一种文件柜的电阻焊柔性焊接装置的操作方法与流程

1.本发明涉及焊接设备领域，尤其涉及一种文件柜的电阻焊柔性焊接装置的操作方法。


背景技术：

2.现有的文件柜门都是由四个边板和门板焊接而成，根据需要有的文件柜门上还焊接有加强筋，采用电阻焊下压焊接，焊接头与工件刚接触时就供电进行焊接，这种焊接方式很容易造成接触不良，焊接时形成火星，对焊接台和工件造成损害，长时间焊接后焊接台上形成坑洼，而且，焊接时工件一端翘起，工件表面留有焊点；在焊接加强筋时靠工人人工定位，加强筋的焊接位置有高有低，定位不准确，而且，在焊接时，需要工人手动固定加强筋，在焊接时会造成边板晃动，焊接质量差，工人的劳动强度大，工作效率低。
3.鉴于上述原因，现研发出一种文件柜的电阻焊柔性焊接装置的操作方法。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种文件柜的电阻焊柔性焊接装置的操作方法，定位准确，无需手动固定，焊接时更稳定，提高焊接质量和工作效率，降低工人的劳动强度；本发明结构简单，设计巧妙，操作方便，使用效果好，适合普遍推广应用。
5.本发明为了实现上述目的，采用如下技术方案：一种文件柜的电阻焊柔性焊接装置的操作方法，所述的一种文件柜的电阻焊柔性焊接装置，是由：机架、支板、滑轨、传动机构、滑板、夹板、推进气缸、气缸支架、焊接头、定位机构、横杆、连接板、定位杆、控制显示屏、焊接升降气缸、定位气缸构成；机架内的上部两侧之间设置一对相互平行的支板，所述的一对支板由前至后依次设置为前支板、后支板，支板上均匀分布气缸支架，后支板上的气缸支架上设置加强筋焊接机构，前支板的两端的两对气缸支架上封角焊接机构，前支板垂直中心线两侧设置定位气缸，定位气缸的活塞杆末端之间定位机构；
6.机架下端内的工作台的中部设置传动机构，工作台的上表面两端设置一对滑轨，工作台的上方设置滑板，滑板的下表面两端设置滑槽，滑轨位于滑槽内，传动机构带动滑板前后移动，滑板上设置夹紧机构。
7.所述的夹紧机构的结构为：滑板上表面两端设置夹板，夹板的前后两端均设置推进气缸，推进气缸的活塞杆末端设置推板。
8.所述的传动机构由滚珠丝杆一端设置伺服电机构成，滑板与滚珠丝杆之间设置滑块。
9.所述的定位机构的结构为：横杆设置于前支板的定位气缸的活塞杆末端，横杆的后方设置定位杆，横杆与定位杆的上端之间设置连接板，连接板的前端与横杆之间通过螺栓连为一体。
10.所述的机架的前侧上端设置控制显示屏。
11.所述的加强筋焊接机构、封角焊接机构均由焊接升降气缸的活塞杆末端设置焊接
头构成；焊接头采用电阻焊头。
12.焊接时，根据所需焊接文件柜柜门的型号，调整一对夹板之间的距离，调整定位机构的定位杆之间的距离，在控制机构上选择对应的控制程序，将待焊接的柜门放置在一对夹板之间的滑板上，控制机构启动推进气缸，推进气缸通过推板固定焊接的柜门的位置，控制机构启动传动机构，传动机构带动滑板向后移动，滑板带动待焊接的柜门向后移动，当柜门的后端移动至指定位置时停止移动，控制机构启动封角焊接机构的焊接升降气缸向下移动，封角焊接机构的焊接头与焊接的柜门的后端角待焊接位置接触，控制机构启动供电机构逐一向两对封角焊接机构的焊接头供电，封角焊接机构对柜门的后端角待焊接位置逐一进行焊接，柜门的后端角焊接完成后，控制机构控制封角焊接机构的焊接头恢复至初始位置；传动机构带动滑板继续向后移动，当柜门的加强筋一侧的焊接边移动至指定位置时停止移动，控制机构启动定位气缸，定位气缸带动定位机构向下移动，定位机构的定位杆向下移动至压实文件柜门的加强筋一侧的焊接边，控制机构启动加强筋焊接机构，加强筋焊接机构的焊接头向下移动至压实文件柜门的加强筋的焊接边的待焊接位置，控制机构启动供电机构逐一向加强筋焊接机构的焊接头供电，加强筋焊接机构对加强筋一侧的焊接边的待焊接位置逐一进行焊接，加强筋一侧完成焊接后，控制机构控制加强筋焊接机构的焊接头和定位机