一种膜卷搬运小车的制作方法

1.本发明涉及膜卷生产技术领域，特别涉及一种膜卷搬运小车。


背景技术：

2.膜卷生产出来后，需要搬运到指定的地方实现库存，由于膜卷的型号较多，不同型号的膜卷轴长存在差异，但是现有搬运装置上的膜卷承载机构只能运载特定轴长的膜卷，适用性差，需要耗费时间更换合适的膜卷承载机构。另外，现在的搬运装置需要人力推动，劳动力消耗大，自动化程度低。
3.可见，现有技术还有待改进和提高。


技术实现要素：

4.鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种膜卷搬运小车，旨在能够对不同型号膜卷进行自动搬运，提高膜卷运输的自动化程度。
5.为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：
6.一种膜卷搬运小车包括底盘、用于带动底盘前进或后退的车轮结构，所述底盘上设有两个对称设置的载卷台，两个载卷台分别用于支承膜卷的一端，所述载卷台与底盘滑动连接，两个载卷台能够在直线牵引结构的驱动下相互靠近或远离，底盘上设有用于对车轮结构和直线牵引结构进行供电的供电组件。
7.作为上述技术方案的进一步改进，所述车轮结构包括两组对称设置在底盘两侧的驱动轮组件，每组驱动轮组件包括外壳、固设在底盘上的驱动电机、可转动且前后设置在底盘上的第一车轮和第二车轮，驱动电机的主轴上套设有主动同步轮，第一车轮上设有与其同轴的第一从动同步轮，第二车轮上设有与其同轴的第二从动同步轮，所述第一从动同步轮、第二从动同步轮以及主动同步轮通过同步带传动连接。
8.作为上述技术方案的进一步改进，所述底盘上设置有用于张紧同步带的张紧轮。
9.作为上述技术方案的进一步改进，每个载卷台包括底板、设置在底板上的竖板、设置在竖板顶部的支撑块，所述支撑块的顶部开设有居中的v型槽。
10.作为上述技术方案的进一步改进，所述竖板的顶部开设有凹口，该凹口的底壁向上凸起形成横向延伸的导引条，所述支撑块的底部设有与导引条相插接的倒u形插口，所述支撑块可在凹口的侧壁之间滑移并且通过锁定螺钉锁定在导引条上。
11.作为上述技术方案的进一步改进，所述凹口的两侧形成限位臂，支撑块设置在两个限位臂之间，两个限位臂通过一根横向延伸的标尺连接，标尺上设有刻度，所述支撑块设有供标尺嵌入的避让槽并且设有指向标尺刻度的指示线。
12.作为上述技术方案的进一步改进，所述直线牵引结构包括同步带直线模组、牵引块以及连接杆，所述牵引块设置在同步带直线模组的滑台上，所述牵引块通过连接杆与载卷台连接。
13.作为上述技术方案的进一步改进，所述底盘上设有两根相互平行且沿左右方向延
伸的导轨，所述底板的底部通过滑块与对应的导轨连接，所述底盘上设有位于导轨端部的限位柱。
14.作为上述技术方案的进一步改进，所述供电组件包括配电箱、设置在配电箱中的蓄电池以及与蓄电池电连接的插头。
15.作为上述技术方案的进一步改进，地面上设有轨道，轨道沿前后方向延伸，所述第一车轮和第二车轮在轨道的导引下行走，所述底盘和外壳的前后两侧设有沿左右方向延伸的防撞条。
16.有益效果：
17.与现有技术相比，本发明提供的膜卷搬运小车通过供电组件使车轮结构能够自由地移动作业，直线牵引结构和车轮结构与控制系统电性连接，自动化程度高，解决了人力搬运的问题，工作人员可根据所需承载的膜卷，选用对应的控制程序，控制系统控制直线牵引结构，拉动两个载卷台同步移动且相互靠近，直至两个载卷台之间的距离为设定距离时停止移动；机械手将膜卷搬运至到膜卷承载机构上，膜卷的两端轴分别被对应的载卷台的顶部承托，膜卷的薄膜部位于两载卷台之间，从而能够适应不同轴长的膜卷的承托，适用性高。
