一种钢球表面检测装置及其使用方法与流程

1.本发明涉及钢球检测技术领域，具体为一种钢球表面检测装置及其使用方法。


背景技术：

2.钢球为工业的重要基础零部件，尤其是精密工业钢球在国民经济发展中起着巨大作用，为了确保钢球的精度加工精度，就需要对加工完成后钢球表面进行检测，现有的检测装置在检测钢球时通常无法自由转动钢球，使得检测钢球时经常要手动将钢球不断的翻面，才能将钢球表面进行全面检测，费时费力；由于钢球是圆形的，在人工不断翻动下，有从检测台上掉落的风险，造成不必要的损失。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种钢球表面检测装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种钢球表面检测装置，包括机架，所述机架的底端设有第一钢球吸附机构，所述机架的顶端设有第一检测机构，所述第一钢球吸附机构和第一检测机构位于同一垂直线上，所述机架的右侧设有第二钢球吸附机构，所述机架的左侧设有第二检测机构，所述第二钢球吸附机构和第二检测机构位于同一水平线上，所述第一检测机构和第二检测机构的机构一致，包括安装块，所述安装块通过旋转盘固定于机架上，所述安装块上设有活动开口，所述活动开口内设有旋转轴，所述旋转轴连接着旋转电机，所述旋转轴上分别设有第一安装杆和第二安装杆，所述第一安装杆和第二安装杆之间的夹角呈90度，所述第一安装杆和第二安装杆的端部均设置于活动开口外侧，所述第一安装杆的端部设有扫描检测仪，所述第二安装杆的端部设有第一吸盘，所述第一吸盘上设有第一气孔，所述第一气孔上接有第一气管，所述第一气管的另一端接有第一电动阀门，所述第一电动阀门包括第一进气口和第一真空口，所述第一真空口与第一真空抽气泵相连接，所述第一真空抽气泵设置于安装块上。
5.优选的，所述第一钢球吸附机构和第二钢球吸附机构机构一致，包括电动旋转盘，所述电动旋转盘固定于机架上，所述电动旋转盘连接电机，所述电动旋转盘上设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆连接伸缩电机，所述电动伸缩杆上设有第二吸盘，所述第二吸盘上设有第二气孔，所述第二气孔上接有第二气管，所述第二气管的另一端接有第二电动阀门，所述第二电动阀门包括第二进气口和第二真空口，所述第二真空口与第二真空抽气泵相连接，所述第二真空抽气泵设置于电动旋转盘上。
6.优选的，所述钢球表面检测装置的使用方法包括以下步骤：a.将钢球放置于第一钢球吸附机构的第二吸盘上后，启动第一钢球吸附机构上的第二真空抽气泵进行抽真空使第二吸盘与钢球之间吸紧，当钢球吸紧后，启动第一钢球吸附机构的电动伸缩杆进行伸展，带动钢球与第一检测机构上的第一吸盘相贴合后，启动第一检测机构上的第一真空抽气泵进行抽真空使第一吸盘与钢球的另一侧之间吸紧，从而将
钢球夹持在第一钢球吸附机构与第一检测机构之间；b.这时第二检测机构上的扫描检测仪与钢球的侧面相对应，与此同时启动第一钢球吸附机构上的电动旋转盘，带动夹持着钢球的第一钢球吸附机构与第一检测机构进行旋转扫描；c.扫描结束后，启动第二钢球吸附机构上的电动伸缩杆进行伸展，使第二钢球吸附机构上第二吸盘与钢球相贴合，再启动第二钢球吸附机构上的第二真空抽气泵进行抽真空使第二吸盘与钢球的一侧之间吸紧；d.再关闭第一钢球吸附机构上的第二真空抽气泵和第一检测机构上的第一真空抽气泵，从而使夹持在第一钢球吸附机构与第一检测机构之间钢球松脱，并将第一钢球吸附机构的电动伸缩杆进行收缩，然后再将第二钢球吸附机构上的电动伸缩杆进行收缩，使其带动钢球往回收缩；e.此时再将第一检测机构上的旋转轴进行旋转调整，使第一检测机构上的扫描检测仪与钢球的侧面相对应，再将第二检测机构上的旋转轴进行旋转调整，使第二检测机构上的第一吸盘与钢球的一侧相对应；f.再次启动第二钢球吸附机构上的电动伸缩杆进行伸展，使其带动钢球靠近第二检测机构上的第一吸盘，直至贴紧后，启动第二检测机构上的第一真空抽气泵第一吸盘与钢球的另一侧之间吸紧，从而将钢球夹持在第二钢球吸附机构与第二检测机构之间；g.这时第一检测机构上的扫描检测仪与钢球的侧面相对应，与此同时启动第二钢球吸附机构上的电动旋转盘，带动夹持着钢球的第二钢球吸附机构与第二检测机构进行旋转扫描，从而对钢球进行全面扫描。
