获取废钢结算数据方法、装置、废钢结算系统及回收场与流程

1.本发明涉及废钢智能识别技术领域，具体而言，涉及一种获取废钢结算数据方法、装置、废钢结算系统及回收场。


背景技术：

2.随着智能化进程的推动，工业智能将是未来工业制造发展的趋势。在钢铁企业中废钢投入占比逐年提升，但现有技术中对废钢验判级结算时，是人通过肉眼大概估算出其大致级别，然后根据估算出的级别进行结算。而这种方式存在主观性强，判定没有标准，准确度低等问题，且对于废钢判断的精细程度不够。
3.因此，如何发明一种能够取代人工识别，且精细程度和准确度更高的废钢结算或判级方式，成为目前亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.为了解决现有技术中，对废钢的判断还是基于人工判别，主观性强，准确度较低且精细程度不够的问题，本发明的第一方面提出了一种获取废钢结算数据方法。
5.本发明的第二方面还提出了一种废钢结算数据获取装置。
6.本发明的第三方面还提出了一种废钢结算系统。
7.本发明的第四方面还提出了一种废钢回收场。
8.本发明的第五方面还提出了一种可读存储介质。
9.有鉴于此，本发明第一方面提出了一种获取废钢结算数据方法，包括：对废钢运输车进行拍照，以获取到废钢运输车的废钢图像；根据获取的废钢图像识别出废钢图像中所包括的废钢级别；根据获取的废钢图像计算出废钢图像中的废钢单体的重量，基于所有废钢单体的重量计算出每种废钢级别的废钢总重量和/或每种废钢级别的废钢总重量占比。
10.根据本发明提供的获取废钢结算数据方法，主要是通过对卸料过程中的废钢进行图像采集，根据图像识别技术对图像中各种废钢单体进行判级，同时获取各级废钢单体的重量，进而通过各级废钢单体的重量以及在整车废钢总重(优先为整车废钢净重)中的重量占比来进行整车废钢的结算。该方法中，首先在废钢运输车进行卸料处理的过程中，通过卸料装置将废钢从运输车上抓取至卸料点，而在每次抓取后，都对剩余在废钢运输车上的废钢进行拍照获取图像，并从图像中，主要是基于废钢单体的厚度、宽度、长度等信息对废钢进行判级，除此之外，还获取图像中废钢单体的重量，并将每种级别的废钢单体的总重量和其在整车废钢重量中的占比，作为整车废钢结算的依据。当然，在结算时，也可将采集到的废钢单体的重量作为样本，然后计算采样的废钢中各级废钢占比，然后基于各级废钢的采样占比也即采样占比来估算出整车废钢中各级废钢的占比，以此作为结算依据。该种方案，相比于现有方案中通过人工肉眼对废钢进行判级结算的方法，建立了判级结算的标准和依据，准确度更高。同时，现有技术中对于整车废钢结算，都是先对废钢单体进行判级，然后就给出一个整车的判级，也即一车废钢都是一个级别，并按照该级别进行结算。而本方案在此
基础上，通过计算每种级别废钢单体的重量以及在整车重量中的占比，并将此作为结算的依据，使得得到的结算单中可以看出废钢车上各种级别的废钢单体的重量以及在整车废钢中的重量占比，提出了一种新的废钢结算方法，实现废钢结算的可视化以及整车废钢精细化结算的目的，解决了在整车废钢结算时不够精细的问题，并给客户提供了结算依据。也即该种结算方式中，由于实现了各级废钢的分级，因此，实现了整车废钢的分级结算，以此实现了精细化结算。
11.其中，废钢单体的级别和每级的要求可根据经验提前设置好。一般地，级别越高表示废钢质量越好。级别越低表示废钢质量越差。其中，一级是最高的，二级次之。也即本技术中，级别数字越低说明级别越高。
12.另外，本发明提供的上述技术方案中的获取废钢分级结算数据方法还可以具有如下附加技术特征：
13.在上述技术方案中，优选地，对废钢运输车进行拍照，以获取到废钢运输车的废钢图像的步骤包括以下步骤中的至少之一：在卸料之前，对废钢运输车进行拍照，得到废钢运输车的表层废钢图像；在卸料过程中，对废钢运输车内的剩余废钢进行拍照，得到废钢运输车的里层废钢图像，废钢图像包括表层废钢图像和/或里层废钢图像。
14.在该技术方案中，卸料过程都是通过卸料装置将废钢运输车上的废钢抓取至卸料点，而在卸料之前，在还没进行第一次抓取的时候，先对废钢运输车上的废钢进行拍照，以获得最外层的废钢图像，也即表层废钢图像。进而在卸料过程中每次抓取后，再对剩余的废钢都进行拍照，得到里层废钢图像。