附图说明
18.图1为本发明提供的膜卷搬运小车的立体图。
19.图2为本发明提供的驱动轮组件的结构示意图。
20.图3为图1中a区域的局部放大图。
21.图4为图1中b区域的局部放大图。
22.图5为图1中c区域的局部放大图。
23.主要元件符号说明：1-底盘、2-载卷台、21-底板、22-竖板、221-凹口、222-导引条、223-限位臂、23-支撑块、231-插口、232-避让槽、24-v型槽、25-垫块、26-加强筋、3-直线牵引结构、31-牵引块、32-连接杆、4-标尺、41-指示线、51-导轨、52-滑块、53-限位柱、54-伸缩防护罩、6-驱动轮组件、61-外壳、62-驱动电机、63-主动同步轮、64-第一车轮、65-第二车轮、66-第一从动同步轮、67-第二从动同步轮、68-同步带、69-张紧轮、71-配电箱、72-插头、73-插座、8-防撞条。
具体实施方式
24.本发明提供一种膜卷搬运小车，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明的保护范围。
25.请参阅图1-图5，本发明提供一种膜卷搬运小车，包括底盘1、用于带动底盘1前进或后退的车轮结构，所述底盘1上设有两个对称设置的载卷台2，两个载卷台2分别用于支承膜卷的一端，所述载卷台2与底盘1滑动连接，两个载卷台2能够在直线牵引结构3的驱动下相互靠近或远离，底盘1上设有用于对车轮结构和直线牵引结构3进行供电的供电组件。
26.与现有技术相比，本发明提供的膜卷搬运小车通过供电组件使车轮结构能够自由地移动作业，直线牵引结构3和车轮结构与控制系统电性连接，自动化程度高，解决了人力
搬运的问题，每个型号膜卷对应一个轴长尺寸，控制系统预先录入每个型号膜卷的轴长尺寸，并根据每个型号的轴长尺寸，对应设置两个载卷台2工作距离的控制程序。在初始状态下，两个载卷台2分别位于底盘1的两端，工作人员根据所需承载的膜卷，选用对应的控制程序，控制系统控制直线牵引结构3，拉动两个载卷台2同步移动且相互靠近，直至两个载卷台2之间的距离为设定距离时停止移动；机械手将膜卷搬运至到膜卷承载机构上，膜卷的两端轴分别被对应的载卷台2的顶部承托，膜卷的薄膜部位于两载卷台2之间，从而能够适应不同轴长的膜卷的承托，适用性高。
27.具体的，所述车轮结构包括两组对称设置在底盘1两侧的驱动轮组件6，每组驱动轮组件6包括外壳61、固设在底盘1上的驱动电机62、可转动且前后设置在底盘1上的第一车轮64和第二车轮65，所述第一车轮64和第二车轮65的转轴沿左右方向延伸，使得第一车轮64和第二车轮65只能带动膜卷搬运小车沿前后方向前进，驱动电机62的主轴上套设有主动同步轮63，第一车轮64上设有与其同轴的第一从动同步轮66，第二车轮65上设有与其同轴的第二从动同步轮67，所述第一从动同步轮66、第二从动同步轮67以及主动同步轮63通过同步带68传动连接。控制系统控制驱动电机62正转时，驱动电机62通过主动同步轮63和同步带68的传动，带动第一从动同步轮66和第二从动同步轮67同步运动，从而使第一车轮64和第二车轮65同步向前行走。相反地，控制系统控制驱动电机62反转时，驱动电机62通过主动同步轮63和同步带68的传动，带动第一从动同步轮66和第二从动同步轮67同步运动，从而使第一车轮64和第二车轮65同步向后行走。
28.进一步的，所述底盘1上设置有用于张紧同步带68的张紧轮69，避免同步带68打滑，确保同步带68能够与第一从动同步轮66和第二从动同步轮67的啮合传动。
