一种供电控制方法、装置、系统和存储介质与流程

1.本发明实施例涉及机器人领域，尤其涉及一种供电控制方法、装置、系统和存储介质。


背景技术：

2.随着机器人产品批量化生产，单机成本问题尤为突出，需要各方面进行优化设计进而达到降本的目的。从电子设计部分考虑均需做到兼容设计，不同型号同一功能器件可以互换使用，基于这样一目的在电路设计中在存储供电环节也进行了兼容设计。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明提供一种供电控制方法、装置、系统和存储介质，实现了根据存储器的不同供电需求自动提供不同数量的供电单元，进而达到降低物料和生产成本的效果。
4.第一方面，本发明实施例提供了一种供电控制方法，包括：
5.获取目标存储器的性能参数；
6.根据所述性能参数确定所述目标存储器的供电单元数量；
7.将与所述供电单元数量对应的供电单元与所述目标存储器进行电连接，以使所述供电单元对所述目标存储器进行供电。
8.第二方面，本发明实施例还提供了一种供电控制装置，包括：
9.获取模块，用于获取目标存储器的性能参数；
10.确定模块，用于根据所述性能参数确定所述目标存储器的供电单元数量；
11.连接供电模块，用于将与所述供电单元数量对应的供电单元与所述目标存储器进行电连接，以使所述供电单元对所述目标存储器进行供电。
12.第三方面，本发明实施例还提供了一种供电控制系统，包括：存储器，一个或多个处理器，以及至少一个供电单元；其中，所述存储器与所述供电单元之间通过磁珠连接；
13.所述供电单元用于通过所述磁珠向所述存储器供电；
14.存储器，用于存储一个或多个程序；
15.当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述任一实施例所述的供电控制方法。
16.第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述任一实施例所述的供电控制方法。
17.本发明实施例，通过获取目标存储器的性能参数；根据性能参数确定目标存储器的供电单元数量；将与供电单元数量对应的供电单元与目标存储器进行电连接，以使供电单元对目标存储器进行供电，实现了根据存储器的不同供电需求自动提供不同数量的供电单元，进而达到降低物料和生产成本的效果。
附图说明
18.图1是本发明实施例提供的一种供电控制方法的流程图；
19.图2是本发明实施例提供的一种存储器与供电单元的连接示意图；
20.图3是本发明实施例提供的另一种存储器与供电单元的连接示意图；
21.图4是本发明实施例提供的又一种存储器与供电单元的连接示意图；
22.图5是本发明实施例提供的一种供电控制装置的结构框图；
23.图6是本发明实施例提供的一种供电控制系统的结构示意图。
具体实施方式
24.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
25.在一实施例中，图1是本发明实施例提供的一种供电控制方法的流程图，本实施例可适用于自动对存储器提供对应数量的供电单元的情况。本实施例可以由电子设备执行。其中，电子设备可以为计算机、笔记本电脑、ipad等具备数据处理功能的终端设备。如图1所示，本实施例包括如下步骤：
26.s110、获取目标存储器的性能参数。
27.在实施例中，不同的目标存储器，其对应的性能参数也是不同的。在一实施例中，性能参数包括下述之一：存储器型号、工作电压和存储器类型。其中，存储器型号，用于表征不同存储器的参数，其中，存储器型号可以由数字和/或字母等符号进行描述；工作电压指的是目标存储器可以正常工作的电压值，即目标存储器所连接的供电单元至少可以向目标存储器提供工作电压，目标存储器才可以正常工作；存储器类型用于表征不同存储器的分类，示例性地，存储器类型可以包括：易失性存储器和非易失性存储器。在实际操作过程中，不同工作电压的目标存储器，其对应的芯片也是不同的。其中，目标存储器的工作电压可以为1.1v，1.8v，3.3v等。
28.在实际操作过程中，不同的目标存储器，其对应的封装可以相同，也可以不相同。当然，在目标存储器封装相同时，相应的，可选范围大，降低采购难度。
29.s120、根据性能参数确定目标存储器的供电单元数量。
30.其中，供电单元数量指的是为目标存储器进行供电的供电单元的数量。在实际操作过程中，每个供电单元的供电电压值是不相同的。可以理解为，供电单元的数量与不同供电电压值的数量是相同的。示例性地，假设目标存储器的供电单元数量为2个，则供电电压值也存在两个不同的值。需要说明的是，供电单元数量的供电单元的供电电压值的总和，至少等于目标存储器的工作电压。示例性地，假设目标存储器1的工作电压为k，并且目标存储器1的供电单元数量为2个(分别为供电单元1和供电单元2)，则供电单元1的供电电压k1与供电单元2的供电电压k2的总和，至少等于或大于目标存储器1的工作电压k。
