一种潜艇人员水下逃生装置的制作方法

1.本发明涉及水下逃生技术领域，特别是涉及一种潜艇人员水下逃生装置。


背景技术：

2.潜艇是能够在水下运行的舰艇，潜艇在遭到鱼雷攻击或者是收到外力撞击时容易损坏，而且在深海中水压较大，海水会快速灌入潜艇中，造成机毁人亡的严重后果，而现有的潜艇都没有紧急逃生装置，遇到上述突发情况时，后果不堪设想。


技术实现要素：

3.本发明针对现有技术存在的问题和不足，提供一种潜艇人员水下逃生装置。
4.本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：
5.本发明提供一种潜艇人员水下逃生装置，其特点在于，其包括竖直放置的胶囊状舱体，所述胶囊状舱体的侧面开设有舱口，所述舱口的一侧铰接有舱门，所述舱门与舱口的另一侧通过舱门锁锁紧，所述舱门的外边缘与舱口的内边缘密封连接以使得胶囊状舱体构成一个密封舱体；
6.所述胶囊状舱体内底部设置有用于潜艇人员站立的圆盘，所述圆盘与胶囊状舱体内底部之间形成一个腔室，所述腔室内设置有电机、控制器、gps 定位模块、无线通讯模块，所述电机的输出轴的顶部与圆盘的底部相固定，所述胶囊状舱体内顶部两侧固定有活动把手，所述胶囊状舱体内顶部固定有照明灯和摄像头，所述胶囊状舱体外底部固定有配重块，所述胶囊状舱体外底部位于配重块的两侧分别布设有配重吸水海绵，所述配重块的底部固定有吊环，所述吊环与潜艇绞车上绞绳头端的挂钩相钩接，所述胶囊状舱体的外侧固定有角度传感器；
7.所述角度传感器用于检测胶囊状舱体的相对旋转角度并传输至控制器；
8.所述控制器用于基于该旋转角度控制电机反方向旋转以使得圆盘反方向旋转该旋转角度，进而使得圆盘上站立的潜艇人员保持相对平衡；
9.所述gps定位模块用于定位胶囊状舱体当前位置并传输至控制器；
10.所述摄像头用于拍摄胶囊状舱体内部情况并传输至控制器；
11.所述控制器用于将当前位置信息和胶囊状舱体内部情况通过无线通讯模块传输至外部救援控制中心。
12.较佳地，所述胶囊状舱体的外侧壁上沿周向方向固定有外凸的弹性防撞垫。
13.较佳地，所述胶囊状舱体由金属制成。
14.较佳地，所述摄像头采用高清摄像头。
15.较佳地，所述腔室内设置有蓄电池，所述蓄电池为胶囊状舱体上的电子器件提供电源。
16.在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。
17.本发明的积极进步效果在于：
18.本发明采用配重块和配重吸水海绵的胶囊状舱体的重量相对于全部使用配重块时胶囊状舱体的重量较轻，从而便于潜艇携带，也方便潜艇人员逃生时搬放，且将电机、控制器、gps定位模块、无线通讯模块和蓄电池都置于胶囊状舱体底部，有利于进一步增加胶囊状舱体下部的重量，使得胶囊状舱体在水下上浮时能够保持竖直状态。
19.本发明的胶囊状舱体在遇到大的风浪旋转时，通过角度传感器检测胶囊状舱体的相对旋转角度，控制器基于该旋转角度控制电机反方向旋转，以使得圆盘反方向旋转，进而使得圆盘上站立的潜艇人员保持相对平衡。
20.本发明将当前位置信息和胶囊状舱体内部情况通过无线通讯模块传输至外部救援控制中心，使得外部救援控制中心能够及时地了解到潜艇人员的当前实时位置和其在胶囊状舱体内的情况，有利于外部救援控制中心快速及时地提供救援行动。
21.本发明在潜艇人员被安全地从胶囊状舱体救出后，绞车上的绞绳收紧，胶囊状舱体在绞绳拉力作用下不断下沉，以使得胶囊状舱体供下一位潜艇人员逃生用。