15.在上述技术方案中，优选地，在卸料过程中，对废钢运输车内的剩余废钢进行拍照，得到废钢运输车的里层废钢图像的步骤包括：在卸料过程中，按照预设时间间隔，对废钢运输车内的剩余废钢进行一次或多次拍照，得到一张或多张废钢运输车的剩余废钢表层图像；和/或在卸料过程中，在卸料装置每进行一次卸料后，确定所述卸料装置的卸料位置，对所述卸料位置进行拍照，以获取卸料位置处的局部图像；其中，里层废钢图像包括一张或多张剩余废钢表层图像和/或所有卸料位置处的局部图像。
16.在该技术方案中，在每次抓取卸料的过程中，可以通过设置时间间隔的方式，每隔一段时间对废钢运输车上剩余的废钢进行一次或多次拍照，也可以在卸料过程中，跟踪卸料装置的卸料位置，然后在卸料装置抓取走废钢后，对卸料位置进行一次或多次拍照，以得到卸料装置在抓取后，卸料位置处剩余废钢的局部图像。
17.在上述技术方案中，根据获取的废钢图像识别出废钢图像中所包括的废钢级别的步骤包括：识别废钢图像中每个废钢单体的尺寸信息，基于每个废钢单体的尺寸信息按照级别判别标准确定出废钢图像中每个废钢单体的废钢级别；其中，每个废钢单体的尺寸信息包括厚度信息。
18.在该技术方案中，在得到废钢图像之后，对废钢图像中每个废钢单体进行识别，得到废钢单体的尺寸信息，并根据尺寸信息对废钢单体进行判级。其中，尺寸信息主要指厚度信息。
19.在上述技术方案中，优选地，每个废钢单体的尺寸信息还包括宽度信息和长度信息。
20.在该技术方案中，作为废钢单体判级依据的尺寸信息除了厚度之外，还包括宽度
和长度。
21.在上述技术方案中，根据获取的废钢图像计算出废钢图像中的废钢单体的重量的步骤包括：根据获取的废钢图像确定出废钢图像中，每个废钢单体的种类和/或密度；基于每个废钢单体的尺寸信息确定出每个废钢单体的体积，基于每个废钢单体的体积和每个废钢单体的种类或密度计算出废钢图像中每个废钢单体的重量。
22.在该技术方案中，在获取废钢单体重量与整车废钢总重占比之前，要先计算出废钢单体的重量，首先，在废钢图像中判断出废钢的种类，并根据种类得到该种废钢的密度信息，有了密度后，再根据图像中废钢单体的尺寸信息(长度、宽度、厚度)可以计算出体积，进而计算出废钢单体的重量。其中，为使每个废钢单体的重量计算的更为精确，根据获取的废钢图像确定出废钢图像中，每个废钢单体的种类和/或密度。
23.其中，虽然钢的密度为7.85克/立方厘米，但在图片中的体积并不等于实际体积，以及不同种类的钢种上有附着物且附着物并不相同，所以根据种类得到该种废钢的密度信息时，可通过数据拟合的方式计算出拟合密度，然后通过拟合密度计算出每个废钢单体的重量。在实际过程中，可对不同种类的废钢进行数据拟合得到拟合密度。拟合密度即考虑了废钢上附着物和/或体积测量差异因素而计算出的密度，也叫做修正密度。其中，拟合密度等于影响因子与废钢种类对应的实际密度的乘积。影响因子为大于0的常数。
24.数据拟合步骤包括：钢种取样与称量，钢种尺寸测量、数据拟合与优化。钢种取样是指对不同种类和不同重量的钢种进行采样并记录；钢种尺寸测量是指测量样品的长度、宽度、厚度信息；数据拟合及优化是将上述已得到的数据进行分析拟合，并且将本次数据也作为例子存入算法模型并进行不断调优，最后输出该种钢的密度。通过数据拟合的方式，使得得到的钢的密度更贴近实际，得到的数据更加精准。
25.在上述技术方案中，识别废钢图像中每个废钢单体的尺寸信息的步骤，具体包括：对废钢图像中的每个废钢单体的边缘轮廓进行描点，对废钢图像中的废钢单体的厚度进行标注；将描点、标注后的废钢图像代入算法模型中提取特征，得到废钢图像中每个废钢单体的尺寸信息。
26.在该技术方案中，需要对废钢图像中每个废钢单体的边缘轮廓和厚度进行描点和标注，以方便代入算法模型中提取特征，算法模型采用神经网络实现对复杂图片特征进行金字塔式的提取，并进行变换成固定尺寸，最终输入全链接层进行识别和预测，最后输出每个废钢单体的尺寸信息。
27.在上述任一技术方案中，结算时，以每种废钢级别的废钢总重量进行结算，或结算时，以每种废钢级别的废钢总重量占比和整车废钢净重对级别高于预设级别的废钢进行结算。
