一种应急保护装置及高空作业平台的制作方法

1.本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种应急保护装置及高空作业平台。


背景技术：

2.高空作业平台是一种先进的高空作业机械，能够大大提高空中施工人员的工作效率、安全性和舒适性，并降低劳动强度。在我国，高空作业平台的使用也越来越广泛，例如，最初其应用于一般性的市政路灯维修、园林树木修剪等，而随着我国经济的快速发展，工程建设、工业安装、设备检修、厂房维护、造船、电力、市政、机场、通讯、园林、交通等对高空作业平台的需求也不断增长。
3.一般而言，在进行高空作业时，首先利用高空作业车将操作台升至较高的位置，然后操作员站在操作台内通过按压各种控制按钮从而促使操作台升降或平移。为了方便操作，同时为了观察高空作业车的周边情况，操作员在操作时面朝车体，臂架在往外伸时，操作员会背对着障碍物。当障碍物接近操作者时，操作者难以察觉到障碍物，若操作台的移动速度较快，操作员便很有可能被夹在障碍物与操作设备之间受到伤害，甚至威胁生命。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种应急保护装置，解决了操作员在进行高空作业时难以察觉到障碍物而导致的安全问题。本发明还提出一种高空作业平台。
5.根据本发明第一方面实施例的应急保护装置，应用于高空作业平台，包括：
6.弹性杆，设置于所述高空作业平台上，所述弹性杆具有膨胀部，所述膨胀部用于跟随所述弹性杆的形变进行膨胀；
7.传感单元，设置于所述高空作业平台上并位于所述膨胀部所在一侧，所述传感单元用于反馈所述膨胀部的膨胀状态；
8.控制单元，与所述传感单元电性连接，所述控制单元用于限制所述高空作业平台的动作。
9.根据本发明实施例的应急保护装置，至少具有如下有益效果：当操作员进行高空作业操作时，若遇到障碍物等突发危险，操作员便会挤压到设置于高空作业平台上的应急保护装置，应急保护装置中的弹性杆在受到挤压后产生膨胀，当传感单元检测到弹性杆膨胀到一定程度后，发送保护信号至控制单元，控制单元可控制停止高空作业平台的移动，防止操作员进一步受到伤害。同时，本发明的应急保护装置主要为机械结构，其具有较好的耐用性，可靠性高，相较于电动机构的装置，结构简单且成本较低，相对容易实现应急保护的功能。
10.根据本发明的实施例，所述弹性杆包括：
11.感应部件，其一端设置于所述高空作业平台上，所述感应部件包括弹性体和固定体，所述弹性体用于在被挤压后产生形变，所述固定体用于支撑所述弹性体；
12.膨胀触头，其一端与所述感应部件的另一端连接，另一端设置于所述高空作业平台上，所述膨胀触头用于跟随所述弹性体的形变进行膨胀；所述感应部件具有内腔，所述内腔连通至所述膨胀触头内。
13.根据本发明的实施例，所述感应部件还包括推杆，所述推杆设置于所述内腔中，所述推杆用于扩张所述膨胀触头。
14.根据本发明的实施例，所述膨胀触头靠近所述传感单元的一侧为膨胀体。
15.根据本发明的实施例，所述膨胀触头靠近所述传感单元的一侧上设置有辅助检测部件。
16.根据本发明的实施例，所述传感单元可采用行程开关、接近开关、位移传感器中的至少一种。
17.根据本发明的实施例，所述应急保护装置还包括：
18.第一支架组件，设置于所述高空作业平台上，所述弹性杆的一端设置于所述第一支架组件上，且所述膨胀部靠近所述第一支架组件所在一侧，所述传感单元设置于所述第一支架组件上；
19.第二支架组件，设置于所述高空作业平台上，所述弹性杆的另一端设置于所述第二支架组件上。
20.根据本发明的实施例，所述应急保护装置还包括：
21.第一安装板，设置于所述第一支架组件上，所述弹性杆的所述一端设置于所述第一安装板上，且所述膨胀部靠近所述第一安装板所在一侧，所述传感单元设置于所述第一安装板上；
22.第二安装板，设置于所述第二支架组件上，所述弹性杆的所述另一端设置于所述第二安装板上。
23.根据本发明第二方面实施例的高空作业平台，包括：
24.站台；
25.护栏，设置于所述站台上；
26.操作设备，设置于所述护栏上；
27.如上述的应急保护装置，所述应急保护装置设置于所述护栏上，所述应急保护装置的传感单元与所述操作设备电性连接。
28.根据本发明实施例的高空作业平台，至少具有如下有益效果：当操作员站立于站台上并对操作设备进行高空作业操作时，若遇到障碍物等突发危险，操作员便会挤压到设置于护栏上的应急保护装置，应急保护装置从而可通过控制单元来控制停止操作台运作，防止操作员进一步受到伤害。同时，在操作员受到障碍物挤压时，设置于站台上的护栏也起到了一定的防护作用。
29.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