附图说明
22.图1为本发明较佳实施例的潜艇人员水下逃生装置的立体图。
23.图2为本发明较佳实施例的潜艇人员水下逃生装置的结构示意图。
具体实施方式
24.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.如图1所示，本实施例提供一种潜艇人员水下逃生装置，其包括竖直放置的胶囊状舱体1，所述胶囊状舱体由金属制成如铁，所述胶囊状舱体1的侧面开设有舱口，所述舱口的一侧铰接有舱门2，所述舱门2与舱口的另一侧通过舱门锁锁紧，舱门锁采用拨杆锁紧方式，所述舱门2的外边缘与舱口的内边缘密封连接以使得胶囊状舱体1构成一个密封舱体。
26.所述胶囊状舱体1内底部设置有用于潜艇人员站立的圆盘3，所述圆盘 3与胶囊状舱体1内底部之间形成一个腔室4，所述腔室4内设置有电机5、控制器6、gps定位模块7、无线通讯模块8和为胶囊状舱体上的电子器件提供电源的蓄电池9，所述电机5的输出轴的顶部与圆盘3的底部相固定，所述胶囊状舱体1内顶部两侧固定有活动把手10，活动把手10的结构和安装方式参见地铁中的把手，所述胶囊状舱体1内顶部固定有照明灯11和高清摄像头12，所述胶囊状舱体1外底部固定有配重块13，所述胶囊状舱体1 外底部位于配重块13的两侧分别布设有配重吸水海绵14，所述配重块13 的底部固定有吊环15，所述吊环15与潜艇绞车上绞绳头端的挂钩16相钩接，所述胶囊状舱体1的外侧固定有角度传感器17，所述胶囊状舱体1的外侧壁上沿周向方向固定有外凸的弹性防撞垫。
27.所述角度传感器17用于检测胶囊状舱体1的相对旋转角度并传输至控制器6；所述控制器6用于基于该旋转角度控制电机5反方向旋转以使得圆盘3反方向旋转该旋转角度，进而使得圆盘3上站立的潜艇人员保持相对平衡。
28.所述gps定位模块7用于定位胶囊状舱体1当前位置并传输至控制器6；所述高清摄像头12用于拍摄胶囊状舱体1内部情况并传输至控制器6；所述控制器6用于将当前位置信息和胶囊状舱体内部情况通过无线通讯模块8传输至外部救援控制中心。
29.在吸收海水后，其重量变重，从而使胶囊状舱体1下部的重量变重，配重块13和吸收海水后的配重吸水海绵14使胶囊状舱体1在水下上浮时能够保持竖直状态，避免胶囊状舱体1倾倒；配重吸水海绵14在不吸水时重量很轻，从而使配重块13和配重吸水海绵14配合的胶囊状舱体1的重量相对于全部使用配重块时胶囊状舱体1的重量较轻，从而便于潜艇携带，也方便潜艇人员逃生时搬放。而且，将电机5、控制器6、gps定位模块7、无线通讯模块8和蓄电池9置于胶囊状舱体1底部，有利于进一步增加胶囊状舱体1下部的重量，使得胶囊状舱体1在水下上浮时能够保持竖直状态。
30.在潜艇人员逃生时，潜艇人员打开舱门2，进入胶囊状舱体1内，锁紧舱门锁，胶囊状舱体1内保持在常压状态，绞车上的绞绳松开，胶囊状舱体 1在浮力的作用下不断上升。在上升过程中，潜艇人员把着活动把手10，防止摔倒，若是遇到大的风浪使得胶囊状舱体1旋转，这时角度传感器17会检测胶囊状舱体1的相对旋转角度(如逆时针旋转30
°
)并将其传输至控制器6，控制器6基于该旋转角度控制电机5反方向顺时针旋转30
°
，以使得圆盘3顺时针方向旋转30
°
，进而使得圆盘3上站立的潜艇人员保持相对平衡。