28.在该技术方案中，传统的废钢结算方法都是根据对废钢先进行判级，看大部分废钢处于哪个级别，就认为该车废钢均为该级别并进行结算。而本方案可以选择通过每种级别废钢的总质量进行结算，也可以按每种级别废钢的重量在整车废钢中的重量占比进行结算，相较于只能通过废钢单体判级进而进行整车判级结算的方法更精细化。其中，级别高于预设级别的废钢是指整车废钢中的不合格件，对于此类废钢在废钢图片中可以识别出来并自动标记，在结算时单列一类。不合格件包括：超长件、密闭件、编制袋、暖气片等。
29.在上述任一技术方案中，记录废钢运输车卸料前的重量和卸料后的重量，基于卸
料前的重量与卸料后的重量计算出整车废钢重量；在卸料完成后，获取废钢运输车内的渣重图像，并计算出废钢运输车的渣重；计算出级别低于预设级别的废钢的重量；将整车废钢重量减去渣重和级别低于预设级别的废钢的重量，得到整车废钢净重。
30.在该技术方案中，通过在卸料前后废钢运输车的重量差，即为整车废钢的重量，但其中还包括渣重。渣重指的是各类废钢细碎的钢渣，在图像识别过程中可以对渣重识别并计算其重量，整车废钢的重量减去渣重即为剩余的各级废钢的重量，当然，各级废钢单体的重量与整车废钢与渣重的差的比值即为各级废钢的重量占比。其中，低于预设级别的废钢指的是除不合格件外的废钢。
31.本发明的第二方面提供了一种废钢结算数据获取装置，包括：存储器，其上存储有计算机程序；处理器，配置为执行计算机程序和/或指令时可实现如上述任一技术方案方法的步骤。
32.根据本发明的技术方案提供的废钢结算数据获取装置，由于其中包含的处理器可以实现如上述任一技术方案方法的步骤，因而本发明第二方面提供的废钢结算数据获取装置具备第一方面任一项技术方案提供的获取废钢结算数据方法的全部技术效果，在此不再赘述。
33.本发明的第三方面提供了一种废钢结算系统，包括如本发明第二方面的废钢结算数据获取装置；结算系统，与废钢结算数据获取装置连接，能够根据废钢结算数据获取装置获取的数据和废钢级别对应的价格进行废钢结算。
34.根据本发明的技术方案提供的废钢结算系统，由于废钢结算系统包括第二方面任一项技术方案提供的废钢结算数据获取装置，因而本发明第三方面提供的废钢结算系统具备第二方面任一项技术方案提供的废钢结算数据获取装置的全部技术效果，在此不再赘述。
35.在上述任一技术方案中，结算系统结算时，以每种废钢级别的废钢总重量进行结算，或结算系统结算时，根据每种废钢级别的废钢总重量相对整车废钢净重的占比和整车废钢净重对整车废钢进行分级结算。
36.在该技术方案中，传统的废钢结算方法都是根据对废钢先进行判级，看大部分废钢处于哪个级别，就认为该车废钢均为该级别并进行结算。而本方案可以选择通过每种级别废钢的总质量进行结算，也可以按每种级别废钢的重量在整车废钢中的重量占比进行结算，相较于只能通过废钢单体判级进而进行整车判级结算的方法更精细化。
37.其中，在结算时，可仅对级别高于预设级别的废钢进行分级结算。级别高于预设级别的废钢指的是废钢中级别较高的废钢，比如一级废钢等。而对于级别较低的甚至是不合格件，则不进行结算。这里，不合格件也属于废钢单体中的一种级别，其级别最低。对于整车废钢中的不合格件，在废钢图片中可以识别出来并自动标记，在结算时单列一类。以便不对其进行结算。不合格件包括：超长件、密闭件、编制袋、暖气片等。
38.在另一方案中，结算时，也可根据每种废钢级别的废钢总重量相对废钢采样重量的采样占比和整车废钢净重对级别高于预设级别的废钢进行结算。
39.进一步地，结算系统结算时，根据每种所述废钢级别的废钢总重量和/或每种废钢级别的废钢总重量相对整车废钢净重的占比按照预设方式计算出整车废钢级别，然后基于整车废钢级别进行整车结算。该种方式，能够基于整车废钢级别进行结算，以此能够在考虑
分级数据的同时，依旧采用一个级别进行结算，而由于该级别是通过分级数据计算出来的，因此，能够使整车废钢级别得判定更为准确，同时，也可以简化结算流程。具体而言，可以提前设置一个公式，然后考虑每级废钢的权重，从而计算出整车废钢级别。
40.本发明的第四方面提供了一种废钢回收场，包括如本发明第二方面任一项技术方案提供的废钢结算数据获取装置或本发明第三方面提供的废钢结算系统。
