水性涂料生产用全自动码垛机器人的制作方法

1.本实用新型涉及涂料生产设备技术领域，尤其是涉及一种水性涂料生产用全自动码垛机器人。


背景技术：

2.水性漆就是以水为稀释剂、不含有机溶剂的涂料，不含苯、甲苯、二甲苯、甲醛、游离tdi有毒重金属，无毒无刺激气味，对人体无害，不污染环境，漆膜丰满、晶莹透亮、柔韧性好并且具有耐水、耐磨、耐老化、耐黄变、干燥快、使用方便等特点。
3.在水性涂料生产完成后需要进行存储管理，现有通过人工将桶装涂料进行叠加起来，而人工搬运劳动强度大，工人工作效率低，由于桶装涂料重量大，人工搬运很容易会掉落，造成人员受伤或者损坏桶装涂料的现象。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有通过人工将桶装涂料进行叠加起来，而人工搬运劳动强度大，工人工作效率低，由于桶装涂料重量大，人工搬运很容易会掉落，造成人员受伤或者损坏桶装涂料的现象的问题，现提供了一种水性涂料生产用全自动码垛机器人。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种水性涂料生产用全自动码垛机器人，包括机架，还包括设置在机架上用于抓取涂料桶的抓取机构，所述机架上设置有用于控制抓取机构靠近或者远离涂料桶的纵向位移机构，所述纵向位移机构和机架之间设置有用于控制纵向位移机构横向位移的横向位移机构；
6.所述机架底部转动设置有若干用于承载木托的辊轴，若干所述辊轴中位于机架两端的辊轴沿竖向滑动设置在机架上，所述辊轴沿其滑动方向与机架之间设置有弹簧，所述机架上位于木托的两端相对铰接有两个挡板，所述挡板的一端与辊轴之间相互传动连接，当木托上承载桶装涂料时，在重力作用下将带动辊轴在机架上滑动，使辊轴带动挡板的另一端上升，从而实现将木托挡在两端的挡板之间，当木托上未承载桶装涂料时，所述挡板的另一端始终位于辊轴下方。
7.本实用新型通过纵向位移机构控制抓取机构靠近或者远离桶装涂料并进行抓取然后提起，而横向位移机构将抓取后的桶装涂料进行放置到木托上，为了防止木托在辊轴上晃动并出现脱离机架的现象，通过木托承载桶装涂料时将机架两端的辊轴下压，并带动挡板上升，使得木托被限制在两个挡板之间，有效防止木托出现晃动的现象，保证木托上桶装涂料装载稳定可靠，同时实现自动化堆叠，提高了生产效率。
8.为了实现辊轴在机架上滑动，进一步地，所述机架上沿辊轴位移方向开设有滑槽，所述辊轴的一端设置有与滑槽相匹配的滑块，所述滑块滑动设置在滑槽内。通过辊轴上的滑块与机架上的滑槽配合，实现辊轴在机架上滑动。
9.为了实现挡板与辊轴之间传动连接，进一步地，所述挡板上开设有导向槽，所述滑
块上设置有与导向槽相匹配的导向块，所述导向块设置在导向槽内，所述挡板的铰接点位于导向槽和挡板的另一端之间。通过挡板上的导向槽与滑块上的导向块配合，实现挡板与辊轴之间传动连接。
10.为了实现纵向位移机构，进一步地，所述纵向位移机构包括固定板，所述固定板上设置有第一驱动机构，所述抓取机构设置在第一驱动机构的输出端上，所述抓取机构与固定板之间设置有第一限位机构。通过第一驱动机构带动住区机构靠近或者远离桶装涂料。
11.为了实现第一限位机构，进一步地，所述第一限位机构包括设置在抓取机构上的第一限位轴，所述第一限位轴沿抓取机构的位移方向设置，所述固定板上设置有与限位轴相匹配的限位孔，所述第一限位轴设置在限位孔内。通过抓取机构上的第一限位轴与固定板上的限位孔配合。
12.为了实现横向位移机构，进一步地，所述横向位移机构包括沿横向转动设置在机架上的螺杆，所述机架上设置有与螺杆传动连接的第二驱动机构，所述固定板螺纹连接在螺杆上，所述机架与固定板之间设置有第二限位机构。通过第二驱动机构带动螺杆转动，并且螺杆与固定板螺纹连接。
13.为了实现第二限位机构，进一步地，所述第二限位机构包括设置在机架上的第二限位轴，所述第二限位轴与螺杆相互平行设置，所述固定板滑动设置在第二限位轴上。通过在机架上横向设置第二限位轴并与固定板滑动设置。
14.进一步地，所述机架上设置有用于将桶装涂料输送至抓取机构待抓取的位置的输送机构。
15.进一步地，所述输送机构包括转动设置在机架上的若干输送辊，若干所述输送辊之间相互传动连接，所述机架上设置有用于驱动输送辊转动的第三驱动机构。
16.本实用新型的有益效果是：本实用新型水性涂料生产用全自动码垛机器人在使用时，通过纵向位移机构控制抓取机构靠近或者远离桶装涂料并进行抓取然后提起，而横向位移机构将抓取后的桶装涂料进行放置到木托上，为了防止木托在辊轴上晃动并出现脱离机架的现象，通过木托承载桶装涂料时将机架两端的辊轴下压，并带动挡板上升，使得木托被限制在两个挡板之间，有效防止木托出现晃动的现象，保证木托上桶装涂料装载稳定可靠，同时实现自动化堆叠，提高了生产效率，避免现有通过人工将桶装涂料进行叠加起来，而人工搬运劳动强度大，工人工作效率低，由于桶装涂料重量大，人工搬运很容易会掉落，造成人员受伤或者损坏桶装涂料的现象的问题。
