用于移动设备的定位的方法和或系统与流程

用于移动设备的定位的方法和/或系统
1.本技术是申请日为2017年4月19日，申请号为201780028498.4(国际申请号为pct/us2017/028458)，名称为“用于移动设备的定位的方法和/或系统”的申请的分案申请。
2.相关申请
3.本pct申请要求2016年5月13日提交的题为“method and/or system for positioning(用于定位的方法和/或系统)”的美国临时专利申请s/n.62/336,500以及2016年9月22日提交的题为“method and/or system for positioning of amobile device(用于移动设备的定位的方法和/或系统)”的美国非临时专利申请s/n.15/273,305的权益和优先权，这两件申请的全部内容通过引用纳入于此。
技术领域
4.本文中公开的主题涉及移动设备的位置估计。


背景技术：

5.移动设备(诸如蜂窝电话)的位置对于许多应用而言可能是有用的或必不可少的，包括紧急呼叫、导航、测向、资产跟踪和因特网服务。移动设备的位置可基于从各种系统搜集的信息来估计。在根据4g(亦称为第四代)长期演进(lte)无线电接入来实现的蜂窝网络中，例如，基站可传送定位参考信号(prs)。获取由不同基站传送的prs的移动设备可以将基于信号的测量递送到可以是演进型分组核心(epc)的一部分的位置服务器，以供在使用观察抵达时间差(otdoa)技术来计算移动设备的位置估计中使用。替换地，移动设备可使用otdoa技术来计算其位置估计。
6.在实现比lte更高频谱效率和更高带宽无线电接口的蜂窝网络中(例如，诸如5g)，可以定义和部署与用于lte的定位方法类似的定位方法(例如，otdoa)以及新的定位方法(例如，基于5g无线电接口的新特性和信号)。这些类似的和/或新的定位方法可以提供胜过用于4g的那些定位方法的性能改进——例如，更高的准确性、减少的等待时间和/或更高的容量。为了在没有过度约束的情况下充分利用这些性能改进并最大化对用户和网络运营商两者的益处，可能需要对网络所采用的定位解决方案进行改变(例如，对网络架构、协议和定位相关规程的改变)。例如，这种改变可以在较新的5g(也称为第五代)网络以及旧式的3g(也称为3.0g)和4g网络中使用。


技术实现要素：

7.简言之，一个特定实现涉及一种用于在与无线电接入网相关联的位置服务器功能处定位用户装备(ue)的方法，包括：与ue交换一条或多条第一信令消息，该一条或多条第一信令消息包括：(i)由ue获得的位置测量，位置服务器功能被启用以至少部分地基于该位置测量来确定ue的位置估计；(ii)发送给ue的对于位置测量的请求；(iii)发送给ue的辅助数据，该辅助数据辅助ue获得位置测量；或者(iv)其组合；以及与关联于核心网的位置服务器交换一条或多条第二信令消息，该一条或多条第二信令消息包括ue的位置信息、对于ue的
位置信息的请求、ue的位置配置、对于ue的位置配置的请求、ue的位置上下文、对于ue的位置上下文的请求、或其组合。
8.另一特定实现涉及一种用于支持用户装备(ue)处的位置服务的方法，包括：与关联于无线电接入网的位置服务器功能交换一条或多条第一信令消息，该一条或多条第一信令消息包括：(i)由ue获得的第一位置测量，位置服务器功能被启用以至少部分地基于第一位置测量来确定ue的位置估计；(ii)由ue接收到的对于第一位置测量的请求；(iii)由ue接收到的第一辅助数据，该第一辅助数据辅助ue获得第一位置测量；或者(iv)其组合；以及与关联于核心网的位置服务器交换一条或多条第二信令消息，该一条或多条第二信令消息包括由ue获得的第二位置测量、由ue接收到的对于第二位置测量的请求、由ue接收到的第二辅助数据，该第二辅助数据辅助ue获得第二位置测量、或其组合。
9.另一特定实现涉及一种与无线电接入网相关联的用于定位用户装备(ue)的位置服务器功能，包括：用于传送和接收信令消息的通信接口；以及一个或多个处理器，其配置成通过该通信接口来与ue交换一条或多条第一信令消息，该一条或多条第一信令消息包括：(i)由ue获得的位置测量，位置服务器功能被启用以至少部分地基于该位置测量来确定ue的位置估计；(ii)发送给ue的对于位置测量的请求；(iii)发送给ue的辅助数据，该辅助数据辅助ue获得位置测量；或者(iv)其组合；以及通过该通信接口来与关联于核心网的位置服务器交换一条或多条第二信令消息，该一条或多条第二信令消息包括ue的位置信息、对于ue的位置信息的请求、ue的位置配置、对于ue的位置配置的请求、ue的位置上下文、对于ue的位置上下文的请求、或其组合。
10.另一特定实现涉及一种用于支持位置服务的用户装备(ue)，包括：用于向通信网络传送信令消息和从通信网络接收信令消息的无线收发机；以及一个或多个处理器，其配置成：通过无线收发机来与关联于无线电接入网的位置服务器功能交换一条或多条第一信令消息，该一条或多条第一信令消息包括：(i)由ue获得的第一位置测量，位置服务器功能被启用以至少部分地基于第一位置测量来确定ue的位置估计；(ii)由ue接收到的对于第一位置测量的请求；(iii)由ue接收到的第一辅助数据，该第一辅助数据辅助ue获得第一位置测量；或者(iv)其组合；以及通过该无线收发机来与关联于核心网的位置服务器交换一条或多条第二信令消息，该一条或多条第二信令消息包括由ue获得的第二位置测量、由ue接收到的对于第二位置测量的请求、由ue接收到的第二辅助数据，该第二辅助数据辅助ue获得第二位置测量、或其组合。
11.另一特定实现涉及一种包括存储于其上的计算机可读指令的非瞬态存储介质，这些指令能由关联于无线电接入网的用于定位用户装备(ue)的位置服务器功能的一个或多个处理器执行以：与ue交换一条或多条第一信令消息，该一条或多条第一信令消息包括：(i)由ue获得的位置测量，位置服务器功能被启用以至少部分地基于该位置测量来确定ue的位置估计；(ii)发送给ue的对于位置测量的请求；(iii)发送给ue的辅助数据，该辅助数据辅助ue获得位置测量；或者(iv)其组合；以及与关联于核心网的位置服务器交换一条或多条第二信令消息，该一条或多条第二信令消息包括ue的位置信息、对于ue的位置信息的请求、ue的位置配置、对于ue的位置配置的请求、ue的位置上下文、对于ue的位置上下文的请求、或其组合。
12.另一特定实现涉及一种与无线电接入网相关联的用于定位用户装备(ue)的位置
服务器功能，包括：用于与ue交换一条或多条第一信令消息的装置，该一条或多条第一信令消息包括：(i)由ue获得的位置测量，位置服务器功能被启用以至少部分地基于该位置测量来确定ue的位置估计；(ii)发送给ue的对于位置测量的请求；(iii)发送给ue的辅助数据，该辅助数据辅助ue获得位置测量；或者(iv)其组合；以及用于与关联于核心网的位置服务器交换一条或多条第二信令消息的装置，该一条或多条第二信令消息包括ue的位置信息、对于ue的位置信息的请求、ue的位置配置、对于ue的位置配置的请求、ue的位置上下文、对于ue的位置上下文的请求、或其组合。
13.另一特定实现涉及一种包括存储于其上的计算机可读指令的非瞬态存储介质，这些指令能由支持位置服务的用户装备(ue)的一个或多个处理器执行以：与关联于无线电接入网的位置服务器功能交换一条或多条第一信令消息，该一条或多条第一信令消息包括：(i)由ue获得的第一位置测量，位置服务器功能被启用以至少部分地基于第一位置测量来确定ue的位置估计；(ii)由ue接收到的对于第一位置测量的请求；(iii)由ue接收到的第一辅助数据，该第一辅助数据辅助ue获得第一位置测量；或者(iv)其组合；以及与关联于核心网的位置服务器交换一条或多条第二信令消息，该一条或多条第二信令消息包括由ue获得的第二位置测量、由ue接收到的对于第二位置测量的请求、由ue接收到的第二辅助数据，该第二辅助数据辅助ue获得第二位置测量、或其组合。
14.另一特定实现涉及一种支持位置服务的用户装备(ue)，包括：用于与关联于无线电接入网的位置服务器功能交换一条或多条第一信令消息的装置，该一条或多条第一信令消息包括：(i)由ue获得的第一位置测量，位置服务器功能被启用以至少部分地基于第一位置测量来确定ue的位置估计；(ii)由ue接收到的对于第一位置测量的请求；(iii)由ue接收到的第一辅助数据，该第一辅助数据辅助ue获得第一位置测量；或者(iv)其组合；以及用于与关联于核心网的位置服务器交换一条或多条第二信令消息的装置，该一条或多条第二信令消息包括由ue获得的第二位置测量、由ue接收到的对于第二位置测量的请求、由ue接收到的第二辅助数据，该第二辅助数据辅助ue获得第二位置测量、或其组合。
15.另一特定实现涉及一种用于在与核心网相关联的位置服务器处定位用户装备(ue)的方法，包括：与ue交换一条或多条第一信令消息，该一条或多条第一信令消息包括由ue接收并获得的位置测量、发送给ue的对于位置测量的请求、发送给ue的辅助数据，该辅助数据辅助ue获得位置测量、或其组合；以及与关联于无线电接入网的位置服务器功能交换一条或多条第二信令消息，该一条或多条第二信令消息包括ue的位置信息、对于ue的位置信息的请求、ue的位置配置、对于ue的位置配置的请求、ue的位置上下文、对于ue的位置上下文的请求、或其组合。
16.另一特定实现涉及一种与核心网相关联的用于定位用户装备(ue)的位置服务器，包括：通信接口；以及一个或多个处理器，其配置成：通过该通信接口来与ue交换一条或多条第一信令消息，该一条或多条第一信令消息包括由ue接收并获得的位置测量、发送给ue的对于位置测量的请求、发送给ue的辅助数据，该辅助数据辅助ue获得位置测量、或其组合；以及通过该通信接口来与关联于无线电接入网的位置服务器功能交换一条或多条第二信令消息，该一条或多条第二信令消息包括ue的位置信息、对于ue的位置信息的请求、ue的位置配置、对于ue的位置配置的请求、ue的位置上下文、对于ue的位置上下文的请求、或其组合。
17.另一特定实现涉及一种包括存储于其上的计算机可读指令的非瞬态存储介质，这些指令能由关联于核心网的用于定位用户装备(ue)的位置服务器的一个或多个处理器执行以：与ue交换一条或多条第一信令消息，该一条或多条第一信令消息包括由ue接收并获得的位置测量、发送给ue的对于位置测量的请求、发送给ue的辅助数据，该辅助数据辅助ue获得位置测量、或其组合；以及与关联于无线电接入网的位置服务器功能交换一条或多条第二信令消息，该一条或多条第二信令消息包括ue的位置信息、对于ue的位置信息的请求、ue的位置配置、对于ue的位置配置的请求、ue的位置上下文、对于ue的位置上下文的请求、或其组合。
18.另一特定实现涉及一种与核心网相关联的用于定位用户装备(ue)的位置服务器，包括：用于与ue交换一条或多条第一信令消息的装置，该一条或多条第一信令消息包括由ue接收并获得的位置测量、发送给ue的对于位置测量的请求、发送给ue的辅助数据，该辅助数据辅助ue获得位置测量、或其组合；以及用于与关联于无线电接入网的位置服务器功能交换一条或多条第二信令消息的装置，该一条或多条第二信令消息包括ue的位置信息、对于ue的位置信息的请求、ue的位置配置、对于ue的位置配置的请求、ue的位置上下文、对于ue的位置上下文的请求、或其组合。
19.应当理解，上述实现仅是示例实现，并且所要求保护的主题不必限于这些示例实现的任何特定方面。
20.附图描述
21.在说明书的结束部分中特别指出并且明确要求所要求保护的主题。然而，关于组织和/或操作方法以及其对象、特征和/或优点，如果结合附图来阅读，则可以通过参考以下详细描述来最佳地理解，其中：
22.图1是根据一示例实现的解说包括移动设备和4g网络的系统的某些特征的系统示图；
23.图2是根据一示例实现的解说包括移动设备和5g网络的系统的某些特征的系统示图；
24.图3是根据某些示例实现的消息流图；
25.图4-6是根据各个实施例的用于提供定位服务的过程的流程图；
26.图7是根据一实现的描绘包括多个计算平台的示例无线通信系统的示意性框图，该多个计算平台包括一个或多个无线连接的设备；
27.图8是根据一示例实现的移动设备的示意性框图；以及
28.图9是根据一实现的示例计算平台的示意性框图。
29.在以下详细描述中参考形成其一部分的附图，其中相同的标号可以表示相同、相似和/或类似的部分。将领会，附图不一定按比例绘制，诸如为了解说的简单和/或清楚。例如，一些方面的尺寸可能相对于其他方面被夸大。此外，应理解，可以利用其他实施例。此外，可以作出结构和/或其他改变而不偏离所要求保护的主题。本说明书中对“要求保护的主题”的引用是指旨在由一个或多个权利要求或其任何部分涵盖的主题，并且不一定旨在表示完整的权利要求集、权利要求集的特定组合(例如，方法权利要求，装置权利要求等)或特定权利要求。还应注意，例如，诸如上、下、顶部、底部等的方向和/或参考可用于促进对附图的讨论，并且不旨在限制所要求保护的主题的应用。因此，以下详细描述不应被视为限制
所要求保护的主题和/或等同物。
具体实施方式
30.贯穿本说明书对一个实现、一实现、一个实施例、一实施例等的引用意味着在所要求保护的主题的至少一个实现和/或实施例中包括关于特定实现和/或实施例描述的特定特征、结构、特性等。因此，例如，在贯穿本说明书的各个地方出现这样的短语不一定旨在表示相同的实现和/或实施例或任何一个特定的实现和/或实施例。此外，应理解，所描述的特定特征、结构、特性等能够在一个或多个实现和/或实施例中以各种方式组合，并且因此在预期的权利要求范围内。然而，这些和其他问题可能在特定的使用上下文中变化。换言之，贯穿本公开，描述和/或使用的特定上下文提供了关于要作出合理推断的有用指导；然而，同样地，在没有进一步限定的情况下，“在此上下文中”一般指的是本公开的上下文。
31.移动设备可被称为设备、用户装备(ue)、无线设备、移动终端、无线终端、终端、移动站(ms)、启用安全用户面位置(supl)的终端(set)或某一其他名称。移动设备(在本文中同义地称为ue)可以是蜂窝电话、智能电话、平板设备、膝上型设备、可穿戴设备、跟踪设备、车载通信系统(ivs)、无人机、机器人、物联网(iot)设备、或需要或可用无线通信的任何其他可移动实体、或者是它们的一部分。移动设备的估计位置对于某些应用而言可能是有用的或必不可少的，诸如紧急呼叫、导航、跟踪、测向、互联网服务、自主移动(例如，通过车辆、无人机或机器人)、增强现实、虚拟现实。
32.移动设备的位置可以用大地术语(例如，使用x、y和可能的z笛卡尔坐标或使用纬度、经度和可能的海拔)和/或以公民术语(例如，经由邮政地址、街道地址、众所周知的地标、建筑相关的指定)来定义。位置可以进一步用绝对术语(例如，使用纬度和经度)或相对术语(例如，通过提供至另一个已定义的位置的距离和方位)来表达。位置还可以包括移动设备的取向，并且还可以伴随有移动设备的速度(例如，速率和方向)(或者有时由移动设备的速度来取代)。估计的位置可能伴随着该位置的一定程度的确定性或不确定性——例如，通过提供预期移动设备以一置信度(例如，67％)位于其内的区域或体积和/或通过为估计位置提供预期或最大误差(例如，诸如针对一位置指示100米的最大误差连同67％的置信度)。
[0033]“位置”在本文中也可被称为位置估计、定位、定位估计、定位锁定、位置锁定、锁定、或某个其他名称。位置可以是高度准确的(例如，误差小于1.0米)，这对于移动设备在室内的位置或者在与车辆、无人机或机器人相关联或者是其一部分时可能是需要的或有用的。位置也可以不太准确(例如，误差为200到1000米)，这可能足以确定移动设备位于哪个城市或城镇和/或城市或城镇的哪个部分，这对于某些因特网服务和粗略跟踪而言可能是足够的。
[0034]
如本文中所使用的术语“下行链路”指的是从网络、固定发射机或基础设施(例如，卫星系统)的其他组件到移动设备的传输方向。因此，例如，从网络、固定发射机或卫星向移动设备传送下行链路信号。如本文中所使用的术语“上行链路”指的是从移动设备到网络、固定接收机、收发机或基础设施(例如，卫星系统)的其他组件的传输方向。因此，例如，从移动设备向网络、固定收发机或卫星传送上行链路信号。如本文中所使用的术语“侧链路”指的是从移动设备到另一移动设备或某个其他对等实体(例如，可穿戴设备或wpan控制器)的
传输方向。因此，例如，从移动设备向另一移动设备或对等实体(例如可穿戴设备或wpan控制器)传送侧链路信号。术语下行链路、上行链路和侧链路还可被用于区分如本文稍后描述的不同类型的用于定位移动设备的定位操作和方法。
[0035]
用于定位操作的技术已包括使用下行链路定位方法，其中移动设备获取并测量从与网络或定位系统相关联的某个固定或移动实体传送的下行链路信号。一类下行链路定位利用卫星定位系统(sps)。sps的示例包括gps和其他类似的全球导航卫星系统(gnss)，诸如glonass、galileo和北斗。这里，接收机可以至少部分地基于从gnss星座中的多个基于卫星的发射机传送的信号的获取和测量来估计其在地球上(或上方或可能下方)的点处的位置。在某些状况或实现中，基于来自gnss发射机的信号的获取和测量的定位操作可能是不可行的，诸如在城市或室内环境中或者对于不具有能够获取和测量从gnss发射机传送的信号的接收机的移动设备而言。基于gps和gnss的位置在室外使用时可以是高度精确的(例如，具有10米的精度)并且当在载波相位模式中使用时——例如，具有实时运动学(rtk)，可以能够达到亚米级精度。
[0036]
在某些情景中，蜂窝载波可以基于由地面发射机(例如，蜂窝基站或wifi接入点处的地面发射机)传送的信号的获取和测量来启用移动设备处的下行链路定位。例如，载波可以使用诸如高级前向三边测量(aflt)、观察抵达时间差(otdoa)和增强型蜂窝小区id(ecid)之类的技术，基于对由地面发射机传送的信号的获取和测量来实现定位操作。这里，由地面发射机传送并由移动设备获取和测量以用于定位操作的信号可以包括地面定位信号。在此上下文中，“地面定位信号”(tps)包括可以由移动设备获取并且具有可以由移动设备测量的一个或多个特性的信号。tps可以对应于无线电接口的物理层(例如，“层1”或“级1”)，并且可以包括作为物理层的一部分传送的特定组件、部分、子集、信号和/或信号集。由移动设备对tps的获取和测量可以涉及tps随时间的相干或非相干积分(例如，在20ms至100ms的时段上)——例如，在tps具有低于噪声本底的信号强度的情形中。可以测量的tps的特性可以包括收到信号强度指示(rssi)、抵达时间(toa)、信噪比(s/n)、抵达角(aoa)、往返信号传播时间(rtt)、参考信号收到功率(rsrp)、参考信号收到质量(rsrq)和参考信号时间差(rstd)。
[0037]
如本文中所使用的，术语“定位参考信号”(prs)表示已经专门定义和/或实现以支持定位的地面信号。如本文中所使用的，术语“地面定位信号”(tps)包括可以被测量以支持移动设备的位置的任何地面信号。tps可用于其他目的——例如，辅助移动设备进行网络接入、辅助网络操作、传达控制信息、传达语音或数据。tps可以(但不一定是)prs。相比之下，prs始终是tps。为了辅助可读性，tps和prs有时在本文中分别被称为“tps信号”和“prs信号”，即使严格地说，这种用法中的“信号”一词是多余的。
[0038]
根据来自第三代伙伴项目(3gpp)的规范，支持4g长期演进(lte)的网络可以采用包括根据3gpp技术规范(ts)36.211定义的prs的tps，以供在otdoa中使用。在lte接入的情形中用于辅助otdoa的prs在发射机(例如基站)精确时间同步(例如gps同步)时也可以是高度准确的，并且可以在室外和室内环境两者中达成10-50米的精度。tps或prs信令有时可以被称为在级1、层1(例如，5g层1)或物理级处或在物理层中传送，因为通常将tps或prs信号(例如，在3gpp的情形中)定义为无线电接口的物理级或最底层(层1)的一部分。
[0039]
tps可以由传输点(tp)传送，该传输点可以是地面发射机，诸如基站(bs)、演进型b
节点(enodeb或enb)、用于地面信标系统(tbs)的tp、接入点(ap)、或其他发射机。如本文中所使用的，术语传输点(tp)表示可以用于下行链路定位的任何类型的地面发射机，包括蜂窝基站(bs)、归属bs、毫微微蜂窝基站和wifi接入点(ap)。如本文中所使用，术语传输信标(tb)指的是传送tps但不用于支持来自移动设备的上行链路通信的任何地面发射机。因此，tp可以是收发机(例如，蜂窝基站)，或者可以是仅能够进行传送的tb。因此，tb类是tp类的子集。术语基站(bs)在本文中还以一般意义用于指代蜂窝基站、小型蜂窝小区、接入点、毫微微蜂窝小区或微微蜂窝小区，其支持来自涉及双向无线电传输的一个或多个设备的无线接入，该双向无线电传输可以是全双工的、但也可以是半双工的。
[0040]
在一特定实现中，tps可占用由tp传送的下行链路信号的频谱的专用部分。由tps使用的频谱的专用部分可以包括一个或多个特定频率、特定带宽和/或特定传输时间(例如，时隙、帧或子帧)，其可以是固定的或可以随时间变化(例如，经由跳频和/或经由周期性的传输时间重新调度)。tp(例如，通过传送广播信息)或网络侧的服务器(例如，通过发送辅助数据)可以向移动设备提供prs或tps的特性，包括正在使用的频谱的专用部分(例如，一个或多个频率、带宽和/或传输时间)、tps信号编码、用于tps的移动设备处的近似预期toa或rstd、和/或tps的任何静默，以便辅助移动设备准确、可靠且高效地获取和测量prs或tps。在未来的5g无线电接口的情形中，可以定义tps和/或prs信号并将它们用于支持5g无线电接口的rssi、s/n、rtt、aoa、rsrp、rsrq、rstd和/或其他信号特性的测量，这些测量可用于确定或帮助确定移动设备的位置。
[0041]
还可以使用附连到ue、嵌入在ue内或以其他方式可从ue访问的传感器(包括惯性传感器和/或其他环境传感器)来支持ue的定位。惯性传感器可包括加速计、磁力计、陀螺仪和/或罗盘。环境传感器可包括温度计、气压计、麦克风、照相机和/或湿度计。惯性传感器可以能够检测和测量ue的运动变化(例如，速度和/或方向的变化)，而环境传感器可以能够测量海拔(例如，经由大气压力)和/或局部环境的特性，这可帮助确定ue位置。ue可以将从传感器获得的测量和/或从此类测量获得的位置相关信息(例如，当前海拔、当前速度、或最近的位置变化)提供给位置服务器，以辅助位置服务器确定当前ue位置。位置服务器还可以向ue提供辅助数据以帮助校准或利用一些传感器——诸如提供ue附近的某个已知参考位置处的已知大气压力以辅助ue从ue的当前位置处的测得大气压力确定当前海拔。
[0042]
ue的定位可以由数个上行链路地面定位方法支持(也称为“基于网络”的定位方法)，其中基站(例如，enodeb)，接入点(ap)(例如，ieee 802.11ap)或者位置测量单元(lmu)获取并测量由ue传送的上行链路信号(例如，tps)。上行链路信号可以具有与下行链路tps或prs类似或相同的性质，或者可以简单地是由ue传送以用于其他目的的任何信号，诸如将控制信息、语音或数据发送到网络(或可能是某个远程实体)。可以测量的上行链路信号的特性可以与下行链路信号的特性类似或相同，并且可以包括rssi、s/n、toa、rtt、rsrp、rsrq、aoa。上行链路定位方法可以包括上行链路抵达时间差(utdoa)，其可以基于测量toa。上行链路定位方法还可以包括增强型蜂窝小区id(ecid)，其可以基于测量其他特性(诸如rssi、rtt、s/n、rsrp、rsrq和aoa)。