30.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
31.图1是本发明实施例的应急保护装置的示意图；
32.图2是本发明实施例的应急保护装置工作时的示意图；
33.图3是本发明实施例的弹性杆的正视图；
34.图4是本发明实施例的弹性杆的侧视图；
35.图5是本发明实施例的设置于弹性杆中的推杆的示意图；
36.图6是本发明实施例的推杆在弹性杆中工作时的示意图；
37.图7是本发明实施例的高空作业平台的示意图。
38.附图标记：
39.弹性杆100、感应部件110、弹性体111、固定体112、膨胀触头120、推杆130、
40.传感单元200、
41.第一支架组件310、第二支架组件320、
42.第一安装板410、第二安装板420、
43.站台500、
44.护栏600、
45.操作设备700。
具体实施方式
46.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
47.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
48.在本发明的描述中，多个的含义是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
49.本发明的描述中，除非另有明确的限定，连接、断开等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
50.根据图1至图7描述本发明第一方面实施例的应急保护装置。
51.根据本发明的应急保护装置，包括：弹性杆100、传感单元200。弹性杆100设置于高空作业平台上，弹性杆100具有膨胀部，膨胀部用于跟随弹性杆100的形变进行膨胀；传感单元200设置于高空作业平台上并位于膨胀部所在一侧，传感单元200用于限制高空作业平台的动作。
52.参考图1和图7，弹性杆100外形为圆柱体，水平设置于高空作业平台上。传感单元200的主要外形为长方体，且具有一个检测触头，该检测触头靠近弹性杆100的膨胀部。控制单元(图中未画出)可设置于操作设备700中，也可设置于操作设备700的外壳上。在一些实际的情形中，操作员进行高空作业操作时，由于操作员背对着障碍物，若障碍物逐渐靠近操作员至一定程度，便会挤压到操作员的后背，因此使得操作员不自觉地前倾，并挤压到设置
于高空作业平台上的应急保护装置。当弹性杆100受到压力挤压后，其膨胀部便开始膨胀，在膨胀过程中，会不断靠近检测单元的检测触头，当触碰到检测触头时，检测单元将发送保护信号至控制单元，控制单元从而控制停止高空作业平台运作。当危险解除后，操作员可以采取复位操作，使得控制单元控制启动高空作业平台运作，操作员从而可继续完成高空作业。
53.根据本发明实施例的应急保护装置，当操作员进行高空作业操作时，若遇到障碍物等突发危险，操作员便会挤压到设置于高空作业平台上的应急保护装置，应急保护装置中的弹性杆100在受到挤压后产生膨胀，当传感单元200检测到弹性杆100膨胀到一定程度后，发送保护信号至控制单元，控制单元可控制停止高空作业平台的移动，防止操作员进一步受到伤害。同时，本发明的应急保护装置主要为机械结构，其具有较好的耐用性，可靠性高，相较于电动机构的装置，结构简单且成本较低，相对容易实现应急保护的功能。
54.在本发明的一些实施例中，如图3和图4所示，弹性杆100包括：感应部件110、膨胀触头120。感应部件110的一端设置于高空作业平台上，感应部件110包括弹性体111和固定体112，弹性体111用于在被挤压后产生形变，固定体112用于支撑弹性体111；膨胀触头120的一端与感应部件110的另一端连接，另一端设置于高空作业平台上，膨胀触头120用于跟随弹性体111的形变进行膨胀；感应部件110具有内腔，内腔连通至膨胀触头120内。
55.图3为弹性杆100的正视图，参考图3，感应部件110为圆柱体，其右端连接了膨胀触头120。膨胀触头120同为圆柱体，相对于感应部件110，其半径略大，体积更小。图4为弹性杆100的左视图，参考图4，弹性杆100靠近操作员的一侧，其一半圆柱体为弹性体111；弹性杆100靠近传感单元200的一侧，其一半圆柱体为固定体112。继续参考图2，当操作员挤压到弹性杆100的弹性体111时，膨胀触头120产生膨胀，其半径将不断增大，从而可触发传感单元200工作。在弹性体111被挤压时，固定体112可以很好支撑弹性体111，起到限位保护的作用，因此固定体112可采用如金属合金、石料等刚性材料。弹性体111和膨胀触头120可采用橡胶或其他弹性复合材料，以使得当应急保护装置停止工作时，弹性杆100便能自动恢复原形。