31.可以理解为，不同目标存储器所需配置的供电单元的数量，与目标存储器的耗电情况有关，即供电单元的供电电压一定时，目标存储器耗电越大，相应的，供电单元的数量就越多。当然，与供电单元的供电电压也有关，即在目标存储器的耗电情况一定时，供电单元的供电电压越大，相应的，供电单元的数量就越少。
32.s130、将与供电单元数量对应的供电单元与目标存储器进行电连接，以使供电单元对目标存储器进行供电。
33.在实施例中，在确定目标存储器的供电单元的数量之后，将供电单元数量的供电单元与目标存储器进行电连接，以使供电单元对目标存储器进行供电。在一实施例中，供电单元数量小于等于目标存储器的供电接口数量。需要说明的是，目标存储器的供电接口数量可以为一个，也可以为多个。在目标存储器的供电接口数量为多个的情况下，供电接口数量可以与供电单元数量可以相同，也可以不相同。示例性地，假设目标存储器1的供电接口数量为3个，以及供电单元数量为2个；又如，假设目标存储器2的供电接口数量为2个，以及供电单元数量为2个。
34.本实施例的技术方案，通过获取目标存储器的性能参数；根据性能参数确定目标存储器的供电单元数量；将与供电单元数量对应的供电单元与目标存储器进行电连接，以使供电单元对目标存储器进行供电，实现了根据存储器的不同供电需求自动提供不同数量的供电单元，进而达到降低物料和生产成本的效果。
35.在一实施例中，在供电单元数量与供电接口数量相同时，将供电单元数量的供电单元与目标存储器进行电连接，以使供电单元对目标存储器进行供电，包括：将每个供电单元分别与目标存储器的其中一个供电接口进行电连接，以使供电单元对目标存储器进行供电。在实施例中，在目标存储器的供电单元数量与供电接口数量相同时，将每个供电接口接入不同的供电单元，即供电接口与供电单元之间是一一对应关系，以使目标存储器的不同供电接口需要对应的供电单元进行供电。
36.在一实施例中，在供电单元数量小于供电接口数量时，将供电单元数量的供电单元与目标存储器进行电连接，以使供电单元对目标存储器进行供电，包括：确定供电接口数量与供电单元数量之间的差值，作为第一差值；对第一差值执行加一操作，得到第一数值；对第一差值执行减一操作，得到第二数值；将第一数值的供电接口与同一个供电单元进行电连接，以及第二数值的供电接口分别与其中一个供电单元进行电连接，以使供电单元对目标存储器进行供电。在实施例中，在供电单元数量小于目标存储器的供电接口数量时，目标存储器中的至少两个供电接口存在同一个供电单元进行供电的情况。示例性地，假设目标存储器1的供电接口数量为5个，供电单元数量为2个(比如，供电单元1和供电单元2)，则第一差值为3，以及第一数值为4，第二数值为1，则目标存储器1中的一个供电接口与供电单元1电连接，而其它的四个供电接口与供电单元2电连接，以使供电单元1和供电单元2为目标存储器1进行供电。
37.在一实施例中，以目标存储器为a型号存储器，以及目标存储器配置三个供电接口，以及供电单元需要三个(分别为供电单元1、供电单元2和供电单元3)为例，对目标存储器的供电单元数量的选择进行说明。图2是本发明实施例提供的一种存储器与供电单元的连接示意图。如图2所示，在a型号存储器需要三种供电单元时，通过a型号存储器的三个供电接口，分别接入供电单元1、供电单元2和供电单元3，即三个供电单元均需要与a型号存储器进行焊接。其中，供电单元1提供的供电电压为av，供电单元2提供的供电电压为bv，和供电单元3提供的供电电压为cv。
38.在一实施例中，以目标存储器为b型号存储器，以及目标存储器配置三个供电接口，以及供电单元需要两个个(分别为供电单元1和供电单元3)为例，对目标存储器的供电
单元数量的选择进行说明。图3是本发明实施例提供的另一种存储器与供电单元的连接示意图。如图3所示，在b型号存储器需要两种供电单元时，通过b型号存储器的三个供电接口，分别接入供电单元1、供电单元1和供电单元3，即两个供电单元需要与b型号存储器进行焊接。其中，供电单元1提供的供电电压为av，以及供电单元3提供的供电电压为cv。
39.在一实施例中，以目标存储器为c型号存储器，以及目标存储器配置三个供电接口，以及供电单元需要一个(分别为供电单元1)为例，对目标存储器的供电单元数量的选择进行说明。图4是本发明实施例提供的又一种存储器与供电单元的连接示意图。如图4所示，在c型号存储器需要三种供电单元时，通过c型号存储器的三个供电接口均接入供电单元1，即一个供电单元需要与c型号存储器进行焊接。其中，供电单元1提供的供电电压为av。
40.需要说明的是，图2-4中的目标存储器与供电单元之间可以通过磁珠进行相连，以通过磁珠抑制电源线上的高频噪声和尖峰干扰，并且吸收静电脉冲的能力。
41.在一实施例中，图5是本发明实施例提供的一种供电控制装置的结构框图，该装置适用于自动对存储器提供对应数量的供电单元的情况，该装置可以由硬件/软件实现，可配置于电子设备中来实现本发明实施例中的一种供电控制方法。如图5所示，该装置包括：获取模块510、确定模块520和连接供电模块530。
