一种全自动魔芋丝打结装置

1.本发明涉农产品加工机械技术领域，特别是涉及一种全自动魔芋丝打结装置。


背景技术：

2.魔芋是天南星科魔芋属的总称，栽培学上属于薯芋类作物，魔芋含有丰富的碳水化合物，热量低，蛋白质含量高于马铃薯和甘薯，微量元素丰富，还含有维生素a、维生素b等，特别是葡甘聚糖含量丰富，具有减肥、降血压、降血糖、排毒通便、防癌补钙等功效。
3.为了便于食用，通常需要将魔芋丝进行打结，尤其是打成活结，现有的魔芋丝结大多都是人工打结，效率低下，产量也较低，难以规模化生产，部分能利用工具进行打结，但效率低，人工成本投入大。


技术实现要素：

4.为了解决现有的魔芋丝结大多都是人工打结，效率低下，产量也较低，难以规模化生产的问题，本发明提供的技术方案是：一种全自动魔芋丝打结装置，包括底座，另外还包括设置在底座上的成结开槽模头、缠绕机构、切断机构、拉结机构、拉紧圈机构，其中：所述的缠绕机构包括：线性滑轨，所述线性滑轨设置在底座上；固定支架，所述固定支架设置在线性滑轨上；中空旋转轴承，所述中空旋转轴承固定在固定支架的一侧；中空旋转外齿轮，所述中空旋转外齿轮固定在中空旋转轴承上；夹具，所述夹具固定在中空旋转外齿轮的一侧；所述的成结开槽模头包括：拉结通道、开槽结构；所述的拉结机构包括：勾圈、拉结气缸；所述拉结气缸设置在中空旋转轴承一侧，所述勾圈一端设置在所述拉结气缸上，另一端设置在所述成结开槽模头的拉结通道内部，所述勾圈中部设置于中空旋转轴承中空位置；所述成结开槽模头与拉结气缸设置在中空旋转轴承两侧；所述引导拉紧圈与夹具设置在成结开槽模头的两侧，所述切断机构设置在引导拉紧圈与成结开槽模头中间。
5.通过以上设置，可以实现利用设备对魔芋丝打活结，不需要人工进行打结。
6.进一步的设置是，所述的缠绕机构包括驱动电机，所述驱动电机固定在固定支架上，通过齿轮副与中空旋转外齿轮连接。
7.通过上述设置，可以利用驱动电机自动、精确的缠绕魔芋丝。
8.进一步的设置是，所述的拉结机构使用的拉结气缸是两个，所述勾圈同时固定在所述两个拉结气缸上。
9.通过上述设置，可以防止勾圈拉结过程中产生旋转，影响拉结效果。
10.进一步的设置是，所述切断机构包括切断气缸、气剪，所述气剪固定在切断气缸上。通过上述设置，可以实现在缠绕魔芋丝过程中，将气剪收回，需要切断时候，将气剪推出，并且切断魔芋丝。
11.进一步的设置是，所述拉紧圈机构包括拉紧气缸、引导拉紧圈，所述的引导拉紧圈设置在拉紧气缸上。
12.通过上述设置，在开始阶段，可以通过引导拉紧圈固定魔芋丝，在结束时候，将魔
芋丝拉紧，打结效果会更好。
13.进一步的设置是，所述缠绕机构包括驱动电机，所述驱动电机设置在底座上，驱动电机上设置有丝杆滑块组件，所述固定支架设置在丝杆滑块组件上，所述的线性滑轨是两根。
14.进一步的设置是，包括导向板，所述导向板固定在底座上，并且设置在所述成结开槽模头的下方。
15.本发明具有以下有益效果：实现机器全自动打活结，效率较高，产量较大，可以实现规模化大批量生产，能大大降低人工成本。
附图说明
16.图1为本发明全自动魔芋丝打结装置的整体结构图
17.图2为本发明全自动魔芋丝打结装置的局部放大图
18.图3为本发明全自动魔芋丝打结装置的俯视图
19.图4为本发明全自动魔芋丝打结装置的缠绕机构结构图
20.图5为本发明全自动魔芋丝打结装置的拉结机构结构图
21.图6为本发明全自动魔芋丝打结装置的成结开槽模头结构图
22.图7为本发明全自动魔芋丝打结装置的设备操作过程局部状态图
23.图8本发明全自动魔芋丝打结装置的魔芋丝活结示意图
24.图9本发明全自动魔芋丝打结装置的设备操作过程魔芋丝状态图
25.1、底座；2、成结开槽模头；3、缠绕机构；4、切断机构；5、拉结机构；6、拉紧圈机构；7、导向板；21、拉结通道；22、开槽结构；31、线性滑轨；32、固定支架；33、中空旋转轴承；34、中空旋转外齿轮；35、夹具；36、驱动电机；37、丝杆滑块组件；41、切断气缸；42、气剪；51、勾圈；52、拉结气缸；61、拉紧气缸；62、引导拉紧圈。
具体实施方式
26.为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。
27.参照图1～图7所示，一种全自动魔芋丝打结装置，包括底座1，另外还包括设置在底座1上的成结开槽模头2、缠绕机构3、切断机构4、拉结机构5、拉紧圈机构6，其中：所述的缠绕机构3包括：线性滑轨31，所述线性滑轨31设置在底座1上；固定支架32，所述固定支架32设置在线性滑轨31上；中空旋转轴承33，所述中空旋转轴承33固定在固定支架32的一侧；中空旋转外齿轮34，所述中空旋转外齿轮34固定在中空旋转轴承33上；夹具35，所述夹具35固定在中空旋转外齿轮34的一侧；所述的成结开槽模头2包括：拉结通道21、开槽结构22；所述的拉结机构5包括：勾圈51、拉结气缸52；所述拉结气缸52设置在中空旋转轴承33一侧，所述勾圈51一端设置在所述拉结气缸52上，另一端设置在所述成结开槽模头2的拉结通道21
