一种基于物联网的餐厅视觉结算机器人的制作方法

1.本发明涉及餐厅视觉结算技术领域，具体涉及一种基于物联网的餐厅视觉结算机器人。


背景技术：

2.餐饮行业很多都利用物联网进行改革，尤其像是团餐行业，食堂智能化软硬件产品的出现改变了餐厅经营管理的方式，从原来的人工管理变成如今的智能化管理方式。而餐厅视觉结算机器人的出现，使顾客可以自助选餐，无需人工服务，自助结算系统进行自动视觉识别结算，让餐厅变得更加方便且效率，视觉结算系统又称为视觉识别结算系统，该系统适用于餐厅的自动计价，运用视觉识别技术实现快速计价且自助支付的终端结算设备，能够根据菜品、餐具的大小、形状、颜色等特性快速智能识别放置于“结算区”中的餐具、菜品图像并进行智能精准结算，通过一卡通、扫码和人脸支付等方式，让就餐者快速完成支付，整个过程无需人工干预，极大地提升了餐厅就餐人员的结算效率，缓解了因结算排队而拥堵的问题。
3.针对现有技术存在以下问题：
4.1、现有技术中，餐厅视觉结算机器人在进行菜品的视觉结算时，菜品蒸腾的热气会导致图像采集摄像头被模糊，识别不清，降低了结算效率；
5.2、现有技术中，餐厅视觉结算机器人在进行菜品的视觉结算时，食物托盘定位不准确会导致图像采集摄像头采集不到完整的菜品，导致结算失误给餐厅造成损失，另外，餐厅视觉结算机器人进行移动时缺少缓冲和减震的机构。


技术实现要素：

6.本发明提供一种基于物联网的餐厅视觉结算机器人，其中一种目的是为了具备热气消散的作用，解决餐厅视觉结算机器人在进行菜品的视觉结算时菜品蒸腾的热气会导致图像采集摄像头被模糊识别不清降低了结算效率的问题；其中另一种目的是为了解决食物托盘定位不准确会导致图像采集摄像头采集不到完整的菜品导致结算失误给餐厅造成损失和餐厅视觉结算机器人进行移动时缺少缓冲和减震的机构的问题，以达到便于托盘定位和进行防撞缓冲减震的效果。
7.为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
8.一种基于物联网的餐厅视觉结算机器人，包括视觉结算机器人主体，所述视觉结算机器人主体包括机器人本体，所述机器人本体的上方设置有热气消散装置，所述机器人本体的中部设置有定位托盘装置，所述机器人本体的下端设置有移动防撞基座，所述热气消散装置包括有圆柱形安装套、强力扇、导风装置和转动拨风片，所述圆柱形安装套的外表面与机器人本体的内壁固定连接，所述定位托盘装置包括有托盘、可拆托板和安装套，所述安装套的下表面与机器人本体的内壁表面固定连接，所述移动防撞基座包括有基座、防撞块、制约柱、缓冲橡胶底座和移动底座，所述基座的上表面与机器人本体的下表面固定连
接。
9.本发明技术方案的进一步改进在于：所述圆柱形安装套的外表面固定安装有透风网，所述强力扇的一端与圆柱形安装套的内壁固定连接，所述导风装置包括有安装轴，所述安装轴的两端与圆柱形安装套的内壁固定连接。
10.本发明技术方案的进一步改进在于：所述安装轴的外表面活动安装有传导叶片，所述传导叶片的内壁设置有回弹球和滚珠，所述回弹球的一端与传导叶片的内壁固定连接，所述滚珠的外表面与传导叶片的内壁活动连接。
11.本发明技术方案的进一步改进在于：所述传导叶片的一端设置有动力空球，所述动力空球的内部设置有重力块，所述动力空球的上端固定安装有弧形杆，所述弧形杆的上端与传导叶片的表面活动连接。
12.本发明技术方案的进一步改进在于：所述传导叶片与安装轴之间固定安装有弹力连接杆，所述转动拨风片的活动安装有定轴，所述定轴的两端与圆柱形安装套的内壁固定连接，所述转动拨风片的侧表面固定装置有接触片，所述接触片的下端固定安装有复位连接杆，所述复位连接杆的下端与圆柱形安装套的内壁固定连接。
13.本发明技术方案的进一步改进在于：所述机器人本体的上表面开设有与可拆托板相适配的活动槽，所述托盘的下表面固定安装有定位柱，所述可拆托板的上表面开设有与定位柱的相适配的插孔。
14.本发明技术方案的进一步改进在于：所述安装套的内部设置有弹力挤压球，所述弹力挤压球的上端设置有安装柱，所述安装柱的上表面与可拆托板的下表面固定连接，所述安装柱的外表面固定安装有橡胶套，所述橡胶套的外表面与安装套的内表面活动连接。