构恢复初始位置；传动机构带动滑板继续向后移动，当柜门的加强筋另一侧的焊接边移动至指定位置时停止移动，控制机构启动定位气缸，定位气缸带动定位机构向下移动，定位机构的定位杆向下移动至压实文件柜门的加强筋另一侧的焊接边，控制机构启动加强筋焊接机构，加强筋焊接机构的焊接头向下移动至压实文件柜门的加强筋的焊接边的待焊接位置，控制机构启动供电机构逐一向加强筋焊接机构的焊接头供电，加强筋焊接机构对加强筋另一侧的焊接边的待焊接位置逐一进行焊接，加强筋另一侧完成焊接后，控制机构控制加强筋焊接机构的焊接头和定位机构恢复初始位置；传动机构带动滑板继续向后移动，当柜门的前端移动至指定位置时停止移动，控制机构启动封角焊接机构的焊接升降气缸向下移动，封角焊接机构的焊接头与焊接的柜门的前端角待焊接位置接触，控制机构启动供电机构逐一向两对封角焊接机构的焊接头供电，封角焊接机构对柜门的前端角待焊接位置逐一进行焊接，柜门的前端角焊接完成后，传动机构带动滑板继续向后移动至机架的后端，操作人员将完成焊接的柜门取下。
13.本发明的有益效果是：本发明定位准确，无需手动固定，焊接时更稳定，提高焊接质量和工作效率，降低工人的劳动强度；本发明结构简单，设计巧妙，操作方便，使用效果好，适合普遍推广应用；本发明未详细说明处为现有常用技术。
附图说明
14.下面结合附图对本发明作进一步说明：
15.图1是总装正视结构示意图；
16.图2是侧视结构示意图；
17.图3是定位机构侧视结构示意图；
18.图4是滑板与夹紧机构的俯视结构示意图；
19.图中：机架1、支板2、滑轨3、传动机构4、滑板5、夹板6、推进气缸6.1、气缸支架7、焊接头8、定位机构9、横杆9.1、连接板9.2、定位杆9.3、控制显示屏10、焊接升降气缸11、定位
气缸11.1。
具体实施方式
20.下面结合实施例与具体实施方式对本发明作进一步详细说明：
21.实施例1
22.机架1内的上部两侧之间设置一对相互平行的支板2，所述的一对支板2由前至后依次设置为前支板、后支板，支板2上均匀分布气缸支架7，后支板上的气缸支架7上设置加强筋焊接机构，前支板的两端的两对气缸支架7上封角焊接机构，前支板垂直中心线两侧设置定位气缸11.1，定位气缸11.1的活塞杆末端之间定位机构9；
23.机架1下端内的工作台的中部设置传动机构4，工作台的上表面两端设置一对滑轨3，工作台的上方设置滑板5，滑板5的下表面两端设置滑槽，滑轨3位于滑槽内，传动机构4带动滑板5前后移动，滑板5上设置夹紧机构。
24.实施例2
25.所述的夹紧机构的结构为：滑板5上表面两端设置夹板6，夹板6的前后两端均设置推进气缸6.1，推进气缸6.1的活塞杆末端设置推板。
26.实施例3
27.所述的传动机构4由滚珠丝杆一端设置伺服电机构成，滑板5与滚珠丝杆之间设置滑块。
28.实施例4
29.所述的定位机构9的结构为：横杆9.1设置于前支板的定位气缸11.1的活塞杆末端，横杆9.1的后方设置定位杆9.3，横杆9.1与定位杆9.3的上端之间设置连接板9.2，连接板9.2的前端与横杆9.1之间通过螺栓连为一体。
30.实施例5
31.所述的机架1的前侧上端设置控制显示屏10。
32.实施例6
33.所述的加强筋焊接机构、封角焊接机构均由焊接升降气缸11的活塞杆末端设置焊接头8构成；焊接头8采用电阻焊头。
34.实施例7
35.焊接时，根据所需焊接文件柜柜门的型号，调整一对夹板6之间的距离，调整定位机构9的定位杆之间的距离，在控制机构上选择对应的控制程序，将待焊接的柜门放置在一对夹板6之间的滑板5上，控制机构启动推进气缸6.1，推进气缸6.1通过推板固定焊接的柜门的位置，控制机构启动传动机构4，传动机构4带动滑板5向后移动，滑板5带动待焊接的柜门向后移动，当柜门的后端移动至指定位置时停止移动，控制机构启动封角焊接机构的焊接升降气缸11向下移动，封角焊接机构的焊接头8与焊接的柜门的后端角待焊接位置接触，控制机构启动供电机构逐一向两对封角焊接机构的焊接头8供电，封角焊接机构对柜门的后端角待焊接位置逐一进行焊接，柜门的后端角焊接完成后，控制机构控制封角焊接机构的焊接头8恢复至初始位置；传动机构4带动滑板5继续向后移动，当柜门的加强筋一侧的焊接边移动至指定位置时停止移动，控制机构启动定位气缸11.1，定位气缸11.1带动定位机构9向下移动，定位机构9的定位杆9.3向下移动至压实文件柜门的加强筋一侧的焊接边，控