41.根据本发明提供的废钢回收场，还包括：图像采集装置，用于采集废钢运输车的废钢图像；卸料装置，用于卸料；称重装置，用于测量废钢运输车卸料前的重量和卸料后的重量。由于本发明第四方面提供的废钢回收场包括如本发明第二方面任一项技术方案提供的废钢结算数据获取装置或本发明第三方面提供的废钢结算系统，因而本发明第四方面提供的废钢回收场具备第二方面任一项技术方案提供的废钢结算数据获取装置和第三方面任一项技术方案提供的废钢结算系统的全部技术效果，在此不再赘述。
42.本发明的第五方面提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一技术方案方法的步骤。
43.本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
44.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
45.图1示出了本发明的一个实施例的获取废钢结算数据方法的流程示意图。
46.图2示出了本发明的又一个实施例的获取废钢结算数据方法的流程示意图。
47.图3示出了本发明的实施例提供的废钢结算数据获取装置的结构示意图。
48.图4示出了本发明的实施例提供的废钢结算数据获取装置的又一结构示意图。
49.其中，图3和图4中附图标记与名称之间的对应关系为：
50.300废钢结算数据获取装置，302处理器，304存储器，401摄像机架设杆，402卸料点枪机，403卸料点球机，404废钢运输车。
具体实施方式
51.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
52.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
53.下面参照图1至图4来描述本发明的实施例提供的获取废钢结算数据方法。
54.实施例一
55.本发明第一方面的实施例一提供了一种获取废钢结算数据方法。如图1所示，该方法包括：
56.s102，对废钢运输车进行拍照，以获取到废钢运输车的废钢图像。
57.s104，根据获取的废钢图像识别出废钢图像中所包括的废钢级别。
58.s106，根据获取的废钢图像计算出废钢图像中的废钢单体的重量，基于所有废钢单体的重量计算出每种废钢级别的废钢总重量和/或每种废钢级别的废钢总重量相对整车废钢净重的占比。
59.在该实施例中，主要是通过对卸料过程中的废钢进行图像采集，根据图像识别技术对图像中各种废钢单体进行判级，同时获取各级废钢单体的重量，进而通过各级废钢单体的重量以及在整车废钢总重(优先为整车废钢净重)中的重量占比来进行整车废钢的结算。该方法中，首先在废钢运输车进行卸料处理的过程中，通过卸料装置将废钢从运输车上抓取至卸料点，而在每次抓取后，都对剩余在废钢运输车上的废钢进行拍照获取图像，并从图像中，主要是基于废钢单体的厚度、宽度、长度等信息对废钢进行判级，除此之外，还获取图像中废钢单体的重量，并将每种级别的废钢单体的总重量和其在整车废钢重量中的占比，作为整车废钢结算的依据。当然，在结算时，也可将采集到的废钢单体的重量作为样本，然后计算采样的废钢中各级废钢占比，然后基于各级废钢的采样占比也即采样占比来估算出整车废钢中各级废钢的占比，以此作为结算依据。该种方案，相比于现有方案中通过人工肉眼对废钢进行判级结算的方法，建立了判级结算的标准和依据，准确度更高。同时，现有技术中对于整车废钢结算，都是先对废钢单体进行判级，然后就给出一个整车的判级，也即一车废钢都是一个级别，并按照该级别进行结算。而本方案在此基础上，通过计算每种级别废钢单体的重量以及在整车重量中的占比，并将此作为结算的依据，使得得到的结算单中可以看出废钢车上各种级别的废钢单体的重量以及在整车废钢中的重量占比，提出了一种新的废钢结算方法，实现废钢结算的可视化以及整车废钢精细化结算的目的，解决了在整车废钢结算时不够精细的问题，并给客户提供了结算依据。也即该种结算方式中，由于实现了各级废钢的分级，因此，实现了整车废钢的分级结算，以此实现了精细化结算。