[0043]
在其他实施例中，ue可以至少部分地基于在ue与诸如其他ue之类的其他对等设备之间传送的信号来确定或获得用于估计ue的位置的测量。基于在ue和对等设备之间传送的信号的定位方法可以被称为侧链路定位方法，并且测得的信号可以被称为侧链路信号。例
如，在对等ue设备之间或之中传送的信号的信号强度和/或往返时间的测量可以用于计算ue设备之间或之中的范围(例如，直线距离)。对等ue设备之间或之中的范围的此类测量可以用于估计或帮助估计至少一个ue设备的相对或绝对位置。在ue和其他对等设备之间或之中交换并且被测量以支持或帮助支持ue位置的信号可以包括根据蓝牙低功耗(btle)、ieee 802.11wifi、lte直连(lte-d)、wifi直连(wifi-d)、lte无执照(lte-u)和/或一个或多个未来的5g无线电接口来传送的信号，此处仅提供一些示例。
[0044]
为了支持移动设备的定位，已经定义了两大类位置解决方案：控制面和用户面。对于控制面(cp)位置，与定位和定位支持相关的信令可以在现有网络(和移动设备)接口上并使用专用于信令传输的现有协议来携带。对于用户面(up)位置，与定位和定位支持相关的信令可以使用诸如网际协议(ip)、传输控制协议(tcp)和用户数据报协议(udp)之类的协议作为其他数据的一部分来携带。控制面解决方案可以支持前面提到的所有三种类型的定位，即下行链路、上行链路和侧链路定位。用户面解决方案可以仅支持下行链路定位方法，但是一些扩展可以支持上行链路和侧链路定位方法——例如，通过在一对ue之间的用户面位置的情形中将一个ue视为位置服务器。
[0045]
3gpp已经为使用根据全球移动通信系统gsm(2g)、通用移动电信系统(umts)(3g)和lte(4g)的无线电接入的移动设备定义了控制面位置解决方案。未来可以定义用于未来5g接入的控制面解决方案。这些解决方案在3gpp ts 23.271(公共部分)、43.059(gsm接入)、25.305(umts接入)和36.305(lte接入)中定义。开放移动联盟(oma)已经类似地定义了称为安全用户面位置(supl)的up位置解决方案，其可用于定位访问支持ip分组接入(诸如gsm情形中的通用分组无线电服务(gprs)、umts情形中的gprs、或者lte情形中的ip接入)的数个无线电接口中的任何一个无线电接口的移动设备。
[0046]
cp和up位置解决方案两者均可采用位置服务器(ls)来支持定位。ls可以是ue的服务网络或归属网络的一部分或可从其访问，或者可以简单地通过因特网或通过本地内联网来访问。如果需要ue的定位，则ls可以发起与ue的会话(例如，位置会话或supl会话)并且协调ue的位置测量以及确定ue的估计位置。在位置会话期间，ls可以请求ue的定位能力(或者ue可以在没有请求的情况下提供它们)，可以向ue提供辅助数据(例如，如果ue请求或者在没有请求的情况下)并且可以向ue请求位置估计或位置测量(例如，用于gnss、otdoa和/或ecid定位方法)。ue可以使用辅助数据来获取和测量gnss、tps和/或prs信号(例如，通过提供这些信号的预期特性，诸如频率、预期抵达时间、信号编码、信号多普勒)。
[0047]
在基于ue的操作模式中，ue还可以或替代地使用辅助数据来帮助从结果得到的位置测量确定位置估计(例如，如果辅助数据在gnss定位的情形中提供卫星星历数据或者在地面定位的情形中提供tp位置和其他tp特性(诸如tps或prs定时))。
[0048]
在替换的ue辅助操作模式中，ue可以向ls返回位置测量，该ls可以基于这些测量并且还可能地基于其他已知或经配置的数据(例如，用于gnss位置的卫星星历数据或在地面定位的情形中的tp特性(包括tp位置和可能的tps/prs定时))来确定ue的估计位置。
[0049]
在另一自立操作模式中，ue可以在没有来自ls的任何辅助数据的情况下进行位置相关测量，并且可以在没有来自ls的任何辅助数据的情况下进一步计算位置或位置变化。可以在自立模式中使用的定位方法包括gps和gnss(例如，如果ue从由gps和gnss卫星本身广播的数据获得卫星轨道数据)以及传感器。
[0050]
在3gpp cp位置的情形中，ls在lte接入的情形中可以是增强型服务移动位置中心(e-smlc)，在umts接入的情形中可以是自立smlc(sas)，或者在gsm接入的情形中可以是服务移动位置中心(smlc)。在oma supl位置的情形中，ls可以是supl位置平台(slp)，其可以充当以下任何一者：(i)归属slp(h-slp)，如果在ue的归属网络中或与其相关联，或者如果向ue提供用于位置服务的永久订阅；(ii)发现的slp(d-slp)，如果在某个其他(非归属)网络中或与其相关联，或者如果与任何网络均不关联；(iii)紧急slp(e-slp)，如果支持用于ue发起的紧急呼叫的位置；或者(iv)受访slp(v-slp)，如果在ue的服务网络或当前本地区域中或与其相关联。
[0051]
如本文所述，与网络“相关联”的实体可以在物理上是网络的一部分，直接连接到网络内的一个或多个实体，或者可以从网络访问并且属于网络的运营商或所有者。
[0052]
在位置会话期间，ls和ue可以交换根据某种定位协议定义的消息，以便协调估计位置的确定。可能的定位协议可以包括例如由3gpp在3gpp ts36.355中定义的lte定位协议(lpp)和由oma在oma ts(oma-ts-lppe-v1_0，oma-ts-lppe-v1_1和oma-ts-lppe-v2_0)中定义的lpp扩展(lppe)协议。lpp和lppe协议可以组合使用，其中lpp消息包含一个嵌入式lppe消息。经组合的lpp和lppe协议可被称为lpp/lppe。lpp和lpp/lppe可以用于帮助支持用于lte接入的3gpp控制面解决方案，在这种情形中，在ue与e-smlc之间交换lpp或lpp/lppe消息。可以经由服务移动性管理实体(mme)和ue的服务enodeb在ue和e-smlc之间交换lpp或lppa消息。lpp和lpp/lppe还可用于帮助支持针对支持ip消息接发的许多类型的无线接入(诸如lte和wifi)的oma supl解决方案，其中lpp或lpp/lppe消息在set(supl中用于ue的术语)与slp之间交换，并且可以在诸如supl pos或supl pos init消息之类的supl消息内传输。
[0053]
根据一实施例，lpp和lppe(以及lpp/lppe)两者均可以支持表1中所示的消息类型，其可以有效地与cp和up位置解决方案两者联用。表1中的不同列示出了消息名称，每条消息的允许传输方向以及每条消息的目的。在lppe的情形中，支持“反向模式”，其允许ls和ue交换它们的正常角色并且在与表1中指示的方向相反的方向上传输两个能力和两个位置信息消息。
[0054]
[0055][0056]
表1
[0057]
图1例示了能够支持具有lte接入的ue 102的位置的系统100。系统100可以支持根据在3gpp ts 23.271和36.305中定义的3gpp cp位置解决方案的控制面位置，以及根据在oma ts(oma-ts-ulp-v2_0_3，oma-ts-ulp-v2_1和oma-ts-ulp-v3_0)中定义的任何oma supl解决方案的用户面位置两者。然而，实际系统可能只包括对其中一个(cp或up位置)的支持，或者两者都不支持。系统100解说了能够支持用于在4g网络中但不一定是5g网络中确定位置估计的操作的特征。
[0058]
根据一实施例，系统100可被称为演进型分组系统(eps)。如所解说的，系统100可包括ue 102、演进型umts地面无线电接入网(e-utran)120、以及演进型分组核心(epc)130。e-utran 120和epc 130可以是能够与ue 102的归属公共陆地移动网络(hplmn)140通信的受访公共陆地移动网络(vplmn)的一部分。系统100可与其他网络互连。例如，因特网可用于携带去往和来自不同网络(诸如hplmn 140和vplmn epc 130)的消息。为了简单起见，在图1中未示出那些其他网络。如所示出的，系统100可提供分组交换服务，然而，如本领域技术人员将容易领会的，本公开中通篇给出的各种概念和特征可被扩展到提供电路交换服务的网络。
[0059]
ue 102可包括被配置用于lte无线电接入的任何电子设备。ue 102可以被称为移动设备或者其他名称，如先前所讨论的，并且可以对应于智能手表、数字眼镜和健身监视器、智能汽车、智能电器、蜂窝电话、智能电话、膝上型设备、平板设备、pda、iot设备、跟踪设备、控制设备或某个其他便携式或可移动设备(或者是其一部分)。ue 102可以包括单个实体或者可以包括多个实体，诸如在其中用户可以采用音频、视频和/或数据i/o设备和/或身体传感器以及单独的有线或无线调制解调器的个域网中。通常但非必需的，ue 102可以支持无线通信，诸如使用gsm、码分多址(cdma)、宽带cdma(wcdma)、lte、高速率分组数据(hrpd)、ieee 802.11wifi、蓝牙(bt)、wimax等。例如，ue 102还可以使用无线lan(wlan)、数字订户线(dsl)或分组电缆来支持无线通信。尽管图1仅示出了一个ue 102，但是系统100可包括具有如本文中描述的ue 102的特征的其他ue。
[0060]
ue 102可进入与可包括e-utran 120的无线通信网络的连通状态。在一个示例中，ue 102可以通过向蜂窝收发机(诸如e-utran 120中的服务演进型b节点(enb)104)传送无线信号或从蜂窝收发机接收无线信号来与蜂窝通信网络通信。e-utran 120可包括一个或多个附加的enb 106。enb 104可提供朝向ue 102的用户面及控制面协议终接。enb 104也可称为基站、基收发机站、无线电基站、无线电收发机、无线电网络控制器、收发机功能、基站子系统(bss)、扩展服务集(ess)、或其他某个合适的术语。ue 102还可以向本地收发机(诸如接入点(ap)、毫微微蜂窝小区、归属基站、小型蜂窝小区基站、归属b节点(hnb)或归属
130)和单独的hplmn 140，但是这两个plmn(网络)可以包括相同的plmn。这可以在ue 102从其归属plmn接收无线接入并且不在某个其他vplmn中漫游时发生。在那种情形中，(i)h-slp 118、pdg 114和hss 145可以与mme 108、e-smlc 110和sgw 112在同一网络(epc)中，以及(ii)v-gmlc 116和h-gmlc 148可以包括相同的gmlc。
[0067]
在特定实现中，ue 102可具有能够使用如先前描述的传感器来支持下行链路定位、上行链路定位、侧链路定位和/或位置的电路系统和处理资源。另外，在下行链路定位的情形中，ue 102可以支持可以在ue辅助模式、基于ue的模式和/或自立模式中使用的一种或多种定位方法。ue 102可以进一步能够根据用于lte接入的3gpp cp位置解决方案和/或supl up位置解决方案来支持位置估计。此外，ue 102可支持lpp、lppe和/或组合lpp/lppe定位方法。
[0068]
作为定位支持的非限制性示例，ue 102可以使用来自gps或其他gnss卫星飞行器(sv)160的下行链路信号和/或来自蜂窝收发机(诸如enb 104、106)的下行链路信号来支持位置相关测量，并且可以支持基于这些位置相关测量来计算ue 102的估计位置(例如，针对基于ue的模式)。在一些实现中，针对ue辅助模式，由ue 102获得的位置相关测量可以被传输到ls(诸如e-smlc 110或h-slp 118)，之后ls可以基于这些位置相关测量来估计ue 102的位置。
[0069]
由ue 102获得的位置相关测量可包括从sv 160接收到的信号的伪距测量。伪距测量可包括由sv 160传送的导航信号的码相的测量。另外或作为替换方案，ue 102可以测量由sv 160传送的导航信号的载波相位，其可以使用rtk来实现非常精确的定位(例如，厘米级精度)。ue 102还可以或替代地获得从enb 104和106和/或图1中未示出的其他基站和ap接收到的tps信号的rssi、rtt、s/n、rsrp、rsrq、aoa和/或rstd的测量。随后，ue 102或ls(例如，e-smlc 110或h-slp 118)可以使用若干定位方法中的任何一种定位方法(诸如举例而言gnss、辅助式gnss(a-gnss)、rtk、aflt、otdoa、e-cid或其组合)基于这些位置相关测量来获得ue 102的位置估计。在这些技术中的一些技术(例如，a-gnss、aflt和otdoa)中，ue 102可以至少部分地基于由tp或卫星传送并在ue 102处接收的导频、tps信号、prs信号(或其他定位相关信号)来相对于固定在已知位置处的三个或更多个地面tp、或相对于具有准确已知轨道数据的四个或更多个卫星、或其组合测量伪距或定时差(例如，rstd)。这里，位置服务器(诸如e-smlc 110或h-slp 118)可以能够向ue 102提供定位辅助数据(包括例如关于要测量的信号的信息(例如，预期信号定时、信号编码、信号频率、信号多普勒)、地面tp的位置和身份、和/或gnss卫星的信号、定时和轨道信息)，以促进定位技术(诸如a-gnss、aflt、otdoa和e-cid)。对定位技术(诸如a-gnss、aflt、otdoa和e-cid)的这种促进可以包括改进ue 102的信号获取和测量精度，并且在一些情形中使ue 102能够基于位置测量来计算其估计位置。例如，位置服务器可以包括指示蜂窝收发机(例如，enb 104和106)和/或一个或多个特定区域(诸如特定场所)中的本地收发机的位置和身份的历书，并且可以提供描述由蜂窝基站或ap传送的信号的信息(诸如发射功率和信号定时)。
[0070]
为了使用具有下行链路定位的3gpp控制面位置解决方案来协调ue 102的位置，ue 102和e-smlc 110可交换lpp或lpp/lppe消息160。lpp或lpp/lppe消息160可以经由服务enb 104和服务mme 108在ue 102和e-smlc 110之间传输。lpp或lpp/lppe消息可以包括表1中所示的消息类型。例如，ue 102可以使用lpp或lpp/lppe提供位置消息来向e-smlc 110发送下
行链路位置相关测量。
[0071]
为了使用具有上行链路定位的3gpp控制面位置解决方案来协调ue 102的位置，e-smlc 110可与服务enb 104交换lpp附件(lppa)消息162。lppa和lppa消息162可以根据3gpp ts 36.455来定义。lppa消息162可以经由服务mme 108在enb 104和e-smlc 110之间传输。例如，e-smlc 110可以向enb 104发送lppa消息，以请求enb 104对由ue 102传送的tps信号进行上行链路位置测量，诸如rssi、rsrp、rsrq、aoa、s/n和aoa的测量。随后，enb 104可以通过经由服务mme 108向e-smlc 110发送另一lppa消息来获得所请求的测量并将所请求的测量返回到e-smlc 110。e-smlc 110还可以向服务enb 104发送lppa消息以请求enb 104的当前配置信息，诸如enb 104的天线的精确位置和/或由enb 104传送的tps信号的定时信息。在enb 104管理不止一个蜂窝小区(例如，管理数个蜂窝小区扇区、远程无线电头端(rrh)和/或远程tb)的情形中，e-smlc可以为enb 104管理的每个蜂窝小区、每个rrh和/或每个远程tb请求配置信息(例如，天线位置和tps定时)。随后，enb 104可以将一个或多个lppa消息中的所请求信息返回到e-smlc 110。
[0072]
为了使用oma supl up位置解决方案来协调ue 102的位置，ue 102和h-slp 118可以交换如在oma-ts-ulp-v2_0_3、oma-ts-ulp-v2_1或oma-ts-ulp-v3_0中定义的supl用户面位置协议(ulp)消息164。一个或多个所交换的supl ulp消息164可以进一步包括一个或多个嵌入式lpp或lpp/lppe消息。supl ulp消息164可以经由服务enb 104、sgw 112和pdg 114使用udp/ip或tcp/ip在ue 102和h-slp 118之间传输。嵌入在supl ulp消息164中的lpp或lpp/lppe消息可以包括表1中所示的消息类型。例如，ue 102可以使用(嵌入在supl ulp消息164之一中的)lpp或lpp/lppe提供位置消息来向h-slp 118发送下行链路位置相关测量。
[0073]
图1解说了诸如lte网络(也称为eps)之类的4g无线系统中的位置支持。为了支持在5g无线系统中估计ue 102的位置，可能期望支持4g系统的一些或所有位置特征以及4g系统中可能不支持的一些附加特征。表2示出了一组可能的位置特征，这些位置特征可适用于5g系统以用于数个不同的特征类别。
[0074]
[0075][0076]
表2
[0077]
为了支持使用为5g定义的无线电信号在5g系统中的定位，原则上可以使用与4g系统中相同或相似的tps信号。由于5g无线电接口(在3gpp的情形中称为“新无线电”(nr))可能与用于4g的lte(可能显著)不同以便实现更高的数据和信令速率、更高的频谱效率、更高的容量和更低的等待时间，因而5g中的tps信号可能与4g的tps信号不同。表3示出了5g tps(或不同的5g tps)及其相关联的tp的数个可能特性，这些特性可能是5g系统改善位置估计支持所期望的(例如，实现更准确和可靠的位置估计、更低的等待时间、更高的容量、更大的效率和/或降低的复杂性和成本)。
[0078]
[0079]
[0080][0081]
表3
[0082]
除了使用由tp传送的tps信号的测量来对新的5g系统的物理层支持作出改进之
外，可以在较高层处并且与除tps信号和相关联的tp之外的5g系统的各方面相关联地改进位置支持。表4中描述了可改善5g系统的位置支持的可能的较高层特征。
[0083]
[0084][0085]
表4
[0086]
图2例示了能够根据第五代(5g)无线电接入接口(诸如3gpp 5g新无线电(nr)接口)来支持具有无线接入的ue 102的位置估计的系统200。系统200还可适用于具有其他类型的无线电接入(诸如lte、ieee 802.11wifi、umts、gsm、bt等)的ue 102。包括5g bs 220、5g bs 222、5g tb 224、lsf 232和位置服务器(ls)226中的一者或多者的系统200可以支持先前在表2、2和4中描述的位置估计特征、特性和高级特征中的一些或全部。为了便于解说图2，使用实线示出属于cn域的实体对之间的单向或双向控制信令；使用粗实线和粗虚线示出属于ran域或d2d域的实体对之间的单向或双向控制信令；使用箭头示出射频(rf)tps和prs信号的传输，其中箭头方向指示tps或prs信号的可能传输方向。对于从ran域传送到ue 102的所有信令，允许使用点对点装置或使用广播的传输。
[0087]
术语“控制信令”、“信令消息”和“控制信令消息”在本文中同义地使用以指代从一个实体传送到一个或多个其他实体以协调、管理和/或辅助用于网络操作和ue支持的规程和技术(诸如对ue 102的位置估计相关服务的支持)的消息、消息的诸部分(例如，一个或多个参数)或其他信令信息(例如，比特或码元序列)。控制信令可以使用有线、无线或有线和无线装置两者和/或使用点对点、多播或广播装置来传输。一个或多个协议可用于传输控制信令(或信令消息)，诸如网际协议(ip)、传输控制协议(tcp)、用户数据协议(udp)或流控制传输协议(sctp)。此外，一个或多个应用级协议可以定义控制信令的信息内容，诸如在位置服务的情形中的oma ulp、oma lppe、oma移动位置协议(mlp)、3gpp lpp和3gpp lppa协议。当实体彼此直接连接时，可以在两个实体之间直接传送控制信令(例如，如在从5g bs 220发送到5g bs222或ue 102的控制信令的情形中)，或者可以经由一个或多个中间实体来传送控制信令(例如，如在经由5g bs 222从自立lsf 232传送到ue 102的控制信令，或者经由5g bs 222从ls 226发送到ue 102的控制信令246的情形中)。在ran中的元件之间或者ran中的元件与ue之间发送的控制信令可以被称为级3信令或发生在层3(或5g层3)——例如，因为3gpp中用于支持这种信令(例如，无线电资源控制(rrc)协议)的协议通常发生在协议
分层架构(诸如由国际标准化组织(iso)定义的七层开放系统互连(osi)模型)中的层3(或级3)。
[0088]
虽然经由一个或多个中间实体发送控制信令，但是可以不改变由应用级协议(例如，ulp、lpp、lppe)定义的信令内容，而是如果沿着控制信令的路径使用的传输协议由于中间实体处的协议转换而改变，则可以改变与传输协议(例如，ip，tcp、udp、sctp)相关联的信令内容。例如，如果ls 226经由5g bs 222(并且可能经由图2中未示出的5g cn 234中的其他中间实体)向ue 102发送lpp信令消息，则ip和sctp可以被用作ls 226、5g cn 234和5g bs 222中的任何中间实体之间的传输协议，而诸如3gpp分组数据汇聚协议(pdcp)和3gpp无线电链路控制(rlc)之类的其他传输协议可以(尤其)在5g bs 222和ue 102之间使用。在那种情形中，5g bs 222可以执行从5g cn 234接收的sctp和ip与发送到ue 102的pdcp和rlc之间的协议转换。在一些实施例中，还可以发生中间实体在应用级处的协议转换。
[0089]
系统200包括ue 102和另一ue 103，其在其能力方面可以与ue 102类似或相同。也可以存在与ue 102和103类似或相同的其他ue，但是为了简单起见而未示出。ue 102和103可以根据5g无线电接口、3gpp nr无线电接口以及可能的一个或多个其他无线电接口(诸如lte、ieee 802.11wifi、umts、gsm、bt等)来支持无线接入。ue 102和103可以能够获取并测量由5g bs220、5g bs 222和5g tb 224中的一者或多者传送的一个或多个tps或prs信号，以实现ue 102和/或ue 103的位置。ue 102和103可以进一步能够获取和测量由一个或多个sv 160(例如，gnss sv)传送的sps信号，以实现ue 102和/或ue 103的位置。
[0090]