42.其中，获取模块510，用于获取目标存储器的性能参数；
43.确定模块520，用于根据所述性能参数确定所述目标存储器的供电单元数量；
44.连接供电模块530，用于将与所述供电单元数量对应的供电单元与所述目标存储器进行电连接，以使所述供电单元对所述目标存储器进行供电。
45.在一实施例中，所述性能参数包括下述之一：存储器型号、工作电压和存储器类型。
46.在一实施例中，所述目标存储器的供电接口至少包括一个。
47.在一实施例中，在所述供电单元数量与供电接口数量相同时，所述将所述供电单元数量的供电单元与所述目标存储器进行电连接，以使所述供电单元对所述目标存储器进行供电，包括：
48.将每个所述供电单元分别与所述目标存储器的其中一个所述供电接口进行电连接，以使所述供电单元对所述目标存储器进行供电。
49.在一实施例中，在所述供电单元数量小于供电接口数量时，所述将所述供电单元数量的供电单元与所述目标存储器进行电连接，以使所述供电单元对所述目标存储器进行供电，包括：
50.确定所述供电接口数量与所述供电单元数量之间的差值，作为第一差值；
51.对所述第一差值执行加一操作，得到第一数值；
52.对所述第一差值执行减一操作，得到第二数值；
53.将所述第一数值的供电接口与同一个供电单元进行电连接，以及所述第二数值的供电接口分别与其中一个供电单元进行电连接，以使所述供电单元对所述目标存储器进行供电。
54.在一实施例中，每个所述供电单元的供电电压值是不相同的。
55.在一实施例中，所述供电单元数量小于等于所述目标存储器的供电接口数量。
56.上述供电控制装置可执行本发明任意实施例所提供的供电控制方法，具备执行供
电控制方法相应的功能模块和有益效果。
57.在一实施例中，图6是本发明实施例提供的一种供电控制系统的结构示意图。本发明实施例中的系统以计算机为例进行说明。如图6所示，本发明实施例提供的计算机，包括：处理器610、存储器620、输入装置630、输出装置640和供电单元650。该计算机中的处理器610可以是一个或多个，图6中以一个处理器610为例，计算机中的处理器610、存储器620、输入装置630、输出装置640和供电单元650可以通过总线或其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。
58.该计算机中的存储器620作为一种计算机可读存储介质，可用于存储一个或多个程序，程序可以是软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例或所提供的供电控制方法对应的程序指令/模块(例如，供电控制装置中的模块，包括：获取模块510、确定模块520和连接供电模块530)。处理器610通过运行存储在存储器620中的软件程序、指令以及模块，从而执行计算机的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的供电控制方法。
59.存储器620可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据设备的使用所创建的数据等。此外，存储器620可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器620可进一步包括相对于处理器610远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
60.输入装置630可用于接收用户输入的数字或字符信息，以产生与终端设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置640可包括显示屏等显示设备。其中，存储器620与供电单元650之间通过磁珠连接；供电单元650用于通过磁珠向存储器620供电；
61.并且，当上述设备所包括一个或者多个程序被一个或者多个处理器610执行时，程序进行如下操作：获取目标存储器的性能参数；根据所述性能参数确定所述目标存储器的供电单元数量；将与所述供电单元数量对应的供电单元与所述目标存储器进行电连接，以使所述供电单元对所述目标存储器进行供电。
62.在一实施例中，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的供电控制方法，该方法包括：获取目标存储器的性能参数；根据所述性能参数确定所述目标存储器的供电单元数量；将与所述供电单元数量对应的供电单元与所述目标存储器进行电连接，以使所述供电单元对所述目标存储器进行供电。