7.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构简单，设计新颖，通过第一钢球吸附机构和第一检测机构，第二钢球吸附机构和第二检测机构的相互配合，可对钢球进行全面的自动化检测，高度的自动化程序,无需人工操作，从而提高了工作效率高,以及检测效率；另外，特设的第一吸盘和第二吸盘通过真空抽气泵的抽气，能够很好将钢球进行吸附夹持，防止钢球在进行旋转扫描时松脱掉落。
附图说明
8.图1为本发明整体结构示意图；图2为本发明检测机构结构示意图；图3为本发明检测机构剖视示意图；图4为本发明安装块侧视示意图；图5为本发明钢球吸附机构结构示意图。
具体实施方式
9.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
10.请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种钢球表面检测装置，包括机架1，所述
机架1的底端设有第一钢球吸附机构2，所述机架1的顶端设有第一检测机构3，所述第一钢球吸附机构2和第一检测机构3位于同一垂直线上，所述机架1的右侧设有第二钢球吸附机构4，所述机架1的左侧设有第二检测机构5，所述第二钢球吸附机构4和第二检测机构5位于同一水平线上；所述第一检测机构3和第二检测机构5的机构一致，包括安装块31，所述安装块31通过旋转盘32固定于机架1上，从而可使安装块进行转动，所述安装块31上设有活动开口311，所述活动开口311内设有旋转轴312，所述旋转轴312连接着旋转电机313，该旋转电机设定为小弧度范围内旋转，通过旋转电机可带动旋转轴自动进行小范围的转动，所述旋转轴312上分别设有第一安装杆33和第二安装杆34，所述第一安装杆33和第二安装杆34之间的夹角呈90度，所述第一安装杆33和第二安装杆34的端部均设置于活动开口311外侧，所述第一安装杆33的端部设有扫描检测仪331，所述第二安装杆34的端部设有第一吸盘341，通过旋转轴的转动，即可带动第一安装杆和第二安装杆在活动开口内进行调节，从而可对扫描仪和第一吸盘的位置进行调节；所述第一吸盘341上设有第一气孔342，所述第一气孔342上接有第一气管35，所述第一气管35的另一端接有第一电动阀门36，所述第一电动阀门36包括第一进气口361和第一真空口362，所述第一真空口362与第一真空抽气泵37相连接，所述第一真空抽气泵37设置于安装块31上，当在进行真空抽气时，第一电动阀门的第一进气口闭合，第一真空口打开，使第一气孔、第一气管和第一真空抽气泵相通，然后通过第一真空抽气泵抽出第一吸盘与钢球之间的空气，使第一吸盘与钢球紧密吸合，当不需要进行真空抽气时，第一电动阀门的第一真空口闭合，第一进气口打开，使第一气孔、第一气管和第一进气口相通，这样空气顺着第一进气口进入，使第一吸盘与钢球之间松脱；所述第一钢球吸附机构2和第二钢球吸附机构4一致，包括电动旋转盘21，所述电动旋转盘21固定于机架1上，所述电动旋转盘21连接电机211，通过电机带动电动旋转盘进行自动旋转，从而可使第一钢球吸附机构和第二钢球吸附机构进行旋转，所述电动旋转盘21上设有电动伸缩杆22，所述电动伸缩杆22连接伸缩电机221，通过伸缩电机带动电动伸缩杆进行自动伸缩，所述电动伸缩杆22上设有第二吸盘222，从而带动第二吸盘进行伸缩；所述第二吸盘222上设有第二气孔223，所述第二气孔223上接有第二气管23，所述第二气管23的另一端接有第二电动阀门24，所述第二电动阀门24包括第二进气口241和第二真空口242，所述第二真空口242与第二真空抽气泵25相连接，所述第二真空抽气泵25设置于电动旋转盘21上，当在进行真空抽气时，第二电动阀门的第二进气口闭合，第二真空口打开，使第二气孔、第二气管和第二真空抽气泵相通，然后通过第二真空抽气泵抽出第二吸盘与钢球之间的空气，使第二吸盘与钢球紧密吸合，当不需要进行真空抽气时，第二电动阀门的第二真空口闭合，第二进气口打开，使第二气孔、第二气管和第二进气口相通，这样空气顺着第二进气口进入，使第二吸盘与钢球之间松脱。