虽然系统200中的元件(诸如ue 102、ue 103、5g bs 220、5g bs 222和5g tb 224)在本文中都被描述为支持5g无线电接口(诸如3gpp 5g nr无线电接口)以及使用5g或5g nr无线电接口来交换tps信号和控制信令，但是本文描述的各种技术和实施例应被理解为适用于通过这些元件来支持其他类型的无线电接口(诸如未来的6g无线电接口，2g、3g或4g无线电接口(例如，gsm、umts、lte)，802.11wifi无线电接口或异构网络中的不同无线电接口的组合。
[0091]
系统200包括用于ue 102的服务网络，该服务网络包括5g核心网(cn)224和5g ran，该5g ran包括5g基站(bs)220、5g bs 222、5g传输信标(tb)224和位置服务器功能(lsf)232。可以存在为了简单起见而未在图2中示出的附加5g bs。用于ue 102的服务网络可以包括一个或多个其他ran218，每个ran支持一些其他无线电接入技术(rat)(诸如lte、ieee 802.11wifi、umts、gsm等)。5g cn 234可以包括gmlc 216，并且可以与位置服务器(ls)226相关联。ls 226可以是5g cn 234的一部分，或者可以从5g cn 234访问(例如，连接到5g cn 234)，并且属于5g cn 234的运营商。5g cn 234可包括图2中未示出的其他元件。例如，5g cn 234可以包含与系统100中的mme 108类似或相同的mme(例如，5g mme)、与系统100中的sgw 112类似或相同的sgw、与系统100中的pdg 114类似或相同的pdg、和/或与系统100中的hss 145类似或相同的hss。5g cn 234可以包含其他元件(诸如移动性管理功能(mmf)和会话管理功能(smf))，其分别执行通常由mme(诸如mme 108)执行的移动性管理功能和会话管理功能。
[0092]
在一些实施例中，5g cn 234可以包括ip多媒体子系统(ims)(图2中未示出)，其可以用于建立由ue 102发起或终止的语音呼叫(例如，紧急语音呼叫)或数据会话。5g cn 234中的ims可以包括位置检索功能(lrf)，其可以在向外部客户端提供位置服务(诸如向外部
客户端(例如，作为公共安全应答点的外部客户端)提供ue 102的位置)方面支持与gmlc 216类似的位置相关功能。在一些实施例中，如果ls 226支持up位置解决方案(例如，如果ls 226是supl slp)，则包括在5g cn 234中的ims中的lrf可以连接到ls 226，和/或如果ls 226支持控制面位置解决方案，则可以连接到gmlc 216。
[0093]
5g bs 220和/或5g bs 222可以根据5g无线电接口或3gpp nr无线电接口来向ue 102提供无线通信接入，并且可以包括用于ue 102的服务bs。除了支持5g或nr无线电接口之外，5g bs 220和5g bs 222可以执行与系统100中的enb 104和106类似的功能。5g bs 220和/或5g bs 222可以进一步向ue 102传送tps和/或prs信号以支持ue 102的下行链路位置(例如，根据otdoa或ecid)和/或可以测量由ue 102传送的tps和/或prs信号以实现ue 102的上行链路位置(例如，根据utdoa或ecid)。可能在与5g bs220和5g bs 222相同的ran中的5g tb 224可以向ue 102传送tps和/或prs信号以进一步支持ue 102的下行链路位置(例如，根据otdoa或ecid)。
[0094]
位置服务器功能(lsf)232可以支持ue 102的定位。在此上下文中，本文中提到的“位置服务器功能”表示位于ran中的装置、应用、过程或逻辑功能，其能够(例如，直接或间接地)与ue和/或与ran中的其他实体(例如，一个或多个基站和/或lmu)通信以支持用于估计ue的位置的一个或多个操作。在一实施例中，位置服务器功能可以包括执行计算机可读指令的一个或多个处理器，这些指令用以支持用于估计ue的位置的一个或多个操作，该一个或多个操作包括例如提供定位辅助数据，至少部分地基于从客户端ue设备获得的测量来计算客户端ue设备的位置的估计，请求客户端ue获得供在计算客户端ue设备的估计位置中使用的测量值，将客户端ue设备的估计位置转发到其他实体(例如，用于响应于e911事件)，这里仅提供几个示例。如本文关于特定实现所描述的，位置服务器功能可以被集成为被配置成在ran内执行基站功能的实体的处理资源的一部分。在其他实现中，位置服务器功能可以包括ran内的自立实体，该自立实体与基站分开操作并且服务ran中的ue。然而，应该理解，这些仅仅是位置服务器功能的特征的示例，并且所要求保护的主题在这方面不受限制。
[0095]
位置服务器功能(lsf)232可以使用(i)由5g bs 220、5g bs 222和/或由单独的lmu(图2中未示出)获得和提供的ue 102的上行链路测量和/或(ii)由ue 102获得和提供的下行链路测量来支持ue 102的定位。由ue 102获得和提供的下行链路测量可以包括由5g bs 220、5g bs 222和/或5g tb 224传送的tps和prs信号的测量和/或由sv 160传送的导航信号的测量。lsf 232可以是自立实体，或者可以是5g bs或5g tb的一部分(诸如5g bs 220、5gbs 222或5g tb 224)。实现为bs或tb的一部分的lsf 232在本文中被称为“集成lsf”，或者在任一情形中分别被称为“集成在bs中的lsf”或“集成在tb中的lsf”。集成在bs中的lsf也可以简称为基站、enodeb或者没有明确地调用位置能力的某其他名称。实现为单独的自立实体的lsf 232在本文中称为“自立lsf”，并且还可以称为位置服务器或服务器。lsf 232也可以称为“位置功能”或“位置应用”。自立lsf 232可以经由直接链路、局域网、ip路由器和/或其他实体连接到一个或多个5g bs和/或5g tb(诸如5g bs220、5g bs 222和5g tb 224)。这种连接可以使自立ls 232能够经由连接的实体与所连接的实体和/或与其他实体交换信令消息。自立lsf 232也可以具有与5g cn 234的连接。可以使自立lsf 232能够经由到5g cn 234的连接和/或经由与5g cn 234连接的其他实体(诸如5g bs 220和222)来与5g cn 234中或关联于5g cn 234的实体(诸如ls 226)进行通信。还可以通过使用其中集成
lsf 232的实体与5g cn 234之间的任何连接或信令路径来使得集成在5g bs 220、5g bs 222或5g tb 224中的lsf 232能够与5g cn 234中或关联于5g cn 234的实体(诸如ls 226)进行通信。虽然图2中仅示出了一个lsf232，但是5g ran可以包括不止一个lsf。例如，5g bs 220、5g bs 222和5g tb 224可以各自包含集成的lsf。
[0096]
系统200中的ue 102和ue 103可以处于通信——例如，使用适用于5g或nr无线电接口的d2d信令。另外，可以使ue 102和ue 103能够执行侧链路定位，其中ue 102获取和测量由ue 103传送的tps或prs和/或ue 103获取和测量由ue 102传送的tps或prs。如先前所描述的，侧链路定位可使ue 102能够确定另一ue 103相对于ue 102的位置，或反之亦然。
[0097]
5g cn 234可以支持用于ue 102的通信服务，诸如支持ue 102的移动性以及ue 102对远程实体和因特网的通信接入。除了还使ue 102能够根据5g或nr无线电接口进行无线接入之外，5g cn 234可以执行与系统100中的vplmn epc 130和/或hplmn 140类似的功能。5g cn 234可以是用于ue 102的服务plmn，并且在一些情形中，也可以是用于ue 102的hplmn。
[0098]
ls 226可以代表ue 102支持位置服务，并且可以支持控制面位置解决方案和/或用户面位置解决方案。ls 226可以与e-smlc 110类似或相同，而同时支持控制面位置解决方案。ls 226可以在支持用户面位置解决方案时用作supl slp(例如，d-slp、e-slp和/或h-slp)，并且随后可以由外部客户端(图2中未示出)使用通信链路252来访问(例如，其可以使用supl来向可在因特网上访问的外部客户端提供对ue 102的位置的访问)。在支持supl时，ls 226可以与系统100中的h-slp 118类似或相同。
[0099]
在一实施例中，ls 226和自立lsf 232可以是相同物理位置服务器的一部分(例如，可以是相同物理服务器的单独的软件元件或进程或单独的硬件组件)。该实施例可以通过在lsf 232和ls 226之间实现高效通信来降低网络复杂性和成本，其中在lsf 232和ls 226之间交换的控制信令在相同的物理位置服务器内部交换并且其中数据(例如，ue 102的位置上下文和/或位置配置)可以由lsf 232和ls 226两者共享并且可由lsf 232和ls 226两者访问。
[0100]
gmlc 216可以代表一个或多个外部客户端(图2中未示出)根据控制面位置解决方案(例如，经由ls 226)来提供对ue 102的位置访问，该外部客户端可以使用通信链路256来访问gmlc 216以用于控制面接入。gmlc 216可以与系统100中的v-gmlc 116和/或h-gmlc 148类似或相同。
[0101]
系统200可以支持两个或更多个不同的“定位域”。在此上下文中，“定位域”可以定义网络的一部分，包括能够通过在特定网络设备之间或之中交换信令消息来支持ue 102或ue 103的定位操作的特定网络设备。定位域的示例包括“ran域”、“cn域”和“设备到设备(d2d)域”(也称为“ue域”)。系统200在图2中被示为包括d2d域210、ran域212和cn域214。d2d域210包括ue 102和103。ran域212包括ue 102以及5g bs 220、5g bs 222、5g tb 224和lsf 232。cn域214包括5g cn 234、ue 102和ls 226。由于使用多个域，系统200可以被称为分层域架构、多层架构、分层系统或分层架构，其中不同层可以对应于不同的定位域(诸如d2d域210、ran域212和cn域214)。
[0102]
在网络中实现不止一个定位域可以实现对ue(诸如ue 102)和/或外部或内部客户端的位置服务的改进支持，该外部或内部客户端可以是为ue 102获得的位置信息(例如，位
置估计)的接收方。例如，ran域212可以支持低等待时间(例如，在获得ue 102的位置估计时的几秒或更短的低延迟)、高容量(例如，定位当前附连到ran域212中的bs和ap的所有或大多数ue的能力)、和/或用于一些或所有ue的高频率定位(例如，诸如每10秒一个位置)。相反，cn域214可以向外部客户端(例如，外部用户、外部web服务器)提供标准接口或标准接口集，其使得外部客户端能够请求一个或多个ue的位置信息(例如，位置估计)。标准接口可以对应于用于3gpp控制面位置解决方案的那些接口(例如，如由gmlc 216使用cp通信链路256所提供的接口)和/或用于supl用户面位置解决方案的那些接口(例如，如由ls 226使用supl通信链路252所提供的接口)。cn域214还可以通过使用ran域212不支持的定位方法来支持比ran域212更准确的ue 102的定位。
[0103]
在包括但不限于系统200的一种情形中，“ran域”可以指包括移动设备(诸如ue 102)与属于ran的实体的组合的定位域，该实体包括基站(诸如5g bs 220和5g bs 222)、传输信标(诸如5g tb 224)、lmu(图2中未示出)以及lsf(诸如lsf 232)。因为ran域包括ran中的实体，所以它还可以更简单地称为无线电接入网(ran)。这里，ran域中的设备之间或之中的消息接发或信令可以限于移动设备与ran域中的一个或多个基站和其他实体(例如，tb和/或lsf)之间的无线信令或消息接发，以及ran域中的基站和其他实体(例如，lmu、tb和/或lsf)之间或之中的信令或消息接发。例如，在ran域的一特定实现中，可以从(i)由移动设备对由ran域中的bs和/或tb传送的tps或prs信号作出的下行链路位置测量，(ii)由移动设备对由不在ran域中的实体(诸如sv 160)传送的其他信号作出的下行链路位置测量，和/或(iii)由ran域中的bs和/或lmu对由移动设备传送的tps或prs信号作出的上行链路位置测量来获得移动设备(诸如ue 102)的位置估计。可以通过ran域中的集成或自立lsf(例如，lsf 232)来获得位置估计。
[0104]
在包括但不限于系统200的一种情形中，“cn域”可以指包括移动设备(诸如ue 102)与核心网(诸如cn 234)的组合并且包括核心网中或与核心网相关联的一个或多个位置服务器(诸如ls 226)的定位域。因为cn域包括cn中的实体，所以它还可以更简单地称为核心网(cn)。这里，cn域中的设备之间或之中的消息接发或信令可以包括移动设备与cn域中的一个或多个位置服务器和/或其他实体之间的信令或消息接发。还可以支持cn域中的位置服务器与ran域中的一个或多个实体之间的附加信令或消息接发。例如，该信令或消息接发可以允许cn域中的位置服务器(诸如ls 226)向ran域中的一个或多个实体(诸如lsf 232、5g bs 220和/或5g bs 222)请求和获得移动设备(诸如ue 102)的位置信息(例如，位置测量和/或位置估计)。
[0105]
可以启用cn域中的位置服务器(诸如ls 226)以获得：(i)由移动设备(诸如ue 102)对由ran域中的实体(诸如bs 220和tb 224)传送的tps或prs信号作出的下行链路测量，(ii)由移动设备获得的对由其他ran(诸如其他ran 218)传送的tps或prs信号的下行链路测量，和/或(iii)由sv(诸如sv 160)传送的导航信号的下行链路测量。
[0106]
cn域中的位置服务器(诸如ls 226)可以进一步被配置成向其他ran(诸如其他ran 218)请求和获得移动设备(诸如ue 102)的位置信息(例如，上行链路和/或下行链路位置测量和/或位置估计)。cn域中的位置服务器(诸如ls 226)可以组合从移动设备(例如，ue 102)、ran域(例如，ran域212)和/或其他ran(例如，其他ran 218)接收的位置信息以确定移动设备的位置估计。cn域中的位置服务器(诸如ls 226)可以支持控制面位置解决方案和/
或用户面位置解决方案——例如，如先前针对ls 226所描述的。可以使cn域中的位置服务器(诸如ls 226)能够配置或以其他方式控制ran域(例如，ran域212)和/或d2d域(例如，d2d域210)中的位置服务的性能——例如，通过配置要在ran域中由lsf(例如，lsf 232)执行的或者要在d2d域中由ue(例如，ue 102)执行的特定类型的位置服务。
[0107]“d2d域”(或“ue域”)可以指代能够在对等设备之间建立的一个或多个无线链路中并且在没有中间设备(例如，基站)的情况下交换信令或消息接发的对等设备(诸如ue 102和103)。在一特定实现中，d2d域中的设备(诸如ue 102和103)也可以是ran域(诸如ran域212)和/或cn域(诸如cn域214)的一部分，并且可以采用如先前描述的侧链路定位来获得彼此的相对和/或绝对位置。
[0108]
在图2中的示例系统200中，ran域212可以使用5g tsp和/或prs信号的仅下行链路和/或仅上行链路测量来支持ue 102的位置。在一实施例中，ran域212还可以使用由ue 102获得的诸如对由其他ran 218和/或sv 160传送的tps和/或prs信号的其他下行链路测量来支持ue 102的位置。ran域212的位置支持可以被提供给经认证的ue 102和未经认证的ue 102两者。位置支持可以包括辅助ue 102获得其自己的位置(例如，使用基于ue的定位方法)和/或使用ue辅助式和/或基于网络的定位方法来获得ue 102的位置并将该位置提供给ue 102。对于经认证的ue 102，网络(例如，ran域212和/或cn域214)可以知道ue 102的公共身份(例如，移动站国际订户目录号(msisdn))和/或私有身份(例如，国际移动订户身份(imsi))并且可能已经将一个或两个身份认证为正确。对于未经认证的ue 102，网络(例如，ran域212或cn域214)可能不知道ue 102的公共或私有身份，或者可能知道这样的身份但尚未认证身份是正确的。
[0109]
在ran域212内，ue 102的位置估计可以由ue 102使用一个或多个基于ue或自立的定位方法来获得，或者可以由lsf 232使用一个或多个ue辅助式和/或基于网络的定位方法来获得。图2示出了可以被获取和测量以支持ue 102在ran域212中的定位的上行链路和下行链路tps和prs信号(经由图2中的箭头)，并且示出了可以在ran域212中的实体之间交换的相关联的控制信令(例如，信令消息)以协调测量(经由图2中的粗实线和粗虚线)。例如，控制信令260和/或262可以分别从5g bs 220和/或从5g bs 222点到点(例如，使用信令链路或信令信道)发送到ue 102，以便：(i)向ue 102请求一个或多个下行链路位置测量或位置估计；(ii)向ue 102提供辅助数据以帮助ue 102获取和测量下行链路信号(例如，来自sv 160的tps信号或导航信号)以获得这些位置测量和/或从这样的位置测量获得位置；和/或(iii)请求ue 102传送要由5g bs 220和/或5g bs 222测量的tps或prs以用于上行链路定位。
[0110]
控制信令260和/或262也可以分别从ue 102传送到5g bs 220和/或5gbs 222，以提供下行链路位置测量(例如，响应于请求)或请求辅助数据。控制信令266可以从5g bs 220发送到5g bs 222，或反之亦然，以请求ue 102的上行链路和/或下行链路位置测量。控制信令268可以从5g bs 222发送到5g tb 224，以配置来自5g tb 224的tps或prs传输。控制信令264、260和/或262可以分别从5g tb 224、5g bs 220和/或5g bs 222广播到ue 102以向ue 102提供辅助数据，以便帮助ue 102获取和测量由5g tb 224、5g bs220和/或5g bs 222传送的tps或prs信号。例如，广播或点对点发送的辅助数据可以指示何时将传送(或调度)tps或prs信号，并且可以提供tps或prs信号的特性(诸如所使用的频率、带宽、编码和定
时)。由特定实体(例如，5g tb 224、5g bs 220或5g bs 222)广播或点对点发送的辅助数据可以被限于辅助测量仅由该实体传送的tps或prs信号，或者还可以辅助由其他实体传送的tps或prs信号的测量。。广播或点对点发送的辅助数据也可以或者替代地辅助其他信号的测量——例如，由其他ran 218传送的tps或prs信号或由sv 160传送的导航信号。在一特定实施例中，5g bs 220、5g bs222和/或5g tb 224可以广播用于gnss rtk的辅助数据——例如，通过提供由精确已知位置(诸如与5g bs 220、5g bs 222、5g tb 224和lsf 232中的一者或多者共址的位置)处的一个或多个gnss接收机最近测量的一个或多个sv 160的导航信号的载波相位。
[0111]
集成在bs(例如，5g bs 220)中的lsf 232可以根据由ue 102提供的下行链路位置测量、由bs获得的上行链路测量、和/或由另一bs获得并且传送到lsf 232是其一部分的bs的上行链路测量来确定ue 102的位置。如果从ran域212中的另一实体(诸如5g bs 220或5g bs 222)传送到lsf 232，则自立lsf 232可以从这些相同测量获得ue 232的估计位置。在这种情形中，自立lsf 232可以经由中间bs(诸如5g bs 220或5g bs 222)间接地与ue 102交换信令消息，以便：(i)向ue 102请求一个或多个下行链路位置测量或位置估计；(ii)向ue 102提供辅助数据以帮助ue 102获取和测量下行链路信号和/或从这样的位置测量获得位置；和/或(iii)请求ue 102传送要由5g bs220或5g bs 220测量的tps或prs以用于上行链路定位。
[0112]
经由ran域212内的中间bs(例如，5g bs 220或5g bs 222)在自立lsf 232和ue 102之间交换的信令消息可以经历由中间bs进行的协议转换，以将在自立lsf 232与中间bs之间使用的一个或多个协议(例如，传输协议)转换成在5g或3gpp nr无线电接口上在中间bs与ue 102之间使用的类似或等效协议。这种协议转换可以针对消息传输的两个方向执行转换。自立lsf 232还可以向5g bs 220、5g bs 222和/或5g tb 224提供辅助数据，以便稍后通过点对点或通过广播信令提供给ue 102。例如，辅助数据可以包括本文中先前针对ran域212描述的任何辅助数据类型。
[0113]
在ran域212内，控制信令270、272和/或274也可以分别在5g bs 220、5g bs 222和/或5g tb 224与自立lsf 232之间交换以使得能够确定5g bs 220、5g bs 222和5g tb 224中的一者或多者的位置。例如，由于先前的站点调查或使用gps位置，5g bs 220和5g bs 222可以具有准确的已知位置，但是5g tb 224可以是由运营商安装的低成本设备，而没有最初已知的准确位置。随后，5g tb 224可以获取并测量由5g bs 220和/或5g bs 222(以及可能来自图2中未示出的其他bs)传送的tps或prs信号，并且可以获得位置测量(例如，rstd、rtt、aoa的位置测量)，这些位置测量可以作为控制信令的一部分传输到自立lsf 232。随后，lsf 232可以计算5g tb 224的估计位置，并且可以将该估计位置传送到5g tb 224和/或传送到ls 226，以便稍后用作辅助数据，以定位获得由5g tb 224传送的tps或prs信号的位置测量的ue 102。集成在5g bs 220或5g bs 222中的lsf 232可以执行类似的功能以获得5g tb 224的估计位置。
[0114]
ran域212可以支持在连续和/或自主的基础上在ran域212中的bs的覆盖区域中的一些或所有ue(诸如ue 102)的定位。例如，ran域212(例如，ran域212中的自立lsf 232和/或集成lsf 232)可周期性地(例如，每10分钟)获得一些或所有被服务的ue(诸如ue 102)的位置和/或在某些触发事件(也称为触发条件)发生时获得ue(诸如ue 102)的位置。例如，当