制机构启动加强筋焊接机构，加强筋焊接机构的焊接头8向下移动至压实文件柜门的加强筋的焊接边的待焊接位置，控制机构启动供电机构逐一向加强筋焊接机构的焊接头8供电，加强筋焊接机构对加强筋一侧的焊接边的待焊接位置逐一进行焊接，加强筋一侧完成焊接后，控制机构控制加强筋焊接机构的焊接头8和定位机构9恢复初始位置；传动机构4带动滑板5继续向后移动，当柜门的加强筋另一侧的焊接边移动至指定位置时停止移动，控制机构启动定位气缸11.1，定位气缸11.1带动定位机构9向下移动，定位机构9的定位杆9.3向下移动至压实文件柜门的加强筋另一侧的焊接边，控制机构启动加强筋焊接机构，加强筋焊接机构的焊接头8向下移动至压实文件柜门的加强筋的焊接边的待焊接位置，控制机构启动供电机构逐一向加强筋焊接机构的焊接头8供电，加强筋焊接机构对加强筋另一侧的焊接边的待焊接位置逐一进行焊接，加强筋另一侧完成焊接后，控制机构控制加强筋焊接机构的焊接头8和定位机构9恢复初始位置；传动机构4带动滑板5继续向后移动，当柜门的前端移动至指定位置时停止移动，控制机构启动封角焊接机构的焊接升降气缸11向下移动，封角焊接机构的焊接头8与焊接的柜门的前端角待焊接位置接触，控制机构启动供电机构逐一向两对封角焊接机构的焊接头8供电，封角焊接机构对柜门的前端角待焊接位置逐一进行焊接，柜门的前端角焊接完成后，传动机构4带动滑板5继续向后移动至机架1的后端，操作人员将完成焊接的柜门取下。

技术特征：
1.一种文件柜的电阻焊柔性焊接装置的操作方法，所述的一种文件柜的电阻焊柔性焊接装置，是由：机架(1)、支板(2)、滑轨(3)、传动机构(4)、滑板(5)、夹板(6)、推进气缸(6.1)、气缸支架(7)、焊接头(8)、定位机构(9)、横杆(9.1)、连接板(9.2)、定位杆(9.3)、控制显示屏(10)、焊接升降气缸(11)、定位气缸(11.1)构成；其特征在于：机架(1)内的上部两侧之间设置一对相互平行的支板(2)，所述的一对支板(2)由前至后依次设置为前支板、后支板，支板(2)上均匀分布气缸支架(7)，后支板上的气缸支架(7)上设置加强筋焊接机构，前支板的两端的两对气缸支架(7)上封角焊接机构，前支板垂直中心线两侧设置定位气缸(11.1)，定位气缸(11.1)的活塞杆末端之间定位机构(9)；机架(1)下端内的工作台的中部设置传动机构(4)，工作台的上表面两端设置一对滑轨(3)，工作台的上方设置滑板(5)，滑板(5)的下表面两端设置滑槽，滑轨(3)位于滑槽内，传动机构(4)带动滑板(5)前后移动，滑板(5)上设置夹紧机构。2.一种文件柜的电阻焊柔性焊接装置的操作方法，其特征在于：所述的夹紧机构的结构为：滑板(5)上表面两端设置夹板(6)，夹板(6)的前后两端均设置推进气缸(6.1)，推进气缸(6.1)的活塞杆末端设置推板。3.一种文件柜的电阻焊柔性焊接装置的操作方法，其特征在于：所述的传动机构(4)由滚珠丝杆一端设置伺服电机构成，滑板(5)与滚珠丝杆之间设置滑块。4.一种文件柜的电阻焊柔性焊接装置的操作方法，其特征在于：所述的定位机构(9)的结构为：横杆(9.1)设置于前支板的定位气缸(11.1)的活塞杆末端，横杆(9.1)的后方设置定位杆(9.3)，横杆(9.1)与定位杆(9.3)的上端之间设置连接板(9.2)，连接板(9.2)的前端与横杆(9.1)之间通过螺栓连为一体。5.一种文件柜的电阻焊柔性焊接装置的操作方法，其特征在于：所述的机架(1)的前侧上端设置控制显示屏(10)。