内部，所述勾圈51中部设置于中空旋转轴承33中空位置；所述成结开槽模头2与拉结气缸52设置在中空旋转轴承33两侧；所述引导拉紧圈62与夹具35设置在成结开槽模头2的两侧，所述切断机构4设置在引导拉紧圈62与成结开槽模头2中间。
28.作为优选的，缠绕机构3包括驱动电机36，驱动电机36固定在固定支架32上，通过齿轮副与中空旋转外齿轮34连接。
29.作为优选的，拉结机构5使用的拉结气缸52是两个，勾圈51同时固定在两个拉结气缸52上。
30.作为优选的，切断机构4包括切断气缸41、气剪42，气剪42固定在切断气缸41上。
31.作为优选的，拉紧圈机构6包括拉紧气缸61、引导拉紧圈62，引导拉紧圈62设置在拉紧气缸61上。
32.作为优选的，缠绕机构3包括驱动电机36，驱动电机36设置在底座1上，驱动电机36上设置有丝杆滑块组件37，固定支架32设置在丝杆滑块组件37上，线性滑轨31有两根。
33.作为优选的，本发明装置包括导向板7，该导向板7固定在底座1上，并且设置在成结开槽模头2的下方。
34.具体工作原理是：如图2所示为装置工作的初始状态，切断机构4为抽回状态；第1步：人工将魔芋丝一头穿过引导拉紧圈62，再穿过夹具35，夹具35为气动控制，夹紧魔芋丝；第2步：图2所示方向逆时针旋转缠绕机构3，在第1个半圈时候，需要启动驱动电机36按如图3所示方向往上移动缠绕机构3，目的是避免夹具35处的魔芋丝与拉紧圈机构6处的魔芋丝干涉，在缠绕机构3旋转第2个半圈时候，反向启动驱动电机36，将缠绕机构3按如图3所示往下移动，目的是让夹具35处的魔芋丝旋转到成结开槽模头2的开槽机构处，以便后续拉结机构5操作；第3步：当缠绕机构3完成一圈的旋转，夹具35松开，魔芋丝受重力自动下垂到开槽结构22内部的勾圈51处，这时拉结气缸52动作，将魔芋丝从中空旋转轴承33内部沿着图3所示往上的方向拉出，随后拉紧圈机构6上的拉紧气缸61同时动作，将魔芋丝拉紧；第4步，切断气缸41动作，同时驱动气剪42动作将魔芋丝切断，切断后的魔芋丝受重力掉落在导向板7处移出，随后各机构复位，进行下一次的魔芋丝打结操作。本装置打结后的魔芋丝成品是活结。通过上述操作，魔芋丝可以实现自动打结，不用人工打结，提高生产效率，降低人工成本。
35.以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种全自动魔芋丝打结装置，包括底座(1)，其特征是：还包括设置在底座(1)上的成结开槽模头(2)、缠绕机构(3)、切断机构(4)、拉结机构(5)、拉紧圈机构(6)，其中：所述的缠绕机构(3)包括：线性滑轨(31)，所述线性滑轨(31)设置在底座(1)上；固定支架(32)，所述固定支架(32)设置在线性滑轨(31)上；中空旋转轴承(33)，所述中空旋转轴承(33)固定在固定支架(32)的一侧；中空旋转外齿轮(34)，所述中空旋转外齿轮(34)固定在中空旋转轴承(33)上；夹具(35)，所述夹具(35)固定在中空旋转外齿轮(34)的一侧；所述的成结开槽模头(2)包括：拉结通道(21)、开槽结构(22)；所述的拉结机构(5)包括：勾圈(51)、拉结气缸(52)；所述拉结气缸(52)设置在中空旋转轴承(33)一侧，所述勾圈(51)一端设置在所述拉结气缸(52)上，另一端设置在所述成结开槽模头(2)的拉结通道(21)内部，所述勾圈(51)中部设置于中空旋转轴承(33)中空位置；所述成结开槽模头(2)与拉结气缸(52)设置在中空旋转轴承(33)两侧；所述引导拉紧圈(62)与夹具(35)设置在成结开槽模头(2)的两侧，所述切断机构(4)设置在引导拉紧圈(62)与成结开槽模头(2)中间。2.根据权利要求1所述的全自动魔芋丝打结装置，其特征是：所述的缠绕机构(3)包括驱动电机(36)，所述驱动电机(36)固定在固定支架(32)上，通过齿轮副与中空旋转外齿轮(34)连接。3.根据权利要求1所述的全自动魔芋丝打结装置，其特征是：所述的拉结机构(5)使用的拉结气缸(52)是两个，所述勾圈(51)同时固定在所述两个拉结气缸(52)上。4.根据权利要求1所述的全自动魔芋丝打结装置，其特征是：所述切断机构(4)包括切断气缸(41)、气剪(42)，所述气剪(42)固定在切断气缸(41)上。5.根据权利要求1所述的全自动魔芋丝打结装置，其特征是：所述拉紧圈机构(6)包括拉紧气缸(61)、引导拉紧圈(62)，所述的引导拉紧圈(62)设置在拉紧气缸(61)上。6.根据权利要求1或2所述的全自动魔芋丝打结装置，其特征是：所述缠绕机构(3)包括驱动电机(36)，所述驱动电机(36)设置在底座(1)上，驱动电机(36)上设置有丝杆滑块组件(37)，所述固定支架(32)设置在丝杆滑块组件(37)上，所述的线性滑轨(31)是两根。7.根据权利要求1至5所述的任何一种全自动魔芋丝打结装置，其特征是：包括导向板(7)，所述导向板(7)固定在底座(1)上，并且设置在所述成结开槽模头(2)的下方。