(i)ue 102改变服务蜂窝小区(例如，从由5g bs 220服务移动到由5g bs 222服务)，或者(ii)ue 102无线电覆盖降级(例如，ue接近服务小区的边界)(如通过ue 102从服务bs(例如，5g bs 220)接收低信号强度和/或低信号质量或者服务bs(例如，5g bs 220)从ue 102接收低信号强度和/或低信号质量所指示的)时，触发事件可发生。该周期性和/或触发位置可以由cn域214(例如，由ls 226)管理和配置，或者可以由ran域212自主支持，而无需cn域214的任何配置和管理。
[0115]
ran域212可以被实现和/或设计或优化以用于高容量定位(例如，以支持属于物联网(iot)的ue)、低等待时间和/或高信令效率。
[0116]
ran域212可以在一个或多个不同时间支持ue 102的周期性定位、ue 102的触发定位(例如，如前所述)和/或ue 102的按需定位。
[0117]
本文中提到的ue的“位置配置”表示指示支持ue的估计位置的确定的一个或多个操作或动作将发生的要求、条件或事件的参数。在一示例实现中，ue 102的位置配置可以存储在ran域212中，诸如在自立lsf 232、集成在用于ue 102的服务5g bs 220中的lsf 232、或者没有lsf的服务5g bs 220中。位置配置可以包括定义以下内容的信息(例如，参数)：(i)是否要周期性地定位ue 102，并且如果是，则相关联的周期性，(ii)如果发生某些触发事件则是否定位ue 102，并且如果是，则相关联的触发事件是什么(例如，诸如ue 102移动到新的蜂窝小区或接收到降级的无线电覆盖)，(iii)是否要按需支持ue 102的位置估计，并且如果是，则使得哪些内部或外部客户端能够请求按需位置，和/或(iv)在位置准确度和/或响应时间和等待时间方面用于定位ue 102的服务质量(qos)(例如，针对(i)、(ii)和(iii)中的每一者单独定义)。ue 102的位置配置可以由cn域214(例如，由ls 226)提供给ran域212，或者可以由操作和维护(o&m)提供，或者可以在ran域212中预先配置，并且随后可以是对于由ran域212服务的所有ue而言都是相同的。ue 102的位置配置可以取决于ue 102的位置能力(例如，可以取决于ue 102支持哪些定位方法)和/或取决于ue 102的订阅信息。例如，如果ue 102支持具有低等待时间的定位方法和/或如果ue订阅频繁地获得其位置，则ue 102的位置配置可以定义ue 102的频繁周期性位置和/或触发位置，并且如果ue 102支持准确的定位方法，则可以定义ue 102的准确位置。
[0118]
本文中提到的ue的“位置上下文”表示表征ue的当前或过去位置的一个或多个参数。在一示例实现中，位置上下文可以存储在ran域212中，诸如在自立lsf 232、集成在用于ue 102的服务5g bs 220中的lsf、或者没有lsf的服务5g bs 220中。位置上下文可以包括与ue 102的当前位置或最近位置相关联的信息(例如，参数)，并且可以包括：(i)ue 102的最后已知(例如，最近获得的)位置，(ii)ue 102的当前或最后已知服务蜂窝小区的身份(id)，(iii)ue 102的当前或最后已知服务bs或服务ap的id，(iv)ue 102的一个或多个先前位置、先前服务蜂窝小区id和/或先前服务bs或ap id，(v)在下行链路测量的情形中由ue 102获得的和/或在上行链路测量的情形中由一个或多个bs和/或lmu获得的一些或所有最近的位置测量，(vi)ue 102的先前的上行链路和/或下行链路位置测量，(vii)与由ue 102测量的gnss sv相关的信息，诸如可见sv、sv码相和/或载波相位测量，或sv多普勒测量，(viii)由ue 102或由ran 212中的bs和ap为ue 102获得的其他位置相关测量信息，(ix)针对ue 102当前正在进行中的持续进行的位置测量的细节(例如，诸如当前由ue 102获得的这种下行链路测量)，和/或(x)时间戳，其提供获得位置上下文中的一些或所有不同类型的
信息(例如，最后已知位置、先前位置测量)的时间和可能的日期。
[0119]
在一些实施例中，ue 102的位置上下文可以包括ue 102的位置配置。当ue 102当前不能被定位时(例如，由于不能从ran域212访问，诸如如果超出无线电覆盖或处于省电模式)，ue 102的位置上下文可用于向外部客户端(例如，用户或web服务器)提供ue 102的先前位置估计或位置历史。如果通过预先大致知道ue 102所在的位置来定位ue 102，则ran 212还可以使用ue 102的位置上下文来支持“暖启动”或“热启动”，这可以显著减少用于定位的等待时间和/或资源(诸如通过避免从或由远离ue 102的bs测量tps信号)。ue 102的位置上下文可以进一步用于通过使ran域212或其他实体(例如，5g cn 234)能够确定用于ue 102的合适的服务蜂窝小区和服务bs、合适的载波频率和/或是否可能需要切换或蜂窝小区改变来改善网络操作。
[0120]
当ue 102移动到由ran域212支持的新服务蜂窝小区时，ue 102的位置上下文和位置配置中的任一个或两者可以从一个bs传送到另一个bs或者从ran域212内的一个lsf传送到另一个lsf以支持ue 102的移动性。当ue 102不再附连到ran域212(例如，不再具有到ran域212中的bs的信令连接或者以其他方式处于空闲状态)时，ue 102的位置上下文和可能的位置配置也可以由ran域212(例如，由lsf 232或5g bs 220)传递到cn域214。ue 102的位置上下文和位置配置(如果被传递)可以由cn域214存储(例如，可以由ls 226或cn域214中的另一实体(诸如mme、5g mme或类似于mme的实体)存储)。稍后，如果ue 102再次附连到ran域212，则可以将位置上下文和位置配置(若被存储)传递回ran域212(例如，传送到ue 102的新服务bs或者与服务bs相关联或集成在服务bs中的lsf)以辅助支持ue 102的位置。
[0121]
由ran域212针对ue 102获得的位置结果(例如，ue 102的位置上下文的全部或一部分或者由ran域212获得的ue 102的单独位置估计)可以用于帮助支持ue 102的切换和蜂窝小区选择，并且还可以连同其他ue的类似结果一起用于ran域212的动态优化、网络规划、网络分析、车辆到车辆信令和服务，以及可以由cn域214、ls 226和/或外部客户端访问。
[0122]
lsf 232可以支持由ran域212中的bs服务或者能够接入ran域212中的bs的ue(诸如ue 102)的位置服务。lsf 232可以被限于仅支持某个覆盖区域中的ue的位置服务，诸如当lsf 232集成在bs中时由特定bs服务的ue，或者当lsf 232是具有与某一bs集合的关联的自立lsf时由该bs集合服务的ue。lsf 232还可以能够支持由ran域212服务或能够访问ran域212的所有ue的位置服务。ran域212可以包含数个(例如，两个或更多个)lsf，这些lsf可以在由ran域212服务或能够访问ran域212的ue之中负载共享，和/或可以基于例如仅支持某些覆盖区域中的ue(如前所述)和/或仅支持支持某些定位方法的ue而被指派给不同的ue集合。lsf 232可以存储由lsf 232服务的一些或所有ue的位置上下文和位置配置。lsf 232可以根据每个ue的位置配置中的要求来协调所服务的ue(例如，ue 102)的位置。例如，lsf 232可以周期性地和/或在发生某些触发条件时根据ue 102的位置上下文中的周期性位置和/或触发位置信息要求来发起ue 102的定位。
[0123]
lsf 232还可以支持来自ue 102的按需位置请求，其可以在ue 102被认证时和/或在ue 102未经认证时应用。为了支持ue 102的按需位置，lsf 232可以向ue 102发送辅助数据，可以使ue 102能够访问广播辅助数据(例如，当广播辅助数据被加密时通过向ue 102提供加密密钥)，和/或可以使用ue辅助式和/或基于网络的定位方法来获得ue 102的位置并且随后将获得的位置发送到ue 102。lsf 232可以通过交换控制信令来与ran域212中的bs
(例如，5g bs 220和5g bs 222)进行交互，以便协调和获得一个或多个ue(例如，ue 102)的上行链路位置测量和/或由ue作出并由ue提供给bs的下行链路位置测量。这些位置测量可以用于获得ue的位置。
[0124]
如果存在cn域214以支持位置，则lsf 232可以通过交换控制信令来与cn域214中的位置服务器(例如，ls 226)进行交互，并且可以通过获得ue 102的位置测量和向位置服务器返回ue 102的位置测量来辅助位置服务器定位ue 102。lsf 232可以通过靠近所服务的ue来使得能够以低等待时间、高容量和/或高体量来定位所服务的ue(诸如ue 102)，其中用于支持所服务的ue的位置的控制信令保持在ran域212内并且不需要通过(可能是昂贵的)长信令链路或通过许多(如果有的话)中间实体。lsf 232还可以通过提供方便的焦点来促进cn域214和ran域212之间的耦合和交互，以便由cn域214中的实体(诸如ls 226)访问ue的位置。
[0125]
系统200中的cn域214可以支持类似于针对图1中的系统100所描述的功能和控制信令的一些功能和控制信令。这可以有益于使cn域214能够向外部客户端和ue提供与由系统100提供的位置服务相同或相似的位置服务。这可以使网络运营商能够从具有lte接入的ue的位置服务支持(如由系统100例示的)迁移到具有5g或3gpp nr无线电接入的ue的位置服务支持(如由系统200所例示的)，并且还可以实现运营商的这两组服务与支持lte(4g)接入和5g或nr接入两者的一个或多个网络的共存。
[0126]
在cn域214内，位置服务器226可以支持与5g bs 220交换控制信令242和/或与5g bs 222交换控制信令244，这可以使ls 226能够向5g bs 220和/或5g bs 222发送和从5g bs 220和/或5g bs 222接收位置相关信息。该位置相关信息可以包括对于从ls 226发送到5g bs 220或5g bs 222的关于ue 102的位置信息的请求(例如，对于ue 102的位置估计或上行链路和/或下行链路位置测量的请求)和/或可以包括对于ue 102的位置上下文的请求。位置相关信息还可以包括由ls 226发送到5g bs 220或5g bs 222的关于ue 102的位置配置和/或位置上下文。位置相关信息可以进一步包括ue 102的位置信息(例如，位置估计或上行链路和/或下行链路位置测量)或者由5g bs 220或5g bs222发送到ls 226的ue 102的位置上下文(例如，如果由ls 226请求)。ls 226可以使用从5g bs 220和/或5g bs 222接收的任何上行链路和/或下行链路位置测量来帮助确定ue 102的当前位置。
[0127]
如果lsf 232集成在5g bs 220或5g bs 222中或者如果控制信令242或244分别由5g bs 220或5g bs 222转发(或中继)到自立lsf 232和从自立lsf 232转发(或中继)，则控制信令242和/或244还可以使ls 226能够向和从lsf 232发送和接收相同的位置相关信息(例如，如前所述)。由5g bs 220或5g bs 222对控制信令242或244的任何转发(或中继)可以包括如先前所描述的协议转换(例如，针对传输协议)和/或可以包括应用级处的协议转换，其中在自立lsf 232与5g bs 220和5g bs 222之间交换的控制信令使用不同的应用协议来控制在ls 226与5g bs 220和5g bs 222之间交换的信令242和244。
[0128]
ls 226可以进一步与5g tb 224交换控制信令248，与5g bs 220交换控制信令242和/或与5g bs 222交换控制信令244以使ls 226能够(i)发送并配置分别在5g tb 224、5g bs 220和/或5g bs 222中传送的prs或tps信号的信息(例如，prs或tps带宽、频率、码、时间调度、占空比、静默、信号定时和/或同步)；(ii)请求并随后接收分别在5g tb 224、5g bs 220和/或或5g bs 222中传送的prs或tps信号的信息(例如，prs或tps带宽、频率、码、时间
调度、占空比、静默、信号定时和/或同步)；和/或(iii)请求并随后接收分别与5g tb 224、5g bs 220和/或5g bs 222的位置有关的信息(例如，位置坐标或者分别由5g tb 224、5g bs 220和/或5g bs 222对由其他bs和/或tb传送的prs或tps信号的测量，这些测量使ls 226能够分别计算5g tb 224、5g bs 220和/或5g bs 222的位置)。
[0129]
在一些实施例中，控制信令242、244和/或248可以使用3gpp lppa协议，该3gpp lppa协议可以包括支持由ue 102对5g或nr无线电接入的定位的某些消息和/或参数。另外，控制信令242、244和/或248可以分别经由cn 234中的一个或多个中间实体(图2中未示出)(诸如ue 102的服务mme或类似于支持ue 102的5g或nr无线电接入的服务mme的实体)来在ls 226与5g tb 224、5g bs 220和/或5g bs 222之间传递。
[0130]
ls 226可以与其他ran 218交换控制信令240，以使ls 226能够请求并随后从其他ran 218接收ue 102的位置相关测量。在lte接入由其他ran 218支持的情形中，控制信令240可以与系统100中的lppa信令162类似或相同。
[0131]
ls 226可以与ue 102交换控制信令246。当ls 226支持控制面位置解决方案以定位ue 102或向ue 102提供辅助数据时，控制信令246可以与系统100中的lpp/lppe信令160相同或相似和/或可以按与系统100中的lpp/lppe信令160相同或相似的方式来传递。当ls 226是slp(例如，h-slp、d-slp或e-slp)并且支持supl用户面位置解决方案以定位ue 102或向ue 102提供辅助数据时，控制信令246可以与系统100中的supl信令160相同或相似和/或可以按与系统100中的supl信令160相同或相似的方式来传递。因此，控制信令246可以包括lpp和/或lppe消息，其包括表1中描述的消息类型。控制信令246可以使ls 226能够向ue 102请求和/或从ue 102接收位置能力，从ue 102接收对辅助数据的请求，向ue 102发送辅助数据(例如，如果由ue 102请求)，向ue 102请求位置测量或位置估计以及从ue 102接收位置测量或位置估计(例如，如果首先由ls 226请求)。控制信令246可以支持数种定位方法以使ls 226能够定位ue 102，诸如gnss、辅助式gnss(a-gnss)、适用于5g或ng无线电接入的otdoa、适用于5g或ng无线电接入的ecid、wifi定位、基于传感器的定位、基于蓝牙或btle的定位。控制信令246可以经由5g bs 222(或5g bs 220)和cn 234中的一个或多个中间实体(图2中未示出)(诸如ue 102的服务mme或者类似于支持ue 102的5g或nr无线电接入的移动性管理和/或会话管理的服务mme的实体)在ls 226和ue 102之间传递。
[0132]
cn域214可以包括具有3g(例如，wcdma)和/或4g(例如，lte)无线接入的ue的位置支持的cn演进(诸如在lte的情形中在系统100中例示的vplmn epc 130和/或hplmn 140)，但是可以包括附加能力(诸如在ran域212中配置位置支持以及从ran域212获得ue 102的位置信息的能力)，如先前所描述的。cn域214可以包括一个或多个位置服务器(诸如ls 226)，其可以是cn 234的一部分或与cn 234相关联，并且能够支持oma supl位置解决方案和/或3gpp控制面位置解决方案。在cn域214中可以存在多个位置服务器。每个ls(例如，ls 226)可以支持ue的位置支持的负载共享，特定地理区域或特定网络覆盖区域的位置支持，可以与由其他位置服务器支持的定位方法不同的一个或多个定位方法，和/或这些的某种组合。在一些网络中，可以不存在位置服务器226，取而代之的是，ue 102的位置支持可以仅由ran域212和/或由d2d域210提供。
[0133]
cn域214中的位置服务器226可以支持用于具有4g lte接入的ue的位置的e-smlc的功能，并且可以随后执行与系统100中的e-smlc 110相同或类似的动作。位置服务器226
还可以或替代地支持用于具有4g lte接入的ue的位置的slp(例如，h-slp、d-slp或e-slp)的功能，并且可以随后执行与系统100中的h-slp 118相同或相似的动作。
[0134]
cn域214和ls 226可以支持ue(诸如ue 102)的位置，其具有比ran域112更低的体量、更低的容量、更高的等待时间、更高的准确性和/或更高的可靠性。cn域214和ls 226还可以在特定场景中支持ue 102的位置，诸如：(i)与来自ue 102的紧急呼叫相关联；(ii)当ue 102能够接入多个ran(诸如ran域212和其他ran 218两者)并对多个ran进行位置相关测量时；和/或(iii)当使用与测量tps或prs信号不相关联的定位方法(诸如使用a-gnss或传感器的定位)时。
[0135]
cn域214和/或ls 226可以进一步实现对ue 102的位置隐私的支持，并且可以与外部客户端(例如，经由gmlc 216或直接经由ls 226)交互，以使外部客户端能够请求和接收ue 102的位置信息(例如，位置估计)并且请求附加服务(诸如ue 102的周期性或触发位置报告)。
[0136]
cn域214(例如，ls 226和/或cn域214中的其他元件(诸如mme或类似于mme的实体))可以被启用以通过向ran域212(例如，向lsf 232、5g bs 220和/或5g bs 222)提供关于ue 102或接入ran域212的一群(例如，所有)ue的位置配置来控制ran域212中的位置支持。如先前讨论的，所提供的位置配置可以包括用于定位ue 102或一群ue(例如，接入ran域212的所有ue)的要求和指令。cn域214(例如，ls 226和/或cn域214中的其他元件(诸如mme或类似于mme的实体))可以进一步被启用以请求和接收ue 102的位置上下文和/或位置信息(和/或接入ran域212的一群ue的位置上下文和/或位置信息)，其中如先前所讨论的，位置上下文包括与ue 102(或一群ue)的当前和先前位置有关的信息，并且其中位置信息包括ue 102(或者一群ue中的每一者)的当前位置估计。
[0137]
cn域214(例如，ls 226和/或cn域214中的其他元件(诸如mme或类似于mme的实体))可以进一步被启用以支持经认证的ue 102的位置并且可能支持未经认证的ue 102的位置(例如，如果请求正在进行紧急呼叫的未经认证的ue 102的位置)。
[0138]
cn域214(例如，ls 226或cn域214中的某个其他实体)可以维护ue 102的位置上下文和/或位置配置，该位置上下文和/或位置配置可以分别与在ran域112中为ue 102(例如，通过lsf 232)维护的位置上下文和/或位置配置类似或相同。由cn域214维护的ue 102的位置上下文和/或位置配置可以用于支持ue 102的位置服务。如果ue 102具有当前或先前的接入和/或当前或先前的对其他ran 218中的bs和/或ap的可见性，则由cn域214维护的ue 102的位置上下文可以包括适用于其他ran 218的位置相关信息(例如，当前和先前蜂窝小区id、当前和先前位置相关测量)。由cn域214维护的ue 102的位置配置可以实现对以下各项的支持：(i)地理围栏(例如，以使得能够在ue 102进入、离开或保留在特定地理区域内时向外部客户端报告)，(ii)跟踪(例如，以使得能够向外部客户端报告ue 102的位置历史)，(iii)导航(例如，以使得能够向ue 102报告导航方向)，和/或(iv)其他位置服务。
[0139]
由cn域214为ue 102维护的位置配置的一部分或全部可以被传递到ran域212(例如，传送到5g bs 220、5g bs 222或lsf 232)，以向ran域212提供ue 102的位置配置。类似地，ue 102的位置上下文的一部分或全部可以从cn域214传递到ran域212，或反之亦然，以(i)用作ue 102的初始位置上下文，(ii)添加到ue 102的现有位置上下文，和/或(iii)辅助ue 102的移动性支持，其中ue 102的服务bs中或者与ue 102相关联的lsf中的位置上下文
在ue 102移动到新的服务bs或者变得暂时与ran域212分离并且稍后被转移回到与ue 102相关联的新服务bs或新lsf时(例如，在ue 102稍后重新附连到ran域212时)被传递到cn域214。
[0140]
在一些实施例中，d2d域210可以是ran域212的扩展或一部分，或者可以是单独的自主域。如果ue 102和103中的一者或两者在ran域212和cn域214的无线电覆盖之外，不能够接入ran域212和cn域214(例如，由于缺少恰适的订阅)，和/或如果ran域212或cn域214具有不充分的容量和资源来足够地支持所有ue的位置，则d2d域210可以帮助支持ue 102和103的位置。ue 102和103可以交换控制信令280以发现彼此和/或协调位置支持。例如，ue 102和/或ue 103可以测量从另一ue传送的tps或prs信号(例如，可以测量rssi、rtt、aoa、rsrp和/或rsrq)并且可以通过交换控制信令280来请求、传递和/或辅助这些测量。ue 102(和ue 103)可以与其他ue(图2中未示出)协调以获得或实现由这些ue传送的tps或prs信号的附加测量和/或这些ue对由ue 102(和ue 103)传送的tps或prs信号的附加测量。位置测量可以返回到lsf 232和/或ls 226，以使得能够由lsf 232和/或ls 226确定ue 102(和ue 103)的位置，或者可以由ue 102(和ue 103)确定ue 102(和ue 103)的位置或相对位置。ue 102和ue103的位置测量和所确定的位置可以用于帮助支持ue 102和103的直接信令(例如，lte直连或wifi直连)，由ue 102对ue 103的发现和/或反过来，和/或各种对等通信服务。
[0141]
图3示出了适用于系统200的信令流程300，其使得能够由系统200中的d2d域210、ran域212和cn域214支持位置服务。信令流程300包括三组信令交互310、320和340，每组信令交互可以彼此隔离地或彼此相关联地发生。信令交互310使用d2d域210来支持ue 102的定位；信令交互320使用ran域212来支持ue 102的定位；以及信令交互340使用cn域214来支持ue 102的定位。为了便于图3的解说，使用箭头示出了实体对之间的控制信令，其中箭头示出了允许的传递方向(例如，具有指示允许双向信令传递的双箭头)。使用粗箭头示出在实体对之间发送的射频tps或prs信号，其中箭头再次指示可能的传输方向。箭头可以对应于点对点传递(例如，使用天线阵列的prs/tps信号的定向传递或控制信令的目标传递)以及广播的使用。