29.具体的，每个载卷台2包括底板21、设置在底板21上的竖板22、设置在竖板22顶部的支撑块23，所述支撑块23的顶部开设有居中的v型槽24。膜卷的端轴滑入支撑块23中的v型槽24就能实现定位，无需额外设置定位机构辅助定位，即使膜卷在运料过程中膜卷也不会发生移动。
30.进一步的，所述竖板22的顶部开设有凹口221，该凹口221的底壁向上凸起形成横向延伸的导引条222，所述支撑块23的底部设有与导引条222相插接的倒u形插口231，所述支撑块23可在凹口221的侧壁之间滑移并且通过锁定螺钉锁定在导引条222上。松开锁定螺钉，即可微调每个支撑块23位置，一方面确保两个支撑块23对称设置，保证膜卷放置的同轴度，另一方面可以根据机械手夹取和放置膜卷的位置进行适配微调，更好地协调各机构之间的工作。
31.进一步的，所述凹口221的两侧形成限位臂223，支撑块23设置在两个限位臂223之间，两个限位臂223通过一根横向延伸的标尺4连接，标尺4上设有刻度，所述支撑块23设有供标尺4嵌入的避让槽232并且设有指向标尺4刻度的指示线41，工作人员通过指示线41读取刻度能够更直观地调节和记录支撑块23的位置，确保两个支撑块23的对称性，也便于将支撑块23调整至两个限位臂223之间的居中位置。
32.优选的，所述直线牵引结构3包括同步带直线模组、牵引块31以及连接杆32，所述牵引块31设置在同步带直线模组的滑台上，所述牵引块31通过连接杆32与载卷台2连接。当然，直线牵引结构3也可以选用气动推杆、电动推杆、液压推杆、线性模组、丝杆机构等，其主要效果是提供直线运动的输出端。
33.优选的，所述底盘1上设有两根相互平行且沿左右方向延伸的导轨51，所述底板21的底部通过滑块52与对应的导轨51连接，载卷台2在导轨51和滑块52导引下移动顺畅，平稳性好。
34.优选的，所述底盘1上设有位于导轨51端部的限位柱53，限位柱53对载卷台2起到限位作用，阻止载卷台2底部的滑块52脱离导轨51。可以理解的是，当底板与限位柱53接触时，载卷台2处于可移动的极限点。
35.进一步的，所述供电组件包括配电箱71、设置在配电箱71中的蓄电池以及与蓄电池电连接的插头72，地面上设置有与插头72相适配的插座73。所述蓄电池为可充电式蓄电池，蓄电池分别与驱动轮结构和直线牵引结构3供电连接，保证膜卷搬运小车在行走或载卷台2移动时有电力供应，免除电缆线路干涉搬运小车行走。当膜卷搬运小车长时间工作后蓄电池的电力消耗较多，膜卷搬运小车移动到充电点，将插头72插入插座73，即可对蓄电池进行充电，节能环保。
36.进一步的，地面上设有轨道(图中未画出)，轨道沿前后方向延伸，所述第一车轮和第二车轮在轨道的导引下行走，所以膜卷搬运小车只会沿前后方向移动，所述底盘1和外壳61的前后两侧设有沿左右方向延伸的防撞条8，如果膜卷搬运小车在行进过程中与行走或异物发生碰撞，通过设置防撞条8可以在一定程度上保护底盘1，减轻碰撞带来的损伤。
37.优选的，所述导轨51上设有用于对导轨51进行保护的伸缩防护罩54，伸缩防护罩54位于两个载卷台2之间。所述伸缩防护罩54为风琴式的防护罩，伸缩防护罩54的一端通过接片55与底板21连接，另一端固定在底盘1上，伸缩防护罩54随载卷台2移动而伸缩折叠，减少灰尘或异物附着在导轨51上而影响滑块52滑动。
38.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