附图说明
17.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
18.图1是本实用新型的主视图；
19.图2是本实用新型的俯视图；
20.图3是图1中a的局部放大图；
21.图4是图1中b的局部放大图。
22.图中：1、机架，2、抓取机构，3、辊轴，4、弹簧，5、挡板，6、滑槽，7、滑块，8、导向槽，9、导向块，10、固定板，11、第一驱动机构，12、第一限位轴，13、螺杆，14、第二驱动机构，15、第二限位轴，16、输送辊，17、第三驱动机构。
具体实施方式
23.本实用新型下面结合实施例作进一步详述：
24.本实用新型不局限于下列具体实施方式，本领域一般技术人员根据本实用新型公开的内容，可以采用其他多种具体实施方式实施本实用新型的，或者凡是采用本实用新型的设计结构和思路，做简单变化或更改的，都落入本实用新型的保护范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.如图1-4所示，一种水性涂料生产用全自动码垛机器人，包括机架1，还包括设置在机架1上用于抓取涂料桶的抓取机构2，所述机架1上设置有用于控制抓取机构2靠近或者远离涂料桶的纵向位移机构，所述纵向位移机构和机架1之间设置有用于控制纵向位移机构横向位移的横向位移机构；
28.所述机架1底部转动设置有若干用于承载木托的辊轴3，若干所述辊轴3中位于机架1两端的辊轴3沿竖向滑动设置在机架1上，所述辊轴3沿其滑动方向与机架1之间设置有弹簧4，所述机架1上位于木托的两端相对铰接有两个挡板5，所述挡板5的一端与滑动在机架1上的辊轴3之间相互传动连接，当木托上承载桶装涂料时，在重力作用下将带动辊轴3在机架1上滑动，使辊轴3带动挡板5的另一端上升，从而实现将木托挡在两端的挡板5之间，当木托上未承载桶装涂料时，所述挡板5的另一端始终位于辊轴3下方。
29.所述机架1上沿辊轴3位移方向开设有滑槽6，所述辊轴3的一端设置有与滑槽6相匹配的滑块7，所述滑块7滑动设置在滑槽6内。
30.所述挡板5上开设有导向槽8，所述滑块7上设置有与导向槽8相匹配的导向块9，所述导向块9设置在导向槽8内，所述挡板5的铰接点位于导向槽8和挡板5的另一端之间。
31.所述纵向位移机构包括固定板10，所述固定板10上设置有第一驱动机构11，所述抓取机构2设置在第一驱动机构11的输出端上，所述抓取机构2与固定板10之间设置有第一限位机构。此处的第一驱动机构11为气缸。
32.所述第一限位机构包括设置在抓取机构2上的第一限位轴12，所述第一限位轴12沿抓取机构2的位移方向设置，所述固定板10上设置有与限位轴相匹配的限位孔，所述第一限位轴12设置在限位孔内。
33.所述横向位移机构包括沿横向转动设置在机架1上的螺杆13，所述机架1上设置有与螺杆13传动连接的第二驱动机构14，所述固定板10螺纹连接在螺杆13上，所述机架1与固定板10之间设置有第二限位机构。此处的第二驱动机构14为伺服电机。
34.所述第二限位机构包括设置在机架1上的第二限位轴15，所述第二限位轴15与螺杆13相互平行设置，所述固定板10滑动设置在第二限位轴15上。
35.所述机架1上设置有用于将桶装涂料输送至抓取机构2待抓取的位置的输送机构。
36.所述输送机构包括转动设置在机架1上的若干输送辊16，若干所述输送辊16之间相互传动连接，所述机架1上设置有用于驱动输送辊16转动的第三驱动机构17。此处的第三驱动机构17为伺服电机，当然也可以是其他能够实现带动输送辊16转动的装置。
37.上述水性涂料生产用全自动码垛机器人在使用时，桶装涂料通过输送机构上的输送辊16输送至抓取机构2，然后纵向位移机构上固定板10的第一驱动机构11带动抓取机构2下行并通过抓取机构2将桶装涂料抓取，然后带动抓取机构2上行，此时通过第二驱动机构14处的伺服电机带动螺杆13转动，将桶装涂料转运至木托上，在桶装涂料的重量作用下，迫使辊轴3上的滑块7在机架1上滑槽6内滑动，并将弹簧4挤压，然后滑块7上的导向槽8带动挡板5一端的导向块9，从而使得挡板5的另一端上升并将木托限制在两个挡板5之间，有效防止木托出现晃动的现象。
38.上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。