15.本发明技术方案的进一步改进在于：所述橡胶套的内部设置有限制杆，所述限制杆的中心与安装柱的外表面固定连接。
16.本发明技术方案的进一步改进在于：所述防撞块的侧表面与基座的内壁固定连接，所述制约柱的一端与防撞块的内侧表面铰接，所述制约柱的另一端与基座的内壁表面相接触，所述制约柱的一侧设置有弹簧限位杆，所述弹簧限位杆的一端与基座的内壁铰接。
17.本发明技术方案的进一步改进在于：所述缓冲橡胶底座的上表面与基座的下表面固定连接，所述缓冲橡胶底座的下表面与移动底座的上表面固定连接，所述缓冲橡胶底座的内部固定安装有弹力环，所述弹力环的中心设置有中心橡胶球。
18.由于采用了上述技术方案，本发明相对现有技术来说，取得的技术进步是：
19.1、本发明提供一种基于物联网的餐厅视觉结算机器人，通过安装热气消散装置，强力扇工作产生风力吹向导风装置，传导叶片受风力作用影响围绕安装轴做圆周运动进行风力的传导，滚珠在传导叶片转动的同时向下滑动产生重力势能加速传导叶片的转动速率，回弹球在接触滚珠的瞬间反弹为其提供向上的初步动能帮助传导叶片完成上升半周运动，动力空球在重力块的影响下在传导叶片转动的同时对转动拨风片的接触片进行碰撞，使转动拨风片围绕定轴转动，复位连接杆被压缩后反弹使转动拨风片回转复位加速出口的空气流动，解决餐厅视觉结算机器人在进行菜品的视觉结算时菜品蒸腾的热气会导致图像采集摄像头被模糊识别不清降低了结算效率的问题。
20.2、本发明提供一种基于物联网的餐厅视觉结算机器人，通过安装定位托盘装置，将托盘的定位柱插入可拆托板上方的插孔可以保证托盘上的食物完全处于视觉识别范围
内，安装套使托板方便进行拆卸清洗，将安装柱插入安装套内部，橡胶套被弹力挤压球挤压，限制杆的下端被施压转动使上端展开将橡胶套撑起与安装套紧贴实现限位的作用，对托板进行固定，解决食物托盘定位不准确会导致图像采集摄像头采集不到完整的菜品导致结算失误给餐厅造成损失的问题。
21.3、本发明提供一种基于物联网的餐厅视觉结算机器人，通过安装移动防撞基座，防撞块受到撞击时，会收缩到基座内部，制约柱转动对弹簧限位杆造成挤压，弹簧限位杆反弹使制约柱重新对防撞块提供弹性支撑，在移动底座移动过程中，缓冲橡胶底座起到缓冲的作用，弹力环受到震动会产生形变，中心橡胶球受到加压反弹使弹力环恢复起到缓解震动的作用，解决餐厅视觉结算机器人进行移动时缺少缓冲和减震的机构的问题。
附图说明
22.图1为本发明的结构示意图；
23.图2为本发明的结构剖面示意图；
24.图3为本发明的结构热气消散装置剖面示意图；
25.图4为本发明的结构导风装置剖面示意图
26.图5为本发明的结构定位托盘装置剖面示意图
27.图6为本发明的结构b处放大示意图
28.图7为本发明的结构a处放大示意图。
29.图中：1、视觉结算机器人主体；11、机器人本体；2、热气消散装置；21、圆柱形安装套；211、透风网；22、强力扇；23、导风装置；231、安装轴；232、传导叶片；2321、回弹球；2322、滚珠；233、弹力连接杆；234、动力空球；2341、重力块；2342、弧形杆；24、转动拨风片；241、接触片；242、定轴；243、复位连接杆；3、定位托盘装置；31、托盘；311、定位柱；32、可拆托板；33、安装套；331、弹力挤压球；332、安装柱；333、橡胶套；334、限制杆；4、移动防撞基座；41、基座；42、防撞块；43、制约柱；431、弹簧限位杆；44、缓冲橡胶底座；441、弹力环；442、中心橡胶球；45、移动底座。
具体实施方式
30.下面结合实施例对本发明做进一步详细说明：
31.实施例1