技术总结
一种全自动魔芋丝打结装置，包括底座，另外还包括设置在底座上的成结开槽模头、缠绕机构、切断机构、拉结机构、拉紧圈机构；其中：所述的缠绕机构包括：设置在底座上的线性滑轨，设置在线性滑轨上的，固定在固定支架的一侧的中空旋转轴承，固定在中空旋转轴承上的中空旋转外齿轮，固定在中空旋转外齿轮的一侧的夹具；所述的成结开槽模头包括：拉结通道、开槽结构；所述的拉结机构包括：勾圈、拉结气缸；所述拉结气缸设置在中空旋转轴承一侧，所述勾圈一端设置在所述拉结气缸上，另一端设置在所述成结开槽模头的拉结通道内部，所述勾圈中部设置于中空旋转轴承中空位置；所述成结开槽模头与拉结气缸设置在中空旋转轴承两侧；所述引导拉紧圈与夹具设置在成结开槽模头的两侧，所述切断机构设置在引导拉紧圈与成结开槽模头中间。本发明能实现机器全自动打活结，效率较高，产量较大，可以实现规模化大批量生产，能大大降低人工成本。工成本。工成本。


技术研发人员：陈贤 章国淦 吴战 汪振昊 金维洲 陈洪鑫
受保护的技术使用者：温州大学平阳智能制造研究院
技术研发日：2021.11.30
技术公布日：2022/3/8