56.在本发明的一些实施例中，如图5所示，感应部件110还包括推杆130，推杆130设置于内腔中，推杆130用于扩张膨胀触头120。参考图5和图6，感应部件110的内腔中装有介质，介质可为氮气、氩气、氦气这类气体介质，也可为甘油、煤油这类液体介质。当感应部件110受到外部压力产生形变时，内腔中的介质将会右移，通过压力来推动推杆130，推杆130的右端因此挤压膨胀触头120，使得膨胀触头120产生膨胀。
57.在本发明的一些实施例中，膨胀触头120靠近传感单元200的一侧为膨胀体。在一些实施例中，膨胀触头120全为膨胀体，使其可向全部方向进行膨胀。膨胀触头120也可如弹性杆100一样，分为两个部分并采用不同材料。远离传感单元200的一侧可采用如塑料、金属、陶瓷等不易形变的材料；靠近传感单元200的一侧的膨胀体可采用橡胶或其他弹性复合材料。因此，在膨胀触头120工作时，膨胀体产生膨胀并逐渐靠近传感单元200的检测触头，而远离传感单元200的一侧可起到支撑膨胀体的作用，从而使膨胀体的工作状态更加稳定。
58.在本发明的一些实施例中，膨胀触头120靠近传感单元200的一侧上设置有辅助检测部件。辅助检测部件可采用块状结构或片状结构，具体材料可选用铜、铝、铁或塑料，辅助检测部件设置在膨胀触头120上靠近传感单元200的一侧。通过增加辅助检测部件，可以使
传感单元200的检测触头更容易触发工作，在一定程度上可减少应急保护装置感应失灵的情况。
59.在本发明的一些实施例中，传感单元200可采用行程开关、接近开关、位移传感器中的至少一种。行程开关属于接触式传感器，当传感单元200采用行程开关时，膨胀触头120需要在膨胀后与行程开关接触才能触发装置工作，实现应急保护。接近开关、位移传感器属于接近式传感器，当传感单元200采用接近开关或位移传感器时，膨胀触头120产生膨胀并接近传感单元200的检测触头至设定的检测距离时，传感单元200便能触发工作，实现应急保护。
60.在本发明的一些实施例中，如图1或图2所示，应急保护装置还包括第一支架组件310、第二支架组件320。第一支架组件310设置于高空作业平台上，弹性杆100的一端设置于第一支架组件310上，且膨胀部靠近第一支架组件310所在一侧，传感单元200设置于第一支架组件310上；第二支架组件320设置于高空作业平台上，弹性杆100的另一端设置于第二支架组件320上。
61.参考图1，第一支架组件310由多个圆柱管连接构成，且在外观上呈中间镂空的长方形。第二支架组件320与第一支架组件310的外形相同，且与第一支架组件310相隔一定距离平行对称设置。继续参考图7，第一支架组件310远离站台500的上端与第二支架组件320远离站台500的上端通过一根圆柱管连接，第一支架组件310靠近站台500的上端与弹性杆100的一端连接，第二支架组件320靠近站台500的上端与弹性杆100的另一端连接。
62.在本发明的一些实施例中，如图1或图2所示，应急保护装置还包括第一安装板410、第二安装板420。第一安装板410设置于第一支架组件310上，弹性杆100的一端设置于第一安装板410上，且膨胀部靠近第一安装板410所在一侧，传感单元200设置于第一安装板410上；第二安装板420设置于第二支架组件320上，弹性杆100的另一端设置于第二安装板420上。
63.参考图1，第一安装板410和第二安装板420皆为不规则图形的面板，第一安装板410平行设置于第一支架组件310的长方形镂空空间内且与第一支架组件310的上端内侧连接，第二安装板420平行设置于第二支架组件320的长方形镂空空间内且与第二支架组件320的上端内侧连接。弹性杆100的两端分别与第一安装板410的内侧面、第二安装板420的内侧面连接，传感单元200设置于第一安装板410的内侧面。
64.在高空作业平台上设置第一支架组件310、第二支架组件320、第一安装板410、第二安装板420，其有益效果在于：一是便于弹性杆100和传感单元200的安装，使得安装具有稳定性；二是让弹性杆100的安装位置更合理，以使得操作员在遇到危险时，身体触发应急保护装置工作的效果更明显；三是将膨胀头和传感单元200设置在了相对隐蔽的位置，从而降低应急保护装置工作时所受到的干扰。
65.根据本发明第二方面实施例的高空作业平台，包括站台500、护栏600、操作设备700以及如本发明第一方面实施例的任一应急保护装置。护栏600设置于站台500上；操作设备700设置于护栏600上；应急保护装置设置于护栏600上，应急保护装置的传感单元200与操作设备700电性连接。
66.参考图7，站台500为长方体面板并用于操作员进行站立。站台500的四周设置了由多个管柱连接而成的护栏600。在护栏600的前侧设置了防护门，该防护门用于操作员在高