32.如图1-7所示，本发明提供了一种基于物联网的餐厅视觉结算机器人，包括视觉结算机器人主体1，视觉结算机器人主体1包括机器人本体11，机器人本体11的上方设置有热气消散装置2，机器人本体11的中部设置有定位托盘装置3，机器人本体11的下端设置有移动防撞基座4，热气消散装置2包括有圆柱形安装套21、强力扇22、导风装置23和转动拨风片24，圆柱形安装套21的外表面与机器人本体11的内壁固定连接，定位托盘装置3包括有托盘31、可拆托板32和安装套33，安装套33的下表面与机器人本体11的内壁表面固定连接，移动防撞基座4包括有基座41、防撞块42、制约柱43、缓冲橡胶底座44和移动底座45，基座41的上表面与机器人本体11的下表面固定连接，圆柱形安装套21的外表面固定安装有透风网211，强力扇22的一端与圆柱形安装套21的内壁固定连接，导风装置23包括有安装轴231，安装轴231的两端与圆柱形安装套21的内壁固定连接，安装轴231的外表面活动安装有传导叶片
232，传导叶片232的内壁设置有回弹球2321和滚珠2322，回弹球2321的一端与传导叶片232的内壁固定连接，滚珠2322的外表面与传导叶片232的内壁活动连接。
33.在本实施例中，圆柱形安装套21起到了安装热气消散装置2的作用，透风网211起到透风的作用，强力扇22工作产生风力吹向导风装置23，传导叶片232受风力作用影响围绕安装轴231做圆周运动进行风力的传导，滚珠2322在传导叶片232转动的同时向下滑动产生重力势能加速传导叶片232的转动速率，回弹球2321在接触滚珠2322的瞬间反弹为其提供向上的初步动能帮助传导叶片232完成上升半周运动。
34.实施例2
35.如图1-7所示，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：传导叶片232的一端设置有动力空球234，动力空球234的内部设置有重力块2341，动力空球234的上端固定安装有弧形杆2342，弧形杆2342的上端与传导叶片232的表面活动连接，传导叶片232与安装轴231之间固定安装有弹力连接杆233，转动拨风片24的活动安装有定轴242，定轴242的两端与圆柱形安装套21的内壁固定连接，转动拨风片24的侧表面固定装置有接触片241，接触片241的下端固定安装有复位连接杆243，复位连接杆243的下端与圆柱形安装套21的内壁固定连接。
36.在本实施例中，动力空球234在重力块2341的影响下在传导叶片232转动的同时对转动拨风片24的接触片241进行碰撞，使转动拨风片24围绕定轴242转动，复位连接杆243被压缩后反弹使转动拨风片24回转复位，可以加速出口处透风网211的空气流动。
37.实施例3
38.如图1-7所示，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：机器人本体11的上表面开设有与可拆托板32相适配的活动槽，托盘31的下表面固定安装有定位柱311，可拆托板32的上表面开设有与定位柱311的相适配的插孔，安装套33的内部设置有弹力挤压球331，弹力挤压球331的上端设置有安装柱332，安装柱332的上表面与可拆托板32的下表面固定连接，安装柱332的外表面固定安装有橡胶套333，橡胶套333的外表面与安装套33的内表面活动连接，橡胶套333的内部设置有限制杆334，限制杆334的中心与安装柱332的外表面固定连接。
39.在本实施例中，将托盘31的定位柱311插入可拆托板32上方的插孔可以保证托盘31上的食物完全处于视觉识别范围内，安装套33使可拆托板32方便进行拆卸清洗，将安装柱332插入安装套33内部，橡胶套333被弹力挤压球331挤压，限制杆334的下端被施压转动使上端展开将橡胶套333撑起与安装套33紧贴实现限位的作用，对可拆托板32进行固定。
40.实施例4
41.如图1-7所示，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：防撞块42的侧表面与基座41的内壁固定连接，制约柱43的一端与防撞块42的内侧表面铰接，制约柱43的另一端与基座41的内壁表面相接触，制约柱43的一侧设置有弹簧限位杆431，弹簧限位杆431的一端与基座41的内壁铰接，缓冲橡胶底座44的上表面与基座41的下表面固定连接，缓冲橡胶底座44的下表面与移动底座45的上表面固定连接，缓冲橡胶底座44的内部固定安装有弹力环441，弹力环441的中心设置有中心橡胶球442。
