一种无人勘探车

1.本发明涉及勘探技术领域，具体地，涉及一种无人勘探车。


背景技术：

2.目前采用勘探车对户外信息进行采集。而现有的勘探车无法在松软地形如冰面、丘陵、丛林、雪地、沙漠、沿海、滩涂、沼泽及水面等地形条件复杂且十分松软的地面条件下进行远程遥控行驶。
3.因此，提供一种结构简单，操作方便，能够进行地形检测和侦查，且能够根据地形条件来调节顺利通过任何恶劣路面的无人勘探车是本发明亟需解决的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种无人勘探车及其使用方法，该无人勘探车解决了现有的勘探车无法在松软地形如冰面、丘陵、丛林、雪地、沙漠、沿海、滩涂、沼泽及水面等地形条件复杂且十分松软的地面条件下进行远程遥控行驶的问题。
5.为了实现上述目的，本发明提供了一种无人勘探车，所述无人勘探车包括前舱体、后舱体，所述前舱体下方可活动地设置有内置凹槽的雪撬板；
6.所述前舱体内可转动地设置有丝杠杆，丝杠螺母套接在所述丝杠杆外壁，所述丝杠螺母与所述雪撬板通过连接杆相连接；
7.所述雪撬板凹槽内可活动地设置有底板，所述底板下方可转动地设置有多个滚轮，所述前舱体内还设置有固定件，所述固定件上铰接有连杆，推杆贯穿所述固定件，且所述推杆一端与所述底板相连接，另一端至少部分与所述连杆相抵触；
8.所述前舱体内分别可活动地设置有第一齿条，且所述第一齿条一端与所述连杆相抵触，所述丝杠螺母上设置有第二齿条，所述第一齿条和所述第二齿条之间啮合设置有齿轮；
9.所述丝杠螺母可带动第二齿条沿第一方向位移，所述第二齿条通过所述齿轮带动所述第一齿条沿第二方向位移。
10.优选地，所述后舱体下方两侧分别设置有三角式履带。
11.优选地，所述固定件上设置有支杆，所述推杆贯穿所述支杆。
12.优选地，所述推杆上套接有弹簧，所述推杆上设置有抵触板，所述弹簧一端与所述抵触板相接触，另一端至少部分与所述支杆相接触。
13.优选地，所述前舱体内还设置有导向槽，所述第一齿条和所述第二齿条分别可活动地卡合在所述导向槽内。
14.优选地，所述前舱体内还设置有电机；
15.所述电机的输出轴端部与所述丝杠杆同轴连接。
16.本发明提供了一种无人勘探车，所述无人勘探车包括前舱体、后舱体，所述前舱体下方可活动地设置有内置凹槽的雪撬板；所述前舱体内可转动地设置有丝杠杆，丝杠螺母
套接在所述丝杠杆外壁，所述丝杠螺母与所述雪撬板通过连接杆相连接；所述雪撬板凹槽内可活动地设置有底板，所述底板下方可转动地设置有多个滚轮，所述前舱体内还设置有固定件，所述固定件上铰接有连杆，推杆贯穿所述固定件，且所述推杆一端与所述底板相连接，另一端至少部分与所述连杆相抵触；所述前舱体内分别可活动地设置有第一齿条，且所述第一齿条一端与所述连杆相抵触，所述丝杠螺母上设置有第二齿条，所述第一齿条和所述第二齿条之间啮合设置有齿轮；所述丝杠螺母可带动第二齿条沿第一方向位移，所述第二齿条通过所述齿轮带动所述第一齿条沿第二方向位移；该无人勘探车解决了现有的勘探车无法在松软地形如冰面、丘陵、丛林、雪地、沙漠、沿海、滩涂、沼泽及水面等地形条件复杂且十分松软的地面条件下进行远程遥控行驶问题。
17.本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
18.附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
19.图1是本发明提供的无人勘探车整体结构示意图；
20.图2是本发明提供的无人勘探车中所述机体侧面结构示意图；
21.图3是本发明提供的无人勘探车工作状态第一结构示意图；
22.图4是本发明提供的无人勘探车工作状态第二结构示意图。
23.附图标记说明
24.1-前舱体
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2-后舱体
25.3-雪撬板
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4-固定件
26.5-连杆
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6-推杆
27.7-底板
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8-滚轮
28.9-抵触板
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10-弹簧
29.11-第一齿条
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12-齿轮
30.13-第二齿条
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14-丝杠杆
31.15-丝杠螺母
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16-连接杆
32.17-三角式履带
具体实施方式
33.以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
34.如图1-4所示，一种无人勘探车，所述无人勘探车包括前舱体1、后舱体2，所述前舱体1下方可活动地设置有内置凹槽的雪撬板3；所述前舱体1 内可转动地设置有丝杠杆14，丝杠螺母15套接在所述丝杠杆14外壁，所述丝杠螺母15与所述雪撬板3通过连接杆16相连接；所述雪撬板3凹槽内可活动地设置有底板7，所述底板7下方可转动地设置有多个滚轮8，所述前舱体1内还设置有固定件4，所述固定件4上铰接有连杆5，推杆6贯穿所述固定件4，且所述推杆6一端与所述底板7相连接，另一端至少部分与所述连杆5相抵触；所述前舱体1内分别可活动地设置有第一齿条11，且所述第一齿条11一端与所述连杆5相抵触，所述丝杠螺
母15上设置有第二齿条 13，所述第一齿条11和所述第二齿条13之间啮合设置有齿轮12；所述丝杠螺母15可带动第二齿条13沿第一方向位移，所述第二齿条13通过所述齿轮12带动所述第一齿条11沿第二方向位移；
35.在实际操作中，根据实际需求，针对不同地形来调节，沿第一方向转动所述丝杠杆14，从而带动所述丝杠螺母15转动，使得所述雪撬板3向上，所述第二齿条13沿竖直方向向上位移，进而通过所述齿轮12带动所述第一齿条11沿竖直方向向下位移，所述第一齿条11抵触所述连杆5，使其抵触推杆6，从而带动所述滚轮8向下位移，即可使用滚轮8滑动，当需要使用雪撬板3时，同上，沿第二方向转动所述丝杠杆14即可，所述推杆6在所述弹簧10的作用下带动所述滚轮8沿竖直方向向上位移；(所述前舱体1 设有挡风玻璃，所述挡风玻璃前设有专属3d立体摄像头，所述3d立体摄像头下方设有照明探照灯，所述照明探照灯下方连接专业避震器)该无人勘探车解决了现有的勘探车无法在松软地形如冰面、丘陵、丛林、雪地、沙漠、沿海、滩涂、沼泽及水面等地形条件复杂且十分松软的地面条件下进行远程遥控行驶问题。
36.本发明的一种优选的实施方式中，为了方便根据地形条件来进行工作，所述后舱体2下方两侧分别设置有三角式履带17。
37.本发明的一种优选的实施方式中，为了辅助所述推杆6能够沿竖直方向上下位移，所述固定件4上设置有支杆，所述推杆6贯穿所述支杆。
38.本发明的一种优选的实施方式中，为了使所述推杆6可以复位，所述推杆6上套接有弹簧10，所述推杆6上设置有抵触板9，所述弹簧10一端与所述抵触板9相接触，另一端至少部分与所述支杆相接触。
39.本发明的一种优选的实施方式中，为了使结构更加稳定，增加导向作用，所述前舱体1内还设置有导向槽，所述第一齿条11和所述第二齿条13 分别可活动地卡合在所述导向槽内。
40.本发明的一种优选的实施方式中，为了方便所述丝杠杆14转动，所述前舱体1内还设置有电机；
41.所述电机的输出轴端部与所述丝杠杆14同轴连接。
42.以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围于本发明的保护范围。
43.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
44.此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