[0142]
为简单起见(并且也适用于图2)，图3中在某些交互实体对之间仅示出了控制信令的一个实例和/或tps信令的一个实例(该tps信令可以是单向或双向的)。然而，这并不意味着在控制信令的情形中将一个且仅一个信令消息从一个实体传递到另一个实体，或者在tps信号的情形中将一种且仅一种类型的tps信号从一个实体传送到另一个实体。取而代之的是，箭头应被理解为在控制信令的情形中在箭头所示的方向上将零个、一个或多个信令消息从一个实体传递到另一个实体，以及在tps信号的情形中在箭头所示的方向上将零个、一个或多个tps信号从一个实体传送到另一个实体。另外，在指示双向传输的情况下(使用双箭头)，在每个方向上发送的信令消息和tps信号可以是相同的、相似的或不同的。此外，在一些实施例中，控制信令和/或tps传输可以从一个实体发送到图3中未指示的另一个实体。
[0143]
图3中的编号元件(ue 102、ue 103、5g bs 220、5g tb 224、lsf 232和ls 226)对应于图2中的相同编号元件并且可以执行完全相同的功能。图3中包含“x”的每个小圆圈指示实体处的可能事件，其中ue 102或可能的ue 103的位置估计可由该实体确定(例如，使用位置测量和先前在控制信令中接收的其他信息)。为清楚起见，图3中省略了系统200中的其
他元件。图3中示出的tps或prs信号的控制信令和传输在很大程度上反映了图2中示出的tps或prs信号的控制信令和传输，但是被更详细地示出，以便更好地阐明系统200中的d2d域210、ran域212和cn域214对位置服务的支持。
[0144]
d2d域210的信令交互310包括用于5g或nr无线电接口的一个或多个tps信号312从ue 102到ue 103和/或从ue 103到ue 102的传输。tps信号312可以根据请求(例如，如果一个ue向另一个ue发送控制信令请求)，或者在通过接收到其他tps信号312或者出于其他原因而被触发的情况下发送。接收到tps信号312的ue 102或/和ue 103可以进行tps信号312的位置相关测量，例如如前所述的rssi、rtt、aoa、rsrp、rsrq和/或rstd的测量。信令交互310还包括一个或多个控制信令消息314的传输，该一个或多个控制信令消息314可以对应于5g或nr无线电信令层3的消息。ue 102和/或ue103可以使用控制信令314来发起和协调一个或两个ue的侧链路定位，其中一个或两个ue获得由另一个ue传送的tps信号312的测量并且可能使用控制信令314来将这些测量发送给另一个ue。在交换tps信号312和控制信令314之后，通过使用本地进行的tps信号312的测量和/或由另一ue发送的tps信号312的测量，ue 103可以在316确定ue 103和/或ue 102的位置和/或ue 102可以在318确定ue 102和/或ue 103的位置。
[0145]
ran域212的信令交互320包括图3中所示的tps信号、控制信令和确定ue 102的位置。5g tb 224可以传送可以用于5g或nr无线电接口的一个或多个tps信号322(例如，可以广播信号)。tps信号322可以按固定的周期性间隔发送，或者可以按不规则的间隔发送(例如，如果要定位诸如ue 102之类的ue)。tps信号322的发送可以由lsf 232控制——例如，如果请求ue 102的定位。ue 102可以进行tps信号322的位置相关测量，其可以包括rssi、rtt、aoa、rsrp、rsrq和/或rstd测量。
[0146]
由5g tb 224发送到ue 102的控制信令324(例如，经由广播或多播发送)可以向ue 102提供不同类型的辅助数据，以辅助ue 102测量tps信号322，辅助ue 102从tps信号322的测量确定位置和/或辅助ue 102测量其他tps信号和来自其他源(例如，gnss sv)的信号，并且可能从此类测量计算ue 102的估计位置。作为示例，可以使用控制信令324由5g tb 224向ue 102和可能的其他ue提供tps信号322的未来传输时间的传输调度。接收tps信号322的传输调度的ue 102可以确定指派资源以测量tps信号322的时间。由5g tb 224发送到ue 102的控制信令324还可以提供tps信号322的其他细节，诸如tps信号322的一个或多个频率、带宽、编码和/或静默模式(若有)。
[0147]
由5g tb 224发送的控制信令324还可以或替代地提供其他位置相关信息(诸如5g tb 224的位置坐标、精确的当前时间(例如，gps时间或协调世界时(utc))、tps信号322的时间同步或时间差信息(例如，相对于gps时间或5g tb 224的tps定时)、和/或其他5g tb和/或5g bs(诸如5g bs 220)的类似的tps和位置相关信息(例如，诸如位置坐标和tps参数)。控制信令324还可以或替代地提供与其他类型的定位有关的辅助数据，诸如通过提供对gnss定位有用的信息(诸如gnss星历数据、gnss历书数据、sv多普勒频移、适用于rtk的gnss参考接收机处(例如，在与5g tb 224共址的gnss参考接收器处)的sv载波相位测量、电离层传播数据和/或对流层传播信息)。
[0148]
在获得tps信号322以及可能的其他信号(例如，gnss sv导航信号)的测量之后，ue 102可以在325使用所获得的测量以及可能的在控制信令324中接收到的任何辅助数据来确
定或帮助确定ue 102的位置。
[0149]
类似于5g tb 224，5g bs 220可以向ue 102或朝ue 102发送一个或多个tps信号326和控制信令328(例如，经由多播或广播)。由5g bs 220发送的tps信号326和控制信令328可以分别与如前所述由5g tb 224发送的tps信号322和控制信令324类似或相同，但是控制信令328主要为tps信号326和5g bs 220而不是主要为tps信号322和5g tb 224提供信息。ue 102可以获得由5g bs 220发送的tps信号326的位置相关测量，其与先前针对tps信号322描述的位置相关测量相似或相同。然而，不同于与5g tb 324的交互，ue 102可以传送可以由5g bs 220或与5g bs 220相关联的lmu测量的一个或多个tps信号326。tps信号326的ue 102传输可以由5g bs 220使用控制信令328来控制(例如，调度)，或者由自立lsf 232使用控制信令330和328来控制，如稍后所描述的。
[0150]
在一实施例中，可以根据无线电资源控制(rrc)协议(例如，用于5g或nr无线电接入)来执行控制信令328和/或控制信令324。
[0151]
5g bs 220可以获得由ue 102传送的tps信号326的测量(诸如rssi、rtt、aoa、rsrp和/或rsrq的测量)。5g bs 220(或集成在5g bs 220中的lsf)或自立lsf 232可以分别使用控制信令328或控制信令328和330来控制或协调(i)ue 102对由5g bs传送的tps信号326的测量，和/或(ii)由ue 102传送的由5g bs 220测量的tps信号326。ue 102可以使用控制信令328来向5g bs 220发送由ue 102对由5g bs 220传送的tps信号326和/或(ii)由5g tb 224传送的tps信号322的任何测量。另外或替代地，5g bs 220(或集成在5g bs 220中的lsf)可以使用控制信令328来向ue 102发送由5g bs 220对由ue 102传送的tps信号326进行的任何测量。当用于调度由ue 102对tbs信号322或326进行的测量或者将测量从ue 102传递到5g bs 220或从5g bs 220传递到ue 102时，控制信令328可以按点对点的方式(例如，如果在ue 102和5g bs 220之间存在关联或信令连接)而不是按广播方式来使用。在这些测量和可能的测量传递之后，ue 102或5g bs 220(或集成在5g bs 220中的lsf)可以分别在332或334使用(在本地获得或使用控制信令328接收的)这些测量来确定ue 102的位置。
[0152]
在一些实现中，5g bs 220可以包含集成lsf，在这种情形中，5g bs 220(或集成在5g bs 220中的lsf)可以辅助ue 102获得ue 102的位置，或者可以自己获得ue 102的位置，如刚刚针对ran域信令交互320所描述的。5g bs 220中的集成lsf的其他功能(诸如支持ue 102的位置上下文或位置配置)可以与针对自立lsf 232进一步描述的功能相同或类似。
[0153]
在一些实现中，自立lsf 232可以用至ran域212中的其他实体(诸如5g bs 220和5g tb 224)的连接(例如，直接或间接)来部署在ran域212中。自立lsf 232可以使用这些连接分别与5g bs 220和/或5g tb 224交换控制信令330和/或331。自立lsf 232可以将控制信令330发送到5g bs 220以配置由5g bs 220发送(例如，广播)的tps信号326(诸如通过提供包括传输调度、带宽、频率、编码、静默等的tps配置信息)。自立lsf 232还可以在控制信令330中向5g bs 220发送稍后将由5g bs 220在控制信号328中向ue 102发送并且与先前描述的可以由5g bs 220或5g tb 224向ue 102发送的一个或多个不同类型的辅助数据相对应的辅助数据。自立lsf 232还可以在控制信令330中向5g bs 220发送对于由5g bs 220发送的tps信号326的配置信息(例如，参数)和/或与5g bs 220相关的其他信息(诸如位置坐标)的请求。5g bs 220可以随后在控制信令330中将所请求的信息返回给自立lsf 232。
类似于与5g bs 220的这种交互，自立lsf 232可以使用控制信令331来向5g tb 224发送tps信号322的配置信息，向5g tb 224发送辅助数据和/或请求和接收由5g tb 224发送的tps信号322的配置信息和/或与5g tb 224相关的其他信息。
[0154]
自立lsf 232还可以或替代地使用控制信令330来请求或调度ue 102对tps信号322和/或326进行的测量，请求和接收来自ue 102的测量和/或向ue 102发送辅助数据。在这种情形中，由自立lsf 232使用控制信令330发送到5g bs 220的信令消息可以由5g bs 220使用控制信令328转发或中继到ue 102，并且可能由5g bs 220进行协议转换。5g bs 220处的转发可以使用点对点装置来向ue 102发送控制信令328(例如，如果在ue 102和5g bs 220之间存在关联或信令连接)，或者可以使用广播来向ue 102和可能的其他ue发送信息——例如，在由自立lsf 232发送的辅助数据的情形中。经由5g bs 220以相反的方向从ue 102向自立lsf 232传递控制信令，由5g bs 220进行转发或中继，以及可能地由5g bs 220进行协议转换，可以按类似的方式进行。随后，自立lsf 232可以使用控制信令330和328(例如，通过由5g bs 220转发或中继)来(i)向ue 102发送辅助数据(例如，帮助ue分别测量由5gtb 224和/或5g bs 220发送的tps信号322和/或326的辅助数据，和/或用于诸如gnss或rtk之类的位置源的辅助数据)；(ii)调度或请求由ue 102分别对由5g tb 224和/或5g bs 220发送的tps信号322和/或326和/或由诸如gnss sv之类的其他源发送的其他信号进行的测量；和/或(iii)从ue 102接收由ue 102对分别由5g tb 224和/或5g bs 220发送的tps信号322和/或326进行的测量。
[0155]
在一些实施例中，ue 102可以使用控制信令328来将ue 102的定位能力发送到5g bs 220。ue 102的定位能力可以指示ue 102所支持的定位方法、位置测量(例如，rssi、rtt、aoa、s/n、rstd、rsrp和/或rsrq的位置测量)和/或辅助数据。5g bs 220可以使用控制信令330来将从ue 102接收到的任何定位能力转发到5g bs 220中的集成lsf 232或自立lsf 232。在一些实施例中，如果由5g bs 220或5g bs 220中的集成lsf 232使用控制信令328来请求，或者如果由自立lsf 232使用通过5g bs 220中继的控制信令330和328来请求，则ue 102可以将ue 102的定位能力发送到5g bs 220。自立lsf 232或集成在5g bs 220中的lsf 232可以使用ue 102的任何定位能力来确定或帮助确定要发送到ue 102的辅助数据和/或要向ue 102请求的特定位置测量(例如，tps信号322和326或来自sv 160的信号的位置测量)。
[0156]
自立lsf 232还可以或替代地使用控制信令330来(i)向5g bs 220发送辅助数据(例如，帮助5g bs 220测量由ue 102发送的tps信号326的辅助数据)，(ii)调度或请求由5g bs 220(或与5g bs 220相关联的lmu)对由ue 102发送的tps信号326的测量，和/或(iii)从5g bs 220接收由5g bs 220对由ue 102发送的tps信号326进行的测量。如刚刚描述的，在接收到由ue 102和/或由5g bs 220进行的位置相关测量之后，自立lsf 232可以至少部分地基于这些测量来在336计算ue 102的位置。
[0157]
如先前所描述的，自立lsf 232或集成在5g bs 220中的lsf可以具有ue 102的位置配置和/或ue 102的位置上下文，其中的一者或两者可以最初由cn域214提供(例如，由ls 226)。先前针对自立lsf 232和5g bs 220(或集成在5g bs 220中的lsf)描述的关于由ue 102调度位置测量、向ue 102发送辅助数据和/或请求和接收由ue或者由ue 102的5g bs 220进行的位置测量的各种动作可以由ue 102的位置配置部分地或完全地定义。例如，位置
配置可以定义或指示(i)是否要获得ue 102的位置估计(例如，周期性地和/或在发生某些触发事件时)；(ii)应该或可以向ue 102发送哪些类型的辅助(例如，辅助tps信号322和/或326的测量的辅助数据或辅助ue 102测量以及可能的gnss或rtk的位置计算的辅助数据)；(iii)可以或应该向ue 102和/或向5g bs 220请求哪些类型的位置测量；和/或(iv)ue 102的任何估计位置可能需要的特定级别的位置准确度和/或等待时间。
[0158]
自立lsf 232或5g bs 220中的集成lsf还可以在位置上下文中存储ue 102的位置相关信息，其可以包括针对ue 102获得的位置估计、从ue 102获得的或者ue 102的位置测量、ue 102的当前服务bs、和/或ue 102的当前服务蜂窝小区。自立lsf 232或5g bs 220中的集成lsf可以使用ue 102的位置上下文来改进对ue 102的位置支持(例如，通过预先知道哪些bs可以进行ue 102的测量或者可以由ue 102进行测量)以及辅助至外部客户端的位置服务——例如，通过使ue 102的位置历史或最后已知位置能够被提供给外部客户端。
[0159]
cn域214的信令交互340包括图3中所示的tps信号、控制信令和确定ue 102的估计位置。5g tb 224可以传送一个或多个tps信号352(例如，可以广播信号)，该一个或多个tps信号352可以对应于先前描述的tps信号322，并且可以由ue 102测量，如先前针对tp信号322的ue 102测量所描述的。5g bs 220可以传送一个或多个tps信号356(例如，可以广播信号)，该一个或多个tps信号356可以对应于在由5g bs 220发送时先前描述的tps信号326。tps信号356也可以由ue 102测量，如先前针对由5g bs 220传送的tp信号326的ue 102测量所描述的。ue 102可以传送tps信号344，该tps信号344可以对应于在由ue 102发送时先前描述的tps信号326。tps信号344也可以由5g bs 220(或由与5g bs 220相关联的lmu)测量，如先前针对由ue 102传送的tps信号326的5g bs 220测量所描述的。tps信号344、352和/或356的传输和/或测量可以至少部分地由cn域214(诸如由与cn域214相关联的ls 226)控制。在下面的描述中，假设由ls 226执行对tps信号344、352和/或356的测量和/或传输的控制以及其他交互，但是在一些实施例中，这些动作中的至少一些动作可以由cn域214中的其他元件(诸如由mme、pdg或5g cn 234中的与这些元件类似或对应的其他元件)来执行。
[0160]
ls 226可以与自立lsf 232交换控制信令342，与5g bs 220(或与5g bs220中的集成lsf)交换控制信令346和354，与ue 102交换控制信令358，以及与5g tb 224交换控制信令350。控制信令342、346、350、354和358可以是用于控制面位置解决方案的控制信令(例如，当ls 226支持控制面解决方案时)或用于用户面位置解决方案的控制信令(例如，当ls 226是supl slp时))。如先前所描述的，用于用户面解决方案的控制信令可以使用诸如ip和tcp之类的协议作为网络内的数据消息接发来传递，而用于控制面解决方案的控制信令使用现有网络接口和协议来传递并且表现为控制信令而不是至直接实体的数据。
[0161]
在一实施例中，为了改进cn域214的信令效率，当作为控制面位置解决方案的一部分发送时，控制信令342、346、350、354和/或358可以与使用例如ip、udp、tcp和/或sctp作为传输协议的数据相似或相同地传递(例如，经由中间实体)。该实施例还可以在ran域212中使用，以分别在自立lsf 232与5g bs 220和5g tb 224之间传送控制信令330和331，与数据相同。在该实施例中，控制信令342、346、350、354和/或358(和/或控制信令330和331)可以仅对端点可见以用于传输和接收(例如，可以对ue 102、lsf 232、5g bs220、5g tb 224和ls 226是可见的)，但是可以被中间实体(诸如(i)mme或cn域204中类似于mme的实体或者(ii)5g bs 220)看到并且由这些中间实体作为数据来传递。该实施例可以减少由cn域214和/或
ran域212支持控制信令342、346、350、354和/或358的影响，可以减少信令延迟和等待时间和/或可以通过实现支持更多ue的位置的更大量控制信令来增加网络容量。另外，该实施例可以减少ue 102和ls 226处的控制面位置支持和用户面位置支持之间的差异，由此在支持这两种位置解决方案时减少实现影响和成本。当ls 226支持用户面位置时，该实施例还可以促进ls 226对控制信令342、346、350、354和/或358的支持，这可以实现来自ls 226的ran域212的附加位置支持，如下文所描述的。该实施例可以与如先前针对系统100所描述的用户面位置的现有支持形成对比，其中slp(诸如h-slp 118)通常不能够访问位置信息和/或控制ran域(诸如ran域212)中的位置活动。
[0162]
尽管在控制面位置解决方案的情形中支持类似于数据的控制信令342、346、350、354和/或358可以减少与用户面解决方案(诸如supl)的差异，但是在一些方面，这两种解决方案仍然可以保持不同。例如，当支持控制面位置时，从外部客户端到ls 226的访问可以经由gmlc(诸如gmlc 216)或经由gmlc和lrf。相反，当支持用户面位置解决方案时，对ls 226的访问可以是直接的、经由lrf而不是gmlc、或经由因特网(例如，使用oma mlp协议)。这种不同类型的接入虽然增加了网络实现，但是对于需要支持用于其他无线电接入类型(诸如先前在系统100中例示的4g lte)的现有控制面和/或用户面位置解决方案的运营商而言可能是有用的，因为它可以实现从外部客户端的相同类型的公共接入，而无论ue 102具有如系统200中的5g无线电接入还是如系统100中的4g无线电接入或某种其他无线电接入。该公共接入可以实现对外部客户端的公共位置支持，而无论ue 102正使用何种无线电接入类型。例如，在控制面位置的情况下，外部客户端可以将ue 102的位置请求发送到系统200中的gmlc 216(例如，直接地或经由一个或多个其他gmlc以及可能的因特网)。随后，gmlc 216可以(例如，通过查询hss 145)为ue 102确定服务网络和服务节点(例如，诸如用于4g lte接入的mme 108或用于2g或3g接入的移动交换中心(msc)之类的mme)。随后，gmlc 216可以将位置请求转发到服务网络中的服务节点，该服务节点可以在ue 102具有根据系统100的4g lte接入时或者在ue 102具有根据系统200的5g接入时将位置请求转发到ls(诸如e-smlc 110)。随后，ls可以获得ue 102的位置(例如，如在lte接入的情形中先前针对系统100所描述的并且如在5g无线电接入的情形中先前针对系统200所描述的)并且经由服务节点和gmlc 216将位置返回到外部客户端。此类解决方案可以支持来自外部客户端的针对ue 102的若干类型的蜂窝接入(例如，2g、3g、4g或5g)的位置请求，并且不需要外部客户端知道ue 102当前正在使用哪种蜂窝接入类型。
[0163]
ls 226可以将控制信令342发送到自立lsf 232或将控制信令346发送到5g bs 220中的集成lsf，以便向任一实体传递ue 102的位置配置、ue 102的位置上下文、ue 102的位置信息(例如，响应于请求)、或对这些项目中的一个或多个项目的请求。类似地，自立lsf 232可以将控制信令342发送到ls 226，或者5g bs 220中的集成lsf可以将控制信令346发送到ls 226，以便向lsf 226传递ue 102的位置配置、ue 102的位置上下文、ue 102的位置信息(例如，响应于来自ls 226的请求)、或对这些项目中的一个或多个项目的请求。ue 102的位置配置和位置上下文可以如先前所描述的，并且可以由自立lsf 232或5g bs 220中的集成lsf使用，如先前针对ran域212中的信令交互320所描述的。
[0164]
ls 226可以至少部分地基于ue 102的订阅数据(例如，该订阅数据可以在用于ue 102的ls 226中配置，或者可以由cn域214中的另一元件(诸如mme或类似于mme的实体)提供