42.在本实施例中，防撞块42受到撞击时，会收缩到基座41内部，制约柱43转动对弹簧限位杆431造成挤压，弹簧限位杆431反弹使制约柱43重新对防撞块42提供弹性支撑，在移
动底座45移动过程中，缓冲橡胶底座44起到缓冲的作用，弹力环441受到震动会产生形变，中心橡胶球442受到加压反弹使弹力环441恢复起到缓解震动的作用。
43.下面具体说一下该基于物联网的餐厅视觉结算机器人的工作原理。
44.如图1-7所示，首先，启动机器，强力扇22工作产生风力吹向导风装置23，传导叶片232受风力作用影响围绕安装轴231做圆周运动进行风力的传导，滚珠2322在传导叶片232转动的同时向下滑动产生重力势能加速传导叶片232的转动速率，回弹球2321在接触滚珠2322的瞬间反弹为其提供向上的初步动能帮助传导叶片232完成上升半周运动，动力空球234在重力块2341的影响下在传导叶片232转动的同时对转动拨风片24的接触片241进行碰撞，使转动拨风片24围绕定轴242转动，复位连接杆243被压缩后反弹使转动拨风片24回转复位，可以加速出口处透风网211的空气流动驱散热气，然后，将托盘31的定位柱311插入可拆托板32上方的插孔可以保证托盘31上的食物完全处于视觉识别范围内，安装套33使可拆托板32方便进行拆卸清洗，将安装柱332插入安装套33内部，橡胶套333被弹力挤压球331挤压，限制杆334的下端被施压转动使上端展开将橡胶套333撑起与安装套33紧贴实现限位的作用，对可拆托板32进行固定，最后，在移动底座45移动过程中，缓冲橡胶底座44起到缓冲的作用，弹力环441受到震动会产生形变，中心橡胶球442受到加压反弹使弹力环441恢复起到缓解震动的作用，防撞块42受到撞击时，会收缩到基座41内部，制约柱43转动对弹簧限位杆431造成挤压，弹簧限位杆431反弹使制约柱43重新对防撞块42提供弹性支撑，起到防撞缓冲的作用。
45.上文一般性的对本发明做了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本发明思想精神的修改或改进，均在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种基于物联网的餐厅视觉结算机器人，包括视觉结算机器人主体(1)，所述视觉结算机器人主体(1)包括机器人本体(11)，其特征在于：所述机器人本体(11)的上方设置有热气消散装置(2)，所述机器人本体(11)的中部设置有定位托盘装置(3)，所述机器人本体(11)的下端设置有移动防撞基座(4)；所述热气消散装置(2)包括有圆柱形安装套(21)、强力扇(22)、导风装置(23)和转动拨风片(24)，所述圆柱形安装套(21)的外表面与机器人本体(11)的内壁固定连接；所述定位托盘装置(3)包括有托盘(31)、可拆托板(32)和安装套(33)，所述安装套(33)的下表面与机器人本体(11)的内壁表面固定连接；所述移动防撞基座(4)包括有基座(41)、防撞块(42)、制约柱(43)、缓冲橡胶底座(44)和移动底座(45)，所述基座(41)的上表面与机器人本体(11)的下表面固定连接。2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的餐厅视觉结算机器人，其特征在于：所述圆柱形安装套(21)的外表面固定安装有透风网(211)，所述强力扇(22)的一端与圆柱形安装套(21)的内壁固定连接，所述导风装置(23)包括有安装轴(231)，所述安装轴(231)的两端与圆柱形安装套(21)的内壁固定连接。3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的餐厅视觉结算机器人，其特征在于：所述安装轴(231)的外表面活动安装有传导叶片(232)，所述传导叶片(232)的内壁设置有回弹球(2321)和滚珠(2322)，所述回弹球(2321)的一端与传导叶片(232)的内壁固定连接，所述滚珠(2322)的外表面与传导叶片(232)的内壁活动连接。