置方便了对移动平台12、支撑调节组件以及果树修剪机构2位置的调节。
30.在本实施例中，移动平台12采用矩形座结构，其表面涂覆有防腐层，避免了在果树或户外环境中，移动平台12被雨水、药液腐蚀导致移动平台12的损坏，同时在本实施例中，移动件13为万向轮，且万向轮上还设置有自锁件，用于锁死所述万向轮。
31.本发明进一步较佳实施例中，如图1所示，所述修剪机构升降组件3包括：升降驱动部31，固定安装在所述移动平台12上，用于提供调节果树修剪机构2高度的动力；调节螺纹杆3432，安装在所述移动平台12上，且一端与移动平台12转动连接，另一端与升降驱动部31固定连接；至少一组升降套设块33，套设在调节螺纹杆3432上，且升降套设块33的一侧连接有升降推动杆，升降推动杆的另一端铰接有修剪机构平移组件4。
32.在本实施例中，升降驱动部31为伺服电机，且升降驱动部31通过螺栓固定在移动平台12上，升降驱动部31过盈配合连接有调节螺纹杆3432，且调节螺纹杆3432上对称设置有两段旋向相反、螺距相同的外螺纹，每段所述的外螺纹上分别螺纹连接有升降套设块33，升降推动杆之间通过转轴转动连接。
33.在工作时，需要调节果树修剪机构2的高度时，开启所述升降驱动部31，升降驱动部31带动所述调节螺纹杆3432转动，调节螺纹杆3432带动升降套设块33同向或异向移动，进而使得升降套设块33推动升降推动杆移动，实现了对果树修剪机构2高度的调节。
34.本发明进一步较佳实施例中，如图3所示，所述修剪机构平移组件4包括：平移驱动部43，所述平移驱动部43固定安装在升降台上，且升降台的一侧与升降推动杆铰接；平移移动座41，与平移驱动部43固定连接，用于承托修剪机构旋转组件以及果树修剪机构2。
35.在本实施例中，平移驱动部43为液压缸、电动推杆或气缸，且升降台为矩形座结构，平移移动座41与升降台滑动连接，升降台内设置有用于对平移移动座41限位的水平导轨或水平滑槽，避免了平移移动座41以及修剪机构旋转组件的脱落。
36.移动平台12上还固定安装有用于对升降台限位的平移导向部122，平移导向部122内滑动安装有平移限位部42，平移限位部42与升降台之间固定连接，平移限位部42与平移导向部122配合工作，避免了果树修剪机构2的脱落。
37.在本实施例中，平移导向部122为导向凹槽或凹座结构，平移限位部42为t型板结构，平移限位部42的顶部通过螺栓与升降台固定连接。
38.本发明进一步较佳实施例中，如图1所示，所述修剪机构旋转组件包括：
旋转驱动部44，所述旋转驱动部44固定安装在平移移动座41上，用于提供调节果树修剪机构2旋转角度的动力；旋转承托部45，与旋转驱动部44固定连接，且用于承托果树修剪机构2，在本实施例中，旋转驱动部44为伺服电机，且旋转驱动部44的输出端过盈配合连接有旋转承托部45，旋转承托部45为承托板结构。
39.本发明进一步较佳实施例中，如图1所示，所述果树修剪机构2包括：至少一组修剪摆动部21；至少一组摆动部调节件22，所述摆动部调节件22设置在相邻所述修剪摆动部21之间，用于调节修剪摆动部21的位置和倾斜角度，以及果树修剪组件5，所述果树修剪组件5与修剪摆动部21连接，用于果园果树的修剪。
40.在本实施例中，修剪摆动部21至少设置有一组，且修剪摆动部21的两端分别与果树修剪组件5以及旋转承托部45固定连接，而摆动部调节件22的一端固定安装在修剪摆动部21上，另一端铰接有另一个修剪摆动部21，摆动部调节件22为伺服液压缸。
41.本发明进一步较佳实施例中，如图4-5所示，所述修剪摆动部21包括：至少一组摆动臂211，所述摆动臂211之间包围形成摆动腔211，摆动臂211的端部分别开设有摆动连接槽，所述摆动连接槽用于连接相邻修剪摆动部21；固定安装在摆动腔211内的摆动驱动件213。在本实施例中，摆动驱动件213为液压缸、气缸或电动推杆，其工作能够带动另一组修剪摆动部21移动，进而提高了对果树修剪的灵活性，提高了修剪的效率。