给ls 226)来创建、更新和/或存储ue 102的位置配置。ls 226还可以或替代地基于所有ue的网络偏好(例如，在ls 226中配置)或者基于针对ue 102的位置服务请求(例如，直接或间接地(例如，经由gmlc 216)从属于或关联于cn域214的外部客户端或内部客户端接收的位置服务请求)来创建、更新和/或存储ue 102的位置配置。位置配置可以包括先前描述的信息，诸如ue 102的周期性位置、触发位置和/或位置准确性的要求。
[0165]
ls 226还可以或替代地创建、更新和/或存储ue 102的位置上下文，其可以包含由ls 226为ue 102获得的位置信息(诸如最后已知位置、先前位置、先前位置测量、最后已知和/或先前服务蜂窝小区id、和/或最后已知和/或先前服务bs id)。ls 226可以如刚刚描述的那样向ran域212中的lsf(例如，自立lsf 232)请求ue 102的位置上下文，并且可以将所接收到的位置上下文与ls 226已经为ue 102存储的任何位置上下文相组合。
[0166]
ls 226可以将ue 102的所存储的位置配置和/或所存储的位置上下文传递到自立lsf 232或5g bs 220中的集成lsf，以供在ran域212中使用，如先前针对ran域212中的信令交互320所描述的。ls 226可以基于5g bs 220是ue 102的服务bs和/或(如果选择自立lsf 232)自立lsf 232与ue 102的服务bs相关联(例如，连接到ue 102的服务bs)来选择自立lsf 232或5g bs 220中的集成lsf。替换地，ls 226可以基于自立lsf 232或5g bs 220中的集成lsf的负载共享要求和/或定位和位置服务能力(例如，诸如支持某些定位方法和/或支持某些位置服务(如周期性或触发位置))来选择自立lsf 232或5g bs 220中的集成lsf。ls 226还可以从自立lsf 232或5g bs 220中的集成lsf接收位置上下文，并且稍后将位置上下文传递到另一个(或相同的)自立lsf或集成lsf，以便支持ue 102的移动性(例如，蜂窝小区改变或切换)以及ue 102从ran域212和cn域214分离并且ue 102稍后重新附连到ran域212和cn域214(例如，如果ue 102暂时失去无线电覆盖或进入空闲状态以减少网络资源和/或电池功率使用)。
[0167]
ls 226可以分别使用控制信令342或346来从自立lsf 232或5g bs 220中的集成lsf请求和接收位置信息。位置信息可以包括ue 102的位置估计、ue 102的最后已知位置、ue 102的位置历史和/或ue 102的位置测量。ue 102的对tps信号352和/或356或其他信号(诸如gnss信号)的位置测量可以由ue 102获得，或者ue 102的对由ue 102传送的tps信号344的位置测量可以由5g bs 220(和/或由其他bs或lmu)获得。ls 232可以使用所接收到的位置信息来确定或帮助确定ue 102的位置估计，该位置估计可以随后提供给cn域214的外部客户端或内部客户端(图3中未示出)。ls 226的动作可以部分地通过由ls 232从cn域214的外部客户端或内部客户端接收的位置请求(例如，根据控制或用户面位置解决方案)来触发。
[0168]
ls 226可以向5g bs 220发送控制信令354(和/或346)以配置由5g bs 220发送(例如，广播)到ue(诸如ue 102)的tps信号356(和/或326)。由ls 226发送的控制信令354可以提供tps信号356的配置信息(诸如包括传输调度、带宽、频率、编码、静默等)。ls 226还可以或者替代地在控制信令354(和/或346)中向5g bs 220发送稍后由5g bs 220在控制信号328中发送到ue 102的辅助数据。配置信息和辅助数据可以对应于先前描述为在一些实施例中从自立lsf 232发送到5g bs 220的配置信息和辅助数据。例如，辅助数据可以包括辅助ue 102测量由5g bs 220传送的tps信号356(和/或326)、测量由其他bs和tb(例如，5g tb 224)传送的tps信号和/或测量其他信号源(诸如gnss sv)的信息。ls 226还可以在控制信
令354(和/或346)中向5g bs 220发送对于由5g bs 220传送的tps信号356(和/或326)的配置信息(例如，参数)和/或对于与5g bs 220相关的其他信息(诸如位置坐标)的请求。5g bs 220可以随后在控制信令354(和/或346)中将所请求的信息返回给ls 226。类似于与5g bs 220的这种交互，ls 232可以使用控制信令350以：(i)将tps信号352(和/或322)的配置信息发送到5g tb 224；(ii)将辅助数据发送到5g tb 224，以供向ue(诸如ue 102)进行向前传输(例如，经由广播)；和/或(iii)请求和接收由5g tb 224传送的tps信号352(和/或322)和/或与5g tb 224相关的其他信息的配置信息。使用ls 226和5g bs 220之间以及ls 226和5g tb 224之间的控制信令的交互可以在所转移的信息方面分别与使用自立lsf 232和5g bs 220之间以及自立lsf 232和5g tb 224之间的控制信令的交互相同或相似。
[0169]
如果ls 226要获得ue 102的位置(例如，由于从cn域214中的外部客户端或内部客户端接收到对于ue 102的位置请求)，则ls 226可以将控制信令346发送到5g bs 220以请求5g bs 220测量由ue 102传送的tps信号344和/或测量由ue 102传送的通常不旨在用于定位的其他上行链路信号(例如，主要用于传递控制信息、语音或数据的信号)。向5g bs 220请求的测量可以包括rssi、rtt、aoa、rsrp和/或rsrq的测量，仅列举几个示例。如果此类测量可用于5g bs 220(例如，由于ue 102已经在控制信令328中发送到5g bs 220)，则ls 226也可以或者替代地将控制信令346发送到5g bs 220以请求由ue 102进行的测量。所请求的由ue 102进行的测量可以包括对由5g bs 220传送的tps信号356和/或由5g bs 220传送的其他信号(例如，诸如用于传递控制信息或数据的信号)的测量，和/或(ii)由ue 102对由其他bs和/或tb传送的信号进行的测量。随后，5g bs 220可以向ls 226发送控制信令346以返回ls 226所请求的由5g bs 220进行的任何测量，和/或返回ue 102所进行的可用于5g bs 220并且由ls 226请求的任何测量。ls 226可以在348使用由5g bs 220在控制信令346中返回的测量来确定或帮助确定ue 102的位置估计。
[0170]
类似于从5g bs 220获得测量以获得ue 102的位置，ls 226可以向ue102发送控制信令358以请求ue 102测量(i)由5g bs 220传送的tps信号356；(ii)由5g bs 220传送的其他信号(例如，诸如用于传递控制信息或数据的信号)；(iii)由其他bs和/或其他tb(例如，5g tb 224)传送的tps和/或其他信号；和/或(iv)由其他源(诸如其他ran 218中的bs和/或tb或sv 160)传送的信号。由ls 226请求的测量可以支持一种或多种定位方法，包括ecid、otdoa、a-gnss、wifi、蓝牙、传感器，仅列举几个示例。在ecid的情形中，所请求的测量可以包括tps或由bs和tb(诸如5g bs 220和5g tb 224)发送的其他信号的rssi、rtt、s/n、aoa、rsrp和/或rsrq的测量。在otdoa的情形中，所请求的测量可以包括tps或由bs和tb(诸如5g bs 220和5g tb 224)发送的其他信号的rstd和/或toa的测量。在a-gnss的情形中，所请求的测量可以包括一个或多个gnss中的一个或多个sv 160的伪距、码相值和/或载波相位值的测量。为了辅助ue 102获得所请求的测量和/或可能地辅助ue 102使用这些测量来计算位置估计，ls 226可以在控制信令358中向ue 102发送辅助数据。
[0171]
为了预先知道ue 102的定位能力(例如，指示ue 102支持哪些位置测量、定位方法和辅助数据)，ls 226可以与ue 102交换控制信令358以请求和获得ue 102的定位能力或可以在控制信令358中接收未向ue 102索求的ue 102的定位能力。ue 102可以获得由ls 232请求的一些或所有位置测量。随后，ue可以在360计算ue 102的位置估计和/或可以使用控制信令358将位置测量或所计算的位置估计返回到ls 232，之后ls 226可以在362使用返回
的位置测量或位置估计来确定ue 102的位置。
[0172]
在一实施例中，与现有lppa相比，控制信令342、346、350和/或354可以使用具有附加消息和/或附加参数的3gpp lppa协议。例如，lppa中的附加消息和/或参数可以用于支持定位方法、信息传递、和/或用于ue(诸如ue 102)的5g或5g nr无线电接入的tps信号的检索和配置。
[0173]
在另一实施例中，控制信令358可以使用3gpp lpp定位协议和/或组合的lpp/lppe定位协议，其与现有lpp和/或现有lppe相比可以包括附加消息和/或附加参数。例如，lpp和/或lppe中的附加消息和/或参数可用于请求和返回位置测量、请求和返回辅助数据、传递未经索求的辅助数据、请求和返回与ue(诸如ue 102)的5g或5g nr无线电接入相关联的定位方法的ue定位能力。
[0174]
图4是根据一实施例的用于向接入ran的ue提供定位服务的过程400的流程图。定位服务可包括获得ue的估计位置。ue可对应于图1-3中的ue102或ue 103。在一个实现中，过程400可以由如先前讨论的ran中的基站、接入点、或位置服务器功能的一个或多个处理器来执行。在一实现中，过程400可以由图2-3中的某些元件执行，这些元件包括(i)自立lsf 232、(ii)集成在5g bs 220或5g bs 222中的lsf 232、或(iii)5g bs 220或5gbs 222。例如，具有由图7的设备704示出的特征的基站或集成lsf可至少部分地通过由处理单元720执行存储在存储器722中的指令来执行过程400的动作。此外，通信接口730与处理单元720的组合可被用于在数据链路中传送和接收消息/信号/控制信令以支持在ran域中向ue提供位置服务。在一替换实现中，过程400可以由充当自立实体的自立lsf 232来执行。例如，具有由图9的设备904示出的特征的自立lsf可至少部分地通过由处理单元920执行存储在存储器922中的指令来执行过程400的动作。此外，通信接口930与处理单元920的组合可被用于在数据链路中传送和接收消息/信号/控制信令以支持向ue提供位置服务。应当理解，用于执行过程400中阐释的动作的示例结构仅是示例结构，并且所要求保护的主题不限于这些特定结构。此外，针对过程400描述的动作可以按各种次序执行并且诸动作可被忽略或添加。为了便于描述，过程400被描述为由lsf(例如，自立lsf 232或5g bs 220中集成的lsf 232)来执行，但是也可以由刚刚描述的bs(例如，5g bs 220)来执行。
[0175]
在过程400的框402，lsf与ue交换一条或多条第一信令消息，该一条或多条第一信令消息包括：(i)从ue接收的位置测量；(ii)向ue发送的对于位置测量的请求；(iii)向ue发送的辅助数据；或者(iv)这些的某种组合。对于其中从ue接收位置测量的情形(i)，可以使lsf能够至少部分地基于位置测量来确定ue的位置估计。对于其中向ue发送辅助数据的情形(iii)，辅助数据可以辅助ue获得位置测量。该一条或多条第一信令消息在5g bs 220中集成的lsf的情形中可以对应于信令流300中的控制信令328或者在自立lsf 232的情形中可以对应于信令流300中的控制信令328+控制信令330，如本文先前所描述的。
[0176]
在过程400的框404，lsf与关联于核心网的位置服务器交换一条或多条第二信令消息。该一条或多条第二信令消息可包括ue的位置信息、对于ue的位置信息的请求、ue的位置配置、对于ue的位置配置的请求、ue的位置上下文、对于ue的位置上下文的请求、或这些的某种组合。该一条或多条第二信令消息在自立lsf 232的情形中可对应于信令流300中的控制信令342或者在5g bs 220中集成的lsf的情形中可对应于控制信令346和/或354。
[0177]
在框402所交换的一条或多条第一信令消息可包括一条或多条层3消息(例如，rrc
消息)。在框404交换的一条或多条第二信令消息可包括一条或多条控制面消息(例如，使用控制面信令交换的用于3gpp控制面位置解决方案的消息)或一条或多条用户面消息(例如，使用ip协议作为数据交换的消息，这些消息可以作为3gpp控制面位置解决方案的一部分或者作为用户面位置解决方案的一部分来交换)。
[0178]
在框402，lsf可被配置成独立于与核心网相关联的位置服务器、基于位置测量来获得ue的位置估计。
[0179]
当lsf对应于自立lsf(诸如自立lsf 232)时，可以使用中间基站(诸如5g bs 220)来与ue交换该一条或多条第一信令消息。在该情形中，该一条或多条第一信令消息可经历中间基站处的协议转换。例如，这可以如先前针对信令流300所描述的那样，其中自立lsf 232经由自立5g bs 220发送和接收控制信令330，其中自立5g bs 220将该控制信令作为控制信令328来向或从ue 102转发或中继。5g bs 220可随后执行控制信令328与控制信令330之间的协议转换(例如，在传输级和/或在应用级)。
[0180]
过程400中的ue可具有5g或3gpp nr无线电接口，并且可以随后至少部分地使用该5g或nr无线电接口来交换该一条或多条第一信令消息。
[0181]
在一实施例中，在框402接收的位置测量可以由ue获得并且可以是对收到信号强度指示(rssi)、抵达角(aoa)、往返信号传播时间(rtt)、参考信号时间差(rstd)、信噪比(s/n)、参考信号收到功率(rsrp)、参考信号收到质量(rsrq)、卫星飞行器(sv)的码相、sv的载波相位、ue的位置估计的测量。
[0182]
在一实施例中，在框402发送的辅助数据可以由lsf使用广播信令发送到ue或者可以点对点地发送到ue。
[0183]
在过程400的可任选框406中，lsf至少部分地基于在框402从ue接收的位置测量来获得ue的位置估计。框406可对应于信令流300中的事件334或事件336。
[0184]
在一实施例中，在框404交换的位置信息可包括ue的位置估计、ue的位置测量、或这两者。
[0185]
在一实施例中，在框404交换的位置配置可包括定义ue的周期性位置估计、ue的触发位置估计、ue的位置准确性、或者这些的某种组合的参数，如与系统200和信令流300相关联地描述的。
[0186]
在一实施例中，在框404交换的位置上下文可包括ue的最后已知服务蜂窝小区标识符(id)、ue的最后已知服务基站id、ue的最后已知位置、在框402接收到的位置测量、或这些的某种组合，如与系统200和信令流300相关联地描述的。
[0187]
在一实施例中，在框404交换的一条或多条第二信令消息可根据第三代伙伴项目(3gpp)的长期演进(lte)定位协议附件(lppa)协议来定义。
[0188]
在一实施例中，在框404交换的一条或多条第二信令消息可使用网际协议(ip)来交换。
[0189]
图5是根据一实施例的用于支持可正在访问ran的用户装备(ue)处的位置服务的过程500的流程图。位置服务可包括获得ue的位置。ue可对应于图1-3中的ue 102或ue 103。例如，具有由图8的移动设备800示出的特征的ue可至少部分地通过由调制解调器处理器866、通用应用处理器811或(诸)dsp 812执行存储在存储器840上的指令来执行过程500的动作。此外，接口820与无线收发机821的组合可用于传送和接收消息/信号/控制信令以支
持过程500的动作。应当理解，用于执行过程500中阐释的动作的示例结构仅是示例结构，并且所要求保护的主题不限于这些特定结构。此外，针对过程500描述的动作可以按各种次序执行并且诸动作可被添加或省略。
[0190]
在过程500的框502，ue与关联于无线电接入网(ran)的位置服务器功能(lsf)交换一条或多条第一信令消息。该一条或多条第一信令消息包括：(i)由ue发送的第一位置测量；(ii)由ue接收的对于第一位置测量的请求；(iii)由ue接收的第一辅助数据；或者(iv)这些的某种组合。对于情形(i)，位置服务器功能可被启用以至少部分地基于第一位置测量来确定ue的位置估计。对于情形(iii)，第一辅助数据可辅助ue获得第一位置测量。lsf可以是自立实体(例如，自立lsf)或者集成在基站或接入点中的lsf。lsf可对应于自立lsf 232或集成在5g bs 220中的lsf 232，如先前针对系统200和信令流300所描述的。该一条或多条第一信令消息在集成在5g bs 220中的lsf的情形中可以对应于信令流300中的控制信令328或者在自立lsf232的情形中可以对应于信令流300中的控制信令328+控制信令330，如本文先前所描述的。
[0191]
在过程500的框504，ue与关联于核心网的位置服务器(ls)交互一条或多条第二信令消息。该一条或多条第二信令消息可包括由ue发送的第二位置测量、由ue接收的对于第二位置测量的请求、由ue接收的第二辅助数据、或这些的某种组合。由ue在框504接收的辅助数据可辅助ue获得第二位置测量。在框504交换的一条或多条第二信令消息可对应于信令流300中的控制信令358。位置服务器可对应于系统200中的ls 226。
[0192]
在框502交换的一条或多条第一信令消息可包括一条或多条层3消息(例如，rrc消息)。在框504交换的一条或多条第二信令消息可包括一条或多条控制面消息(例如，使用控制面信令或者使用ip作为数据交换的用于3gpp控制面位置解决方案的消息)或者一条或多条用户面消息(例如，用于supl的消息)。
[0193]
当框502的lsf对应于自立实体(诸如自立lsf 232)时，可以使用中间基站(诸如5g bs 220)来与lsf交换该一条或多条第一信令消息。在该情形中，该一条或多条第一信令消息可经历中间基站处的协议转换。例如，这可以如先前针对信令流300所描述的那样，其中自立lsf 232经由5g bs 220发送和接收控制信令330，其中5g bs 220将控制信令330作为控制信令328来向或从ue 102转发或中继。5g bs 220可随后执行控制信令328与控制信令330之间的协议转换(例如，在传输级和/或在应用级)。
[0194]
当过程500的ue具有5g或3gpp nr无线电接入(例如，如系统200中那样)时，该一条或多条第一信令消息可至少部分地使用5g或3gpp nr无线电接口来交换。
[0195]
在过程500的一些实施例中，在框502由ue发送的第一位置测量和在框504由ue发送的第二位置测量中的至少一者是对收到信号强度指示(rssi)、抵达角(aoa)、往返信号传播时间(rtt)、参考信号时间差(rstd)、信噪比(s/n)、参考信号收到功率(rsrp)、参考信号收到质量(rsrq)、卫星飞行器(sv)的码相、sv的载波相位、或者ue的位置估计的测量。
[0196]
在过程500的一实施例中，在框502由ue接收的第一辅助数据可以在广播信号(例如，在信令流300的情形中由5g tb 224或5g bs 220广播的信号)中接收。
[0197]
在过程500的第一实施例中，在框504交换的一条或多条第二信令消息可根据第三代伙伴项目(3gpp)的长期演进(lte)定位协议(lpp)、由开放移动联盟(oma)定义的lpp扩展(lppe)协议、或lpp和lppe两者来定义。
[0198]
图6是根据一实施例的用于向接入ran的ue提供定位服务的过程600的流程图。定位服务可包括获得ue的位置。ue可对应于图1-3中的ue 102或ue 103。定位服务可由与核心网(诸如系统200中的5g cn 234)相关联的位置服务器或者与cn域(诸如系统200中的cn域214)相关联的位置服务器来执行。在一实现中，过程600可由系统200中的ls 226或者系统100中的e-smlc 110或h-slp 118来执行。例如，具有由图9的设备904示出的特征的位置服务器可至少部分地通过由处理单元920执行存储在存储器922上的指令来执行过程600的动作。此外，通信接口930与处理单元920的组合可被用于在数据链路中传送和接收消息/信号/控制信令以支持向ue提供位置服务。应当理解，用于执行过程600中阐释的动作的示例结构仅是示例结构，并且所要求保护的主题不限于这些特定结构。此外，针对过程600描述的动作可以按各种次序执行并且诸动作可被添加或省略。
[0199]
在过程600的框602，位置服务器与ue交换一条或多条第一信令消息，其中该一条或多条第一信令消息包括从ue接收的位置测量、发送给ue的对于位置测量的请求、发送给ue的辅助数据、或这些的某种组合。在框602发送给ue的辅助数据可辅助ue获得位置测量。在框602交换的一条或多条第一信令消息可对应于如先前针对信令流300所描述的控制信令358。
[0200]
在过程600的框604，位置服务器与关联于无线电接入网(ran)的位置服务器功能(lsf)交换一条或多条第二信令消息，其中该一条或多条第二信令消息包括ue的位置信息、对于ue的位置信息的请求、ue的位置配置、对于ue的位置配置的请求、ue的位置上下文、对于ue的位置上下文的请求、或这些的某种组合。lsf可包括自立实体(诸如系统200中的自立lsf 232)或者可包括基站或接入点或包括基站或接入点的一部分(诸如先前针对系统200所描述的集成在5g bs 220或5g bs 222中的lsf 232)。在框604交换的一条或多条第二信令消息可对应于如先前针对信令流300所描述的控制信令346和/或354。
[0201]
在框602交换的一条或多条第一信令消息可包括一条或多条控制面消息(例如，使用控制面信令或者使用ip作为数据交换的用于3gpp控制面位置解决方案的消息)或者一条或多条用户面消息(例如，用于supl的消息)。
[0202]
在框604交换的一条或多条第二信令消息可包括一条或多条控制面消息(例如，使用控制面信令交换的用于3gpp控制面位置解决方案的消息)或一条或多条用户面消息(例如，使用ip协议作为数据交换的消息，这些消息可以作为3gpp控制面位置解决方案的一部分或者作为用户面位置解决方案的一部分来交换)。
[0203]
过程600的ue可具有第五代(5g)或3gpp新无线电(nr)无线电接口，并且该一条或多条第一信令消息可以在框602至少部分地使用该5g或nr无线电接口来交换。
[0204]
在过程600的一实施例中，在框602从ue接收的位置测量可以是对收到信号强度指示(rssi)、抵达角(aoa)、往返信号传播时间(rtt)、参考信号时间差(rstd)、信噪比(s/n)、参考信号收到功率(rsrp)、参考信号收到质量(rsrq)、卫星飞行器(sv)的码相、sv的载波相位、或者ue的位置估计的测量。