60.其中，传统的废钢结算方法都是根据对废钢先进行判级，看大部分废钢处于哪个级别，就认为该车废钢均为该级别并进行结算。而本方案可以选择通过每种级别废钢的总质量进行结算，也可以按每种级别废钢的重量在整车废钢中的重量占比进行结算，相较于只能通过废钢单体判级进而进行整车判级结算的方法更精细化。其中，级别高于预设级别的废钢是指整车废钢中的不合格件，对于此类废钢在废钢图片中可以识别出来并自动标记，在结算时单列一类。不合格件包括：超长件、密闭件、编制袋、暖气片等。
61.进一步地，在该实施例中，对废钢图像中每个废钢单体进行识别，得到废钢单体的尺寸信息，并根据尺寸信息对废钢单体进行判级。其中，尺寸信息主要指厚度信息。除了厚度之外，还包括宽度和长度。
62.进一步地，在该实施例中，在获取废钢单体重量与整车废钢总重占比之前，要先计算出废钢单体的重量，首先，在废钢图像中判断出废钢的种类，并根据种类得到该种废钢的密度信息，有了密度后，再根据图像中废钢单体的尺寸信息(长度、宽度、厚度)可以计算出体积，进而计算出废钢单体的重量。其中，为使每个废钢单体的重量计算的更为精确，根据获取的废钢图像确定出废钢图像中，每个废钢单体的种类和/或密度。
63.其中，虽然钢的密度为7.85克/立方厘米，但在图片中的体积并不等于实际体积，以及不同种类的钢种上有附着物且附着物并不相同，所以根据种类得到该种废钢的密度信息时，可通过数据拟合的方式计算出拟合密度，然后通过拟合密度计算出每个废钢单体的
重量。在实际过程中，可对不同种类的废钢进行数据拟合得到拟合密度。拟合密度即考虑了废钢上附着物和/或体积测量差异因素而计算出的密度，也叫做修正密度。其中，拟合密度等于影响因子与废钢种类对应的实际密度的乘积。影响因子为大于0的常数。
64.数据拟合步骤包括：钢种取样与称量，钢种尺寸测量、数据拟合与优化。钢种取样是指对不同种类和不同重量的钢种进行采样并记录；钢种尺寸测量是指测量样品的长度、宽度、厚度信息；数据拟合及优化是将上述已得到的数据进行分析拟合，并且将本次数据也作为例子存入算法模型并进行不断调优，最后输出该种钢的密度。通过数据拟合的方式，使得得到的钢的密度更贴近实际，得到的数据更加精准。
65.进一步地，在该实施例中，需要对废钢图像中每个废钢单体的边缘轮廓和厚度进行描点和标注，以方便代入算法模型中提取特征，算法模型采用神经网络实现对复杂图片特征进行金字塔式的提取，并进行变换成固定尺寸，最终输入全链接层进行识别和预测，最后输出每个废钢单体的尺寸信息。
66.在该实施例中，通过在卸料前后废钢运输车的重量差，即为整车废钢的重量，但其中还包括渣重。渣重指的是各类废钢细碎的钢渣，在图像识别过程中可以对渣重识别并计算其重量，整车废钢的重量减去渣重即为剩余的各级废钢的重量，当然，各级废钢单体的重量与整车废钢与渣重的差的比值即为各级废钢的重量占比。其中，低于预设级别的废钢指的是除不合格件外的废钢。
67.实施例二
68.本发明第一方面的实施例二提供了又一种获取废钢结算数据方法。如图2所示，该实施例的方法包括以下步骤：
69.s202，在卸料之前，对废钢运输车进行拍照，得到废钢运输车的表层废钢图像；
70.s204，在卸料过程中，按照预设时间间隔，对废钢运输车内的剩余废钢进行一次或多次拍照，得到一张或多张废钢运输车的剩余废钢表层图像，将表层废钢图像和一张或多张废钢运输车的剩余废钢表层图像储存为废钢运输车的废钢图像；
71.s206，根据获取的废钢图像识别出废钢图像中所包括的废钢级别；
72.s208，根据获取的废钢图像计算出废钢图像中的废钢单体的重量，基于所有废钢单体的重量计算出每种废钢级别的废钢总重量和/或每种废钢级别的废钢总重量相对整车废钢净重的占比。
73.在本实施例中，在卸料装置卸料过程中，可以通过设置时间间隔，每隔一段时间对剩余废钢的整体图像进行一次或多次拍照，即不需要在每次卸料设备卸料后都立即采集一张图片。这种图像采集方式，虽然分了多次进行图像采集，但是由于图像采集的不够全，因此，基于图像计算出的各个级别的总重量，要比整车废钢中的对应类别废钢总重量要少，故而，此时，结算系统结算时，不适用于通过每种废钢级别的废钢总重量进行结算。而适用于采用：根据每种废钢级别的废钢总重量相对整车废钢净重的占比和整车废钢净重对整车废钢进行分级结算；或根据每种所述废钢级别的废钢总重量和/或每种废钢级别的废钢总重量相对整车废钢净重的占比按照预设方式计算出整车废钢级别，然后基于整车废钢级别进行整车结算。