31.照明灯11为胶囊状舱体1内部提供照明，且可以为高清摄像头12补光， gps定位模块7定位胶囊状舱体1当前位置并传输至控制器6；高清摄像头 12拍摄胶囊状舱体1内部情况并传输至控制器6；控制器6将当前位置信息和胶囊状舱体内部情况通过无线通讯模块8传输至外部救援控制中心，使得外部救援控制中心能够及时地了解到潜艇人员的当前实时位置和其在胶囊状舱体1内的情况，有利于外部救援控制中心快速及时地提供救援行动。
32.在胶囊状舱体1上升至水面，潜艇人员被安全地从胶囊状舱体1救出后，绞车上的绞绳收紧，胶囊状舱体1在绞绳拉力作用下不断下沉，以使得胶囊状舱体1供下一位潜艇人员逃生用。
33.虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种潜艇人员水下逃生装置，其特征在于，其包括竖直放置的胶囊状舱体，所述胶囊状舱体的侧面开设有舱口，所述舱口的一侧铰接有舱门，所述舱门与舱口的另一侧通过舱门锁锁紧，所述舱门的外边缘与舱口的内边缘密封连接以使得胶囊状舱体构成一个密封舱体；所述胶囊状舱体内底部设置有用于潜艇人员站立的圆盘，所述圆盘与胶囊状舱体内底部之间形成一个腔室，所述腔室内设置有电机、控制器、gps定位模块、无线通讯模块，所述电机的输出轴的顶部与圆盘的底部相固定，所述胶囊状舱体内顶部两侧固定有活动把手，所述胶囊状舱体内顶部固定有照明灯和摄像头，所述胶囊状舱体外底部固定有配重块，所述胶囊状舱体外底部位于配重块的两侧分别布设有配重吸水海绵，所述配重块的底部固定有吊环，所述吊环与潜艇绞车上绞绳头端的挂钩相钩接，所述胶囊状舱体的外侧固定有角度传感器；所述角度传感器用于检测胶囊状舱体的相对旋转角度并传输至控制器；所述控制器用于基于该旋转角度控制电机反方向旋转以使得圆盘反方向旋转该旋转角度，进而使得圆盘上站立的潜艇人员保持相对平衡；所述gps定位模块用于定位胶囊状舱体当前位置并传输至控制器；所述摄像头用于拍摄胶囊状舱体内部情况并传输至控制器；所述控制器用于将当前位置信息和胶囊状舱体内部情况通过无线通讯模块传输至外部救援控制中心。2.如权利要求1所述的潜艇人员水下逃生装置，其特征在于，所述胶囊状舱体的外侧壁上沿周向方向固定有外凸的弹性防撞垫。3.如权利要求1所述的潜艇人员水下逃生装置，其特征在于，所述胶囊状舱体由金属制成。4.如权利要求1所述的潜艇人员水下逃生装置，其特征在于，所述摄像头采用高清摄像头。5.如权利要求1所述的潜艇人员水下逃生装置，其特征在于，所述腔室内设置有蓄电池，所述蓄电池为胶囊状舱体上的电子器件提供电源。

技术总结
本发明潜艇人员水下逃生装置包括：竖直的胶囊状舱体和舱门；胶囊状舱体内底部设圆盘，圆盘与胶囊状舱体内底部间形成腔室，电机输出轴与圆盘固定，胶囊状舱体内顶部两侧固定活动把手，胶囊状舱体内顶部固定照明灯和摄像头，胶囊状舱体外底部固定配重块，胶囊状舱体外底部位于配重块的两侧分别布设配重吸水海绵，配重块底部固定吊环，胶囊状舱体的外侧固定角度传感器；角度传感器检测胶囊状舱体的相对旋转角度；控制器基于该旋转角度控制电机反方向旋转以使得圆盘反方向旋转该旋转角度；GPS定位模块定位胶囊状舱体当前位置；摄像头拍摄胶囊状舱体内部情况；控制器将当前位置信息和胶囊状舱体内部情况通过无线通讯模块传至外部救援控制中心。援控制中心。援控制中心。


技术研发人员：袁恒荣 方以群 向导 包晓辰 李润平 马骏 许骥 张亚楠 王楠 吴冬华
受保护的技术使用者：中国人民解放军海军特色医学中心
技术研发日：2021.12.14
技术公布日：2022/3/8