11.本实施例中，所述钢球表面检测装置的使用方法包括以下步骤：a.将钢球放置于第一钢球吸附机构2的第二吸盘222上后，启动第一钢球吸附机构2上的第二真空抽气泵25进行抽真空使第二吸盘222与钢球之间吸紧，当钢球吸紧后启动第一钢球吸附机构2的电动伸缩杆22进行伸展，带动钢球与第一检测机构3上的第一吸盘341相贴合后，启动第一检测机构3上的第一真空抽气泵37进行抽真空使第一吸盘341与钢球的
另一侧之间吸紧，从而将钢球夹持在第一钢球吸附机构2与第一检测机构3之间；b.这时第二检测机构5上的扫描检测仪331与钢球的侧面相对应，与此同时启动第一钢球吸附机构2上的电动旋转盘21，带动夹持着钢球的第一钢球吸附机构2与第一检测机构3进行旋转扫描；c.扫描结束后，启动第二钢球吸附机构4上的电动伸缩杆22进行伸展，使第二钢球吸附机构4上的第二吸盘222与钢球相贴合，再启动第二钢球吸附机构4上的第二真空抽气泵25进行抽真空使第二吸盘222与钢球的一侧之间吸紧；d.再关闭第一钢球吸附机构2上的第二真空抽气泵25和第一检测机构3上的第一真空抽气泵37，从而使夹持在第一钢球吸附机2构与第一检测机构3之间钢球松脱，并将第一钢球吸附机构2的电动伸缩杆22进行收缩，然后再将第二钢球吸附机构4上的电动伸缩杆22进行收缩，使其带动钢球往回收缩；e.此时再将第一检测机构3上的旋转轴312进行旋转调整，使第一检测机构3上的扫描检测仪331与钢球的侧面相对应，再将第二检测机构5上的旋转轴312进行旋转调整，使第二检测机构5上的第一吸盘341与钢球的一侧相对应；f.再次启动第二钢球吸附机构4上的电动伸缩杆22进行伸展，使其带动钢球靠近第二检测机构5上的第一吸盘341，直至贴紧后，启动第二检测机构5上的第一真空抽气泵37，使第一吸盘341与钢球的另一侧之间吸紧，从而将钢球夹持在第二钢球吸附机构4与第二检测机构5之间；g.这时第一检测机构3上的扫描检测仪331与钢球的侧面相对应，与此同时启动第二钢球吸附机构4上的电动旋转盘21，带动夹持着钢球的第二钢球吸附机构4与第二检测机构5进行旋转扫描，从而对钢球进行全面扫描。
12.综上所述，通过第一钢球吸附机构和第一检测机构，第二钢球吸附机构和第二检测机构的相互配合，可对钢球进行全面的自动化检测，高度的自动化程序,无需人工操作，从而提高了工作效率高,以及检测效率；另外，特设的第一吸盘和第二吸盘通过真空抽气泵的抽气，能够很好将钢球进行吸附夹持，防止钢球在进行旋转扫描时松脱。
13.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种钢球表面检测装置，包括机架1，所述机架1的底端设有第一钢球吸附机构2，所述机架1的顶端设有第一检测机构3，所述第一钢球吸附机构2和第一检测机构3位于同一垂直线上，所述机架1的右侧设有第二钢球吸附机构4，所述机架1的左侧设有第二检测机构5，所述第二钢球吸附机构4和第二检测机构5位于同一水平线上，其特征在于：所述第一检测机构3和第二检测机构5的机构一致，包括安装块31，所述安装块31通过旋转盘32固定于机架1上，所述安装块31上设有活动开口311，所述活动开口311内设有旋转轴312，所述旋转轴312连接着旋转电机313，所述旋转轴312上分别设有第一安装杆33和第二安装杆34，所述第一安装杆33和第二安装杆34之间的夹角呈90度，所述第一安装杆33和第二安装杆34的端部均设置于活动开口311外侧，所述第一安装杆33的端部设有扫描检测仪331，所述第二安装杆34的端部设有第一吸盘341，所述第一吸盘341上设有第一气孔342，所述第一气孔342上接有第一气管35，所述第一气管35的另一端接有第一电动阀门36，所述第一电动阀门36包括第一进气口361和第一真空口362，所述第一真空口362与第一真空抽气泵37相连接，所述第一真空抽气泵37设置于安装块31上。