技术特征：
1.一种无人勘探车，其特征在于，所述无人勘探车包括前舱体(1)、后舱体(2)，所述前舱体(1)下方可活动地设置有内置凹槽的雪撬板(3)；所述前舱体(1)内可转动地设置有丝杠杆(14)，丝杠螺母(15)套接在所述丝杠杆(14)外壁，所述丝杠螺母(15)与所述雪撬板(3)通过连接杆(16)相连接；所述雪撬板(3)凹槽内可活动地设置有底板(7)，所述底板(7)下方可转动地设置有多个滚轮(8)，所述前舱体(1)内还设置有固定件(4)，所述固定件(4)上铰接有连杆(5)，推杆(6)贯穿所述固定件(4)，且所述推杆(6)一端与所述底板(7)相连接，另一端至少部分与所述连杆(5)相抵触；所述前舱体(1)内分别可活动地设置有第一齿条(11)，且所述第一齿条(11)一端与所述连杆(5)相抵触，所述丝杠螺母(15)上设置有第二齿条(13)，所述第一齿条(11)和所述第二齿条(13)之间啮合设置有齿轮(12)；所述丝杠螺母(15)可带动第二齿条(13)沿第一方向位移，所述第二齿条(13)通过所述齿轮(12)带动所述第一齿条(11)沿第二方向位移。2.根据权利要求1所述的无人勘探车，其特征在于，所述后舱体(2)下方两侧分别设置有三角式履带(17)。3.根据权利要求2所述的无人勘探车，其特征在于，所述固定件(4)上设置有支杆，所述推杆(6)贯穿所述支杆。4.根据权利要求3所述的无人勘探车，其特征在于，所述推杆(6)上套接有弹簧(10)，所述推杆(6)上设置有抵触板(9)，所述弹簧(10)一端与所述抵触板(9)相接触，另一端至少部分与所述支杆相接触。5.根据权利要求4所述的无人勘探车，其特征在于，所述前舱体(1)内还设置有导向槽，所述第一齿条(11)和所述第二齿条(13)分别可活动地卡合在所述导向槽内。6.根据权利要求5所述的无人勘探车，其特征在于，所述前舱体(1)内还设置有电机；所述电机的输出轴端部与所述丝杠杆(14)同轴连接。

技术总结
本发明公开了一种无人勘探车，所述无人勘探车包括前舱体、后舱体，所述前舱体下方可活动地设置有内置凹槽的雪撬板；所述前舱体内可转动地设置有丝杠杆，丝杠螺母套接在所述丝杠杆外壁，所述丝杠螺母与所述雪撬板通过连接杆相连接；所述雪撬板凹槽内可活动地设置有底板，所述底板下方可转动地设置有多个滚轮，所述前舱体内还设置有固定件，所述固定件上铰接有连杆，推杆贯穿所述固定件，且所述推杆一端与所述底板相连接，另一端至少部分与所述连杆相抵触；该无人勘探车解决了现有的勘探车无法在松软地形如冰面、丘陵、丛林、雪地、沙漠、沿海、滩涂、沼泽及水面等地形条件复杂且十分松软的地面条件下进行远程遥控行驶问题。软的地面条件下进行远程遥控行驶问题。软的地面条件下进行远程遥控行驶问题。


技术研发人员：薛遥
受保护的技术使用者：安徽信息工程学院
技术研发日：2021.12.06
技术公布日：2022/3/8