空作业平台上的出入。在护栏600的左侧设置了操作设备700，操作设备700的上方设置了应急保护装置。操作设备700的两侧设置了由管柱构成的扶手，当操作员操作不当或遇到突发危险时，可利用扶手进行扶靠，从而防止操作员在站台500上站立不稳而跌落，因此起到一定的保护作用。
67.根据本发明实施例的高空作业平台，当操作员站立于站台500上并对操作设备700进行高空作业操作时，若遇到障碍物等突发危险，操作员便会挤压到设置于护栏600上的应急保护装置，应急保护装置从而可通过控制单元来控制停止操作台运作，防止操作员进一步受到伤害。同时，在操作员受到障碍物挤压时，设置于站台500上的护栏600也起到了一定的防护作用。
68.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
69.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种应急保护装置，应用于高空作业平台，其特征在于，包括：弹性杆(100)，设置于所述高空作业平台上，所述弹性杆(100)具有膨胀部，所述膨胀部用于跟随所述弹性杆(100)的形变进行膨胀；传感单元(200)，设置于所述高空作业平台上并位于所述膨胀部所在一侧，所述传感单元(200)用于反馈所述膨胀部的膨胀状态；控制单元，与所述传感单元(200)电性连接，所述控制单元用于限制所述高空作业平台的动作。2.根据权利要求1所述的应急保护装置，其特征在于，所述弹性杆(100)包括：感应部件(110)，其一端设置于所述高空作业平台上，所述感应部件(110)包括弹性体(111)和固定体(112)，所述弹性体(111)用于在被挤压后产生形变，所述固定体(112)用于支撑所述弹性体(111)；膨胀触头(120)，其一端与所述感应部件(110)的另一端连接，另一端设置于所述高空作业平台上，所述膨胀触头(120)用于跟随所述弹性体(111)的形变进行膨胀；所述感应部件(110)具有内腔，所述内腔连通至所述膨胀触头(120)内。3.根据权利要求2所述的应急保护装置，其特征在于，所述感应部件(110)还包括推杆(130)，所述推杆(130)设置于所述内腔中，所述推杆(130)用于扩张所述膨胀触头(120)。4.根据权利要求2所述的应急保护装置，其特征在于，所述膨胀触头(120)靠近所述传感单元(200)的一侧为膨胀体。5.根据权利要求2所述的应急保护装置，其特征在于，所述膨胀触头(120)靠近所述传感单元(200)的一侧上设置有辅助检测部件。6.根据权利要求1所述的应急保护装置，其特征在于，所述传感单元(200)可采用行程开关、接近开关、位移传感器中的至少一种。7.根据权利要求1所述的应急保护装置，其特征在于，还包括：第一支架组件(310)，设置于所述高空作业平台上，所述弹性杆(100)的一端设置于所述第一支架组件(310)上，且所述膨胀部靠近所述第一支架组件(310)所在一侧，所述传感单元(200)设置于所述第一支架组件(310)上；第二支架组件(320)，设置于所述高空作业平台上，所述弹性杆(100)的另一端设置于所述第二支架组件(320)上。8.根据权利要求7所述的应急保护装置，其特征在于，还包括：第一安装板(410)，设置于所述第一支架组件(310)上，所述弹性杆(100)的所述一端设置于所述第一安装板(410)上，且所述膨胀部靠近所述第一安装板(410)所在一侧，所述传感单元(200)设置于所述第一安装板(410)上；第二安装板(420)，设置于所述第二支架组件(320)上，所述弹性杆(100)的所述另一端设置于所述第二安装板(420)上。9.一种高空作业平台，其特征在于，包括：站台(500)；护栏(600)，设置于所述站台(500)上；操作设备(700)，设置于所述护栏(600)上；如权利要求1至8的任一所述应急保护装置，所述应急保护装置设置于所述护栏(600)
上，所述应急保护装置的传感单元(200)与所述操作设备(700)电性连接。

技术总结
一种应急保护装置及高空作业平台，应急保护装置包括弹性杆、传感单元、控制单元。根据本发明实施例的应急保护装置，当操作员进行高空作业操作时，若遇到障碍物等突发危险，操作员便会挤压到设置于高空作业平台上的应急保护装置，应急保护装置中的弹性杆在受到挤压后产生膨胀，当传感单元检测到弹性杆膨胀到一定程度后，发送保护信号至控制单元，控制单元可控制停止高空作业平台的移动，防止操作员进一步受到伤害。同时，本发明的应急保护装置主要为机械结构，其具有较好的耐用性，可靠性高，相较于电动机构的装置，结构简单且成本较低，相对容易实现应急保护的功能。容易实现应急保护的功能。容易实现应急保护的功能。


技术研发人员：钟爱平 刘国良
受保护的技术使用者：湖南星邦智能装备股份有限公司
技术研发日：2021.12.14
技术公布日：2022/3/8