2.根据权利要求1所述的一种钢球表面检测装置，其特征在于：所述第一钢球吸附机构2和第二钢球吸附机构4一致，包括电动旋转盘21，所述电动旋转盘21固定于机架1上，所述电动旋转盘21连接电机211，所述电动旋转盘21上设有电动伸缩杆22，所述电动伸缩杆22连接伸缩电机221，所述电动伸缩杆22上设有第二吸盘222，所述第二吸盘222上设有第二气孔223，所述第二气孔223上接有第二气管23，所述第二气管23的另一端接有第二电动阀门24，所述第二电动阀门24包括第二进气口241和第二真空口242，所述第二真空口242与第二真空抽气泵25相连接，所述第二真空抽气泵25设置于电动旋转盘21上。3.根据权利要求1所述的一种钢球表面检测装置，其特征在于：所述钢球表面检测装置的使用方法包括以下步骤：a.将钢球放置于第一钢球吸附机构2的第二吸盘222上后，启动第一钢球吸附机构2上的第二真空抽气泵25进行抽真空使第二吸盘222与钢球之间吸紧，当钢球吸紧后启动第一钢球吸附机构2的电动伸缩杆22进行伸展，带动钢球与第一检测机构3上的第一吸盘341相贴合后，启动第一检测机构3上的第一真空抽气泵37进行抽真空使第一吸盘341与钢球的另一侧之间吸紧，从而将钢球夹持在第一钢球吸附机构2与第一检测机构3之间；b.这时第二检测机构5上的扫描检测仪331与钢球的侧面相对应，与此同时启动第一钢球吸附机构2上的电动旋转盘21，带动夹持着钢球的第一钢球吸附机构2与第一检测机构3进行旋转扫描；c.扫描结束后，启动第二钢球吸附机构4上的电动伸缩杆22进行伸展，使第二钢球吸附机构4上的第二吸盘222与钢球相贴合，再启动第二钢球吸附机构4上的第二真空抽气泵25进行抽真空使第二吸盘222与钢球的一侧之间吸紧；d.再关闭第一钢球吸附机构2上的第二真空抽气泵25和第一检测机构3上的第一真空抽气泵37，从而使夹持在第一钢球吸附机2构与第一检测机构3之间钢球松脱，并将第一钢球吸附机构2的电动伸缩杆22进行收缩，然后再将第二钢球吸附机构4上的电动伸缩杆22进行收缩，使其带动钢球往回收缩；e.此时再将第一检测机构3上的旋转轴312进行旋转调整，使第一检测机构3上的扫描检测仪331与钢球的侧面相对应，再将第二检测机构5上的旋转轴312进行旋转调整，使第二
检测机构5上的第一吸盘341与钢球的一侧相对应；f.再次启动第二钢球吸附机构4上的电动伸缩杆22进行伸展，使其带动钢球靠近第二检测机构5上的第一吸盘341，直至贴紧后，启动第二检测机构5上的第一真空抽气泵37，使第一吸盘341与钢球的另一侧之间吸紧，从而将钢球夹持在第二钢球吸附机构4与第二检测机构5之间；g.这时第一检测机构3上的扫描检测仪331与钢球的侧面相对应，与此同时启动第二钢球吸附机构4上的电动旋转盘21，带动夹持着钢球的第二钢球吸附机构4与第二检测机构5进行旋转扫描，从而对钢球进行全面扫描。

技术总结
本发明公开了一种钢球表面检测装置，包括机架，所述机架的底端设有第一钢球吸附机构，所述机架的顶端设有第一检测机构，所述第一钢球吸附机构和第一检测机构位于同一垂直线上，所述机架的右侧设有第二钢球吸附机构，所述机架的左侧设有第二检测机构，所述第二钢球吸附机构和第二检测机构位于同一水平线上，本发明结构简单，设计新颖，通过第一钢球吸附机构和第一检测机构，第二钢球吸附机构和第二检测机构的相互配合，可对钢球进行全面的自动化检测，高度的自动化程序,无需人工操作，从而提高了工作效率高,以及检测效率。了工作效率高,以及检测效率。了工作效率高,以及检测效率。


技术研发人员：汪大兵
受保护的技术使用者：马鞍山市中马金属材料有限公司
技术研发日：2021.12.07
技术公布日：2022/3/8