42.本发明进一步较佳实施例中，如图6所示，所述果树修剪组件5包括：修剪旋转部51；与修剪旋转部51固定连接的果树修剪部，所述果树修剪部用于修剪果树在本实施例中，修剪旋转部51为伺服电机，在工作时，开启所述修剪旋转部51，修剪旋转部51带动果树修剪部转动，进一步扩大了修剪范围。
43.本发明进一步较佳实施例中，如图6所示，所述果树修剪部包括：修剪部承托板52；至少一组果树修剪件521，所述果树修剪件521之间通过连接件转动连接，且果树修剪件521之间设置有用于调节果树修剪件521位置的修剪件调节机构，果树修剪件521上设置有多组用于辅助修剪工作的修剪辅助件522。
44.在本实施例中，果树修剪件521为夹持板或夹持臂结构，且修剪辅助件522设置在其内壁，修剪辅助件522为矩形、锥形或柱形切割刀结构，切割刀为锰钢材质，保证了切割刀的强度，进而保证了果树修剪的正常工作。
45.本发明进一步较佳实施例中，如图6所示，所述修剪件调节机构包括：修剪件驱动部53，所述修剪件驱动部53固定安装在修剪部承托板52上；与修剪件驱动部53固定连接的修剪件保护部531，修剪件保护部531至少设置有一组，且分别与修剪件驱动部53以及果树修剪件521连接。
46.在本实施例中，修剪件驱动部53为伺服液压缸或电动推杆，修剪件保护部531关于修剪部承托板52的水平中轴线对称设置，修剪件保护部531为液压伸缩杆，在工作时，开启修剪件驱动部53，修剪件驱动部53带动修剪件保护部531移动，进而实现了对果树修剪件
521间距的调节，提高了果树修剪效率。
47.综上所述，本发明提供了一种果树用修枝装置，在本实施例中，工作时，开启修剪机构升降组件3，修剪机构升降组件3带动净果树修剪机构2以及修剪机构平移组件4移动，从而实现了对果树修剪机构2高度的调节，而修剪机构平移组件4带动果树修剪机构2平移，方便了对果树不同位置处的修剪工作，同时，开启修剪机构旋转组件，能够实现对果树修剪机构2旋转角度的调节，进一步方便了对果树的修剪。
48.本发明实施例设置了修剪机构平移组件4、修剪机构旋转组件以及修剪机构升降组件3，降低了果树修剪的难度，也提高了果树修剪的效率，使得果树修剪更为精准可控，减轻了工作人员的工作负担。
49.在工作时，开启修剪件驱动部53，修剪件驱动部53带动修剪件保护部531移动，进而实现了对果树修剪件521间距的调节，提高了果树修剪效率。
50.需要说明的是，对于前述的各实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可能采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
51.本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元之间的间接耦合或通信连接，可以是电信或者其它的形式。
52.上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
53.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对发明的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本发明部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本发明各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本发明的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本发明所要保护的范围。

技术特征：