74.该实施例的其他内容可具体参照实施一，在此不再赘述。
75.实施例三
76.本发明第一方面的实施例三提供了又一种获取废钢结算数据方法。如该实施例的方法包括以下步骤：
77.在卸料之前，对废钢运输车进行拍照，得到废钢运输车的表层废钢图像；
78.在卸料过程中，在卸料装置每进行一次卸料后，确定所述卸料装置的卸料位置，对所述卸料位置进行拍照，以获取卸料位置处的局部图像，将所有卸料位置处的局部图像和表层废钢图像储存为废钢图像；
79.根据获取的废钢图像识别出废钢图像中所包括的废钢级别；
80.根据获取的废钢图像计算出废钢图像中的废钢单体的重量，基于所有废钢单体的重量计算出每种废钢级别的废钢总重量和/或每种废钢级别的废钢总重量相对整车废钢净重的占比。
81.该实施例与实施例二的主要区别在于，在卸料过程中，获取图像的方式不一样。在本实施例中，每卸料一次都会采集一次图像，就会获得更多采集图像，因而能够使结算数据更加精准。且该种方式由于采集的图像比较全，因此，结算系统结算时，以下三种结算方式都可以：1、通过每种废钢级别的废钢总重量进行结算。2、根据每种废钢级别的废钢总重量相对整车废钢净重的占比和整车废钢净重对整车废钢进行分级结算。3、根据每种所述废钢级别的废钢总重量和/或每种废钢级别的废钢总重量相对整车废钢净重的占比按照预设方式计算出整车废钢级别，然后基于整车废钢级别进行整车结算。
82.本发明的第二方面的实施例提供的一种废钢结算数据获取装置300，如图3所示，废钢结算数据获取装置300具体包括处理器302和存储器304。存储器304用于储存处理器302可执行指令；其中，处理器302用于执行存储器304中储存的可执行指令时实现如上述任一实施例方法的步骤。
83.进一步地，如图4所示，废钢结算数据获取装置中所使用的图像采集装置包括摄像机架设干401，卸料点枪机402，主要用于确定车辆停靠位置和有效区域识别，卸料点球机403，用于对废钢运输车404进行拍照，为算法提供图像识别的原始数据。
84.根据本发明的实施例提供的废钢结算数据获取装置，由于其中包含的处理器可以实现如上述任一实施例方法的步骤，因而本发明第二方面提供的废钢结算数据获取装置具备第一方面任一项实施例提供的获取废钢结算数据方法的全部技术效果，在此不再赘述。
85.本发明第三方面的实施例提供了一种废钢结算系统，包括如本发明第二方面实施例中提供的废钢结算数据获取装置300，结算系统，与废钢结算数据获取装置连接，能够根据废钢结算数据获取装置获取的数据和废钢级别对应的价格进行废钢结算。
86.在上述任一实施例中，结算系统结算时，以每种废钢级别的废钢总重量进行结算，或结算系统结算时，根据每种废钢级别的废钢总重量相对整车废钢净重的占比和整车废钢净重对整车废钢进行分级结算。
87.在该实施例中，传统的废钢结算方法都是根据对废钢先进行判级，看大部分废钢处于哪个级别，就认为该车废钢均为该级别并进行结算。而本方案可以选择通过每种级别废钢的总质量进行结算，也可以按每种级别废钢的重量在整车废钢中的重量占比进行结算，相较于只能通过废钢单体判级进而进行整车判级结算的方法更精细化。
88.其中，在结算时，可仅对级别高于预设级别的废钢进行分级结算。级别高于预设级别的废钢指的是废钢中级别较高的废钢，比如一级废钢等。而对于级别较低的甚至是不合
格件，则不进行结算。这里，不合格件也属于废钢单体中的一种级别，其级别最低。对于整车废钢中的不合格件，在废钢图片中可以识别出来并自动标记，在结算时单列一类。以便不对其进行结算。不合格件包括：超长件、密闭件、编制袋、暖气片等。
89.在另一方案中，结算时，也可根据每种废钢级别的废钢总重量相对废钢采样重量的采样占比和整车废钢净重对级别高于预设级别的废钢进行结算。
90.进一步地，结算系统结算时，根据每种所述废钢级别的废钢总重量和/或每种废钢级别的废钢总重量相对整车废钢净重的占比按照预设方式计算出整车废钢级别，然后基于整车废钢级别进行整车结算。该种方式，能够基于整车废钢级别进行结算，以此能够在考虑分级数据的同时，依旧采用一个级别进行结算，而由于该级别是通过分级数据计算出来的，因此，能够使整车废钢级别得判定更为准确，同时，也可以简化结算流程。具体而言，可以提前设置一个公式，然后考虑每级废钢的权重，从而计算出整车废钢级别。