[0205]
在过程600中的可任选框606，位置服务器至少部分地基于在框602接收的位置测量和/或在位置信息由位置服务器从lsf接收的情形中在框604接收的位置信息来获得ue的位置估计。框606可对应于信令流300的事件348或事件362。
[0206]
在框606，位置服务器可独立于与ran相关联的lsf来获得ue的位置估计。
[0207]
在过程600的一实施例中，在框602交换的一条或多条第一信令消息是根据第三代伙伴项目(3gpp)的长期演进(lte)定位协议(lpp)、由开放移动联盟(oma)定义的lpp扩展(lppe)协议、或lpp和lppe两者来定义的。
[0208]
在过程600的一实施例中，在框604交换的位置信息可包括ue的位置估计、ue的位置测量、或这两者。
[0209]
在过程600的一实施例中，在框604交换的位置配置包括定义ue的周期性位置、ue的触发位置、ue的位置准确性、或这些的某种组合的参数。
[0210]
在过程600的一实施例中，在框604交换的位置上下文包括ue的最后已知服务蜂窝小区标识符(id)、ue的最后已知服务基站id、ue的最后已知位置、在框602接收的位置测量、在框604交换的位置信息、或这些的某种组合。
[0211]
在过程600的一实施例中，在框604交换的一条或多条第二信令消息是根据第三代伙伴项目(3gpp)的长期演进(lte)定位协议附件(lppa)协议来定义的。
[0212]
在过程600的一实施例中，该一条或多条第二信令消息是在框604使用网际协议(ip)来交换的。
[0213]
在一实施例中，图7、8和9中示出的主题可包括例如计算设备的特征。还应注意，术语计算设备一般至少指代一个或多个处理器和由通信总线连接的存储器。同样地，至少在本公开的上下文中，这被理解为指代35 usc
§
112(f)的含义内的充分结构，从而特别意指35 usc
§
112(f)不牵涉术语“计算设备”、“ue”、“位置服务器”、“位置服务器功能”和/或类似术语的使用；然而，如果确定(出于某种原因不能立即明白)上述理解不能成立，并且因此35 usc
§
112(f)必然牵涉术语“计算设备”、“ue”、“位置服务器”、“位置服务器功能”和/或类似术语的使用，则根据该法定部分，用于执行一个或多个功能的相应结构、材料和/或动作应被理解并且被解释为至少在图4、5和6中以及本公开的相应文本中描述。
[0214]
图7是解说示例系统700的示意图，该示例系统700可包括可配置成实现以上例如结合图1-6描述的技术或过程的一个或多个设备。系统700可包括例如第一设备702、第二设备704和第三设备706，它们可操作地通过无线通信网络耦合在一起。在一方面，第一设备702可包括所示出的ue(诸如举例而言图1-3中的ue 102或103)。第二设备704可包括蜂窝/无线通信网络中的节点(诸如基站或接入点)。例如，第二设备704可对应于如针对图2-3所描述的5g bs 220、5g bs 222、5g tb 224或集成在5g bs 220或5g bs 222中的lsf 232中的任一者。在一方面，第三设备706可包括另一ue(诸如图1-3中的ue 102或ue 103)。另外，在一方面，设备702、704和706可包括在无线通信网络(图7中未示出)中，该无线通信网络可包括例如一个或多个无线接入点(诸如针对图1-2所描述的网络)。然而，所要求保护的主题的范围在这些方面不受限制。
[0215]
如图7中所示的第一设备702、第二设备704和第三设备706可代表可配置成在无线通信网络上交换数据的任何设备、装置或机器。作为示例而非限定，第一设备702、第二设备704、或第三设备706中的任一者可包括：一个或多个计算设备或平台(诸如举例而言台式计算机、膝上型计算机、工作站、服务器设备等)；一个或多个个人计算或通信设备或装置(诸如举例而言个人数字助理、移动通信设备等)；计算系统或相关联的服务提供商能力(诸如举例而言数据库或数据存储服务提供商/系统、网络服务提供商/系统、因特网或内联网服务提供商/系统、门户或搜索引擎服务提供商/系统、无线通信服务提供商/系统；无线电信
接入终端；或其任何组合。第一、第二和第三设备702,704和706中的任一者可以分别包括根据本文描述的示例的接入点或移动设备中的一者或多者。
[0216]
类似地，如图7中所示的无线通信网络代表可配置成支持第一设备702、第二设备704和第三设备706中的至少两者之间的信令和/或数据的交换的一个或多个通信链路、过程或资源。作为示例而非限制，无线通信网络可以包括无线或有线通信链路、电话或电信系统(例如，lte)、数据总线或信道、光纤、地面或空间飞行器资源、局域网、广域网、内联网、因特网、路由器或交换机等，或其任何组合。如所解说的，例如，通过解说为由第三设备706部分地模糊的虚线框，可以存在可操作地耦合到系统700的附加类似设备。
[0217]
应认识到，图7中所示的各种设备和网络的全部或部分以及本文中进一步描述的过程和方法可以使用或以其他方式包括硬件、固件、软件或其任何组合来实现。
[0218]
因此，作为示例而非限制，第二设备704可以包括至少一个处理单元720，其通过总线728可操作地耦合到存储器722。
[0219]
处理单元720代表可配置成执行数据计算规程或过程的至少一部分的一个或多个电路。作为示例而非限制，处理单元720可包括一个或多个处理器、控制器、微处理器、微控制器、专用集成电路、数字信号处理器、可编程逻辑器件、现场可编程门阵列等，或其任何组合。
[0220]
存储器722代表任何数据存储机构。存储器722可包括例如主存储器724或副存储器726。主存储器724可包括例如随机存取存储器、只读存储器等。虽然在该示例中被解说为与处理单元720分开，但是应当理解，主存储器724的全部或部分可以被提供在处理单元720内或以其他方式与处理单元720共处一地/耦合。
[0221]
副存储器726可包括例如与主存储器相同或相似类型的存储器或者一个或多个数据存储设备或系统(诸如举例而言磁盘驱动器、光盘驱动器、磁带驱动器、固态存储器驱动器等)。在某些实现中，副存储器726可以可操作地接收或以其他方式可配置成耦合到计算机可读介质740。计算机可读介质740可以包括例如可以携带或使系统700中的一个或多个设备的数据、代码或指令可访问的任何非瞬态介质。计算机可读介质740还可被称为存储介质。
[0222]
第二设备704可以包括例如通信接口730，该通信接口730提供或以其他方式支持至少通过天线708来将第二设备704操作地耦合到无线通信网络。作为示例而非限制，通信接口730可以包括网络接口设备或卡、调制解调器、路由器、交换机、收发机等。在一特定实现中，通信接口730可包括配置成用于tps或prs的传输的无线发射机。
[0223]
通信接口730可以进一步包括配置成用于tps或prs的接收、获取和/或测量的无线接收机。通信接口730(或者第二设备704的图7中未示出的不同通信接口)可进一步支持将第二设备704操作地耦合至有线通信网络和/或有线通信链路，其可使第二设备704能够与无线电接入网或核心网中的一个或多个其他元件(诸如系统200中的自立lsf232或ls 226)通信。
[0224]
第二设备704可以包括例如输入/输出设备732。输入/输出设备732代表可配置成接受或以其他方式引入人或机器输入的一个或多个设备或特征，或者可配置成递送或以其他方式提供人或机器输出的一个或多个设备或特征。作为示例而非限制，输入/输出设备732可以包括可操作地配置的显示器、扬声器、键盘、鼠标、跟踪球、触摸屏、数据端口等。
[0225]
第二设备704可以进一步包括时间参考单元750，其可以被配置成借助于访问准确的全球时间源来确定准确的全球或公共时间，该全球时间源在一个实施例中可以通过在天线708处接收并且由通信接口730获取、测量和/或解调的gnss导航信号来提供。时间参考单元750可以由第二设备704(例如，通过通信接口730)使用，以将由通信接口730使用天线708传送的tps和prs信号与准确的全球或公共时间同步和/或测量由通信接口730使用天线708接收的tps和prs信号的定时(例如，toa或rstd)。
[0226]
在一特定实现中，可以由处理单元720基于存储在存储器722中的机器可读指令来执行针对过程400所阐述的动作或操作的全部或部分。例如，处理单元720可以使用通信接口730来与其他实体(例如，位置服务器、自立lsf或ue)交换控制信令，以便支持过程400的动作。
[0227]
图8是根据一实施例的移动设备800的示意图。如图1、2和3中所示的ue 102和/或ue 103可包括图8中所示的移动设备800的一个或多个特征。在某些实施例中，移动设备800可包括无线收发机821，该无线收发机821能够经由无线天线822在无线通信网络上传送和接收无线信号823。无线收发机821可通过无线收发机总线接口820来连接到总线801。在一些实施例中，无线收发机总线接口820可以至少部分地与无线收发机821集成。一些实施例可以包括多个无线收发机821和无线天线822，以根据相应的多个无线通信标准(诸如举例而言ieee标准802.11的各版本、cdma、wcdma、lte、umts、gsm、amps、zigbee、蓝牙和由3gpp定义的5g或nr无线电接口，仅列举几个示例)来传送和/或接收信号。在一特定实现中，无线收发机821可接收和获取包括地面定位信号(诸如prs)的下行链路信号。例如，无线收发机821可充分地处理所获取的地面定位信号以实现对所获取的地面定位信号的定时的检测。
[0228]
移动设备800还可包括能够经由sps天线858(其在一些实施例中可以与天线822相同)来接收和获取sps信号859的sps接收机855。sps接收机855还可以全部或部分地处理所获取的sps信号859以估计移动设备800的位置。在一些实施例中，(诸)通用处理器811、存储器840、(诸)数字信号处理器(dsp)812和/或专用处理器(未示出)也可用于全部或部分地处理所获取的sps信号和/或结合sps接收机855来计算移动设备800的估计位置。可以在存储器840或寄存器(未示出)中执行sps、tps或其他信号(例如，从无线收发机821获取的信号)的存储或用于执行定位操作的这些信号的测量的存储。(诸)通用处理器811、存储器840、(诸)dsp 812和/或专用处理器可以提供或支持位置引擎，以供在处理测量用以估计移动设备800的位置。在一特定实现中，可以由(诸)通用处理器811或(诸)dsp 812基于存储在存储器840中的机器可读指令来执行针对过程500所阐述的动作或操作的全部或部分。例如，(诸)通用处理器811或(诸)dsp 812可处理由无线收发机821获取的下行链路信号以例如对rssi、rtt、aoa、toa、rstd、rsrq和/或rsrq进行测量。
[0229]
如图8中所示，(诸)数字信号处理器(dsp)812和(诸)通用处理器811可通过总线801连接至存储器840。特定的总线接口(未示出)可与(诸)dsp 812、(诸)通用处理器811和存储器840集成。在各种实施例中，可以响应于存储在存储器840(诸如ram、rom、闪存、或盘驱动器之类的计算机可读介质，仅列举几个示例)中的一条或多条机器可读指令的执行而执行诸功能。该一条或多条指令可由(诸)通用处理器811、专用处理器、或(诸)dsp 812来执行。存储器840可包括存储能由(诸)处理器811和/或(诸)dsp 812执行以执行本文中描述的功能的软件代码(程序代码、指令等)的非瞬态计算机可读存储器和/或计算机可读存储器。
[0230]
还如图8中所示，用户接口835可包括若干设备中的任一者(诸如举例而言扬声器、麦克风、显示设备、振动设备、键盘、触摸屏，仅列举几个示例)。在一特定实现中，用户接口835可使用户能够与主存在移动设备800上的一个或多个应用交互。例如，用户接口835的设备可在存储器840上存储响应于来自用户的动作而进一步由(诸)dsp 812或通用处理器811处理的模拟或数字信号。类似地，主存在移动设备800上的应用可在存储器840上存储要向用户呈现输出信号的模拟或数字信号。在另一实现中，移动设备800可任选地包括专用音频输入/输出(i/o)设备870，其包括例如专用扬声器、麦克风、数字到模拟电路系统、模拟到数字电路系统、放大器和/或增益控制。然而，应当理解，这仅是可如何在移动设备中实现音频i/o的示例，并且所要求保护的主题在这方面不受限制。在另一实现中，移动设备800可包括响应于键盘或触摸屏设备上的触摸或按压的触摸传感器862。
[0231]
移动设备800还可包括用于捕捉静止或移动图像的专用相机设备864。相机设备864可包括例如成像传感器(例如，电荷耦合器件或cmos成像器)、透镜、模拟到数字电路系统、帧缓冲器，仅列举几个示例。在一个实现中，可以在通用/应用处理器811或(诸)dsp 812处执行表示所捕捉到的图像的信号的附加处理、调理、编码或压缩。替换地，专用视频处理器868可执行表示所捕捉到的图像的信号的调理、编码、压缩或操纵。另外，视频处理器868可解码/解压缩所存储的图像数据以供在移动设备800上的显示设备(未示出)上呈现。
[0232]
移动设备800还可包括耦合至总线801的传感器860，该传感器860可包括例如惯性传感器和环境传感器。传感器860的惯性传感器可以包括例如加速度计(例如，共同响应移动设备800的三维加速度)、一个或多个陀螺仪或一个或多个磁力计(例如，以支持一个或多个罗盘应用)。移动设备800的环境传感器可以包括例如温度传感器、气压传感器、环境光传感器、相机成像器、麦克风，仅列举几个示例。传感器860可以生成模拟或数字信号，其可以存储在存储器840中并由(诸)dps 812或通用应用处理器811处理，以支持一个或多个应用(诸如举例而言涉及定位或导航操作的应用)。
[0233]
在一特定实现中，移动设备800可以包括专用调制解调器处理器866，其能够对在无线收发机821或sps接收机855处接收和下变频的信号执行基带处理。类似地，调制解调器处理器866可以对要被上变频的信号执行基带处理，以供由无线收发机821进行传输。在替换实现中，取代具有专用调制解调器处理器，基带处理可以由通用处理器或dsp(例如，通用/应用处理器811或(诸)dsp 812)执行。然而，应该理解，这些仅仅是可执行基带处理的结构的示例，并且所要求保护的主题在这方面不受限制。
[0234]
图9是解说示例系统900的示意图，该示例系统900可包括可配置成实现上述技术或过程的一个或多个设备。系统900可包括例如第一设备902、第二设备904和第三设备906，它们可操作地通过无线通信网络908耦合在一起。在一方面，第二设备904可包括服务器或位置服务器(诸如系统200中的ls 226或自立lsf 232或者系统100中的e-smlc 110或h-slp 118)。另外，在一方面，例如，无线通信网络908可包括一个或多个无线接入点。然而，所要求保护的主题的范围在这些方面不受限制。
[0235]
第一设备902、第二设备904和第三设备906可代表任何设备、装置或机器。作为示例而非限定，第一设备902、第二设备904、或第三设备906中的任一者可包括：一个或多个计算设备或平台(诸如举例而言台式计算机、膝上型计算机、工作站、服务器设备等)；一个或多个个人计算或通信设备或装置(诸如举例而言个人数字助理、移动通信设备等)；计算系
统或相关联的服务提供商能力(诸如举例而言数据库或数据存储服务提供商/系统、网络服务提供商/系统、因特网或内联网服务提供商/系统、门户或搜索引擎服务提供商/系统、无线通信服务提供商/系统)；或其任何组合。第一、第二和第三设备902、904和906中的任一者可以分别包括根据本文描述的示例的位置服务器、基站历书服务器、位置服务器功能、基站或移动设备中的一者或多者。
[0236]
类似地，无线通信网络908可代表可配置成支持第一设备902、第二设备904和第三设备906中的至少两者之间的数据交换的一个或多个通信链路、过程或资源。作为示例而非限制，无线通信网络908可以包括无线或有线通信链路、电话或电信系统、数据总线或信道、光纤、地面或空间飞行器资源、局域网、广域网、内联网、因特网、路由器或交换机等，或其任何组合。如所解说的，例如，通过解说为部分地由第三设备906模糊的虚线框，可以存在可操作地耦合到无线通信网络908的附加类似设备。
[0237]
应认识到，系统900中所示的各种设备和网络的全部或部分以及本文中进一步描述的过程和方法可以使用或以其他方式包括硬件、固件、软件或其任何组合来实现。
[0238]
因此，作为示例而非限制，第二设备904可以包括至少一个处理单元920，其通过总线928可操作地耦合到存储器922。
[0239]
处理单元920代表可配置成执行数据计算规程或过程的至少一部分的一个或多个电路。作为示例而非限制，处理单元920可包括一个或多个处理器、控制器、微处理器、微控制器、专用集成电路、数字信号处理器、可编程逻辑器件、现场可编程门阵列等，或其任何组合。
[0240]
存储器922代表任何数据存储机构。存储器922可包括例如主存储器924或副存储器926。主存储器924可包括例如随机存取存储器、只读存储器等。虽然在该示例中被解说为与处理单元920分开，但是应当理解，主存储器924的全部或部分可以被提供在处理单元920内或以其他方式与处理单元920共处一地/耦合。
[0241]
在一特定实现中，室内区域的数字地图可按特定格式存储在存储器922中。处理单元920可以执行指令以处理所存储的数字地图，以标识和分类由数字地图中指示的结构的周界界定的分量区域。
[0242]
副存储器926可包括例如与主存储器相同或相似类型的存储器或者一个或多个数据存储设备或系统(诸如举例而言磁盘驱动器、光盘驱动器、磁带驱动器、固态存储器驱动器等)。在某些实现中，副存储器926可以可操作地接收或以其他方式可配置成耦合到计算机可读介质940。计算机可读介质940可以包括例如可以携带或使系统900中的一个或多个设备的数据、代码或指令可访问的任何非瞬态介质。计算机可读介质940还可被称为存储介质。
[0243]
第二设备904可以包括例如通信接口930，该通信接口930提供或以其他方式支持第二设备904到至少无线通信网络908的操作耦合。作为示例而非限制，通信接口930可以包括网络接口设备或卡、调制解调器、路由器、交换机、收发机等。
[0244]
第二设备904可以包括例如输入/输出设备932。输入/输出设备932代表可配置成接受或以其他方式引入人或机器输入的一个或多个设备或特征，或者可配置成递送或以其他方式提供人或机器输出的一个或多个设备或特征。作为示例而非限制，输入/输出设备932可以包括可操作地配置的显示器、扬声器、键盘、鼠标、跟踪球、触摸屏、数据端口等。
[0245]
在一特定实现中，可以由处理单元920基于存储在存储器922中的机器可读指令来执行针对过程600所阐述的动作或操作的全部或部分。例如，处理单元920可以使用通信接口930来与其他实体(例如，自立lsf、集成lsf、基站或ue)交换控制信令，以便支持过程600的动作。
[0246]
本文中描述的特定实施例涉及一种包括存储于其上的计算机可读指令的非瞬态存储介质，这些指令能由关联于无线电接入网的用于定位用户装备(ue)的位置服务器功能的一个或多个处理器执行以：与ue交换一条或多条第一信令消息，该一条或多条第一信令消息包括：(i)由ue获得的位置测量，位置服务器功能被启用以至少部分地基于该位置测量来确定ue的位置估计；(ii)发送给ue的对于位置测量的请求；(iii)发送给ue的辅助数据，该辅助数据辅助ue获得位置测量；或者(iv)其组合；以及与关联于核心网的位置服务器交换一条或多条第二信令消息，该一条或多条第二信令消息包括ue的位置信息、对于ue的位置信息的请求、ue的位置配置、对于ue的位置配置的请求、ue的位置上下文、对于ue的位置上下文的请求、或其组合。在一个特定实现中，该一条或多条第一信令消息包括一条或多条层3消息，并且其中该一条或多条第二信令消息包括一条或多条控制面消息或一条或多条用户面消息。在另一特定实现中，与无线电接入网相关联的位置服务器功能被配置成独立于与核心网相关联的位置服务器来获得ue的估计位置。在另一特定实现中，位置服务器功能与基站或接入点集成或者包括自立实体。在另一特定实现中，位置服务器功能包括自立实体，并且该一条或多条第一信令消息使用中间基站来交换以在位置服务器功能与ue之间传送该一条或多条第一信令消息，该一条或多条信令消息在该中间基站处经历协议转换。在另一特定实现中，该一条或多条第一信令消息部分地使用第五代(5g)无线电接口或者第三代伙伴项目(3gpp)新无线电(nr)来交换。在另一特定实现中，位置测量包括收到信号强度指示(rssi)的测量、抵达角(aoa)的测量、往返信号传播时间(rtt)的测量、参考信号时间差(rstd)的测量、信噪比(s/n)、参考信号收到功率(rsrp)、参考信号收到质量(rsrq)、卫星飞行器(sv)的码相的测量、sv的载波相位的测量、ue的位置估计、或其组合。在另一特定实现中，辅助数据使用广播信令传送给ue。在另一特定实现中，ue的位置估计是至少部分地基于位置测量来获得的。在另一特定实现中，位置信息包括ue的位置估计或ue的位置测量或其组合。在另一特定实现中，位置配置包括定义ue的周期性位置估计、ue的触发位置估计、或ue的位置估计准确性、或其组合的参数。在另一特定实现中，位置上下文包括ue的最后已知服务蜂窝小区标识符(id)、ue的最后已知服务基站id、ue的最后已知位置或位置测量、或其组合。在另一特定实现中，该一条或多条第二信令消息是根据第三代伙伴项目(3gpp)的长期演进(lte)定位协议附件(lppa)协议来定义的。在另一特定实现中，该一条或多条第二信令消息使用网际协议(ip)来交换。
[0247]
本文中描述的特定实施例涉及一种与无线电接入网相关联的用于定位用户装备(ue)的位置服务器功能，包括：用于与ue交换一条或多条第一信令消息的装置，该一条或多条第一信令消息包括：(i)由ue获得的位置测量，位置服务器功能被启用以至少部分地基于该位置测量来确定ue的位置估计；(ii)发送给ue的对于位置测量的请求；(iii)发送给ue的辅助数据，该辅助数据辅助ue获得位置测量；或者(iv)其组合；以及用于与关联于核心网的位置服务器交换一条或多条第二信令消息的装置，该一条或多条第二信令消息包括ue的位置信息、对于ue的位置信息的请求、ue的位置配置、对于ue的位置配置的请求、ue的位置上