63.本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是，但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(random access memory，ram)、只读存储器(read-only memory，rom)、可擦式可编程只读存储器(erasable programmable rom，eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(compact disc read-only memory，cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本
文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
64.计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
65.计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
66.可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络，包括局域网(lan)或广域网(wan)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
67.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

技术特征：
1.一种供电控制方法，其特征在于，包括：获取目标存储器的性能参数；根据所述性能参数确定所述目标存储器的供电单元数量；将与所述供电单元数量对应的供电单元与所述目标存储器进行电连接，以使所述供电单元对所述目标存储器进行供电。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述性能参数包括下述之一：存储器型号、工作电压和存储器类型。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标存储器的供电接口至少包括一个。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述供电单元数量与供电接口数量相同时，所述将所述供电单元数量的供电单元与所述目标存储器进行电连接，以使所述供电单元对所述目标存储器进行供电，包括：将每个所述供电单元分别与所述目标存储器的其中一个所述供电接口进行电连接，以使所述供电单元对所述目标存储器进行供电。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述供电单元数量小于供电接口数量时，所述将所述供电单元数量的供电单元与所述目标存储器进行电连接，以使所述供电单元对所述目标存储器进行供电，包括：确定所述供电接口数量与所述供电单元数量之间的差值，作为第一差值；对所述第一差值执行加一操作，得到第一数值；对所述第一差值执行减一操作，得到第二数值；将所述第一数值的供电接口与同一个供电单元进行电连接，以及所述第二数值的供电接口分别与其中一个供电单元进行电连接，以使所述供电单元对所述目标存储器进行供电。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个所述供电单元的供电电压值是不相同的。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述供电单元数量小于等于所述目标存储器的供电接口数量。8.一种供电控制装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取目标存储器的性能参数；确定模块，用于根据所述性能参数确定所述目标存储器的供电单元数量；连接供电模块，用于与将所述供电单元数量对应的供电单元与所述目标存储器进行电连接，以使所述供电单元对所述目标存储器进行供电。9.一种供电控制系统，其特征在于，包括：存储器，一个或多个处理器，以及至少一个供电单元；其中，所述存储器与所述供电单元之间通过磁珠连接；所述供电单元用于通过所述磁珠向所述存储器供电；存储器，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的供电控制方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器
执行时实现如权利要求1-7中任一所述的供电控制方法。

技术总结
本发明公开了一种供电控制方法、装置、系统和存储介质。该方法包括：获取目标存储器的性能参数；根据所述性能参数确定所述目标存储器的供电单元数量；将所述供电单元数量的供电单元与所述目标存储器进行电连接，以使所述供电单元对所述目标存储器进行供电。本实施例实现了根据存储器的不同供电需求自动提供不同数量的供电单元，进而达到降低物料和生产成本的效果。的效果。的效果。


技术研发人员：李其茹 支涛
受保护的技术使用者：北京云迹科技有限公司
技术研发日：2021.12.06
技术公布日：2022/3/8