4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的餐厅视觉结算机器人，其特征在于：所述传导叶片(232)的一端设置有动力空球(234)，所述动力空球(234)的内部设置有重力块(2341)，所述动力空球(234)的上端固定安装有弧形杆(2342)，所述弧形杆(2342)的上端与传导叶片(232)的表面活动连接。5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的餐厅视觉结算机器人，其特征在于：所述传导叶片(232)与安装轴(231)之间固定安装有弹力连接杆(233)，所述转动拨风片(24)的活动安装有定轴(242)，所述定轴(242)的两端与圆柱形安装套(21)的内壁固定连接，所述转动拨风片(24)的侧表面固定装置有接触片(241)，所述接触片(241)的下端固定安装有复位连接杆(243)，所述复位连接杆(243)的下端与圆柱形安装套(21)的内壁固定连接。6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的餐厅视觉结算机器人，其特征在于：所述机器人本体(11)的上表面开设有与可拆托板(32)相适配的活动槽，所述托盘(31)的下表面固定安装有定位柱(311)，所述可拆托板(32)的上表面开设有与定位柱(311)的相适配的插孔。7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的餐厅视觉结算机器人，其特征在于：所述安装套(33)的内部设置有弹力挤压球(331)，所述弹力挤压球(331)的上端设置有安装柱(332)，所述安装柱(332)的上表面与可拆托板(32)的下表面固定连接，所述安装柱(332)的外表面固定安装有橡胶套(333)，所述橡胶套(333)的外表面与安装套(33)的内表面活动连接。8.根据权利要求7所述的一种基于物联网的餐厅视觉结算机器人，其特征在于：所述橡胶套(333)的内部设置有限制杆(334)，所述限制杆(334)的中心与安装柱(332)的外表面固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种基于物联网的餐厅视觉结算机器人，其特征在于：所述防撞块(42)的侧表面与基座(41)的内壁固定连接，所述制约柱(43)的一端与防撞块(42)的内侧表面铰接，所述制约柱(43)的另一端与基座(41)的内壁表面相接触，所述制约柱(43)的一侧设置有弹簧限位杆(431)，所述弹簧限位杆(431)的一端与基座(41)的内壁铰接。10.根据权利要求1所述的一种基于物联网的餐厅视觉结算机器人，其特征在于：所述缓冲橡胶底座(44)的上表面与基座(41)的下表面固定连接，所述缓冲橡胶底座(44)的下表面与移动底座(45)的上表面固定连接，所述缓冲橡胶底座(44)的内部固定安装有弹力环(441)，所述弹力环(441)的中心设置有中心橡胶球(442)。

技术总结
本发明公开了一种基于物联网的餐厅视觉结算机器人，涉及餐厅视觉结算技术领域，包括视觉结算机器人主体，所述视觉结算机器人主体包括机器人本体。本发明通过安装热气消散装置，强力扇工作产生风力吹向导风装置，传导叶片受风力作用影响围绕安装轴做圆周运动进行风力的传导，滚珠在传导叶片转动的同时向下滑动产生重力势能加速传导叶片的转动速率，回弹球在接触滚珠的瞬间反弹为其提供向上的初步动能帮助传导叶片完成上升半周运动，动力空球在重力块的影响下在传导叶片转动的同时对转动拨风片的接触片进行碰撞，使转动拨风片围绕定轴转动，复位连接杆被压缩后反弹使转动拨风片回转复位加速出口的空气流动，驱散热气，便于进行视觉结算。于进行视觉结算。于进行视觉结算。


技术研发人员：林文
受保护的技术使用者：浙江正越智能设备有限公司
技术研发日：2022.01.11
技术公布日：2022/3/8