91.根据本发明的第三方面的实施例提供的废钢结算系统，由于废钢结算系统包括第二方面任一项实施例提供的废钢结算数据获取装置，因而本发明第三方面提供的废钢结算系统具备第二方面任一项实施例提供的废钢结算数据获取装置的全部技术效果，在此不再赘述。
92.本发明第四方面的实施例提供了一种废钢回收场，由于废钢回收场包括第二方面任一项实施例提供的废钢结算数据获取装置300或本发明第三方面提供的废钢结算系统，还包括：图像采集装置，用于采集废钢运输车的废钢图像；卸料装置，用于卸料；称重装置，用于测量废钢运输车卸料前的重量和卸料后的重量。
93.根据本发明的第四方面的实施例提供的废钢回收场，包括图像采集装置，用于采集废钢运输车的废钢图像；卸料装置，用于卸料；称重装置，用于测量废钢运输车卸料前的重量和卸料后的重量。由于本发明第四方面提供的废钢回收场包括如本发明第二方面任一项实施例提供的废钢结算数据获取装置或本发明第三方面提供的废钢结算系统，因而本发明第四方面提供的废钢回收场具备第二方面任一项实施例提供的废钢结算数据获取装置300和/或本发明第三方面提供的废钢结算系统的全部技术效果，在此不再赘述。
94.进一步地，如图4所示，废钢结算数据获取装置中所使用的图像采集装置包括摄像机架设干401，卸料点枪机402，主要用于确定车辆停靠位置和有效区域识别，卸料点球机403，用于对废钢运输车404进行拍照，为算法提供图像识别的原始数据。
95.本发明第五方面的实施例提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例方法的步骤，因而具备该获取废钢结算数据方法的全部技术效果，在此不再赘述。
96.计算机可读存储介质可以包括能够存储或传输信息的任何介质。计算机可读存储介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、rom、闪存、可擦除rom(erom)、软盘、cd-rom、光盘、硬盘、光纤介质、射频(rf)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
97.在本说明书中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
98.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
99.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种获取废钢结算数据方法，其特征在于，包括：对废钢运输车进行拍照，以获取到所述废钢运输车的废钢图像；根据获取的废钢图像识别出所述废钢图像中所包括的废钢级别；根据获取的废钢图像计算出所述废钢图像中的废钢单体的重量，基于所有所述废钢单体的重量计算出每种所述废钢级别的废钢总重量和/或每种废钢级别的废钢总重量相对整车废钢净重的占比。2.根据权利要求1所述的获取废钢结算数据方法，其特征在于，所述对废钢运输车进行拍照，以获取到所述废钢运输车的废钢图像的步骤包括以下步骤中的至少之一：在卸料之前，对所述废钢运输车进行拍照，得到所述废钢运输车的表层废钢图像；在卸料过程中，对所述废钢运输车内的剩余废钢进行拍照，得到所述废钢运输车的里层废钢图像，所述废钢图像包括所述表层废钢图像和/或所述里层废钢图像。3.根据权利要求2所述的获取废钢结算数据方法，其特征在于，所述在卸料过程中，对所述废钢运输车内的剩余废钢进行拍照，得到所述废钢运输车的里层废钢图像的步骤包括：在卸料过程中，按照预设时间间隔，对所述废钢运输车内的剩余废钢进行一次或多次拍照，得到一张或多张所述废钢运输车的剩余废钢表层图像；和/或在卸料过程中，在卸料装置每进行一次卸料后，确定所述卸料装置的卸料位置，对所述卸料位置进行拍照，以获取卸料位置处的局部图像；其中，所述里层废钢图像包括一张或多张剩余废钢表层图像和/或所有卸料位置处的局部图像。