39.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
40.可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种膜卷搬运小车，其特征在于，包括底盘、用于带动底盘前进或后退的车轮结构，所述底盘上设有两个对称设置的载卷台，两个载卷台分别用于支承膜卷的一端，所述载卷台与底盘滑动连接，两个载卷台能够在直线牵引结构的驱动下相互靠近或远离，底盘上设有用于对车轮结构和直线牵引结构进行供电的供电组件。2.根据权利要求1所述的膜卷搬运小车，其特征在于，所述车轮结构包括两组对称设置在底盘两侧的驱动轮组件，每组驱动轮组件包括外壳、固设在底盘上的驱动电机、可转动且前后设置在底盘上的第一车轮和第二车轮，驱动电机的主轴上套设有主动同步轮，第一车轮上设有与其同轴的第一从动同步轮，第二车轮上设有与其同轴的第二从动同步轮，所述第一从动同步轮、第二从动同步轮以及主动同步轮通过同步带传动连接。3.根据权利要求2所述的膜卷搬运小车，其特征在于，所述底盘上设置有用于张紧同步带的张紧轮。4.根据权利要求1所述的膜卷搬运小车，其特征在于，每个载卷台包括底板、设置在底板上的竖板、设置在竖板顶部的支撑块，所述支撑块的顶部开设有居中的v型槽。5.根据权利要求4所述的膜卷搬运小车，其特征在于，所述竖板的顶部开设有凹口，该凹口的底壁向上凸起形成横向延伸的导引条，所述支撑块的底部设有与导引条相插接的倒u形插口，所述支撑块可在凹口的侧壁之间滑移并且通过锁定螺钉锁定在导引条上。6.根据权利要求5所述的膜卷搬运小车，其特征在于，所述凹口的两侧形成限位臂，支撑块设置在两个限位臂之间，两个限位臂通过一根横向延伸的标尺连接，标尺上设有刻度，所述支撑块设有供标尺嵌入的避让槽并且设有指向标尺刻度的指示线。7.根据权利要求1所述的膜卷搬运小车，其特征在于，所述直线牵引结构包括同步带直线模组、牵引块以及连接杆，所述牵引块设置在同步带直线模组的滑台上，所述牵引块通过连接杆与载卷台连接。8.根据权利要求4所述的膜卷搬运小车，其特征在于，所述底盘上设有两根相互平行且沿左右方向延伸的导轨，所述底板的底部通过滑块与对应的导轨连接，所述底盘上设有位于导轨端部的限位柱。9.根据权利要求1所述的膜卷搬运小车，其特征在于，所述供电组件包括配电箱、设置在配电箱中的蓄电池以及与蓄电池电连接的插头。10.根据权利要求2所述的膜卷搬运小车，其特征在于，地面上设有轨道，轨道沿前后方向延伸，所述第一车轮和第二车轮在轨道的导引下行走，所述底盘和外壳的前后两侧设有沿左右方向延伸的防撞条。

技术总结
本发明公开了一种膜卷搬运小车，包括底盘、用于带动底盘前进或后退的车轮结构，所述底盘上设有两个对称设置的载卷台，两个载卷台分别用于支承膜卷的一端，所述载卷台与底盘滑动连接，两个载卷台能够在直线牵引结构的驱动下相互靠近或远离，底盘上设有用于对车轮结构和直线牵引结构进行供电的供电组件。本发明提供的膜卷搬运小车通过供电组件使车轮结构能够自由地移动作业，解决了人力搬运的问题，控制系统控制直线牵引结构，拉动两个载卷台同步移动且相互靠近，直至两个载卷台之间的距离为设定距离时停止移动；膜卷的两端轴分别被对应的载卷台的顶部承托，膜卷的薄膜部位于两载卷台之间，从而能够适应不同轴长的膜卷承托。从而能够适应不同轴长的膜卷承托。从而能够适应不同轴长的膜卷承托。


技术研发人员：张春华 秦志红 白汝佳 杨丁卯
受保护的技术使用者：广东仕诚塑料机械有限公司
技术研发日：2021.11.30
技术公布日：2022/3/8