下文、对于ue的位置上下文的请求、或其组合。在一个特定实现中，该一条或多条第一信令消息包括一条或多条层3消息，并且其中该一条或多条第二信令消息包括一条或多条控制面消息或一条或多条用户面消息。在另一特定实现中，与无线电接入网相关联的位置服务器功能被配置成独立于与核心网相关联的位置服务器来获得ue的估计位置。在另一特定实现中，位置服务器功能与基站或接入点集成或者包括自立实体。在另一特定实现中，位置服务器功能包括自立实体，并且该一条或多条第一信令消息是使用中间基站来交换的以在位置服务器功能与ue之间传送该一条或多条第一信令消息，该一条或多条信令消息在该中间基站处经历协议转换。在另一特定实现中，该一条或多条第一信令消息是部分地使用第五代(5g)无线电接口或者第三代伙伴项目(3gpp)新无线电(nr)来交换的。在另一特定实现中，位置测量包括收到信号强度指示(rssi)的测量、抵达角(aoa)的测量、往返信号传播时间(rtt)的测量、参考信号时间差(rstd)的测量、信噪比(s/n)、参考信号收到功率(rsrp)、参考信号收到质量(rsrq)、卫星飞行器(sv)的码相的测量、sv的载波相位的测量、ue的位置估计、或其组合。在另一特定实现中，辅助数据使用广播信令传送给ue。在另一特定实现中，ue的位置估计至少部分地基于位置测量来获得。在另一特定实现中，位置信息包括ue的位置估计或ue的位置测量或其组合。在另一特定实现中，位置配置包括定义ue的周期性位置估计、ue的触发位置估计、或ue的位置估计准确性、或其组合的参数。在另一特定实现中，位置上下文包括ue的最后已知服务蜂窝小区标识符(id)、ue的最后已知服务基站id、ue的最后已知位置或位置测量、或其组合。在另一特定实现中，该一条或多条第二信令消息根据第三代伙伴项目(3gpp)的长期演进(lte)定位协议附件(lppa)协议来定义。在另一特定实现中，该一条或多条第二信令消息是使用网际协议(ip)来交换的。
[0248]
本文中描述的特定实施例涉及一种包括存储于其上的计算机可读指令的非瞬态存储介质，这些指令能由支持位置服务的用户装备(ue)的一个或多个处理器执行以：与关联于无线电接入网的位置服务器功能交换一条或多条第一信令消息，该一条或多条第一信令消息包括：(i)由ue获得的第一位置测量，位置服务器功能被启用以至少部分地基于第一位置测量来确定ue的位置估计；(ii)由ue接收到的对于第一位置测量的请求；(iii)由ue接收到的第一辅助数据，该第一辅助数据辅助ue获得第一位置测量；或者(iv)其组合；以及与关联于核心网的位置服务器交换一条或多条第二信令消息，该一条或多条第二信令消息包括由ue获得的第二位置测量、由ue接收到的对于第二位置测量的请求、由ue接收到的第二辅助数据，该第二辅助数据辅助ue获得第二位置测量、或其组合。在一个特定实现中，该一条或多条第一信令消息包括一条或多条层3消息，并且其中该一条或多条第二信令消息包括一条或多条控制面消息或一条或多条用户面消息。在另一特定实现中，位置服务器功能包括基站、接入点、或自立实体。在另一特定实现中，位置服务器功能包括自立实体并且该一条或多条第一信令消息使用中间基站来交换，该一条或多条第一信令消息在该中间基站处经历协议转换。在另一特定实现中，该一条或多条第一信令消息部分地使用第五代(5g)无线电接口或者第三代伙伴项目(3gpp)新无线电(nr)来交换。在另一特定实现中，第一位置测量和第二位置测量中的至少一者是对收到信号强度指示(rssi)、抵达角(aoa)、往返信号传播时间(rtt)、参考信号时间差(rstd)、信噪比(s/n)、参考信号收到功率(rsrp)、参考信号收到质量(rsrq)、卫星飞行器(sv)的码相、sv的载波相位、或者ue的位置估计的测量。在另一特定实现中，第一辅助数据由ue通过接收广播信号来接收。在另一特定实现中，该一
条或多条第二信令消息是根据第三代伙伴项目(3gpp)的长期演进(lte)定位协议(lpp)、由开放移动联盟(oma)定义的lpp扩展(lppe)协议、或lpp和lppe两者来定义的。
[0249]
本文中描述的特定实施例涉及一种支持位置服务的用户装备(ue)，包括：用于与关联于无线电接入网的位置服务器功能交换一条或多条第一信令消息的装置，该一条或多条第一信令消息包括：(i)由ue获得的第一位置测量，位置服务器功能被启用以至少部分地基于第一位置测量来确定ue的位置估计；(ii)由ue接收到的对于第一位置测量的请求；(iii)由ue接收到的第一辅助数据，该第一辅助数据辅助ue获得第一位置测量；或者(iv)其组合；以及用于与关联于核心网的位置服务器交换一条或多条第二信令消息的装置，该一条或多条第二信令消息包括由ue获得的第二位置测量、由ue接收到的对于第二位置测量的请求、由ue接收到的第二辅助数据，该第二辅助数据辅助ue获得第二位置测量、或其组合。在一个特定实现中，该一条或多条第一信令消息包括一条或多条层3消息，并且其中该一条或多条第二信令消息包括一条或多条控制面消息或一条或多条用户面消息。在另一特定实现中，位置服务器功能包括基站、接入点、或自立实体。
[0250]
在另一特定实现中，位置服务器功能包括自立实体并且该一条或多条第一信令消息使用中间基站来交换，该一条或多条第一信令消息在该中间基站处经历协议转换。在另一特定实现中，该一条或多条第一信令消息部分地使用第五代(5g)无线电接口或者第三代伙伴项目(3gpp)新无线电(nr)来交换。在另一特定实现中，第一位置测量和第二位置测量中的至少一者是对收到信号强度指示(rssi)、抵达角(aoa)、往返信号传播时间(rtt)、参考信号时间差(rstd)、信噪比(s/n)、参考信号收到功率(rsrp)、参考信号收到质量(rsrq)、卫星飞行器(sv)的码相、sv的载波相位、或者ue的位置估计的测量。在另一特定实现中，第一辅助数据由ue通过接收广播信号来接收。在另一特定实现中，该一条或多条第二信令消息是根据第三代伙伴项目(3gpp)的长期演进(lte)定位协议(lpp)、由开放移动联盟(oma)定义的lpp扩展(lppe)协议、或lpp和lppe两者来定义的。
[0251]
本文中描述的特定实施例涉及一种用于在与核心网相关联的位置服务器处定位用户装备(ue)的方法，包括：与ue交换一条或多条第一信令消息，该一条或多条第一信令消息包括从ue接收的位置测量、发送给ue的对于位置测量的请求、发送给ue的辅助数据，该辅助数据辅助ue获得位置测量、或其组合；以及与关联于无线电接入网的位置服务器功能交换一条或多条第二信令消息，该一条或多条第二信令消息包括ue的位置信息、对于ue的位置信息的请求、ue的位置配置、对于ue的位置配置的请求、ue的位置上下文、对于ue的位置上下文的请求、或其组合。在一个特定实现中，该一条或多条第二信令消息包括一条或多条控制面消息或者一条或多条用户面消息。在另一特定实现中，位置服务器功能包括基站、接入点、或自立实体。在另一特定实现中，该一条或多条第一信令消息部分地使用第五代(5g)无线电接口或者第三代伙伴项目(3gpp)新无线电(nr)来交换。在另一特定实现中，位置测量是对收到信号强度指示(rssi)、抵达角(aoa)、往返信号传播时间(rtt)、参考信号时间差(rstd)、信噪比(s/n)、参考信号收到功率(rsrp)、参考信号收到质量(rsrq)、卫星飞行器(sv)的码相、sv的载波相位、或者ue的位置估计的测量。在另一特定实现中，ue的位置估计至少部分地基于位置测量、位置信息、或这两者来获得。在另一特定实现中，该一条或多条第一信令消息是根据第三代伙伴项目(3gpp)的长期演进(lte)定位协议(lpp)、由开放移动联盟(oma)定义的lpp扩展(lppe)协议、或lpp和lppe两者来定义的。在另一特定实现中，位
置信息包括ue的位置估计、ue的位置测量、或这两者。在另一特定实现中，位置配置包括定义ue的周期性位置、ue的触发位置、ue的位置准确性、或其组合的参数。在另一特定实现中，位置上下文包括ue的最后已知服务蜂窝小区标识符(id)、ue的最后已知服务基站id、ue的最后已知位置、位置测量、位置信息、或其组合。在另一特定实现中，该一条或多条第二信令消息是根据第三代伙伴项目(3gpp)的长期演进(lte)定位协议附件(lppa)协议来定义的。在另一特定实现中，该一条或多条第二信令消息使用网际协议(ip)来交换。
[0252]
本文中描述的特定实施例进一步涉及一种与核心网相关联的用于定位用户装备(ue)的位置服务器，包括：通信接口；以及一个或多个处理器，其配置成：通过该通信接口来与ue交换一条或多条第一信令消息，该一条或多条第一信令消息包括从ue接收的位置测量、发送给ue的对于位置测量的请求、发送给ue的辅助数据，该辅助数据辅助ue获得位置测量、或其组合；以及通过该通信接口来与关联于无线电接入网的位置服务器功能交换一条或多条第二信令消息，该一条或多条第二信令消息包括ue的位置信息、对于ue的位置信息的请求、ue的位置配置、对于ue的位置配置的请求、ue的位置上下文、对于ue的位置上下文的请求、或其组合。在一个特定实现中，该一条或多条第二信令消息包括一条或多条控制面消息或者一条或多条用户面消息。在另一特定实现中，位置服务器功能包括基站、接入点、或自立实体。在另一特定实现中，该一条或多条第一信令消息部分地使用第五代(5g)无线电接口或者第三代伙伴项目(3gpp)新无线电(nr)来交换。在另一特定实现中，位置测量是对收到信号强度指示(rssi)、抵达角(aoa)、往返信号传播时间(rtt)、参考信号时间差(rstd)、信噪比(s/n)、参考信号收到功率(rsrp)、参考信号收到质量(rsrq)、卫星飞行器(sv)的码相、sv的载波相位、或者ue的位置估计的测量。在另一特定实现中，ue的位置估计至少部分地基于位置测量、位置信息、或这两者来获得。在另一特定实现中，该一条或多条第一信令消息是根据第三代伙伴项目(3gpp)的长期演进(lte)定位协议(lpp)、由开放移动联盟(oma)定义的lpp扩展(lppe)协议、或lpp和lppe两者来定义的。在另一特定实现中，位置信息包括ue的位置估计、ue的位置测量、或这两者。在另一特定实现中，位置配置包括定义ue的周期性位置、ue的触发位置、ue的位置准确性、或其组合的参数。在另一特定实现中，位置上下文包括ue的最后已知服务蜂窝小区标识符(id)、ue的最后已知服务基站id、ue的最后已知位置、位置测量、位置信息、或其组合。在另一特定实现中，该一条或多条第二信令消息是根据第三代伙伴项目(3gpp)的长期演进(lte)定位协议附件(lppa)协议来定义的。在另一特定实现中，该一条或多条第二信令消息使用网际协议(ip)来交换。
[0253]
本文中描述的特定实施例进一步涉及一种包括存储于其上的计算机可读指令的非瞬态存储介质，这些指令能由关联于核心网的用于定位用户装备(ue)的位置服务器的一个或多个处理器执行以：与ue交换一条或多条第一信令消息，该一条或多条第一信令消息包括从ue接收的位置测量、发送给ue的对于位置测量的请求、发送给ue的辅助数据，该辅助数据辅助ue获得位置测量、或其组合；以及与关联于无线电接入网的位置服务器功能交换一条或多条第二信令消息，该一条或多条第二信令消息包括ue的位置信息、对于ue的位置信息的请求、ue的位置配置、对于ue的位置配置的请求、ue的位置上下文、对于ue的位置上下文的请求、或其组合。在一个特定实现中，该一条或多条第二信令消息包括一条或多条控制面消息或者一条或多条用户面消息。在另一特定实现中，位置服务器功能包括基站、接入点、或自立实体。在另一特定实现中，该一条或多条第一信令消息部分地使用第五代(5g)无
线电接口或者第三代伙伴项目(3gpp)新无线电(nr)来交换。在另一特定实现中，位置测量是对收到信号强度指示(rssi)、抵达角(aoa)、往返信号传播时间(rtt)、参考信号时间差(rstd)、信噪比(s/n)、参考信号收到功率(rsrp)、参考信号收到质量(rsrq)、卫星飞行器(sv)的码相、sv的载波相位、或者ue的位置估计的测量。在另一特定实现中，ue的位置估计至少部分地基于位置测量、位置信息、或这两者来获得。在另一特定实现中，该一条或多条第一信令消息是根据第三代伙伴项目(3gpp)的长期演进(lte)定位协议(lpp)、由开放移动联盟(oma)定义的lpp扩展(lppe)协议、或lpp和lppe两者来定义的。在另一特定实现中，位置信息包括ue的位置估计、ue的位置测量、或这两者。在另一特定实现中，位置配置包括定义ue的周期性位置、ue的触发位置、ue的位置准确性、或其组合的参数。在另一特定实现中，位置上下文包括ue的最后已知服务蜂窝小区标识符(id)、ue的最后已知服务基站id、ue的最后已知位置、位置测量、位置信息、或其组合。在另一特定实现中，该一条或多条第二信令消息是根据第三代伙伴项目(3gpp)的长期演进(lte)定位协议附件(lppa)协议来定义的。在另一特定实现中，该一条或多条第二信令消息使用网际协议(ip)来交换。
[0254]
本文中描述的特定实施例进一步涉及一种与核心网相关联的用于定位用户装备(ue)的位置服务器，包括：用于与ue交换一条或多条第一信令消息的装置，该一条或多条第一信令消息包括由ue接收并获得的位置测量、发送给ue的对于位置测量的请求、发送给ue的辅助数据，该辅助数据辅助ue获得位置测量、或其组合；以及用于与关联于无线电接入网的位置服务器功能交换一条或多条第二信令消息的装置，该一条或多条第二信令消息包括ue的位置信息、对于ue的位置信息的请求、ue的位置配置、对于ue的位置配置的请求、ue的位置上下文、对于ue的位置上下文的请求、或其组合。在一个特定实现中，该一条或多条第二信令消息包括一条或多条控制面消息或者一条或多条用户面消息。在另一特定实现中，位置服务器功能包括基站、接入点、或自立实体。在另一特定实现中，该一条或多条第一信令消息是部分地使用第五代(5g)无线电接口或者第三代伙伴项目(3gpp)新无线电(nr)来交换的。在另一特定实现中，位置测量是对收到信号强度指示(rssi)、抵达角(aoa)、往返信号传播时间(rtt)、参考信号时间差(rstd)、信噪比(s/n)、参考信号收到功率(rsrp)、参考信号收到质量(rsrq)、卫星飞行器(sv)的码相、sv的载波相位、或者ue的位置估计的测量。在另一特定实现中，ue的位置估计至少部分地基于位置测量、位置信息、或这两者来获得。在另一特定实现中，该一条或多条第一信令消息是根据第三代伙伴项目(3gpp)的长期演进(lte)定位协议(lpp)、由开放移动联盟(oma)定义的lpp扩展(lppe)协议、或lpp和lppe两者来定义的。在另一特定实现中，位置信息包括ue的位置估计、ue的位置测量、或这两者。在另一特定实现中，位置配置包括定义ue的周期性位置、ue的触发位置、ue的位置准确性、或其组合的参数。在另一特定实现中，位置上下文包括ue的最后已知服务蜂窝小区标识符(id)、ue的最后已知服务基站id、ue的最后已知位置、位置测量、位置信息、或其组合。在另一特定实现中，该一条或多条第二信令消息是根据第三代伙伴项目(3gpp)的长期演进(lte)定位协议附件(lppa)协议来定义的。在另一特定实现中，该一条或多条第二信令消息使用网际协议(ip)来交换。
[0255]
如本文中所使用的，术语“移动设备”和“用户装备”(ue)同义地用于指代可能不时地具有改变的位置的设备。作为几个示例，位置的改变可以包括方向、距离、取向等的改变。在特定示例中，移动设备可以包括蜂窝电话、无线通信设备、用户装备、膝上型计算机、其他
cdma)，仅列举几个无线电技术)。这里，cdma2000可包括根据is-95、is-2000和is-856标准实现的技术。tdma网络可实现全球移动通信系统(gsm)、数字高级移动电话系统(d-amps)、或某个其他rat。gsm和wcdma在来自名为“第三代伙伴项目”(3gpp)的联盟的文献中描述。cdma2000在来自名为“第三代伙伴项目2”(3gpp2)的组织的文献中描述。3gpp和3gpp2文献是公众可获取的。在一方面，4g长期演进(lte)和5g或新无线电(nr)通信网络也可以根据所要求保护的主题来实现。例如，wlan可以包括ieee 802.11x网络，并且wpan可以包括蓝牙网络、ieee 802.15x。本文中描述的无线通信实现还可以与wwan、wlan或wpan的任何组合相结合地使用。
[0261]
在另一方面，如先前所提及的，无线发射机或接入点可以包括毫微微蜂窝基站，用于将蜂窝电话服务扩展到商业或家庭中。在此类实现中，例如，一个或多个移动设备可以经由码分多址(cdma)蜂窝通信协议与毫微微蜂窝小区通信，并且毫微微蜂窝小区可以通过另一宽带网络(诸如因特网)来提供移动设备对更大的蜂窝电信网络的接入。
[0262]
如本文中所使用的术语“和”和“或”可包括将至少部分地取决于使用此类术语的上下文的各种含义。通常，“或”在用于关联列举(诸如a、b或c)的情况下旨在表示在包含性意义上使用的a、b和c以及在排他性意义上使用的a、b或c。贯穿本说明书引述的“一个示例”或“一示例”意指结合该示例描述的特定特征、结构或特性是包含在所要求保护的主题的至少一个示例中的。因此，在说明书中各处出现的短语“在一个示例中”或“一示例中”并不一定都指相同的示例。此外，这些特定特征、结构或特性可在一个或多个示例中组合。本文中描述的示例可以包括使用数字信号来操作的机器，设备，引擎或装置。此类信号可以包括电子信号、光信号、电磁信号、或在诸位置之间提供信息的任何形式的能量。
[0263]
虽然已经解说并描述了目前被认为是示例特征的内容，但是本领域技术人员将理解，在不脱离所要求保护的主题的情况下，可以进行各种其他修改，并且可以替换等同物。另外，在不脱离本文描述的中心概念的情况下，可以进行许多修改以使特定情况适应所要求保护的主题的教导。因此，所要求保护的主题旨在不限于所公开的特定示例，而是此类所要求保护的主题还可以包括落入所附权利要求及其等同物的范围内的所有方面。

技术特征：
1.一种在用户装备(ue)处支持位置服务的方法，包括：与在无线电接入网(ran)的基站或接入点中实现的第一位置服务器交换一条或多条第一信令消息，其中所述ran包括第一定位域以利用第一协议，所述交换一条或多条第一信令消息包括：由所述ue接收第一辅助数据以辅助所述ue获得第一位置测量数据；或者由所述ue发送由所述ue获得的所述第一位置测量数据；或者由所述ue接收对于所述第一位置测量数据的请求；或者由所述ue接收ran测量数据；或者其组合；以及与关联于核心网的第二位置服务器交换一条或多条第二信令消息，其中所述核心网包括第二定位域以利用不同于所述第一协议的第二协议，所述交换一条或多条第二信令消息包括：由所述ue接收第二辅助数据以辅助所述ue获得第二位置测量数据；或者由所述ue发送由所述ue获得的所述第二位置测量数据；或者由所述ue接收对于所述第二位置测量数据的请求；或者其组合。2.如权利要求1所述的方法，其中所述一条或多条第一消息包括一条或多条层3消息，并且其中所述一条或多条第二信令消息包括一条或多条控制面消息或一条或多条用户面消息。3.如权利要求1所述的方法，其中所述一条或多条第一信令消息部分地使用第五代(5g)无线电接口或者第三代伙伴项目(3gpp)新无线电(nr)来交换。4.如权利要求1所述的方法，其中所述第一位置测量和所述第二位置测量中的至少一者包括：对收到信号强度指示(rssi)的测量、对抵达角(aoa)的测量、对往返信号传播时间(rtt)的测量、对参考信号时间差(rstd)的测量、信噪比(s/n)、参考信号收到功率(rsrp)、参考信号收到质量(rsrq)、对卫星飞行器(sv)的码相的测量、sv的载波相位或者所述ue的位置估计、或其组合。5.如权利要求1所述的方法，其中所述第一辅助数据由所述ue通过接收广播信号来接收。6.如权利要求1所述的方法，其中所述一条或多条第二信令消息是根据第三代伙伴项目(3gpp)的长期演进(lte)定位协议附件(lppa)协议来定义的。7.如权利要求1所述的方法，其中所述一条或多条第二信令消息是使用网际协议(ip)来交换的。8.一种用于支持位置服务的用户装备(ue)，包括：无线收发机，其用于向通信网络传送信令消息和从通信网络接收信令消息；以及一个或多个处理器，其被配置成：与在无线电接入网(ran)的基站或接入点中实现的第一位置服务器交换一条或多条第一信令消息，其中所述ran包括第一定位域以利用第一协议，其中被配置成交换所述一条或多条第一信令消息的所述一个或多个处理器被配置成：接收第一辅助数据以辅助所述ue获得第一位置测量数据；或者发送由所述ue获得的所述第一位置测量数据；或者
接收对于所述第一位置测量数据的请求；或者接收ran测量数据；或者其组合；以及与关联于核心网的第二位置服务器交换一条或多条第二信令消息，其中所述核心网包括第二定位域以利用不同于所述第一协议的第二协议，其中被配置成交换所述一条或多条第二信令消息的所述一个或多个处理器被配置成：接收第二辅助数据以辅助所述ue获得第二位置测量数据；或者发送由所述ue获得的所述第二位置测量数据；或者接收对于所述第二位置测量数据的请求；或者其组合。9.一种用于支持位置服务的用户装备(ue)，包括：用于与在无线电接入网(ran)的基站或接入点中实现的第一位置服务器交换一条或多条第一信令消息的装置，其中所述ran包括第一定位域以利用第一协议，其中用于交换一条或多条第一信令消息的装置包括：用于接收第一辅助数据以辅助所述ue获得第一位置测量数据的装置；或者用于发送由所述ue获得的所述第一位置测量数据的装置；或者用于接收对于所述第一位置测量数据的请求的装置；或者用于接收ran测量数据的装置；或者其组合；以及用于与关联于核心网的第二位置服务器交换一条或多条第二信令消息的装置，其中所述核心网包括第二定位域以利用不同于所述第一协议的第二协议，其中用于交换一条或多条第二信令消息的装置包括：用于接收第二辅助数据以辅助所述ue获得第二位置测量数据的装置；或者用于发送由所述ue获得的所述第二位置测量数据的装置；或者用于接收对于所述第二位置测量数据的请求的装置；或者其组合。10.一种包括存储于其上的计算机可读指令的非瞬态计算机可读介质，所述计算机可读指令能由处理器执行以：发起在用户装备(ue)与在无线电接入网(ran)的基站或接入点中实现的第一位置服务器之间交换一条或多条第一信令消息，其中所述ran包括第一定位域以利用第一协议，其中所述交换一条或多条第一信令消息包括：由所述ue接收第一辅助数据以辅助所述ue获得第一位置测量数据；或者由所述ue发送由所述ue获得的所述第一位置测量数据；或者由所述ue接收对于所述第一位置测量数据的请求；或者由所述ue接收ran测量数据；或者其组合；以及发起在所述ue与关联于核心网的第二位置服务器之间交换一条或多条第二信令消息，其中所述核心网包括第二定位域以利用不同于所述第一协议的第二协议，其中所述交换一条或多条第二信令消息包括：
由所述ue接收第二辅助数据以辅助所述ue获得第二位置测量数据；或者由所述ue发送由所述ue获得的所述第二位置测量数据；或者由所述ue接收对于所述第二位置测量数据的请求；或者其组合。

技术总结
公开了用于在无线电接入网(RAN)(诸如第五代(5G)RAN)中为用户装备(UE)设备提供位置服务的方法和系统。位置服务可以由分开的定位域来支持，这些定位域可包括设备到设备域、RAN域以及核心网(CN)域。RAN域可包括位置服务器功能(LSF)，其可以在RAN内自主地或者与D2D或CN域协作地支持定位服务。CN域可包括位置服务器(LS)，其可支持控制面和/或用户面位置。RAN域可实现高容量和低等待时间位置服务，而CN域可实现用于外部客户端的高准确性服务。可实现用于外部客户端的高准确性服务。可实现用于外部客户端的高准确性服务。


技术研发人员：S
受保护的技术使用者：高通股份有限公司
技术研发日：2017.04.19
技术公布日：2022/3/8