4.根据权利要求1所述的获取废钢结算数据方法，其特征在于，所述根据获取的废钢图像识别出所述废钢图像中所包括的废钢级别的步骤包括：识别所述废钢图像中每个废钢单体的尺寸信息，基于每个废钢单体的尺寸信息按照级别判别标准确定出所述废钢图像中、每个废钢单体的废钢级别；其中，每个废钢单体的尺寸信息包括厚度信息。5.根据权利要求4所述的获取废钢结算数据方法，其特征在于，每个废钢单体的尺寸信息还包括宽度信息和长度信息。6.根据权利要求5所述的获取废钢结算数据方法，其特征在于，根据获取的废钢图像计算出所述废钢图像中的废钢单体的重量的步骤包括：根据获取的废钢图像确定出所述废钢图像中，每个废钢单体的种类和/或密度；基于所述每个废钢单体的尺寸信息确定出每个废钢单体的体积，基于所述每个废钢单体的体积和每个废钢单体的种类或密度计算出所述废钢图像中每个废钢单体的重量。7.根据权利要求5或6所述的获取废钢结算数据方法，其特征在于，所述识别所述废钢图像中每个废钢单体的尺寸信息的步骤，具体包括：对所述废钢图像中的每个废钢单体的边缘轮廓进行描点，对所述废钢图像中的废钢单体的厚度进行标注；将描点、标注后的所述废钢图像代入算法模型中提取特征，得到所述废钢图像中每个废钢单体的尺寸信息。8.根据权利要求1所述的获取废钢结算数据方法，其特征在于，还包括：
记录所述废钢运输车卸料前的重量和卸料后的重量，基于所述卸料前的重量与所述卸料后的重量计算出整车废钢重量；在卸料完成后，获取废钢运输车内的渣重图像，并计算出废钢运输车的渣重；计算出级别低于预设级别的废钢的重量；将所述整车废钢重量减去所述渣重和级别低于预设级别的废钢的重量，得到所述整车废钢净重。9.一种废钢结算数据获取装置，其特征在于，包括：存储器，其上存储有计算机程序和/或指令；处理器，配置为执行所述计算机程序和/或指令时实现如权利要求1至8中任一项所述的获取废钢结算数据方法的步骤。10.一种废钢结算系统，其特征在于，包括：如权利要求9所述的废钢结算数据获取装置；结算系统，与所述废钢结算数据获取装置连接，能够根据所述废钢结算数据获取装置获取的数据和废钢级别对应的价格进行废钢结算。11.根据权利要求10所述的废钢结算系统，其特征在于，所述结算系统结算时，以每种废钢级别的废钢总重量进行结算，或所述结算系统结算时，根据每种废钢级别的废钢总重量相对整车废钢净重的占比和整车废钢净重对整车废钢进行分级结算；或所述结算系统结算时，根据每种所述废钢级别的废钢总重量和/或每种废钢级别的废钢总重量相对整车废钢净重的占比按照预设方式计算出整车废钢级别，然后基于整车废钢级别进行整车结算。12.一种废钢回收场，其特征在于，包括：如权利要求9所述的废钢结算数据获取装置；或如权利要求10或11所述的废钢结算系统。13.根据权利要求12所述的废钢回收场，其特征在于，还包括：图像采集装置，用于采集废钢运输车的废钢图像；卸料装置，用于卸料；称重装置，用于测量所述废钢运输车卸料前的重量和卸料后的重量。14.一种可读存储介质，其特征在于，其上存储有程序和/或指令，所述程序和/或指令被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的获取废钢结算数据方法的步骤。

技术总结
本发明提供了一种获取废钢结算数据方法、装置、废钢结算系统及回收场，涉及废钢智能识别技术领域，获取废钢结算数据方法包括：对废钢运输车进行拍照，以获取到废钢运输车的废钢图像；根据获取的废钢图像识别出废钢图像中所包括的废钢级别；根据获取的废钢图像计算出废钢图像中的废钢单体的重量，基于所有废钢单体的重量计算出每种废钢级别的废钢总重量和/或每种废钢级别的废钢总重量占比。该种方案，计算每种级别废钢单体的重量以及占比并作为结算的依据，使得得到的结算单中可以看出废钢车上各种级别的废钢单体的重量以及在整车废钢中的重量占比，实现废钢结算的可视化以及精细化的目的，解决了在整车废钢结算时不够精细的问题。问题。问题。


技术研发人员：赵东伟 张江 陈双喜 程晓娟 班泽宇 王金玺 郭云鹏
受保护的技术使用者：用友网络科技股份有限公司
技术研发日：2021.12.06
技术公布日：2022/3/8