1.一种果树用修枝装置，其特征在于，所述果树用修枝装置包括：修剪支撑机构，所述修剪支撑机构包括支撑主体以及安装在支撑主体上的支撑调节组件，支撑主体包括移动平台以及安装在移动平台上的移动件；果树修剪机构，安装在所述移动平台上，且与所述支撑调节组件连接，用于果树的修剪；所述支撑调节组件包括：修剪机构平移组件，用于调节果树修剪机构水平位置；修剪机构旋转组件，与果树修剪机构连接，且安装在修剪机构平移组件上，用于果树修剪机构旋转角度的调节；设置在移动平台上的修剪机构升降组件，所述修剪机构升降组件还与修剪机构平移组件连接，用于果树修剪机构高度的调节。2.如权利要求1所述的一种果树用修枝装置，其特征在于，所述修剪机构升降组件包括：升降驱动部，固定安装在所述移动平台上，用于提供调节果树修剪机构高度的动力；调节螺纹杆，安装在所述移动平台上，且一端与移动平台转动连接，另一端与升降驱动部固定连接；至少一组升降套设块，套设在调节螺纹杆上，且升降套设块的一侧连接有升降推动杆，升降推动杆的另一端铰接有修剪机构平移组件。3.如权利要求2所述的一种果树用修枝装置，其特征在于，所述修剪机构平移组件包括：平移驱动部，所述平移驱动部固定安装在升降台上，且升降台的一侧与升降推动杆铰接；平移移动座，与平移驱动部固定连接，用于承托修剪机构旋转组件以及果树修剪机构。4.如权利要求3所述的一种果树用修枝装置，其特征在于，所述修剪机构旋转组件包括：旋转驱动部，所述旋转驱动部固定安装在平移移动座上，用于提供调节果树修剪机构旋转角度的动力；旋转承托部，与旋转驱动部固定连接，且用于承托果树修剪机构。5.如权利要求1-4任一所述的一种果树用修枝装置，其特征在于，所述果树修剪机构包括：至少一组修剪摆动部；至少一组摆动部调节件，所述摆动部调节件设置在相邻所述修剪摆动部之间，用于调节修剪摆动部的位置和倾斜角度，以及果树修剪组件，所述果树修剪组件与修剪摆动部连接，用于果园果树的修剪。6.如权利要求5所述的一种果树用修枝装置，其特征在于，所述修剪摆动部包括：至少一组摆动臂，所述摆动臂之间包围形成摆动腔，摆动臂的端部分别开设有摆动连接槽，所述摆动连接槽用于连接相邻修剪摆动部；固定安装在摆动腔内的摆动驱动件。7.如权利要求6所述的一种果树用修枝装置，其特征在于，所述果树修剪组件包括：
修剪旋转部；与修剪旋转部固定连接的果树修剪部，所述果树修剪部用于修剪果树。8.如权利要求7所述的一种果树用修枝装置，其特征在于，所述果树修剪部包括：修剪部承托板；至少一组果树修剪件，所述果树修剪件之间通过连接件转动连接，且果树修剪件之间设置有用于调节果树修剪件位置的修剪件调节机构，果树修剪件上设置有多组用于辅助修剪工作的修剪辅助件。9.如权利要求7所述的一种果树用修枝装置，其特征在于，所述修剪件调节机构包括：修剪件驱动部，所述修剪件驱动部固定安装在修剪部承托板上；与修剪件驱动部固定连接的修剪件保护部，修剪件保护部至少设置有一组，且分别与修剪件驱动部以及果树修剪件连接。

技术总结
本发明适用于果树种植技术领域，提供了一种果树用修枝装置，解决了现有装置底板的移动通过人工或辅助设备进行驱动，影响了对果树修剪的问题；包括：修剪支撑机构，所述修剪支撑机构包括支撑主体以及安装在支撑主体上的支撑调节组件，果树修剪机构，安装在移动平台上，且与所述支撑调节组件连接，用于果树的修剪；所述支撑调节组件包括：修剪机构平移组件，用于调节果树修剪机构水平位置；修剪机构旋转组件，用于果树修剪机构旋转角度的调节，本发明实施例设置了修剪机构平移组件、修剪机构旋转组件以及修剪机构升降组件，降低了果树修剪的难度，也提高了果树修剪的效率，使得果树修剪更为精准可控。更为精准可控。更为精准可控。


技术研发人员：雷苗琳 易容 肖粲 杨邵衡 廖红英
受保护的技术使用者：衡阳市绿荫生态农业有限公司
技术研发日：2021.12.06
技术公布日：2022/3/8