6.一种文件柜的电阻焊柔性焊接装置的操作方法，其特征在于：所述的加强筋焊接机构、封角焊接机构均由焊接升降气缸(11)的活塞杆末端设置焊接头(8)构成；焊接头(8)采用电阻焊头。7.一种文件柜的电阻焊柔性焊接装置的操作方法，其特征在于：焊接时，根据所需焊接文件柜柜门的型号，调整一对夹板(6)之间的距离，调整定位机构(9)的定位杆之间的距离，在控制机构上选择对应的控制程序，将待焊接的柜门放置在一对夹板(6)之间的滑板(5)上，控制机构启动推进气缸(6.1)，推进气缸(6.1)通过推板固定焊接的柜门的位置，控制机构启动传动机构(4)，传动机构(4)带动滑板(5)向后移动，滑板(5)带动待焊接的柜门向后移动，当柜门的后端移动至指定位置时停止移动，控制机构启动封角焊接机构的焊接升降气缸(11)向下移动，封角焊接机构的焊接头(8)与焊接的柜门的后端角待焊接位置接触，控制机构启动供电机构逐一向两对封角焊接机构的焊接头(8)供电，封角焊接机构对柜门的后端角待焊接位置逐一进行焊接，柜门的后端角焊接完成后，控制机构控制封角焊接机构的焊接头(8)恢复至初始位置；传动机构(4)带动滑板(5)继续向后移动，当柜门的加强筋一侧的焊接边移动至指定位置时停止移动，控制机构启动定位气缸(11.1)，定位气缸(11.1)带动定位机构(9)向下移动，定位机构(9)的定位杆(9.3)向下移动至压实文件柜门的加强筋一侧的焊接边，控制机构启动加强筋焊接机构，加强筋焊接机构的焊接头(8)向下移动至压实文件柜门的加强筋的焊接边的待焊接位置，控制机构启动供电机构逐一向加强筋焊接
机构的焊接头(8)供电，加强筋焊接机构对加强筋一侧的焊接边的待焊接位置逐一进行焊接，加强筋一侧完成焊接后，控制机构控制加强筋焊接机构的焊接头(8)和定位机构(9)恢复初始位置；传动机构(4)带动滑板(5)继续向后移动，当柜门的加强筋另一侧的焊接边移动至指定位置时停止移动，控制机构启动定位气缸(11.1)，定位气缸(11.1)带动定位机构(9)向下移动，定位机构(9)的定位杆(9.3)向下移动至压实文件柜门的加强筋另一侧的焊接边，控制机构启动加强筋焊接机构，加强筋焊接机构的焊接头(8)向下移动至压实文件柜门的加强筋的焊接边的待焊接位置，控制机构启动供电机构逐一向加强筋焊接机构的焊接头(8)供电，加强筋焊接机构对加强筋另一侧的焊接边的待焊接位置逐一进行焊接，加强筋另一侧完成焊接后，控制机构控制加强筋焊接机构的焊接头(8)和定位机构(9)恢复初始位置；传动机构(4)带动滑板(5)继续向后移动，当柜门的前端移动至指定位置时停止移动，控制机构启动封角焊接机构的焊接升降气缸(11)向下移动，封角焊接机构的焊接头(8)与焊接的柜门的前端角待焊接位置接触，控制机构启动供电机构逐一向两对封角焊接机构的焊接头(8)供电，封角焊接机构对柜门的前端角待焊接位置逐一进行焊接，柜门的前端角焊接完成后，传动机构(4)带动滑板(5)继续向后移动至机架(1)的后端，操作人员将完成焊接的柜门取下。

技术总结
一种文件柜的电阻焊柔性焊接装置的操作方法，机架内的上部两侧之间设置一对相互平行的支板，所述的一对支板由前至后依次设置为前支板、后支板，支板上均匀分布气缸支架，后支板上设置加强筋焊接机构，前支板两端的两对气缸支架上封角焊接机构，前支板垂直中心线两侧设置定位气缸，定位气缸的活塞杆末端之间定位机构；机架下端内的工作台的中部设置传动机构，工作台的上表面两端设置一对滑轨，工作台的上方设置滑板，滑板上设置夹紧机构；本发明定位准确，无需手动固定，焊接时更稳定，提高焊接质量和工作效率，降低工人的劳动强度；本发明结构简单，设计巧妙，操作方便，使用效果好，适合普遍推广应用。普遍推广应用。普遍推广应用。


技术研发人员：任惠生 任程成
受保护的技术使用者：洛阳恩家宜激光科技有限公司
技术研发日：2022.01.19
技术公布日：2022/3/8